专利名称：纸币存储单元的纸币移动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸币存储单元的纸币移动单元，该纸币存储单元的纸币移动单元可与纸币接收单元分离，并能将纸币接收单元接收的纸币移动至存储部分内，并存储纸币。特别是，本发明涉及小型纸币存储单元的纸币移动单元。
现有技术现有技术公知一种纸币移动单元，通过纸币接收单元接收纸币，并存储移动至存储部分内的纸币的纸币存储单元(例如，专利文件1)。
专利文件1为日本实用新型2558984(对应于美国专利5344135)(图3-5，3-5页)。
在现有技术中，用于移动纸币的推进器在平行的机械连杆处连接，连杆的杠杆受弹簧施力，而且，推进器保持在待用位置。
当纸币通过推进器移动至存储部分内时，连杆受围绕滑轮设置的线拉动。
因此，推进器平行移动，而且使纸币移动。
换句话说，当纸币移动至存储部分内时，连杆受弹簧力作用一起驱动。
因此，现有技术存在驱动力大的问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种移动纸币耗用能量较小的纸币移动单元。
本发明的第二目的是提供适合纸币存储单元并使纸币存储单元小型化的纸币移动单元。
为了解决该问题，本发明具有如下构成。
一种纸币存储单元的纸币移动单元包括纸币存储箱，该纸币存储箱可与纸币接收单元分离并能将纸币在存储部分内存储成一堆；推进器，该推进器位于纸币存储箱内，并可将接收的纸币移动至存储部分内；旋转驱动单元，该旋转驱动单元位于纸币接收单元中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元，该推进器驱动单元位于纸币存储箱内并通过驱动单元使推进器往复运动；检测推进器的待用位置的待用位置检测单元；检测推进器的移动位置的移动位置检测单元；控制单元，基于或者待用位置检测单元或者移动位置检测单元中的检测信号，转换驱动单元的驱动方向。
在该结构中，推进器利用纸币接收部分的旋转驱动部分通过推进器驱动单元来移动。
换句话说，推进器基于一个方向向待用位置移动。
然后，在待用位置通过待用位置检测单元检测推进器。驱动部分通过控制部分而停止。
因此，推进器保持在待用位置。
当接收的纸币移动至存储部分内时，旋转驱动单元在上述方向的反方向旋转。
因此，推进器通过推进器驱动单元向存储部分移动。
当推进器进入移动位置时，它由移动位置检测单元检测。
结果，驱动部分停止。
然后，旋转驱动单元在上述方向的反方向旋转。
因此，推进器向待用位置移动，然后，它保持在待用位置。
因此，推进器向驱动部分的正方向或反方向向移动位置或待用位置移动。
因此，旋转驱动单元没有被弹簧力克服。
结果，驱动电能降低。
本发明基于权利要求1的权利要求2的特征在于，推进器通过可绕枢轴转动的杠杆往复运动，可绕枢轴转动的杠杆固定在枢轴上，该枢轴位于纸币存储箱的端部。
扇形齿轮固定在枢轴上，并通过啮合的齿轮在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动。
在该结构中，推进器通过杠杆在直线方向移动，该杠杆在枢轴上绕枢轴转。
枢轴通过扇形齿轮枢转，该扇形齿轮通过齿轮与旋转驱动单元啮合。
因此，推进器受枢轴驱动。
换句话说，推进器驱动单元可以做成小型，因为不使用旋转凸轮等。
结果，纸币存储箱较小。
本发明基于权利要求1的权利要求3的特征在于，推进器通过可绕枢轴转动的杠杆往复运动，可绕枢轴转动的杠杆与扇形齿轮成一体并可在轴上旋转，该轴位于纸币存储箱的表面，扇形齿轮通过与旋转驱动单元啮合的齿轮在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动。
在该结构中，推进器通过可绕枢轴转动的杠杆在直线方向移动，该杠杆在枢轴上旋转。
可绕枢轴转动的杠杆由与扇形齿轮形成整体的可绕枢轴转动的杠杆驱动。
因此，驱动单元小型化，因为不使用旋转凸轮等。
结果，纸币存储箱较小。
附图的简要描述
图1是本发明实施例的纸币存储箱从纸币接收单元中拉出情况下的透视图。
图2是该实施例的纸币移动单元的推进器驱动单元的视图。
图3是具有纸币移动单元的纸币存储箱装进该实施例的纸币接收单元内情况下的横截面视图。
图4是该实施例的推进器位于纸币移动单元的移动位置情况下的横截面视图。
图5是说明该实施例的纸币移动单元的横截面视图。
图6是该实施例的待用位置检测单元的放大的横截面视图。
图7是该实施例的纸币移动单元的移动位置检测单元的横截面视图。
图8是该实施例的控制单元的框图。
图9是说明该实施例的流程图。
图10是第二实施例的纸币接收单元的侧面的局部横截面视图。
图11是第二实施例的纸币移动单元的纵向横截面视图。
图12是第二实施例的纸币存储箱的透视图。
图13是第二实施例的纸币存储箱的横截面视图。
图14是第二实施例的纸币存储箱的内部透视图。
图15是第二实施例的操作说明视图(在待用情况下)。
图16是第二实施例的操作说明后视图(在待用情况下)。
图17是第二实施例的操作说明视图(在存储情况下)。
附图标记的描述10 纸币接收单元16，316 纸币存储箱42，342 存储部分76，344 推进器84 杠杆116，443 旋转驱动单元78，348 驱动单元88，428 枢轴
108，436 扇形齿轮114，370，372，368 齿轮126，460 待用位置检测单元176，480 移动位置检测单元216 控制单元430 可枢转杠杆本发明的最佳实施方式纸币存储单元的纸币移动单元包括纸币存储箱，该纸币存储箱可与纸币接收单元分离，并能将纸币在存储部分内成堆存储纸币；推进器，该推进器位于纸币存储箱内，并可将接收的纸币移动至存储部分内；旋转驱动单元，该旋转驱动单元位于纸币接收单元中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元，该推进器驱动单元位于纸币存储箱内，并通过驱动单元使推进器往复运动，还包括一个可绕枢轴转动的杠杆；推进器通过可绕枢轴转动的杠杆往复运动，可绕枢轴转动的杠杆与扇形齿轮成一体，并在轴上可枢转，该轴位于纸币存储箱的表面上，扇形齿轮通过与旋转驱动单元啮合的齿轮在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动；检测推进器的待用位置的待用位置检测单元；检测推进器的移动位置的移动位置检测单元；控制单元，基于或者待用位置检测单元或者移动位置检测单元中的检测信号，转换驱动单元的驱动方向。
图1是本发明实施例的纸币存储箱从纸币接收单元中拉出情况下的透视图。
图2是该实施例的纸币移动单元的推进器驱动单元的视图。
图3是具有纸币移动单元的纸币存储箱装进该实施例的纸币接收单元内情况下的横截面视图。
图4是推进器位于该实施例的纸币移动单元的移动位置情况下的横截面视图。
图5是说明该实施例的纸币移动单元的横截面视图。
图6是该实施例的待用位置检测单元的放大的横截面视图。
图7是该实施例的纸币移动单元的移动位置检测单元的横截面视图。
图8是该实施例的控制单元的框图。
图9是说明该实施例的流程图。
本发明的第一实施例如图1所示，纸币接收单元10包括位于前上部的纸币收受单元12，位于安全空间14内的纸币存储箱16，该安全空间14位于收受单元后部。而且，它们通过锁定单元(未图示)锁定。
纸币接收单元10或者装在自动售货机，兑换机，或者装在其它自动设备上，而且，仅纸币收受单元12的纸币导向器18位于机器的外部。
接着，描述纸币存储箱16的结构。
如图1和5所示，纸币存储箱16包括由金属板制成的框架20，由树脂制成的存储箱22，和由树脂制成并位于存储箱16上的存储单元箱24，该框架20也成箱形状。
存储箱22装在框架20内。
纸币存储箱16大概类似一个长的侧向立方体。
接着，主要参考图5描述存储箱22的结构。
存储箱22在后侧壁27具有开口，左顶板28从左侧壁向中心突出，右顶板30从右侧壁向中心突出，并构成推动通道32，该推动通道32向移动方向伸展，并位于顶板28和30之间。
纸币支撑单元40位于存储箱22内，该存储箱22包括一对弹簧36和支撑板38，该弹簧36固定在存储箱22内的底壁34上，该支撑板38固定在弹簧36的上端。
纸币存储部分42由支撑板38，左顶板28的下表面44和右顶板30的下表面46围成。
后侧壁26的开口由盖27闭合，下部在存储箱22处枢转，并通过锁定单元29在存储单元箱24处锁定。
接着主要参考图4说明存储单元箱24的结构。
纸币输送单元48和纸币移动单元50装在存储单元箱24内。向下倾斜表面54面对纸币收受单元12的出口52，并由纸币入口58与存储箱22的侧面的向上倾斜表面56一起构成。
纸币入口58形状类似喇叭形。
接着说明纸币输送单元48。
如图5所示，纸币输送单元48包括左带单元62和右带单元66，该左带单元62面向左顶板28的左上表面60，该右带单元66面向右顶板30的右上表面64。
左和右带单元62和66具有相同结构，为方便仅说明右带单元66。
同步皮带74环绕置于同步滑轮68和同步滑轮70之间，同步滑轮68相对定位在纸币入口58，同步滑轮70定位在盖27侧面。
同步皮带74的上表面离开右上表面64的距离为纸币厚度。
同步滑轮68由纸币收受单元12的马达驱动，并在图4的逆时针方向旋转。
环绕置于滑轮68和70之间的同步皮带74与右上表面64接触，因为它能移动离开右上表面64。
封闭同步皮带74的下表面，右上表面64和左上表面的空间是纸币移动通道75。
保持辊77相对于同步滑轮68定位在存储箱22的向上倾斜表面56处，该表面与同步皮带74弹性接触。
因此，从出口52输送的纸币保持在同步皮带74的下表面和保持辊77之间，并被导入纸币存储箱1 6的内部，通过带74的下表面的摩擦力同时传输，它由右上表面64和左上表面60引导。
因此，纸币传输单元48具有沿左顶板28和右顶板30引导纸币的功能。
换句话说，纸币传输单元48能够更换成具有相同功能的另一个单元。
接着说明纸币移动单元50。
纸币移动单元50包括推进器76和推进器76的推进器驱动单元78，该推进器76为板，并用于移动纸币。
推进器驱动单元78包括平行的输送单元80和转换驱动单元81，输送单元80用于平行的输送推进器78，该转换驱动单元81用于从下面所述的旋转驱动单元的旋转运动转换成可绕枢轴转动的运动。
如图3和4所示，平行输送单元80具有使推进器76平行移动预定行程的功能。
平行输送单元80包括具有相同长度并与轴82成一体的第一连杆84和第二连杆86。
枢轴88固定在第一连杆84上部，并可在位于存储单元箱24的下表面的轴承90上枢转。
轴92定位在第一连杆84的下部，并插入第一导向槽96并可在凹槽96内滑动，该第一导向槽96位于第一导向板94中，第一导向板94固定在推进器76的上表面。
因此，第一连杆84是可绕枢轴转动的杠杆。
第一导向槽96平行于推进器76伸展。
固定在第二连杆86下部的轴98在轴承100处可枢转，该轴承固定在推进器76的上表面处。
固定在第二连杆86上部的轴102可在第二导向板104的导向孔106内滑动，该第二导向板定位在存储单元箱24的下表面上。
因此，当枢轴88枢转时，推进器76向上和向下移动。
当平行的输送单元80的驱动源是枢轴88时，不使用旋转板。
因此，存储单元箱24的高度降低。
结果，纸币存储箱16变的更小。
接着，参考图2说明转换驱动单元81。
转换驱动单元81位于驱动空间107，该驱动空间107位于框架20和存储箱22之间，这如图5所示。
扇形齿轮108固定在枢轴88的左端部，并与驱动齿轮110啮合。
齿轮110通过齿轮112和114可与齿轮118工作连接，该齿轮118是纸币接收单元10的旋转驱动单元116。
齿轮110，112，114在存储箱22的侧壁处连接，并可旋转。
因此，转换驱动单元81具有将旋转驱动单元116的旋转转换成枢轴88的枢转运动的功能。
因此，转换驱动单元81更换为具有相同功能的另一种机构。
象本实施例一样，当转换驱动单元81位于存储箱22旁时，纸币存储箱16的高度降低。
结果，对于小型化来说，该结构是最佳的。
旋转驱动单元116的齿轮118由驱动齿轮112驱动，该驱动齿轮112通过齿轮122和124固定在驱动马达119的输出轴上。
换句话说，当扇形齿轮108基于驱动齿轮112的逆时针方向在逆时针方向上枢转时，推进器76向待用位置SB移动。
当推进器76位于待用位置SB时，推进器76的下表面定位在纸币存储部分42的相对侧，而不是纸币移动通道75。
换句话说，下表面定位在纸币移动通道75之上。
当扇形齿轮108在顺时针方向上枢转时，推进器76横过纸币移动通道75，并通过推动通道32进入纸币存储部分42内，通过纸币将支撑板38推动到预定移动位置MM。
因此，定位在纸币移动通道的纸币经过推动通道32，并成U形，然后，进入纸币存储部分42内。
当推进器76离开纸币存储部分42时，纸币保持在下表面44，46和支撑板38之间。
换句话说，纸币存储在堆积位置。
接着，参考图6说明纸币移动单元50的待用位置检测单元126。
待用位置检测单元126包括待用投射部分和接收部分128，待用引导部分130和待用检测元件132。
待用投射和接收部分128包括投射部分132和接收部分134，并固定在纸币接收单元10的安全空间14的上内表面。投射部分132和接收部分128定位在向下的基板136上，并相互略微分离。
投射部分132包括反射元件138，例如光发射二极管等；接收部分134包括光接收单元142，例如光电晶体管等；和柱体144。
发射元件138插入柱体140的上部内，该柱体相对于位于基座136下的盖146垂直向上伸展。
而且，该位置定位在下开口148上，该下开口是柱体140直径尺寸的两倍。
光接收元件147同样插入柱体144内。
柱体152的下开口156刚好位于投射表面132之上。
当发射元件138和光接收元件142定位在柱体140，144的上部，并定位在直径与柱体140，144相同的下开口148，150之上时，在柱体内不存在上升气流，因为上开口由发射元件138，142封闭。
因此，当灰尘进入安全空间14内时，上升气流不会进入发射元件138或光接收元件142内。
结果，灰尘不会粘附在发射元件140或光接收元件142上。
当上升气流稍微出现时，气流不会越过柱体的直径。
因此，灰尘不会粘附在发射元件140或光接收元件142上。
而且，来自发射元件138的投射光由柱体140的壁反射并引导。
来自投射表面132的发射光由柱体144的壁反射和引导。
结果，阻止光漫射。
然而，柱体140和144在投射部分132和接收部分134不是必不缺少的。
待用光导130面对投射和接收部分128，并通过托架(未图示)固定在纸币存储箱16的顶板152的反面。
待用光导130包括发射光导154和接收光导156，该投射光导154刚好在投射部分132下垂直伸展，该接收光导156刚好在接收部分134下垂直伸展。
发射光导154和接收光导156通过立杆158和160在上部和中部连接，并成门形状。
当发射光导154和接收光导156成一体时，零件的数量减少。
因此，安装和成本更佳。而且，发射光导154和接收光导156分离。
发射光导154的上表面是接收表面162，反射表面164定位在下端并与接收表面162的延长线成45度角倾斜，该侧表面是检测投射表面166。
接收光导156的上表面是接收表面168，反射表面170定位在下端并与接收表面168的延长线成45度角倾斜，该侧表面是检测接收表面172。
反射表面164和反射表面170定位成面对面。
检测投射表面166和检测接收表面172是平行的，并垂直伸展，并构成检测空间174。
因此，从发射元件138发射的光通过接收表面162进入投射光导154内，接着，它由反射表面164向横向反射，接着它从检测投射表面166横过检测空间174，然后，它通过检测接收表面172进入接收光导156内。
在接收光导156内的光由反射表面170向上反射，接着通过投射表面168进入光接收元件142内。
待用检测元件132固定在推进器76的纸币接收单元12的侧面的上表面上。
当推进器76定位在待用位置SB时，待用检测元件132定位在检测空间174，并切断光。
因此，当光接收元件142不接收光时，推进器76在待用位置SB被识别。
当推进器76在待用位置SB被检测到时，马达119停止。
换句话说，驱动齿轮112停止，推进器76保持在待用位置SB。
接着，参考图4和7来说明移动位置检测单元176。
移动位置检测单元176包括移动投射和接收部分178，移动光导180和移动检测元件182。
移动投射和接收部分178包括投射部分184和接收部分186。
发射元件184在投射部分184插入柱体190内。
在接收部分186，光接收元件192插入柱体194。
投射部分184和接收部分186的结构均与待用位置检测单元126的投射部分132和接收部分134相同。
移动光导180通过托架(未图示)固定在顶板152的反面，并面对移动投射和接收部分178。
移动光导180包括投射光导196和接收光导198，该投射光导196刚好在投射部分184下垂直伸展，该接收光导198刚好在接收部分186下垂直伸展，并通过立杆200，202连接，并成门形状。
当发射光导196和接收光导198成一体时，零件的数量减少。
因此，安装和成本更佳。
然而，发射光导196和接收光导198可分离。
发射光导196的上表面是接收表面204，反射表面206定位在上端并与接收表面204的延长线成45度角倾斜，该侧表面是检测投射表面208。
接收光导198的上表面是投射表面210，反射表面212定位在上端并与接收表面210的延长线成45度角倾斜，该侧表面是检测接收表面214。
检测投射表面208和检测接收表面214是平行的，并垂直伸展，并构成检测空间216。
反射表面206和反射表面212定位成面对面。
因此，从发射元件188发射的光通过接收表面204进入投射光导196内，接着，它由反射表面206向横向反射，接着它从检测投射表面208横过检测空间216，然后，它通过检测接收表面214进入接收光导198内。
在接收光导198内的光由反射表面212向上反射，接着通过投射表面210进入光接收元件192内。
移动检测元件182固定在推进器驱动单元78的轴102上，并在主体中与推进器76一起移动。
当推进器76定位在任意端位置(顶，底或右)时，移动检测元件182定位在检测空间216，并阻隔光。
因此，当光接收元件192不接收光时，推进器76在待用位置MM得以识别。
当在待用位置MM检测到推进器76时，马达停止。
换句话说，驱动齿轮112在顺时针方向停止旋转，然后，驱动齿轮112在逆时针方向旋转。
因此，推进器76从移动位置向待用位置SB移动。
接着，参考图8说明控制单元216。
控制单元216基于移动信号P在正向旋转或反向旋转时控制驱动马达119，检测信号来自待用位置检测单元126和移动位置检测单元176。
例如，控制单元216是微处理器。
接着，参考图9所示的流程图来说明本实施例的操作。
在待用情况下，推进器76保持在待用位置SB，待用检测元件132位于检测空间174内，移动检测元件182定位在检测空间216外部。
在步骤S1，识别移动信号P。
当识别到移动信号P时，程序进入步骤S2。
在步骤S2，驱动马达119在正向旋转。
因此，驱动齿轮112在图2所示的顺时针方向旋转，然后程序进入步骤S3。
纸币存储箱的转换驱动单元81由驱动齿轮112的旋转通过旋转驱动单元118驱动。
换句话说，扇形齿轮108通过齿轮114，112和110在顺时针方向绕枢轴转。
因此，枢轴88在相同方向枢转。
第一连杆84在图2所示的顺时针方向通过枢转运动枢转。
因此，轴92在图3中的第一引导槽96内向左滑动。
而且，第二连杆86同样在轴98在逆时针方向枢转，轴102在图3中的第二引导槽106内向左滑动。
因此，推进器76横过纸币移动通道75，然后，它通过通道32平行移动至纸币存储部分42内。
换句话说，推进器76从待用位置SB平行向下移动至图4所示的纸币存储部分42的位置。
在该过程中，位于纸币移动通道75的纸币被推入纸币存储部分42内。
当移动检测元件182通过轴102的运动移动进入移动检测空间216内时，从发射元件138发射的光由移动检测元件182阻隔。
因此，移动检测单元176输出移动位置信号，因为光接收元件192不接收光。
在步骤S3，当识别到移动检测信号时，马达119在步骤S4停止。
然后在步骤S5，马达119在反向旋转。
换句话说，驱动齿轮120在逆时针方向旋转，接着，扇形齿轮108在相同方向枢转，接着，推进器76向待用位置SB移动。
待用检测元件132运动进入待用检测空间174，它遮蔽从检测投射表面166发射的光。
因此，光接收元件142输出待用位置信号，因为它不接收光。
在步骤S6，当识别出待用位置信号时，程序进入步骤S7，马达119停止。
因此，推进器76保持在待用位置SB。
本发明第二实施例图10是第二实施例的纸币接收单元的侧面的局部横截面视图。
图11是第二实施例的纸币移动单元的纵向横截面视图。
图12是第二实施例的纸币存储箱的透视图。
图13是第二实施例的纸币存储箱的横截面视图。
图14是第二实施例的纸币存储箱的内部透视图。
图15是第二实施例的操作说明视图(在待用情况下)。
图16是第二实施例的操作说明后视图(在待用情况下)。
图17是第二实施例的操作说明视图(在存储情况下)。
在第二实施例中，对应于第一实施例的相同标记附加在相同零部件上。
如图12和13所示，纸币存储箱316由框架322和盖324构成，盖框架322是箱形，并由金属板制成，盖324也是箱形，并覆盖框架322。
接着，参考图13和14说明框架322的结构。
而且，图12和13从后视图方向表示存储箱。
在图中，从解释的意义上说，左和右是指相反的方向。
左侧壁328和右侧壁330从作为板的基座326的两侧垂直伸展。
左上板332和右上板334从左侧壁328和右侧壁330向内侧伸展，并平行于基座326，空间336在这两端之间。
空间338由基座326，侧壁328，330和上板332，334封闭而成。
用于将纸币送入内部的纸币输送单元340，用于将送入的纸币移动至存储部分342内的推进器344，和用于将纸币保持在存储部分342内的保持单元346，定位在空间338内。
而且，驱动单元空间347定位在框架322和盖324之间，该空间窄。
移动推进器344的驱动单元348定位在驱动单元空间347内。
接着，参考图13和14说明输送单元340。
矩形支撑件350的一端部分固定在空间336的左上板332和右上板334。
支撑件350的另一端向存储部分342伸展，纸币输送单元340在另一端连接。
纸币输送单元340包括滑轮单元352和输送带354。
滑轮单元352包括在支撑件350上支撑的轴356，并可旋转，滑轮358具有齿，然而，具有齿的滑轮358可更换成具有槽的普通滑轮。
滑轮单元352沿支撑件350为复数；在本实施例中，有四个滑轮单元。
输送带354绕在位于端部的滑轮358上。
位于中部的滑轮358有助于输送带的运动，输送带保持与纸币接触。
因此，当纸币输送时，位于中部的滑轮358可省去。
其中一个滑轮352位于接收狭槽364，该接收狭槽364位于图12所示的存储箱316的侧壁362，而且，轴366在其端部伸展，这如图14所示。
如图10所示，驱动齿轮368与驱动齿轮370连接，该驱动齿轮370由旋转驱动单元驱动；例如，通过输送单元372驱动纸币识别单元12的驱动马达371。
在本实施例，输送带354是带齿的带，然而，它可更换成由弹性体制成的环，例如平带或绳。
换句话说，输送带354具有向预定方向输送纸币的功能。
输送部分360是与输送带354的纸币相接触的部分。
辊374与围绕滑轮单元352的输送带354弹性接触。
因此，真纸币由纸币识别单元12识别，并向接收狭槽364输送，并保持在输送带354和辊374之间，然后，它向输送部分的输送方向输送。
换句话说，输送部分360在输送带354的放松侧。
真纸币送入存储单元316内，并通过输送部分360的摩擦向输送部分360的移动方向输送。
本实施例所示的位于支撑件350两侧的输送单元340是希望的。
原因是纸币平行移动，因为纸币和输送部分360之间的摩擦力最大，而且，该摩擦使纸币保持在面对状态，然而，输送单元340仅定位在支撑件350一侧。
输送单元340具有将真纸币送入存储单元316内的功能，该真纸币由纸币识别单元12识别。
因此，它可更换为具有相同功能的另一种元件。
接着，说明推进器344。
推进器344包括形状为沟槽状并位于输送单元340左和右侧的左推进器378和右推进器380。
因此，为方便起见只说明左推进器378。
左推进器378为T形状，并包括滑动件部分382和第一保持部分384，该第一保持部分位于滑动件部分382的一端，并向滑动件部分382成一角度伸展。
第一保持部分384与滑动件部分382弯成直角，作为基座326；换句话说，它几乎平行于被送入的纸币。
第二保持部分386为板，它固定在滑动件部分382上，并定位在距离第一保持部分384预定距离的下方。
左保持部分388由第一保持部分384的后表面383，第二保持部分386的上表面385，和滑动件部分382的侧表面387这三个侧面封闭，并且是预定宽度和高度(图13所示)。
左保持部分388的高度窄，这是期望的，因为纸币存储箱316变小。
左保持部分388与滑动件部分382由树脂制成。在这种情况下，它为F形。
第二保持部分386具有预定厚度，因为当纸币由输送单元340弯曲时，纸币不会与第二保持部分386接触。
第二保持部分386面向接收狭槽364侧的部分是倾斜表面390，它用于将纸币引导至左保持部分388(见图11)。
同样，右保持部分392定位在右推进器380。
滑动件部分382在导向部分394的导向槽396内沿纵向滑动，导向部分394由树脂制成，并固定在左侧壁328的内表面上(图14中，左侧壁328定位在导向部分394的导向槽396内，该导向部分394固定在左侧壁330)。
而且，引导销398从滑动件部分382的下部向外突出，并可在细长孔400内滑动，细长孔400位于图10所示的右侧壁330上(左侧同样)。
因此，左推进器378和右推进器380由细长孔400线性往复引导。
当存储箱316处于待用状态时，右推进器380的右保持部分392定位在图11所示的接收狭槽364的延伸线上。
左推进器378同样定位。
因此，左保持部分388和右保持部分392定位在有效平面393中，该有效平面393从接收狭槽364伸展(图14所示)。
而且，柱体输送单元340移动的纸币的左端和右端在左保持部分388和右保持部分392中移动。
在本实施例中，如图11所示，有效平面393几乎是垂直的，当纸币在有效平面393内移动时，纸币由重力牵引。
当传感器(未图示)检测到在辊374处被送入的纸币的后端时，马达371停止。
而且，纸币的输送停止。
因此，在一次，纸币的左端和右端定位在左保持部分388和右保持部分392的状态下，纸币停止。
结果，有效平面393是临时存储部分395。
而且，左推进器378和右推进器380与有效平面393成直角移动。
因此，推进器344移动到移动位置MM(见虚线)，该移动位置定位在左上板332和右上板334附近。
换句话说，纸币的两端部分可定位在纸币保持器404的侧面，而不是第二保持部分的左后表面406和右后表面408。
如图13所示，输送部分360几乎定位在第二保持部分386的上表面385的延伸线上，这是期望的。
因此，存储箱316内部的纸币通过与输送部分360的摩擦送入箱内。
更多公开的是，纸币在表面上承受输送力，另一端承受第二保持部分386的上表面385的阻力。
该阻力由纸币和第二保持部分386之间的接触面积，接触压力和摩擦率确定。
与纸币接触的输送部分360安装在释放侧内，当输送部分360停止时，上表面385定位在几乎第二保持部分386的延伸线上。
因此，当输送部分360移动时，输送部分360放松，它向第二保持部分360侧略微移动。
结果，纸币和输送部分360之间的接触压力增加，它更适合。
因此，为了调节输送部分的位置的目标更容易达到。
而且，输送带354的接触表面是聚氨酯橡胶，这是期望的，因为它具有适当的摩擦率和耐用性。
推进器344具有通过输送单元340将送入存储箱316内的纸币移动至存储部分342的功能。
因此，它可更换成具有相同功能的另外的单元。
接着，参考图12说明保持单元146。
保持单元346包括纸币保持器404和压迫器410，该纸币保持器404与纸币接触，该压迫器410朝向第二保持部分386的左后表面406和右后表面408压迫纸币保持器404。
纸币保持器404是板，并可在左和右滑动件部分382之间移动。
压迫器410是弹簧412，压迫器410的一端固定在基座326上，另一端固定在纸币保持器404上。
确定压迫器410的压迫力，以降低堆积的纸币的厚度，并使纸币保持未弯曲，而且，当夹在输送单元340和纸币之间的纸币的左端和右端由推进器344移动时，纸币不会一起导送。
因此，压迫器410可更换成具有相同功能的另一种元件。
而且，存储部分342是由左后表面406，右后表面408，输送部分360和纸币保持器404封闭的空间。
因此，当纸币没有存储时，纸币保持器404与左后表面406和右后表面408接触。
接着，参考图10和14说明驱动单元348的结构。
驱动单元348包括左驱动单元424和右驱动单元426，他们在每个左侧壁328或右侧壁330处连接。
左驱动单元424和右驱动单元426是相同结构，因此，仅说明左驱动单元424来代表驱动单元。
右驱动单元426的相同部件用相同数字标号表示。
可枢转的杠杆430可绕固定轴382枢转，固定轴382从左侧壁328突出伸进驱动空间347内。
从滑动部分382突出的销434插入细长孔432内，该细长孔432定位在左侧壁328的端部，它可滑动。
销434由左侧壁328的细长孔435引导。
扇形齿轮436定位在可枢转杠杆430的另一部分，并以固定轴428为中心。
扇形齿轮436通过齿轮438，440与旋转驱动单元443连接；例如电动马达445(图11所示)，该齿轮438，440在左侧壁328处连接，并可旋转。
换句话说，当存储箱316安装进安全空间314内时，齿轮440和444连接。
因此，当齿轮442在顺时针方向旋转时，可枢转杠杆430在与图10所示相同方向枢转。
推进器344向存储方向移动纸币，并进入移动位置MM。
当齿轮442在逆时针方向旋转时，可枢转杠杆430在图10中相同方向枢转。
而且，推进器344移动到待用位置SB。
可枢转杠杆430向一方面推进，在该方向，推进器344通过弹簧433向待用位置SB移动，该弹簧钩住元件431，元件431从左侧壁328突出，以便总是与扇形齿轮436和齿轮438接触。
驱动单元具有这样一种功能，即推进器344在与有效平面393，换句话说，即在纸币的表面成直角的方向往复运动。
因此，驱动单元348可更换成具有相同功能的另一种元件。
而且，用于输送存储箱316的手柄450与基座326的外表面连接。
如图10所示，面向存储箱316的侧壁362的侧壁452的端部可在框架322处旋转，并能开关以便开锁，从而取出存储的纸币。
参考图15来说明推进器344的待用位置检测单元460。
待用位置检测单元460包括待用投射和接收光部分，待用光导462和待用检测元件464，这与第一实施例相同。
换句话说，待用投射和接收部分定位在纸币接收单元10的安全空间314的上内表面。
待用光导462为门形，这与第一实施例相同，并面对待用投射和接收部分，并通过托架(未图示)固定在纸币存储箱316的侧壁426的后面。
待用光导462的接收表面466和投射表面468定位在侧壁362的表面上。
待用检测元件464是杠杆472的一端，该杠杆472可在右侧壁330的固定轴470上的中部内枢转。
待用检测元件464由弹簧476压向待用光导462的检测空间(未图示)的外侧，该弹簧钩在另一端和从右侧壁330突出的元件474之间。
杠杆472的另一端定位在销398的移动通道内。
当推进器344定位在待用位置SB时，杠杆472由销398移动，待用检测元件464定位在图15所示的待用光导462的检测空间内，它阻断光。
在这种情况下，它在推进器344的待用位置识别。
当推进器344向移动位置MM移动时，如图1 5所示，杠杆472通过弹簧476在逆时针方向枢转。
而且，杠杆472在预定位置通过止挡478停止，该预定位置是待用光导462的检测空间的外侧，止挡478从右侧壁330突出(如图16所示)。
当检测到推进器344的待用位置时，马达443停止，因此，驱动齿轮442也停止，而且，推进器344保持待用位置。
接着参考图10和17说明移动位置检测单元480。
移动位置检测单元480包括移动投射和接收部分(未图示)，移动光导482和移动检测元件484。
移动投射和接收部分与第一实施例相同。
移动位置光导482定位成面对移动投射和接收部分，并通过托架(未图示)固定在侧壁362的后面。
移动光导482为门形，这与第一实施例相同，并包括移动检测空间486，并且弯成一个直角(如图14所示)。
移动接收表面488和移动投射表面490定位在侧壁362的表面上。
移动检测元件484是杠杆494的一端，该杠杆494可在轴392上枢转，该轴392从左侧壁328突出伸进驱动单元空间347内。
杠杆494的移动检测元件484由弹簧497压向移动光导482的检测空间486的外侧，该弹簧497钩在从左侧壁突出的元件495上。
当推进器344定位在移动位置MM时，如图17所示，杠杆494的另一端通过导向销398在顺时针方向移动，而且移动检测元件484定位在检测空间，它阻断光。
因此，当移动接收表面488不接收光时，它识别出推进器344，该推进器344定位在移动位置MM。
当在移动位置识别出推进器344时，马达443停止，因此，驱动齿轮442在顺时针方向也停止旋转，然后，它在逆时针方向旋转。
因此，推进器344从移动位置MM移动至待用位置SB。
当推进器344定位在待用位置SB时，杠杆494由止挡491停止，该止挡491从左侧壁328突出，移动检测元件484保持在检测空间486的外侧。
而且，用于检测纸币存储箱的光导496和纸币位置检测单元的纸币光导498，500定位在侧壁362的表面上。
该第二实施例与第一实施例一样由控制单元216控制，控制单元216具有与第一实施例相同的如图9所示的程序。
接着，说明第二实施例的操作。
存储箱316安装在安全空间314的预定位置，然后，纸币接收单元10启动电动开关(未图示)。当推进器344没有通过待用位置检测单元460检测出待用位置SB时，内装控制单元操作马达443旋转，齿轮442在图10所示的逆时针方向旋转，而且可枢转杠杆430在逆时针方向旋转，可枢转杠杆430在逆时针方向旋转。
因此，推进器344通过销434和滑动件部分382向右移动，这如图10所示，并进入待用位置SB。
当推进器344定位在待用位置SB时，杠杆472通过销398在顺时针方向枢转，它变为图15所示的状态。
因此，待用检测元件464进入待用光导462的检测空间内，它切断光，并通过检测位置检测单元460检测。
马达443停止，齿轮442停止，它基于检测结果进入待用状态。
在待用位置，左推进器378和右推进器380的左保持部分388和右保持部分392定位在接收狭槽364下，并几乎垂直，这如图11所示。
当纸币BN沿纸币导向槽18插入时，纸币BN由传感器(未图示)检测，且输送马达371旋转。
纸币识别单元12的输送单元(未图示)通过输送马达371的旋转来操作，而且，驱动齿轮368通过驱动齿轮370和传动机构372旋转。
因此，轴366旋转，输送单元340开始导送运动，通过导送运动将纸币BN导送到临时存储部分395。
由纸币识别单元12识别的真纸币BN传输到接收狭槽364。
纸币BN的端部由输送带354和辊374压在辊隙中。
因此，纸币BN通过输送带354和辊374输送到临时存储部分395内，并通过输送带354导送到临时存储部分395内。
结果，纸币BN不会堵塞。
此时，与输送带354的纸币BN接触的输送部分260具有一个放松侧。
换句话说，输送部分360略微放松，因为输送部分360是输送带354的放松侧。
因此，纸币BN和输送部分360之间的接触压力提高，因为输送部分360的位置移动到第二保持部分386一侧。
结果，输送部分360与纸币BN之间的摩擦力足够。
而且，输送部分360适合纸币BN的挠曲度，纸币BN不会损坏。
移动纸币BN的左端部定位在左保持部分388内，换句话说，它由第一保持部分384的下表面383，第二保持部分388的上表面385和滑动件382的侧表面387引导。
此时，左端部BN没有进入开口内，因为它由三边封闭。
另一方面，纸币BN的右端部移动至左推进器380的右保持部分392内。
当宽度基于面额不同，窄的纸币的右端部由第一保持部分384的下表面383和右保持部分392的上表面385引导。
在这种情况下，位于输送单元340的左和右侧的纸币长度不同。换句话说，与第一保持部分384和第二保持部分386的接触面积不同。
因此，纸币BN接收旋转力，然而，左端部由滑动部分382的侧表面387引导，因此，纸币BN在倾斜情况下不在移动方向移动。
刚好在纸币由纸币位置检测单元检测到之后，当纸币BN的后部经过辊374时，马达371停止。
因此，接收的纸币BN临时存储在临时存储部分395内。
接着，马达445旋转，齿轮442在顺时针方向也旋转。
因此，可枢转的杠杆430通过扇形齿轮436在中心在顺时针方向枢转，该中心是图10所示的固定轴428。
因此，滑动件部分382通过销434在图10所示的左方移动。
引导销398由细长孔400引导，销434在细长孔435中引导，因此，滑动件部分382在与临时存储部分395成直角方向移动。
换句话说，左推进器378和右推进器380在一个主体内移动，他们经过输送单元340的侧面，他们沿支撑件350移动。
在该程序中，纸币BN的中部通过输送单元340和纸币支持器404由预定力夹住。
而且，左推进器378和右推进器380向左上板332和右上板334移动。
因此，纸币BN的左和右端部相对于左推进器378和右推进器380移动。
在该过程中，较短的纸币BN的右侧端运动到右推进器380的第二保持部分386的外侧。
左推进器378和右推进器380移动到移动位置MM，该移动位置MM靠近左上板332和右上板334。
因此，纸币BN的左端部进入左推进器378的第二保持部分386的外侧(图13所示)。
当纸币的宽度最宽时，左和右端部同时从左推进器378或右推进器380略微伸出。
因此，纸币BN移动进入存储部分342内。
当推进器344移动到移动位置MM时，杠杆494通过图17所示的销398在顺时针方向枢转。
因此，移动检测元件484移动进入移动光导482的移动检测空间486内，它切断检测光。
因此，马达445停止，它翻转，齿轮442在图10所示的逆时针方向旋转。
因此，可枢转的杠杆430在图17所示的逆时针方向枢转，并进入图10所示待用位置SB。
推进器344通过可枢转杠杆430的枢转运动从移动位置MM移动到图13所示的待用位置。
因此，存储部分342内的移动的纸币BN由左后表面406，右后表面408和纸币保持器404保持。
另外，上下左右的用语是为方便使用者使用。
因此，本发明不受这些用语的限定。
而且，待用位置检测单元126和移动位置检测单元176可检测另一个单元的位置；例如扇形齿轮108。
工业实用性本发明可用于装在自动贩卖机，博弈机或自动兑换机等中的纸币存储单元。
权利要求
1.一种纸币存储单元的纸币移动单元，包括纸币存储箱(16，316)，该纸币存储箱可与纸币接收单元(10)分离，并能在存储部分(42，342)内将纸币成堆存储；推进器(76，344)，该推进器位于纸币存储箱(16，316)内，并可将接收的纸币移动至存储部分(42，342)内；旋转驱动单元(116，433)，该旋转驱动单元位于纸币接收单元(10)中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元(78，348)，该推进器驱动单元位于纸币存储箱(16，316)内，并通过驱动单元(116，433)使推进器(76，344)往复运动；检测推进器(76，344)的待用位置的待用位置检测单元(126，460)；检测推进器(76，344)的移动位置的移动位置检测单元(176，480)控制单元(216)，基于或者待用位置检测单元(126，460)或者移动位置检测单元(176，480)中的检测信号，转换驱动单元(116，433)的驱动方向。
2.如权利要求1所述的纸币存储单元的纸币移动单元，其特征在于，推进器(76)通过可枢转杠杆(84)往复运动，可枢转杠杆(84)固定在枢轴(88)上，该枢轴定位在纸币存储箱(16)的一端；扇形齿轮(108)固定在枢轴(88)上，并通过齿轮(114)在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动，该齿轮已经与旋转驱动单元(116)啮合。
3.如权利要求1所述的纸币存储单元的纸币移动单元，其特征在于，推进器(344)通过可枢转杠杆(430)往复运动，可枢转杠杆(430)与扇形齿轮(436)结成一体，并可在轴(488)上枢转，该轴定位在纸币存储箱(316)表面上，扇形齿轮(436)通过齿轮(438，440，442，444))在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动，该齿轮已经与旋转驱动单元(443)啮合。
全文摘要
本发明的纸币存储单元的纸币移动单元包括纸币存储箱，该纸币存储箱可与纸币接收单元分离并能将纸币在存储部分内存储成一堆；推进器，该推进器位于纸币存储箱内，并可将接收的纸币移动至存储部分内；旋转驱动单元，该旋转驱动单元位于纸币接收单元中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元，该推进器驱动单元位于纸币存储箱内并通过驱动单元使推进器往复运动；检测推进器的待用位置的待用位置检测单元；检测推进器的移动位置的移动位置检测单元；基于或者待用位置检测单元或者移动位置检测单元中的检测信号转换驱动单元的驱动方向的控制单元。
文档编号B65H29/46GK1569593SQ200410039610
公开日2005年1月26日 申请日期2004年3月12日 优先权日2003年3月12日
发明者武内徹 申请人:旭精工株式会社