专利名称：货物装载和卸载设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种货物装载和卸载设备，该货物装载和卸载设备将货物从位于港口的停泊的船上卸载到拖车(trailer)上或将货物装载到船上，且更具体而言，本发明涉及一种货物装载和卸载设备，该货物装载和卸载设备具有位于船和拖车之间、以方便货物装载和卸载处理的中间(medium)单元。
背景技术：
货物起重机是港口设施的主要部分之一，所述货物起重机被操作以便装载和卸载货物。对于货物起重机已经存在多种建议，所述货物起重机能够更有效且更迅速地执行装载和卸载操作。
在一个传统例子中，对于货物装载或卸载，如图1所示，安装在起重机主体10上的船货物转移装置11在船1的货物“C”和拖车“T”之间始终往复运动。因为船1和拖车“T”之间的距离相当长，且船货物转移装置11移动的相对慢，因此对于一个往复运动要花费相对长的时间。因此，将货物从船1卸载到拖车“T”上通常要花费很长的时间，反之亦然，且特别是当一定条件下操作在拖车“T”或船货物转移装置11上被耽搁时(这种情况经常发生)，所有操作必须等待直到所述耽搁的原因被解决。传统起重机在港口的整个卸载/装载操作中的这个问题导致效率的显著降低。
进而，如图2所示，1986年9月19日公开的、名称为“用于在船和码头之间运输货物的方法和装置”的日本专利申请JP61211238中公开了一种货物卸载/装载方法和设备，其将卸载/装载操作分成水侧(waterside)操作和岸侧(landside)操作，用于卸载/装载效率的提高。然而，所述公开的设备要求介于从船1转移货物的船货物转移装置11和从拖车转移货物的拖车货物转移装置12之间的上岸(landing)平台。即，所述公开的设备要求上岸平台以便在其上承载货物并且在船货物转移装置11和拖车货物转移装置12之间垂直移动。因此，如果船货物转移装置11和拖车货物转移装置12其中之一处于操作中，那么没有处于操作中的另一侧不得不待命和等待。结果，操作被耽搁，且操作的性能降低。
为了提高装载/卸载效率，船货物转移装置11和拖车货物转移装置12能够被构造为快速移动且由此缩短操作时间。然而，如果考虑转移期间货物“C”的载荷和安全，转移装置11、12的移动速度受到限制。
本申请的同一申请人的专利申请KR0230144公开了一种货物装载/卸载设备，其将停泊在港口的船和货物拖车之间的装载和卸载操作分成子操作。
更具体而言，专利申请KR0230144能够提供降低的货物转移时间和快速的装载和卸载操作，因为船1或拖车“T”上情形不会导致对另一个的耽搁。例如，拖车“T”不必等待不必要的长的时间。因为货物能够有效地被装载和卸载，因此港口的装载/卸载时间降低，且由于操作效率的提高，货物转移的成本降低，并且能够更有效地利用港口的劳动。
然而，因为用于将货物从船转移到运输单元上的船货物转移装置，和用于将货物从运输单元转移到拖车上的卸载货物转移装置一起安装在相同的框架上，由于来自船货物转移装置的夹持产生的振动影响卸载货物转移装置而产生问题。
韩国专利公布No.1996-7000188公开了一种在船货物转移装置的夹持操作期间大体上防止货物振动的方法。为了补偿作用在货物上的加速器力矩或减速器力矩，提供一种台车(trolley)，该台车具有至少一对对应的捕获器(collector)轮翼，所述轮翼具有充分的长度，以便当货物位于捕获器轮翼之间的空间的最高位置时向下延伸到货物重心的下面。
然而，上述方法要求改进货物装载和卸载设备，因此成本增加。此外，没有保证振动的充分阻尼。因此，要求能够在船货物转移装置的夹持期间降低货物振动的货物装载和卸载设备。
发明内容
为了克服上述问题，根据本发明的用于将货物从船卸载到拖车上，或者将货物从拖车上装载到船上的设备包括起重机主体，所述起重机主体安装为沿岸侧轨移动；船货物转移装置，所述船货物转移装置安装在起重机主体上，并且包括船货物运输机(transporter)，所述船货物运输机将货物从船运输到相邻船侧转移部，或将货物从相邻船侧转移部运输到船；安装在起重机主体上的辅助框架；拖车货物转移装置，所述拖车货物转移装置安装在辅助框架上，并且包括将货物从拖车运输到相邻拖车侧转移部，或者将货物从相邻拖车侧转移部运输到拖车的拖车货物运输机；运送装置，该运送装置安装在辅助框架上，用于将船侧转移部的货物运送到拖车侧转移部，或将货物从拖车侧转移部运送到船侧转移部；和振动隔离装置，该振动隔离装置安装在起重机主体和辅助框架之间，用于吸收分别从船货物转移装置和拖车货物转移装置产生的振动。
所述辅助框架优选包括通过振动隔离装置就座在起重机主体上的就座部；用于顺序地在其内存储分别从船货物转移装置和拖车货物转移装置运送来的多个货物的货物堆积器；和多个滚动装置，所述滚动装置根据起重机主体运动而被沿地面驱动。
所述运送装置优选包括作为船侧转移部的选用板(palette)，用于在其中存储从船运送来的货物；和升降机，该升降机用于将选用板提升或降低到与拖车侧转移部的高度相同的高度；第一运送机，所述第一运送机安装在所述选用板上，用于将选用板的货物向前运输到拖车侧转移部或将货物从拖车侧转移部向后移动到选用板；和第二运送机，所述第二运送机安装在拖车侧转移部，将所述选用板的货物向前移动到拖车侧转移部或将所述货物从拖车侧转移部向后移动到选用板。
图1是传统集装箱起重机的透视图；图2是双提升机(hoist)型集装箱起重机的透视图；图3是根据本发明的货物装载和卸载设备的透视图；及图4是图3的主要部分的透视图。
具体实施例方式
下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。
参考图3，根据本发明的货物装载和卸载设备包括起重机主体100，船货物转移装置110，辅助框架200，拖车货物转移装置210，和振动隔离装置300。
起重机主体100形成为沿岸侧轨101移动，并且为此包括多个轮单元102，所述轮单元102被定位成与岸侧轨101对应。船货物转移装置110安装在起重机主体100上。
船货物转移装置110包括沿主框架111的上侧水平形成的导轨112，所述主框架111在起重机主体100内延伸；和船货物运输机113，所述船货物运输机113沿导轨112在船1和相邻船侧转移部120之间运输货物“C”。
拖车货物转移装置210包括在拖车“T”和相邻拖车侧转移部211之间运输货物“C”的拖车货物运输机213。拖车货物转移装置210优选安装在辅助框架200上，除了起重机主体100以外所述辅助框架200是单独设置的。
辅助框架200包括就座部210，所述就座部210通过诸如防振橡胶或弹簧的振动隔离装置300坐落在起重机主体100上；用于将来自船货物转移装置110和拖车货物转移装置210的多个货物“C”顺序地存储成堆的货物堆积器202；和多个滚动装置203，所述滚动装置203根据所述起重机主体100的运动而在环状轨道(endless orbit)内被沿地面驱动。
货物堆积器202填充了通过从拖车“T”到船1或从船1到拖车“T”的装载和卸载期间在拖车“T”和船1处的不适时操作引起的时间间隔。货物堆积器202在其中存储货物，并且容纳货物的数量能够根据港口的处理能力而改变。
运送装置220包括来自船的货物装载到其上的选用板(palette)221；升降机222，所述升降机222用于将选用板221提升到与拖车侧转移部211相同的高度，或者沿相反的方向移动选用板221，即降低选用板221；第一运送机223，所述第一运送机223安装在选用板221上以便将选用板221上的货物“C”向前运输到中间位置，即运输到拖车侧转移部211，以及向后；和第二运送机224，所述第二运送机224安装在拖车侧转移部211上并且向前和向后移动到选用板211被降低的位置。
第二运送机224可以根据堆积在货物堆积器202内的货物的数量包括多个运送机，每个运送机都形成有与货物宽度相应的长度。
X射线检测设备(未示出)可以安装在货物堆积器2002内第二运送机224安装的位置处，从而人工进行的对运输到拖车“T”上之前的货物“C”进行的检测能够自动化。
下面参考附图描述装载和卸载船货物的方法。
参考图3，对于货物从停泊在港口的船的转移，起重机主体100的轮单元102沿岸侧轨101滚动以便移动到指定货物“C”的列。当起重机主体100到达卸载位置时，船货物转移装置110开始操作。
船货物转移装置110沿水平地形成在主框架111的上部的导轨112朝着货物移动，且降低正位于其下面的船货物运输机113以便夹持货物。夹持住货物，船货物运输机113将货物拾起到预定高度，并且沿导轨112将货物运输到船1和相邻船侧转移部120。
同时，为了隔离通常在船货物运输机113操作期间产生的振动，并且相应地防止振动传递到下面将更详细描述的拖车货物转移装置210，船侧转移部120安装在辅助框架200上。
辅助框架200包括通过诸如阻振橡胶或弹簧坐落在起重机主体100上的就座部201；和多个滚动装置203，所述多个滚动装置203根据起重机主体100的运动在环状轨道内被沿地面驱动。因此，通过辅助框架200其自身的弹性，振动隔离装置和接触地面的多个滚动装置203，随着船货物运输机113的操作而产生的振动能够被阻尼。
换而言之，当船货物运输机113操作时产生振动，且经由起重机主体100传递。然而，由于辅助框架200和起重机主体100介于它们之间安装有振动隔离装置300，因此振动被阻尼。即使在振动隔离装置300之后，所述振动将仍被传递到辅助框架200，但是其次被地面阻尼，因为辅助框架200通过多个滚动装置203非直接地接触地面。结果，拖车货物转移装置没有被振动。
当货物通过船货物运输机113到达船侧转移部120时，为了将货物运输到拖车侧转移部211，然后货物被运输到升降机222、运送装置220和货物堆积器202。
货物通过升降机222被定位到与货物堆积器202的高度相同的高度，所述升降机222将装载货物的选用板221提升到与拖车侧转移部211的高度相同的高度。然后，通过安装在选用板221下部的第一运送机，货物在沿图4中箭头所示方向运送到第二运送机224。
当货物“C”通过第一运送机223被定位在多个第二运送机224上时，第二运送机224中每一个都操作以便将货物运送到极端，即朝着拖车侧转移部211。此时，第二运送机224的数量能够根据港口的货物处理能力适当地调节，以便调节容纳在货物堆积器202内的货物“C”的数量。
如上所述，当货物通过运送装置220运送到货物堆积器202且位于拖车侧转移部211上时，拖车货物运输机213操作以便将货物堆积在等待的拖车“T”上。因为拖车货物运输机213安装在辅助框架200上，除了起重机主体100之外，该辅助框架200单独地安装，因此可以独立于船货物运输机113的操作，单独地操作。
结果，即使当拖车货物运输机213处于操作中，船货物运输机113也能保持操作以便将船的货物“C”运送到船侧转移部120上，并且由此货物“C”能够连续地通过运送装置220存储在货物堆积器202内。结果，拖车“T”的等待时间缩短。
另外，因为除了起重机主体100以外拖车货物运输机213单独地安装在辅助框架200上，因此其更少地经受来自船货物运输机113的操作的振动，并且结果，货物能够更精确地装载到拖车“T”上。
同时，将拖车“T”的货物装载到船1上的方法以货物卸载方法相反的次序执行，并且因此为了简单省略了其详细的描述。
工业适用性利用根据本发明的上述货物装载和卸载设备，船侧转移装置和拖车侧转移部分别安装在单独的框架上并且在单独的框架上操作，因此能够减少装载和卸载的时间，减少船在港口停靠的时间，并且极大地增加港口实际容量。
另外，由于在集装箱的夹持和提升期间从船货物转移装置产生的振动通过振动隔离装置隔离，因此，所述振动被防止传递到拖车货物转移装置，并且能够更精确地执行装载和卸载。
尽管参考附图和优选实施例描述了本发明，上述实施例和优点仅仅是示例性的并且不能解释为限制本发明。本发明的教导能够可靠地适用于其他类型的设备。同样，本发明实施例的描述旨在是说明性的，并且不限制本发明的范围，对于本领域的普通技术人员而言，许多替换，修改和变化将是明显的。
权利要求
1.一种用于将货物从船卸载到拖车上或将货物从拖车装载到船上的设备，所述设备包括起重机主体，所述起重机主体安装为沿岸侧轨移动；船货物转移装置，所述船货物转移装置安装在起重机主体上，并且包括船货物运输机，所述船货物运输机将货物从船运输到相邻船侧转移部，或将货物从相邻船侧转移部运输到船；安装到起重机主体上的辅助框架；拖车货物转移装置，所述拖车货物转移装置安装在辅助框架上，并且包括拖车货物运输机，所述拖车货物运输机将货物从拖车运输到相邻拖车侧转移部，或将货物从相邻拖车侧转移部运输到拖车；运送装置，所述运送装置安装到辅助框架上，用于将船侧转移部的货物运送到拖车侧转移部，或将拖车侧转移部的货物运送到船侧转移部；和振动隔离装置，所述振动隔离装置安装在起重机主体和辅助框架之间，用于吸收分别来自于所述船货物转移装置和拖车货物转移装置的振动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述辅助框架包括通过振动隔离装置就座在起重机主体上的就座部；货物堆积器，所述货物堆积器用于顺序地在其中存储分别从所述船货物转移装置和拖车货物转移装置运送来的多个货物；和多个滚动装置，所述多个滚动装置根据起重机主体的运动沿地面被驱动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述滚动装置在环状轨道内移动。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述运送装置包括选用板，所述选用板作为船侧转移部，用于在其上存储从船运送来的货物；提升机，所述提升机用于将所述选用板提升或降低到与拖车侧转移部的高度相同的高度；第一运送机，所述第一运送机安装在所述选用板上，用于将选用板的货物向前运输到拖车侧转移部或将货物从拖车侧转移部向后移动到选用板；和第二运送机，所述第二运送机安装在拖车侧转移部上，将所述选用板的货物向前移动到拖车侧转移部或将所述货物从拖车侧转移部向后移动到选用板。
全文摘要
公开了一种货物装载和卸载设备。货物装载和卸载设备防止在用于将货物从船转移到岸侧运送单元处发生的振动传递到用于将货物从运送单元转移到拖车的拖车货物转移装置。用于将货物从船卸载到拖车或将货物装载到船上的货物装载和卸载设备包括沿着在岸侧安装的轨可移动的起重机主体；船货物转移装置，具有只用于船货物并设置在起重机主体上的运送装置，用于将来自船和船侧转移单元之一的货物转移到另外一个；拖车货物转移装置，具有运送装置，所述运送装置只用于拖车货物，以将来自拖车和拖车侧转移单元之一的货物转移到另外一个；运送单元，用于运送分别转移到船侧转移单元和拖车侧转移单元的货物；以及振动隔离装置，用于吸收在所述船货物转移装置和拖车货物转移装置处发生的振动。
文档编号B65G57/18GK1839080SQ03827155
公开日2006年9月27日 申请日期2003年8月7日 优先权日2003年8月7日
发明者权宁守, 金耕汉 申请人:东亚大学校