用于超声振落镜筒的承接装置的制造方法
专利名称:用于超声振落镜筒的承接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于超声振落镜筒的承接装置，其包括：承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构；承接机构包括承接板，承接板上设置有承接口；真空传送机构包括真空传送通道，真空传送通道一端与承接口相连通，另一端延伸至测距机构处；测距机构包括数据采集单元和控制单元，数据采集单元位于真空传送通道另一端的上方，且数据采集单元与控制单元进行数据传输；调整机构位于真空传送机构的下游，且控制单元控制调整机构的工作。本实用新型能够在承接过程中，避免镜筒因碰撞发生损坏，保证了镜筒的质量。同时，本实用新型通过激光测距，能够解决超声波加工后镜筒的方向判别问题，改变了传统超声波加工后镜筒在承接治具中方向的随机性。
【专利说明】
用于超声振落镜筒的承接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种承接装置，尤其涉及一种用于超声振落镜筒的承接装置。
【背景技术】
[0002]目前，手机或其他移动电子产品的镜头中通常设置有镜筒，其用于支撑镜片和遮光的部件，镜筒的生产和组装品质，直接决定着镜头的成像质量。在镜筒的生产中，镜筒通常有模具注塑而成。然而，由于其产品品质和材料要求的特殊性，注塑完成后镜筒和流道是连接在一体的，需通过后续的加工把流道和产品分开。
[0003]针对上述问题，目前采用的主要方式是超音波振落，从而，通过超音波高频振动，可将流道和镜筒分离开。对于超声振落后的镜筒，需要进行承接。现有技术中，对于镜筒的承接第一种方式是超音波振落后，镜筒通过管路落入收纳盒。然而，上述承接方式的缺点是自动化程度较低，后续还需专用的设备把镜筒摆列到定位托盘里。
[0004]第二种方式是超音波振落后，落入承接治具，再由承接治具运送至摆盘位置进行摆盘。然而，上述承接方式的缺点是承接治具和产品接触，容易导致产品的碰伤。尤其随着镜头像素的要求越来越高，镜筒不再是传统的单一进胶口，而采用两点甚至四点进胶，用来保证镜筒的真圆度。如此，会导致后续超音波加工的难度急剧增加，振落后的不良率很高，承接治具的设计难度和加工成本也会相应大幅增加。
[0005]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种用于超声振落镜筒的承接装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0007]为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于超声振落镜筒的承接装置，其包括:承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构；
[0008]所述承接机构包括承接板，所述承接板上设置有承接口；所述真空传送机构包括真空传送通道，所述真空传送通道一端与所述承接口相连通，另一端延伸至所述测距机构处;所述测距机构包括数据采集单元和控制单元，所述数据采集单元位于所述真空传送通道另一端的上方，且所述数据采集单元与所述控制单元进行数据传输;所述调整机构位于所述真空传送机构的下游，且所述控制单元控制所述调整机构的工作。
[0009]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述承接装置还包括底座，所述承接机构、真空传送机构以及调整机构设置于所述底座上。
[0010]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述真空传送通道为四条，四条真空传送通道分别于所述承接板上设置的承接口相连通。
[0011]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述承接口的数量为四个。
[0012]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述数据采集单元为激光头，所述控制单元为PLC，所述激光头位于所述真空传送通道另一端的正上方。
[0013]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述调整机构包括机械手、旋转单元以及基座，所述机械手的一端安装于所述旋转单元上，所述旋转单元安装于所述基座上。
[0014]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述机械手的旋转角度范围为O?180°。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置能够在承接过程中，避免镜筒因碰撞发生损坏，保证了镜筒的质量。同时，本实用新型通过激光测距，能够解决超声波加工后镜筒的方向判别问题，改变了传统超声波加工后镜筒在承接治具中方向的随机性。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置一【具体实施方式】的平面示意图；
[0018]图2为图1中承接装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0020]如图1、2所示，本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置包括:承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构。其中，所述承接机构用于承接超声振落后的镜筒，所述真空传送机构一端与所述承接机构相连通，另一端延伸至所述测距机构处，从而，承接后的镜筒在负压作用下，被传送至所述测距机构处进行测距。所述调整机构根据测距的结果，对镜筒的方向进行调整。
[0021]具体地，所述承接机构包括承接板10，所述承接板10上设置有承接口。所述真空传送机构包括真空传送通道20，所述真空传送通道20—端与所述承接口相连通，另一端延伸至所述测距机构处。从而，在负压作用下，振落的镜筒自所述承接口进入到所述真空传送通道20中，并沿所述真空传送通道20传送至所述测距机构处。如此设置，不会使得镜筒因振落后抖动的幅度很大，而和真空传送通道20发生碰撞导致产品损坏。优选地，所述真空传送通道20为四条，四条真空传送通道20分别于所述承接板10上设置的承接口相连通。此时，所述承接口的数量为四个。
[0022]由于镜筒的正反高度的不同，从而，通过测距机构的测量，可实现对镜筒方向的识另IJ。所述测距机构包括数据采集单元和控制单元，其中，所述数据采集单元位于所述真空传送通道另一端的上方，且所述数据采集单元与所述控制单元进行数据传输。从而，所述测距机构进行测距时，可通过采集单元采集距离数据，并通过控制单元对该数据进行处理，从而识别镜筒的方向。作为一种实施方式，所述数据采集单元为激光头30，所述控制单元为PLC，此时，所述激光头30位于所述真空传送通道20另一端的正上方。从而，通过激光头30可实现对镜筒的激光测距。
[0023]所述调整机构位于所述真空传送机构的下游，且所述控制单元控制所述调整机构的工作。从而，所述调整机构根据测距的结果，在控制单元的控制下，对镜筒按照设定的所需方向进行调整。具体地，所述调整机构包括机械手41、旋转单元42以及基座43，其中，所述机械手41可用于夹持需要方向调整的镜筒，其一端安装于所述旋转单元42上。从而，在旋转单元42的带动下，机械手41可调整镜筒的方向。所述旋转单元43安装于所述基座上。优选地，所述机械手的旋转角度范围为O?180°。
[0024]此外，所述承接装置还包括底座50，所述承接机构、真空传送机构以及调整机构设置于所述底座上。
[0025]综上所述，本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置能够在承接过程中，避免镜筒因碰撞发生损坏，保证了镜筒的质量。同时，本实用新型通过激光测距，能够解决超声波加工后镜筒的方向判别问题，改变了传统超声波加工后镜筒在承接治具中方向的随机性。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述承接装置包括:承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构； 所述承接机构包括承接板，所述承接板上设置有承接口；所述真空传送机构包括真空传送通道，所述真空传送通道一端与所述承接口相连通，另一端延伸至所述测距机构处;所述测距机构包括数据采集单元和控制单元，所述数据采集单元位于所述真空传送通道另一端的上方，且所述数据采集单元与所述控制单元进行数据传输;所述调整机构位于所述真空传送机构的下游，且所述控制单元控制所述调整机构的工作。2.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述承接装置还包括底座，所述承接机构、真空传送机构以及调整机构设置于所述底座上。3.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述真空传送通道为四条，四条真空传送通道分别于所述承接板上设置的承接口相连通。4.根据权利要求3所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述承接口的数量为四个。5.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述数据采集单元为激光头，所述控制单元为PLC，所述激光头位于所述真空传送通道另一端的正上方。6.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述调整机构包括机械手、旋转单元以及基座，所述机械手的一端安装于所述旋转单元上，所述旋转单元安装于所述基座上。7.根据权利要求6所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述机械手的旋转角度范围为O?180°。
【文档编号】B65B35/48GK205707557SQ201620285817
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】郑昌畅, 罗重, 罗重一
【申请人】郑昌畅, 罗重, 罗重一
【专利摘要】本实用新型提供一种用于超声振落镜筒的承接装置，其包括：承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构；承接机构包括承接板，承接板上设置有承接口；真空传送机构包括真空传送通道，真空传送通道一端与承接口相连通，另一端延伸至测距机构处；测距机构包括数据采集单元和控制单元，数据采集单元位于真空传送通道另一端的上方，且数据采集单元与控制单元进行数据传输；调整机构位于真空传送机构的下游，且控制单元控制调整机构的工作。本实用新型能够在承接过程中，避免镜筒因碰撞发生损坏，保证了镜筒的质量。同时，本实用新型通过激光测距，能够解决超声波加工后镜筒的方向判别问题，改变了传统超声波加工后镜筒在承接治具中方向的随机性。
【专利说明】
用于超声振落镜筒的承接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种承接装置，尤其涉及一种用于超声振落镜筒的承接装置。
【背景技术】
[0002]目前，手机或其他移动电子产品的镜头中通常设置有镜筒，其用于支撑镜片和遮光的部件，镜筒的生产和组装品质，直接决定着镜头的成像质量。在镜筒的生产中，镜筒通常有模具注塑而成。然而，由于其产品品质和材料要求的特殊性，注塑完成后镜筒和流道是连接在一体的，需通过后续的加工把流道和产品分开。
[0003]针对上述问题，目前采用的主要方式是超音波振落，从而，通过超音波高频振动，可将流道和镜筒分离开。对于超声振落后的镜筒，需要进行承接。现有技术中，对于镜筒的承接第一种方式是超音波振落后，镜筒通过管路落入收纳盒。然而，上述承接方式的缺点是自动化程度较低，后续还需专用的设备把镜筒摆列到定位托盘里。
[0004]第二种方式是超音波振落后，落入承接治具，再由承接治具运送至摆盘位置进行摆盘。然而，上述承接方式的缺点是承接治具和产品接触，容易导致产品的碰伤。尤其随着镜头像素的要求越来越高，镜筒不再是传统的单一进胶口，而采用两点甚至四点进胶，用来保证镜筒的真圆度。如此，会导致后续超音波加工的难度急剧增加，振落后的不良率很高，承接治具的设计难度和加工成本也会相应大幅增加。
[0005]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种用于超声振落镜筒的承接装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0007]为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于超声振落镜筒的承接装置，其包括:承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构；
[0008]所述承接机构包括承接板，所述承接板上设置有承接口；所述真空传送机构包括真空传送通道，所述真空传送通道一端与所述承接口相连通，另一端延伸至所述测距机构处;所述测距机构包括数据采集单元和控制单元，所述数据采集单元位于所述真空传送通道另一端的上方，且所述数据采集单元与所述控制单元进行数据传输;所述调整机构位于所述真空传送机构的下游，且所述控制单元控制所述调整机构的工作。
[0009]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述承接装置还包括底座，所述承接机构、真空传送机构以及调整机构设置于所述底座上。
[0010]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述真空传送通道为四条，四条真空传送通道分别于所述承接板上设置的承接口相连通。
[0011]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述承接口的数量为四个。
[0012]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述数据采集单元为激光头，所述控制单元为PLC，所述激光头位于所述真空传送通道另一端的正上方。
[0013]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述调整机构包括机械手、旋转单元以及基座，所述机械手的一端安装于所述旋转单元上，所述旋转单元安装于所述基座上。
[0014]作为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置的改进，所述机械手的旋转角度范围为O?180°。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置能够在承接过程中，避免镜筒因碰撞发生损坏，保证了镜筒的质量。同时，本实用新型通过激光测距，能够解决超声波加工后镜筒的方向判别问题，改变了传统超声波加工后镜筒在承接治具中方向的随机性。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置一【具体实施方式】的平面示意图；
[0018]图2为图1中承接装置的立体示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0020]如图1、2所示，本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置包括:承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构。其中，所述承接机构用于承接超声振落后的镜筒，所述真空传送机构一端与所述承接机构相连通，另一端延伸至所述测距机构处，从而，承接后的镜筒在负压作用下，被传送至所述测距机构处进行测距。所述调整机构根据测距的结果，对镜筒的方向进行调整。
[0021]具体地，所述承接机构包括承接板10，所述承接板10上设置有承接口。所述真空传送机构包括真空传送通道20，所述真空传送通道20—端与所述承接口相连通，另一端延伸至所述测距机构处。从而，在负压作用下，振落的镜筒自所述承接口进入到所述真空传送通道20中，并沿所述真空传送通道20传送至所述测距机构处。如此设置，不会使得镜筒因振落后抖动的幅度很大，而和真空传送通道20发生碰撞导致产品损坏。优选地，所述真空传送通道20为四条，四条真空传送通道20分别于所述承接板10上设置的承接口相连通。此时，所述承接口的数量为四个。
[0022]由于镜筒的正反高度的不同，从而，通过测距机构的测量，可实现对镜筒方向的识另IJ。所述测距机构包括数据采集单元和控制单元，其中，所述数据采集单元位于所述真空传送通道另一端的上方，且所述数据采集单元与所述控制单元进行数据传输。从而，所述测距机构进行测距时，可通过采集单元采集距离数据，并通过控制单元对该数据进行处理，从而识别镜筒的方向。作为一种实施方式，所述数据采集单元为激光头30，所述控制单元为PLC，此时，所述激光头30位于所述真空传送通道20另一端的正上方。从而，通过激光头30可实现对镜筒的激光测距。
[0023]所述调整机构位于所述真空传送机构的下游，且所述控制单元控制所述调整机构的工作。从而，所述调整机构根据测距的结果，在控制单元的控制下，对镜筒按照设定的所需方向进行调整。具体地，所述调整机构包括机械手41、旋转单元42以及基座43，其中，所述机械手41可用于夹持需要方向调整的镜筒，其一端安装于所述旋转单元42上。从而，在旋转单元42的带动下，机械手41可调整镜筒的方向。所述旋转单元43安装于所述基座上。优选地，所述机械手的旋转角度范围为O?180°。
[0024]此外，所述承接装置还包括底座50，所述承接机构、真空传送机构以及调整机构设置于所述底座上。
[0025]综上所述，本实用新型的用于超声振落镜筒的承接装置能够在承接过程中，避免镜筒因碰撞发生损坏，保证了镜筒的质量。同时，本实用新型通过激光测距，能够解决超声波加工后镜筒的方向判别问题，改变了传统超声波加工后镜筒在承接治具中方向的随机性。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述承接装置包括:承接机构、真空传送机构、测距机构以及调整机构； 所述承接机构包括承接板，所述承接板上设置有承接口；所述真空传送机构包括真空传送通道，所述真空传送通道一端与所述承接口相连通，另一端延伸至所述测距机构处;所述测距机构包括数据采集单元和控制单元，所述数据采集单元位于所述真空传送通道另一端的上方，且所述数据采集单元与所述控制单元进行数据传输;所述调整机构位于所述真空传送机构的下游，且所述控制单元控制所述调整机构的工作。2.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述承接装置还包括底座，所述承接机构、真空传送机构以及调整机构设置于所述底座上。3.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述真空传送通道为四条，四条真空传送通道分别于所述承接板上设置的承接口相连通。4.根据权利要求3所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述承接口的数量为四个。5.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述数据采集单元为激光头，所述控制单元为PLC，所述激光头位于所述真空传送通道另一端的正上方。6.根据权利要求1所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述调整机构包括机械手、旋转单元以及基座，所述机械手的一端安装于所述旋转单元上，所述旋转单元安装于所述基座上。7.根据权利要求6所述的用于超声振落镜筒的承接装置，其特征在于，所述机械手的旋转角度范围为O?180°。
【文档编号】B65B35/48GK205707557SQ201620285817
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】郑昌畅, 罗重, 罗重一
【申请人】郑昌畅, 罗重, 罗重一
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