专利名称:桥式起重机三维精确定位装置及其桥式起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥式起重机三维精确定位装置及桥式起重机，桥式起重机三维精确定位装置包括用于测量大车在大车轨道上位置的大车位置编码器设备或大车激光测距设备、用于测量小车在小车轨道上位置的小车位置编码器设备或小车激光测距设备、用于测量小车起升机构的吊具在垂向上位置的多圈绝对值编码器设备；其还包括与大车位置编码器设备或大车激光测距设备、小车位置编码器设备或小车激光测距设备以及多圈绝对值编码器设备电连接的用于将大车位置编码器设备或大车激光测距设备、小车位置编码器设备或小车激光测距设备以及多圈绝对值编码器设备测量结果显示出来的显示系统。桥式起重机三维精确定位装置及桥式起重机，其定位速度快、定位准确。
【专利说明】桥式起重机三维精确定位装置及其桥式起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维精确定位装置及带有该装置的设备，尤其涉及一种桥式起重机三维精确定位装置及其桥式起重机，属于起重机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有技术中，桥式起重机的吊载物三维位置控制通过地面上的指挥员指挥，起重机上操作室内的操作员根据指挥信号，通过手动操作起重机的大车左右行走、小车的前后行走、起升机构的上升下降来实现。这种方式的能够实现吊载物的精确定位，但是定位过程需要人指挥、配合手工操作，耗时长，效率低；在定位点附近存在不能一次定位成功，需要反复多次点动才能对准；不适合于高效率、程序化、自动化的物料搬运应用场合；指挥员在吊载物的活动区域工作存在一定的危险性，若站的太远则无法准确判断定位位置。
[0003]综上，如何设计一种桥式起重机三维精确定位装置及其桥式起重机，使其能定位速度快、定位准确，便于操作人员进行吊物操作，适用于高效率、自动化物理搬运应用是急需解决的问题。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种桥式起重机三维精确定位装置及其桥式起重机，其定位速度快、定位准确，适用于高效率、自动化物理搬运应用。
[0005]本实用新型所采取的技术方案为:一种桥式起重机三维精确定位装置，其包括用于测量大车在大车轨道上位置的大车位置编码器设备或大车激光测距设备、用于测量小车在小车轨道上位置的小车位置编码器设备或小车激光测距设备、用于测量小车起升机构的吊具在垂向上位置的多圈绝对值编码器设备；所述桥式起重机三维精确定位装置还包括与所述大车位置编码器设备或大车激光测距设备、小车位置编码器设备或小车激光测距设备以及多圈绝对值编码器设备电连接的用于将所述大车位置编码器设备或大车激光测距设备、小车位置编码器设备或小车激光测距设备以及多圈绝对值编码器设备测量结果显示出来的显不系统。
[0006]优选的，所述大车位置编码器设备和小车位置编码器设备均包括编码尺和与所述编码尺相配合的读码器，所述大车位置编码器设备的编码尺沿所述大车轨道长度方向设置在一侧的大车轨道承载梁侧部，所述大车位置编码器设备的读码器连接在所述大车端梁端部上；所述小车位置编码器设备的编码尺沿所述小车轨道长度方向设置在所述大车主梁上，所述小车位置编码器设备的读码器连接在所述小车一端端部上；
[0007]所述大车激光测距设备和小车激光测距设备均包括激光测距仪和与所述激光测距仪相配合的反射板，所述大车激光测距设备的激光测距仪设置在所述大车一端上，所述大车激光测距设备的反射板设置在墙面上且位于大车轨道的一端端头处；所述小车激光测距设备的激光测距仪设置在所述小车一端上，所述小车激光测距设备的反射板设置在所述大车上且位于小车轨道的一端端头处；
[0008]所述多圈绝对值编码器设备包括设置在所述小车起升机构的卷筒末端上的多圈绝对值编码器；所述显示系统包括PLC和与其相连接的显示屏，所述PLC通过现场总线与所述大车位置编码器设备的读码器或小车位置编码器设备的读码器、大车激光测距设备的激光测距仪或小车激光测距设备的激光测距仪、多圈绝对值编码器连接。
[0009]优选的，在所述大车一端或小车一端上设置有光点校正器，所述激光测距仪设置在所述光点校正器上。
[0010]优选的，所述光点校正器包括U型板和设置在所述U型板的一侧边上的安装板；在所述U型板开口两侧之间且位于所述U型板开口处设置有调整压簧，调整螺栓依次穿过所述U型板开口的一侧侧边和调整压簧拧入所述U型板开口的一侧侧边上的螺纹孔中；在所述安装板上开有沿圆周向分布的三个腰型孔，通过安装螺栓穿过所述腰型孔将所述激光测距仪连接在所述安装板上。
[0011]优选的，在所述一侧的大车轨道承载梁侧部固定设置有多条横向支撑梁，在所述多条横向支撑梁上且沿所述大车轨道的长度方向设置有用于固定所述大车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置，在所述大车端梁端部上设置有大车牵引臂，所述大车牵引臂一端与所述大车端梁端部连接，其另外一端与所述大车位置编码器设备的读码器连接，通过所述大车位置编码器设备的读码器与大车位置编码器设备的编码尺相配合来测量大车在大车轨道上的位置；
[0012]在所述大车主梁上且沿所述小车轨道的长度方向设置有用于固定所述小车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置，在所述小车一端端部上设置有小车牵引臂，所述小车牵引臂一端与所述小车一端端部连接，其另外一端与所述小车位置编码器设备的读码器连接，通过所述小车位置编码器设备的读码器与小车位置编码器设备的编码尺相配合来测量小车在小车轨道上的位置。
[0013]优选的，用于固定所述大车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置和用于固定所述小车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置均为长条形导轨，所述长条形导轨中部开有编码尺安装槽，在所述长条形导轨的两侧开有读码器导向槽；在所述大车牵引臂和小车牵引臂的另外一端上均设置有倒U型框架，在所述倒U型框架的两侧转动设置有导向轮，所述大车位置编码器设备的读码器或所述小车位置编码器设备的读码器安装在倒U型框架内部，所述两侧导向轮分别卡入所述长条形导轨两侧的读码器导向槽内且其可沿所述长条形导轨两侧的读码器导向槽来回移动。
[0014]优选的，述多圈绝对值编码器通过弹簧联轴器连接在所述小车起升机构的卷筒末端上。
[0015]本实用新型还公开一种桥式起重机，包括大车和小车，在大车轨道承载梁上设置有大车轨道，在所述大车上设置有与所述大车轨道的长度方向垂直的小车轨道，所述大车可通过大车动力机构带动大车底部的车轮与所述大车轨道相配合沿大车轨道来回移动，所述小车可通过小车动力机构带动小车底部的车轮与所述小车轨道相配合沿小车轨道来回移动，在所述小车上还设置有带有吊具的起升机构和控制室，在所述大车上还设置有用于给所述大车动力机构和小车动力机构供电的供电系统，所述桥式起重机还包括根据如上所述的桥式起重机三维精确定位装置。
[0016]优选的，在所述大车一侧的底部设置有大车水平导向轮组，所述大车水平导向轮组包括两个转动设置在所述大车底部的大车水平轮，所述两个大车水平轮位于所述大车轨道的两侧且其与所述大车轨道之间均留有间隙；
[0017]在所述小车一侧的底部设置有小车水平导向轮组，所述小车水平导向轮组包括两个转动设置在所述小车底部的小车水平轮，所述两个小车水平轮位于所述小车轨道的两侧且其与所述小车轨道之间均留有间隙。
[0018]优选的，在所述大车上且位于小车轨道的两端均设置有弹簧缓冲器。
[0019]本实用新型的有益效果在于:本实用新型中的桥式起重机三维精确定位装置通过结构设计，能实时监控吊载物的三维空间坐标位置，并将监控结构显示在控制室内的显示器上，从而本实用新型能对吊载物快速、准确的定位，便于操作人员进行吊物操作，非常适用于高效率、自动化物理搬运应用；位置编码器设备的编码尺通过长条形导轨进行安装，安装起来更加方便快捷，读码器通过导向轮与长条形导轨的读码器导向槽的配合，使得读码器在移动过程中不会晃动，读数更为精确，编码尺采用不锈钢制造，能够在恶劣的酸碱腐蚀、灰尘、水雾环境条件下实现位置定位；激光测距仪的光点通过可以光点校正器进行调节，实用性强，保证了监控结果的精确；本实用新型中的桥式起重机的大车水平导向轮组保持了大车端梁与大车轨道的平行，进而纠正起重机运行中主梁两端运行不平衡导致的大车主梁的偏斜，消除因大车主梁偏斜导致的大车定位误差；小车水平导向轮组保持了小车端梁与小车轨道的平行，进而纠正起重机运行中小车两侧运行不平衡导致的小车的偏斜，消除因小车偏斜导致的小车定位误差。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例1中桥式起重机的主视结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例1中桥式起重机的俯视结构示意图；
[0022]图3为图1中位于大车轨道处的局部放大结构示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例1中位于安装有读码器的大车端部的局部放大结构示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例1中大车位置编码器设备的编码尺与读码器的安装结构立体示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例1中的长条形导轨的纵向截面结构示意图；
[0026]图7为图1中位于安装有激光测距仪的小车端部处的局部放大结构示意图；
[0027]图8为本实用新型实施例1中光点校正器的主视结构示意图；
[0028]图9为本实用新型实施例1中光点校正器的安装板的俯视结构示意图；
[0029]图10为本实用新型实施例1中位于安装有多圈绝对值编码器设备的卷筒处的结构示意图；
[0030]图11为本实用新型实施例2中桥式起重机的侧视结构示意图；
[0031]图12为本实用新型实施例2中位于安装有读码器的小车端部处的局部放大结构示意图；
[0032]图13为本实用新型实施例3中位于安装有读码器的大车端部处的局部放大结构示意图；
[0033]图14为本实用新型实施例3中位于安装有读码器的小车端部处的局部放大结构示意图；
[0034]图15为本实用新型实施例4中桥式起重机的侧视结构示意图；
[0035]图16为本实用新型实施例4中位于安装有激光测距仪的小车端部处的局部放大结构示意图；
[0036]图中:1.大车，111.端梁，112.主梁，2.大车轨道，3.大车位置编码器设备，4.小车，5.小车轨道，6.小车激光测距设备，7.起升机构，8.多圈绝对值编码器设备，9.编码尺，10.读码器，11.大车轨道承载梁，12.横向支撑梁，13.编码尺固定装置，14.大车牵引臂，15.长条形导轨，151.编码尺安装槽，152.读码器导向槽，16.倒U型框架，17.导向轮，18.固定管，19.激光测距仪，20.反射板，21.反射板支撑架，22.光点校正器，221.U型板，222.安装板，223.调整压簧，224.调整螺栓，225.腰型孔，226.安装螺栓，23.卷筒，24.多圈绝对值编码器，25.弹簧联轴器，26.显示屏，27.控制室，28.大车电机，29.小车电机，30.滑触线，31.集电器，32.配电柜，33.起升变频柜，34.大车变频柜，35.小车变频柜，36.PLC控制柜，37.大车水平导向轮组，371.大车水平轮，39.弹簧缓冲器，40.小车牵引臂。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。
[0038]实施例1:在本实施例中的桥式起重机三维精确定位装置是利用位置编码器设备测量大车在大车轨道上的位置，利用激光测距设备测量小车在小车轨道上的位置，利用多圈绝对值编码器设备测量吊载物在垂向上的位置。
[0039]如图1和图2所示，一种桥式起重机三维精确定位装置，其包括用于测量大车I在大车轨道2上位置的大车位置编码器设备3、用于测量小车4在小车轨道5上位置的小车激光测距设备6、用于测量小车起升机构7的吊具在垂向上位置的多圈绝对值编码器设备8 ；所述桥式起重机三维精确定位装置还包括与所述大车位置编码器设备3、小车激光测距设备6以及多圈绝对值编码器设备8电连接的用于将所述大车位置编码器设备3、小车激光测距设备6以及多圈绝对值编码器设备8测量结果显示出来的显示系统。
[0040]如图1至图4所示，所述大车位置编码器设备3包括编码尺9和与所述编码尺9相配合的读码器10，所述大车位置编码器设备3的编码尺9沿所述大车轨道2长度方向设置在一侧的大车轨道承载梁11侧部，所述大车位置编码器设备3的读码器10连接在所述大车I端梁端部上；
[0041]在所述一侧的大车轨道承载梁11侧部固定设置有多条横向支撑梁12，在所述多条横向支撑梁12上且沿所述大车轨道2的长度方向设置有用于固定所述大车位置编码器设备的编码尺9的编码尺固定装置13，在所述大车I端梁端部上设置有大车牵引臂14，所述大车牵引臂14 一端与所述大车I端梁端部连接，其另外一端与所述大车位置编码器设备的读码器10连接，通过所述大车位置编码器设备的读码器10与大车位置编码器设备的编码尺9相配合来测量大车I在大车轨道2上的位置；
[0042]如图5和图6所示，用于固定所述大车位置编码器设备的编码尺9的编码尺固定装置13为长条形导轨15，所述长条形导轨15中部开有用于安装夹紧所述编码尺9的编码尺安装槽151，在所述长条形导轨15的两侧开有读码器导向槽152 ;在所述大车牵引臂14的另外一端上设置有倒U型框架16，所述在所述倒U型框架16的两侧转动设置有导向轮17，所述大车位置编码器设备的读码器10安装在倒U型框架16内部，所述两侧导向轮17分别卡入所述长条形导轨两侧的读码器导向槽152内且其可沿所述长条形导轨两侧的读码器导向槽152来回移动，这样能保证读码器10在移动过程中不会晃动，读数更为精确。安装编码尺9时，只要将编码尺9插入编码尺安装槽151中或是通过固定管18将编码尺9压紧在编码尺安装槽151内即可，编码尺9安装起来更加方便快捷。所述长条形导轨15采用铝导轨，所述编码尺9采用不锈钢制造，能够在恶劣的酸碱腐蚀、灰尘、水雾环境条件下实现位置定位。
[0043]如图1、图2和图7所示，所述小车激光测距设备6包括激光测距仪19和与所述激光测距仪19相配合的反射板20，所述小车激光测距设备6的激光测距仪19设置在所述小车4 一端上，所述小车激光测距设备6的反射板20设置在所述大车I上且位于小车轨道5的一端端头处，反射板20通过反射板支撑架21固定在大车I上，反射板20与激光测距仪19处于同一条直线上。
[0044]如图7至图9所示，在所述小车4 一端上设置有光点校正器22，所述激光测距仪19设置在所述光点校正器22上。
[0045]所述光点校正器22包括U型板221和设置在所述U型板221的一侧边上的安装板222，所述激光测距仪19安装在安装板222上，所述U型板221的另外一侧边与小车4连接；在所述U型板221开口两侧之间且位于所述U型板221开口处设置有调整压簧223，调整螺栓224依次穿过所述U型板221开口的一侧侧边和调整压簧223拧入所述U型板221开口的一侧侧边上的螺纹孔中；在所述安装板222上开有沿圆周向分布的三个腰型孔225，通过安装螺栓226穿过所述腰型孔225将所述激光测距仪19连接在所述安装板222上。调整螺栓224和调整压簧223配合对激光测距仪19的光点在垂向上的位置进行调整，当光点过高时，将调整螺栓224拧紧一些，U型板开口的两侧边之间的距离变小，从而使得激光测距仪的光点下移，在U型板开口的两侧边之间的距离变小的同时，调整压簧223被压缩；当光点过低时，将调整螺栓224拧松一些，在调整压簧223的回复力作用下，U型板开口的两侧边之间的距离变大，从而使得激光测距仪的光点上移。安装板上的三个腰型孔225主要是调整激光测距仪的光点在水平面上的角度位置，当需要调整时，只要松开安装螺栓226，将安装螺栓沿腰型孔225移动到合适的位置后再拧紧即可。
[0046]如图1、图2和图10所示，所述多圈绝对值编码器设备8包括设置在所述小车起升机构7的卷筒23末端上的多圈绝对值编码器24 ;所述多圈绝对值编码器24通过弹簧联轴器25连接在所述小车起升机构的卷筒末端上，所述弹簧联轴器25用于保护多圈绝对值编码器24。所述显示系统包括PLC和与其相连接的显示屏26，所述显示屏26设置在小车4的控制室27内，显示屏26采用触摸显示屏，所述PLC通过现场总线与所述大车位置编码器设备的读码器10、小车激光测距设备的激光测距仪19、多圈绝对值编码器24连接，通过所述PLC将所述大车位置编码器设备的读码器10、小车激光测距设备的激光测距仪19、多圈绝对值编码器24测得的数据显示在所述显示屏26上。本实施例中的PLC采用的是西门子制造商生产的S7-300系列的PLC，CPU型号为314C-2DP，PLC内置的程序也是由西门子提供的，显示屏26型号为KTP600 DP,通过组态和调试，显示屏26可以实时显示各设备的测量结果。
[0047]将小车轨道5的长度方向设置成X轴，将大车轨道2的长度方向设置成Y轴，将小车起升机构7的吊具的垂向移动方向设置成Z轴，通过大车位置编码器设备、小车激光测距设备和多圈绝对值编码器设备就可以精准的实时测量出吊载物在空间坐标位置，通过显示系统可以将实时测得的吊载物的空间坐标位置显示在控制室内的显示屏26上，从而便于操作人员对吊载物进行快速定位和准确定位，进行吊物操作，本实施例非常适用于高效率、自动化物理搬运应用。
[0048]如图1至图4所示，本实用新型还公开一种桥式起重机，包括大车I和小车4，在大车轨道承载梁11上设置有大车轨道2，在所述大车I上设置有与所述大车轨道2的长度方向垂直的小车轨道5，所述大车I可通过大车动力机构带动大车底部的车轮与所述大车轨道2相配合沿大车轨道2来回移动，所述小车4可通过小车动力机构带动小车底部的车轮与所述小车轨道5相配合沿小车轨道5来回移动，在所述小车4上还设置有带有吊具的起升机构7和控制室27，在所述大车I上还设置有用于给所述大车动力机构和小车动力机构供电的供电系统，所述桥式起重机还包括根据如上所述的桥式起重机三维精确定位装置。所述大车I包括两侧的端梁111和设置在两侧端梁111之间的主梁112。
[0049]所述大车动力机构包括设置在大车I两端的大车电机28,所述小车动力机构包括设置在小车4两端的小车电机29，所述供电系统包括设置在大车轨道承载梁11上的滑触线30、与所述滑触线30相配合的设置在所述大车底部的集电器31、设置在所述大车I上的配电柜32、起升变频柜33、大车变频柜34和小车变频柜35。PLC控制柜36也设置在所述大车I上。
[0050]在所述大车I 一侧的底部设置有大车水平导向轮组37，所述大车水平导向轮组37包括两个转动设置在所述大车底部的大车水平轮371，所述两个大车水平轮371位于所述大车轨道2的两侧且其与所述大车轨道2之间均留有间隙；大车水平导向轮组保持了大车端梁与大车轨道的平行，进而纠正起重机运行中主梁两端运行不平衡导致的大车主梁的偏斜，消除因大车主梁偏斜导致的大车定位误差。
[0051]类似的，如图7所示，在所述小车4 一侧的底部设置有小车水平导向轮组38，所述小车水平导向轮组38包括两个转动设置在所述小车底部的小车水平轮，所述两个小车水平轮位于所述小车轨道的两侧且其与所述小车轨道之间均留有间隙。小车水平导向轮组保持了小车端梁与小车轨道的平行，进而纠正起重机运行中小车两侧运行不平衡导致的小车的偏斜，消除因小车偏斜导致的小车定位误差。
[0052]如图1和图7所示，在所述大车I上且位于小车轨道5的两端均设置有对小车起到缓冲作用的弹簧缓冲器39。
[0053]实施例2:与实施例1相比，不同之处在于:在本实施例中的桥式起重机三维精确定位装置是利用激光测距设备测量大车在大车轨道上的位置，利用位置编码器设备测量小车在小车轨道上的位置。
[0054]如图11和图12所示，所述大车激光测距设备的激光测距仪19通过光点校正器安装在所述大车一端上，所述大车激光测距设备的反射板20设置在墙面上且位于大车轨道2的一端端头处，所述小车位置编码器设备的编码尺9沿所述小车轨道5长度方向设置在所述大车I上，所述小车位置编码器设备的读码器10通过小车牵引臂40连接在所述小车4一端端部上；所述小车位置编码器设备的编码尺9和读码器10的安装与实施例1中的大车位置编码器设备的编码尺9和读码器10的安装一样，只是本实施例中的编码尺9是直接通过长条形导轨安装在大车I上，而不需要横向支撑梁。
[0055]实施例3:如图13和图14所示，与实施例1和实施例2相比，不同之处在于:在本实施例中的桥式起重机三维精确定位装置是利用位置编码器设备测量大车在大车轨道上的位置，利用位置编码器设备测量小车在小车轨道上的位置。其中，大车位置编码器设备和小车位置编码器设备的编码尺和读码器的安装分别与实施例1中的大车位置编码器设备的编码尺和读码器的安装以及实施例2中的小车位置编码器设备的编码尺和读码器的安装一样。
[0056]实施例4:如图15和图16所示，与实施例1和实施例2相比，不同之处在于:在本实施例中的桥式起重机三维精确定位装置是利用激光测距设备测量大车在大车轨道上的位置，利用激光测距设备测量小车在小车轨道上的位置。其中，大车激光测距设备和小车激光测距设备的激光测距仪和反射板的安装与实施例2中的大车激光测距设备的激光测距仪和反射板的安装以及实施例1中的小车激光测距设备的激光测距仪和反射板的安装一样。
[0057]综上，本实用新型中的桥式起重机三维精确定位装置通过结构设计，能实时监控吊载物的三维空间坐标位置，并将监控结构显示在控制室内的显示器上，从而本实用新型能对吊载物快速、准确的定位，便于操作人员进行吊物操作，非常适用于高效率、自动化物理搬运应用；位置编码器设备的编码尺通过长条形导轨进行安装，安装起来更加方便快捷，读码器通过导向轮与长条形导轨的读码器导向槽的配合，使得读码器在移动过程中不会晃动，读数更为精确，编码尺采用不锈钢制造，能够在恶劣的酸碱腐蚀、灰尘、水雾环境条件下实现位置定位；激光测距仪的光点通过可以光点校正器进行调节，实用性强，保证了监控结果的精确；本实用新型中的桥式起重机的大车水平导向轮组保持了大车端梁与大车轨道的平行，进而纠正起重机运行中主梁两端运行不平衡导致的大车主梁的偏斜，消除因大车主梁偏斜导致的大车定位误差；小车水平导向轮组保持了小车端梁与小车轨道的平行，进而纠正起重机运行中小车两侧运行不平衡导致的小车的偏斜，消除因小车偏斜导致的小车定位误差。
[0058]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。
【权利要求】
1.一种桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:包括用于测量大车在大车轨道上位置的大车位置编码器设备或大车激光测距设备、用于测量小车在小车轨道上位置的小车位置编码器设备或小车激光测距设备、用于测量小车起升机构的吊具在垂向上位置的多圈绝对值编码器设备；所述桥式起重机三维精确定位装置还包括与所述大车位置编码器设备或大车激光测距设备、小车位置编码器设备或小车激光测距设备以及多圈绝对值编码器设备电连接的用于将所述大车位置编码器设备或大车激光测距设备、小车位置编码器设备或小车激光测距设备以及多圈绝对值编码器设备测量结果显示出来的显示系统。2.根据权利要求1所述的桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:所述大车位置编码器设备和小车位置编码器设备均包括编码尺和与所述编码尺相配合的读码器，所述大车位置编码器设备的编码尺沿所述大车轨道长度方向设置在一侧的大车轨道承载梁侧部，所述大车位置编码器设备的读码器连接在所述大车端梁端部上；所述小车位置编码器设备的编码尺沿所述小车轨道长度方向设置在所述大车主梁上，所述小车位置编码器设备的读码器连接在所述小车一端端部上； 所述大车激光测距设备和小车激光测距设备均包括激光测距仪和与所述激光测距仪相配合的反射板，所述大车激光测距设备的激光测距仪设置在所述大车一端上，所述大车激光测距设备的反射板设置在墙面上且位于大车轨道的一端端头处；所述小车激光测距设备的激光测距仪设置在所述小车一端上，所述小车激光测距设备的反射板设置在所述大车上且位于小车轨道的一端端头处； 所述多圈绝对值编码器设备包括设置在所述小车起升机构的卷筒末端上的多圈绝对值编码器；所述显示系统包括PLC和与其相连接的显示屏，所述PLC通过现场总线与所述大车位置编码器设备的读码器或小车位置编码器设备的读码器、大车激光测距设备的激光测距仪或小车激光测距设备的激光测距仪、多圈绝对值编码器连接。3.根据权利要求2所述的桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:在所述大车一端或小车一端上设置有光点校正器，所述激光测距仪设置在所述光点校正器上。4.根据权利要求3所述的桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:所述光点校正器包括U型板和设置在所述U型板的一侧边上的安装板；在所述U型板开口两侧之间且位于所述U型板开口处设置有调整压簧，调整螺栓依次穿过所述U型板开口的一侧侧边和调整压簧拧入所述U型板开口的一侧侧边上的螺纹孔中；在所述安装板上开有沿圆周向分布的三个腰型孔，通过安装螺栓穿过所述腰型孔将所述激光测距仪连接在所述安装板上。5.根据权利要求2所述的桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:在所述一侧的大车轨道承载梁侧部固定设置有多条横向支撑梁，在所述多条横向支撑梁上且沿所述大车轨道的长度方向设置有用于固定所述大车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置，在所述大车端梁端部上设置有大车牵引臂，所述大车牵引臂一端与所述大车端梁端部连接，其另外一端与所述大车位置编码器设备的读码器连接，通过所述大车位置编码器设备的读码器与大车位置编码器设备的编码尺相配合来测量大车在大车轨道上的位置； 在所述大车主梁上且沿所述小车轨道的长度方向设置有用于固定所述小车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置，在所述小车一端端部上设置有小车牵引臂，所述小车牵引臂一端与所述小车一端端部连接，其另外一端与所述小车位置编码器设备的读码器连接，通过所述小车位置编码器设备的读码器与小车位置编码器设备的编码尺相配合来测量小车在小车轨道上的位置。6.根据权利要求5所述的桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:用于固定所述大车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置和用于固定所述小车位置编码器设备的编码尺的编码尺固定装置均为长条形导轨，所述长条形导轨中部开有编码尺安装槽，在所述长条形导轨的两侧开有读码器导向槽；在所述大车牵引臂和小车牵引臂的另外一端上均设置有倒U型框架，在所述倒U型框架的两侧转动设置有导向轮，所述大车位置编码器设备的读码器或所述小车位置编码器设备的读码器安装在倒U型框架内部，所述两侧导向轮分别卡入所述长条形导轨两侧的读码器导向槽内且其可沿所述长条形导轨两侧的读码器导向槽来回移动。7.根据权利要求2所述的桥式起重机三维精确定位装置，其特征在于:所述多圈绝对值编码器通过弹簧联轴器连接在所述小车起升机构的卷筒末端上。8.一种桥式起重机，包括大车和小车，在大车轨道承载梁上设置有大车轨道，在所述大车上设置有与所述大车轨道的长度方向垂直的小车轨道，所述大车可通过大车动力机构带动大车底部的车轮与所述大车轨道相配合沿大车轨道来回移动，所述小车可通过小车动力机构带动小车底部的车轮与所述小车轨道相配合沿小车轨道来回移动，在所述小车上还设置有带有吊具的起升机构和控制室，在所述大车上还设置有用于给所述大车动力机构和小车动力机构供电的供电系统，其特征在于:所述桥式起重机还包括根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的桥式起重机三维精确定位装置。9.根据权利要求8所述的桥式起重机，其特征在于:在所述大车一侧的底部设置有大车水平导向轮组，所述大车水平导向轮组包括两个转动设置在所述大车底部的大车水平轮，所述两个大车水平轮位于所述大车轨道的两侧且其与所述大车轨道之间均留有间隙； 在所述小车一侧的底部设置有小车水平导向轮组，所述小车水平导向轮组包括两个转动设置在所述小车底部的小车水平轮，所述两个小车水平轮位于所述小车轨道的两侧且其与所述小车轨道之间均留有间隙。10.根据权利要求8或9所述的桥式起重机，其特征在于:在所述大车上且位于小车轨道的两端均设置有弹簧缓冲器。
【文档编号】B66C13-16GK204297955SQ201420699300
【发明者】汪谢丹, 刘望保, 王艺, 王勇刚 [申请人]株洲优瑞科有色装备有限公司