专利名称：热塑包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种热塑包装机，特别是一种机构简单、加热均匀包装机结构者。
技术背景由于购物形态的改变，造成许多大型连锁卖场的兴起，因大型连锁卖场具有商品种类繁多及展示充分的优点，已逐渐取代传统杂货店，成为市场上极为重要的销售渠道。而展示于卖场商品外表的包装除了要注意其美观之外，包覆商品使其不易受外力损害、充分解说商品的功能及使用方法，或使其不易氧化的功能，更是从事商品包装业者所致力研发的目标，而包装商品的形态及材料可区分为下列之形态一、吊卡包装主要为可吸塑罩及纸卡封合的泡壳包装(Blister Pack)，为增加包装外观的价值感，由研发一种双泡壳(Clamshell)包装，其形状类似贝壳，上、下皆用塑胶吸塑罩加以封合，其制作时，必须一模具(塑胶、铝膜或铸铜模)加以真空吸塑成型，再以封口模具与纸卡封合，或以高周波合双泡壳，其缺点为成本较高且制作费时。
二、密着包装又称为贴体包装(Skin Pack)，它是以电热烘烤夹框中的胶膜表面，再依胶膜特性加热软化至可延伸伸展，在夹框下降时将软化的胶膜覆盖于产品上，再利用真空吸力将胶膜紧紧吸附于产品及其基板(已印刷或无印刷纸卡)上，待冷却后取出产品再切割成单一吊卡，因免用模具预先成型，故可节省开模的成本，为一廉价且具有高效能的多用途包装方式，其成本较低，且于出货商品数量较少且种类繁多时，其加工时间及成本的优势立即可显现。
三、保护包装以瓦楞纸卡/箱或气泡布为基板来取代纸卡，将产品以胶膜(一般材料为聚乙烯为主)，加热后用真空密着(贴体)吸附于基板上，而使商品间不会相互碰撞及摩擦以达到保护的目的，如灯饰、陶瓷品及印刷电路板等，皆可利用保护包装。
一般习知的密着包装机具有下列缺点1.加热采用常热式开机时必须预热至少二十分钟以上，若必须连续使用时，采用开机、关机间隔执行的方式，必须浪费诸多预热时间，若采用连续开机执行方式，将会浪费许多的电力。
2.如上述，常热式包装机使用时必须移开加热箱，放好欲加工包装商品后，再移回加热箱进行加热的工作，其动作较为繁琐复杂，且其长时间连续加热的作业方式，亦会影响室内冷气空调的效能，同时更使电费直线上升，而加工环境所预留加热箱的移动，所占据空间也造成成本上的负担。
3.习知的包装机加热装置也有采用瞬热式，其发热元件及材质为一般发热线圈，其于瞬间发热功率太大易造成线圈过热烧毁或故障，故需经常更换而造成成本的增加，尤其是瞬热式加热箱不移开时，胶膜将夹在压框中，欲准备包装商品时，将造成加热箱连续使用时余温不散，故预定的加热时间将形成控制不准确的状态，需加以做经常性的调整，故无法将该包装机改成自动化处理，此为其最大缺点。
因习知包装机具有上述的缺点，因此必须有全新的包装机结构来克服。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、加热均匀、包装效率高的热塑包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种热塑包装机，其包括有加热包装部和抽真空部，所述加热包装部包括第一工作台和由真空玻璃纤维发热管构成的加热箱，所述第一工作台位于抽真空部的上方，所述加热箱安装在第一工作台的上方。
所述加热箱侧旁可以装设有用于控制胶膜加热状态的电眼装置。
还可以包括机械手臂操作部，其包括第二工作台、工作底板及机械手臂，所述工作底板设置于第二工作台的顶面上，所述机械手臂设置于第二工作台的一侧，所述工作底板能够由机械手臂控制在第一工作台和第二工作台上往返移动。
所述机械手臂操作部还可以包括有料架，设置于所述机械手臂操作部的侧边，并可做摊平开启及折叠收纳动作；以及马达，与机械手臂连接。
所述加热包装部还可以包括压框，设置于加热箱和第一工作台之间；以及瞬时发热切刀，设置于加热包装部的侧边。
所述抽真空部内可以设置有真空吸盘。
所述工作底板的表面一侧可以设置有一把手。
所述工作底板的表面一侧可以设置有至少一个凹孔。
所述电眼装置可以为光电开关。
通过上述技术方案，本实用新型由于所采取的加热包装部可瞬间加热，不需要预热时间，具有随开随用的特性，加热完毕后即自动切断电源，不管是连续使用或间断使用，均不会耗费大量的电力。而且其加热箱不需做经常性搬移。因此可达到结构简单、加热均匀、减少占地空间的目的。另外，本实用新型采取电眼装置来取代习知计时器，当胶膜于压框中准备包装时，其已受到加热箱的余热进行烘烤，影响了固定加热时间的准确性，本实用新型采取电眼装置及时监视胶膜加热时的伸缩特性及变化状况，并控制胶膜及时启动压框下降，再抽真空贴合包装，不会影响胶膜的加热品质，而具有提高包装效率的功效。
图1为本实用新型热塑包装机的剖面侧视机构示意图；图2A为本实用新型热塑包装机的工作底板拖曳的第一结构示意图；图2B为本实用新型热塑包装机的工作底板拖曳的第二结构示意图；图3为本实用新型热塑包装机的工作台的结构示意图；图4为本实用新型热塑包装机的机械手臂操作部的实施包装作业示意图；图5为本实用新型热塑包装机的机械手臂操作部的立体结构示意图；图6为本实用新型热塑包装机的加热包装部的立体结构示意图；图7A、图7B为本实用新型热塑包装机的抽真空的实施动作示意图图8A、图8B、图8C为本实用新型热塑包装机的第一、第二工作台摊开后的结构示意图；图9A、图9B、图9C为本实用新型热塑包装机的第一、第二工作台收纳后的结构示意图；图10为本实用新型热塑包装机的机械手臂详细结构图。
图号说明1.抽真空部11.主机12.真空吸盘13.主机门2.加热包装部21.压框22.加热箱
23.操作面板24.胶膜25.26.送料定位开关27.瞬时发热切刀28.第一工作台29.真空室动力滚筒3.机械手臂操作部31.料架32.机械手臂321.拉料部322.推拉部323.机械手前倾摆动支点33.马达34.机械手臂触块35.工作底板351.透气孔352.工作底板把手353.凹孔36.机械手臂终点定位开关37、热切刀定位开关38.拉料等待定位开关39.送料定位开关40.电眼装置41.拉料定位开关42.行程开关触块43.拉料机械手臂前倾定位杆
44.热切刀行程开关45.机械手臂开启定位杆46.吸盘动力滚筒47.料架动力滚筒48.第二工作台5.欲包装的商品具体实施方式
下面将结合说明书附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示为本实用新型的热塑包装机的剖面侧视结构示意图，其包括有一抽真空部1、一加热包装部2、及一机械手臂操作部3等三大构件，而各构件的较细部构建分述如下该真空部1包括有主机11、真空吸盘12及主机门13。
该加热包装部2包括有压框21、加热箱22、操作面板23、胶膜24、送料定位开关25、26及瞬时发热切刀27，且该加热箱22由真空玻璃纤维发热管构成。
该机械手臂操作部3包括有料架31、机械手臂32、马达33、机械手臂触块34、工作底板35、机械手臂终点定位开关36、热切刀定位开关37、拉料等待定位开关38、送料定位开关39、电眼装置40、拉料定位开关41、行程开关触块42、拉料机械手臂前倾定位杆43、热切刀行程开关44、机械手臂开启定位杆45、吸盘动力滚筒46、料架动力滚筒47。
图2A、2B所示为提供工作底板拖曳动作的第一及第二结构。工作底板具有复数个透气孔351，图2A中，所述工作底板表面的一端设置有一工作底板把手352；图2B中，其表面的一端设置有两个凹孔353，无论是把手352或凹孔353，其目的皆为有助于机械手臂32对工作底板35做推拉动作。
如图3及图4所示，为本实用新型热塑包装机工作台的结构示意图，其包括了加热包装部2的第一工作台28及机械手臂3的第二工作台48，且该第一工作台28上端再设置有一真空室动作滚筒29，再由该真空室动作滚筒29下方的主机1进行对胶膜(图中未示)作抽真空动作，再者，经由由马达33驱动的机械手臂32，将工作底板35拉至第二工作台48上，以对欲包装的商品5进行包装工作。
如图5所示，为本实用新型之机械手臂操作部的立体结构示意图，其中于第二工作台48上设置有机械手臂34，摆机械手臂34乃借由一马达33做一驱动，并利用一机械手臂定位杆45调整机械手臂34的位置。
如图6及图7A、图7B所示，为本实用新型的加热包装部的立体结构示意图及抽真空的实施动作示意图，当主机11的压框21开始下降，并与真空室动力滚筒29压合，接着加热箱22亦下降至一适当位置后，以对胶膜与欲包装的商品进行加热，并利用压框21对胶膜进行摊伸拉平动作，再将胶膜对应欲包装商品的外部加热成型，使商品呈现已包装状态，且该加热箱22侧旁设有电眼装置40(所述电眼装置40可以为光电开关)启动压框下降，以代替传统的时间计时器来设定加热时间。
如图8A、8B、8C所示，为本实用新型热塑包装机将第一、第二工作台摊开后的结构示意图，由图中可得知，第一工作台28平摊于抽真空部1的一侧，且第二工作台48平摊于机械手臂操作部3的一侧，各分别做收纳动作，以便于进行包装作业时，可将热塑包装机做部分折叠收纳，节省场地空间(如图9A、9B、9C所示)。
如图10所示，为本实用新型的机械手臂的详细结构图，其中该机械手臂32于机械手开启定位杆45与机械手前倾定位杆43之间活动，且该机械手臂32包括有拉料部321及推料部322，且该机械手臂32借助其两侧下方的机械手前倾摆动支点323做前倾动作，以便于勾取或推出前述工作底板35，利于进行欲包装商品的加工作业。
采用上述热塑包装机的结构，便可对欲包装的商品进行包装工作，且依包装的商品数量的多寡，可区分为不同的流程来处理，分述如下操作流程一当欲包装的商品数量较少时，本实用新型采取单边自动推拉及拉料的机械手臂，其全自动单边推料及拉料的流程如下A1、产品及基板(纸卡、纸板或气泡布等)放置于工作底板后，按钮启动推料杆推工作底板至真空室边感应点D，并启动加热，推料杆自动后退离真空室至预设感应点C暂停。
A2、胶膜加热到拉平的现象，由电眼装置侦测，启动压框下降，并对胶膜进行抽真空的动作，待一段时间后压框将会打开，机械手臂前进至感应点F，且机械手臂下端接触螺杆时，机械手钩前倾扣住工作底板凸杆，退到感应点B后暂停，压框下降合并后，瞬间发热切刀下压至感应点I时，依设定加热时间瞬时加热切断分离胶膜，机械手臂再后退到感应点A，机械手臂同时接触螺杆，机械手臂前钩回复平行放开工作底板。同时胶膜压框闭合切断胶膜后，因机械手臂后退时已接好胶膜准备下次包装的进行，胶膜压框上升至预定高度后，完成所有包装流程。并使压框上升胶膜接近热箱成预热效果，作业员取出包装好产品并放置新基板及产品后按钮再启动推料，继续下次全自动包装流程。
操作流程二当欲包装的产品数量较为庞大时，本实用新型的作业流程如下B1、单边全自动机的相同结构下，在真空密着包装室前及机械手臂推拉料架前加装滚珠回板架。
B2、单边全自动使用一件工作底板反复推拉完成包装，同时使用二件工作底板，以使当一件商品在包装时，下一件待包装商品放置于基板上，如此便可使包装的数度加快一倍以上以降低成本。
B3、与单边全自动使用时相同，在作业时第一次选择开关设定于双边控制，先按启动按钮，胶膜压框上升至加热位置，真空室内动力滚筒将同时向箭头方向滚动。
B4、作业员放置基板及产品于工作底板后，双手轻推10～20公分，随即放手由真空室内动力滚筒带入真空室，工作底板双边皆确实到位时，由接近开关(M1、M2)侦测动力滚筒停止，同时启动加热箱的瞬时加热管，侧方机械手臂前推至感应点时暂停。
B5、加热时间由电眼装置侦测胶膜完成软化拉平，启动压框下降并抽真空，而原设定抽真空完成后开启上膜框，机械手臂前进至感应点F，并接上螺杆，机械手钩前倾扣住工作底板凸杆，退到感应点B后暂停，上膜框闭合于下压框感应点I时，启动热切刀，依设定加热时间加热，切断分离胶膜，真空室内动力滚筒再次滚动准备下次进料，同时机械手臂再后退刀感应点A，接触螺杆时，机械手臂前钩回复平行，放开工作底板。启动动力滚筒，将工作底板及包装后成品按箭头方向送出，作业员取出成品后放置基板推至另一边备放产品包装。
再者，本实用新型可依客户特殊的需求，如胶膜较厚、不同胶膜材质等需求，此时可启动加热箱下降开关，待电眼装置侦测胶膜至软化拉平的程度，再启动压框下降至A点进行抽真空动作，加热箱同时也下降至预定点B，以便于抽真空同时保温加热一道道密着或胶片成型之最佳效果，并可节省加热时间及其电费。
如图1至图10所示，本实用新型的热塑包装机，采取真空玻璃纤维发热管，来取代常热式发热管或陶瓷发热片，且玻璃纤维发热管可瞬间加热，不需要预热时间，具有随开随用的特性，加热完毕后即自动切断电源，不管是连续使用或间断使用，皆不会耗费大量的电力，且其加热箱为固定式，不需做经常性搬移，以达到结构简单及加热均匀等目的。因此，本实用新型的实施方案具有较好的实用性，并极具推广价值，而且市面上更未见类似产品的销售使用，故提出本专利案的申请。
上述仅为本实用新型的一个较佳实施例，而凡依据本实用新型范围所作均等变化与修饰，皆应仍属于本实用新型的范围之内。
权利要求1.一种热塑包装机，其特征在于其包括有加热包装部和抽真空部，所述加热包装部包括第一工作台和由真空玻璃纤维发热管构成的加热箱，所述第一工作台位于抽真空部的上方，所述加热箱安装在第一工作台的上方。
2.如权利要求1所述热塑包装机，其特征在于所述加热箱侧旁装设有用于控制胶膜加热状态的电眼装置。
3.如权利要求1或2所述热塑包装机，其特征在于还包括机械手臂操作部，其包括第二工作台、工作底板及机械手臂，所述工作底板设置于第二工作台的顶面上，所述机械手臂设置于第二工作台的一侧，所述工作底板能够由机械手臂控制在第一工作台和第二工作台上往返移动。
4.如权利要求3所述热塑包装机，其特征在于所述机械手臂操作部还包括有料架，设置于所述机械手臂操作部的侧边，并可做摊平开启及折叠收纳动作；以及马达，与机械手臂连接。
5.如权利要求4所述热塑包装机，其特征在于所述加热包装部还包括压框，设置于加热箱和第一工作台之间；以及瞬时发热切刀，设置于加热包装部的侧边。
6.如权利要求5所述热塑包装机，其特征在于所述抽真空部内设置有真空吸盘。
7.如权利要求6所述热塑包装机，其特征在于所述工作底板的表面一侧设置有一把手。
8.如权利要求6所述热塑包装机，其特征在于所述工作底板的表面一侧设置有至少一个凹孔。
9.如权利要求6所述热塑包装机，其特征在于所述电眼装置为光电开关。
专利摘要本实用新型是一种热塑包装机，包括一加热包装部和一抽真空部，所述加热包装部包括第一工作台和由真空玻璃纤维发热管构成的加热箱，所述第一工作台位于抽真空部的上方，所述加热箱安装在第一工作台的上方。另外，还包括一机械手臂操作部，其包括第二工作台、工作底板及机械手臂，所述工作底板设置于第二工作台的顶面上，所述机械手臂设置于第二工作台的一侧，所述工作底板能够由机械手臂控制在第一工作台和第二工作台上往返移动。本实用新型由于所采取的加热包装部可瞬间加热，不需要预热时间，具有随开随用的特性，加热完毕后即自动切断电源，不管是连续使用或间断使用，均不会耗费大量的电力。
文档编号B65B31/04GK2727055SQ20042006612
公开日2005年9月21日 申请日期2004年6月18日 优先权日2004年6月18日
发明者何宗荣 申请人:何宗荣