专利名称：盘片拾取装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种盘片拾取装置及其方法，特别是涉及一种提供气流以分离黏片的盘片拾取装置及其方法。
背景技术：
现有自动化光盘片测试机台上，通常需自整筒堆栈的光盘片中，利用真空吸取方式，取出单一盘片进行测试。然而，在取片过程中堆栈的盘片常发生黏片的现象，导致一次拾取两片光盘片，进而造成测试机台测试错误或故障。现有解决方法是在测试机台上增设传感器，当传感器侦测到有黏片情形发生时，则启动另一机构迫使黏附的待取盘片脱离盘片，并掉回至盘片筒中。此类方法因传感器及剥离机构的增加，而使得成本大幅度增加，且操作益发复杂。
因此，有必要提供一种盘片拾取装置及拾取方法，无需复杂操作即可有效地解决黏片问题。
发明内容
本发明的一方面在于提供一种盘片拾取装置，利用流动的气体有效解决拾取盘片时可能发生的黏片问题。
本发明的另一方面在于提供一种盘片拾取装置，其利用真空产生装置提供吸力拾取盘片，且同时利用供气装置提供气流于二盘片间，以分离黏合的盘片。
本发明的又一方面在于提供一种盘片拾取装置，其回收再利用应用于产生真空的气体，以解决黏片问题，降低成本。
在一实施例中，本发明提供一种盘片拾取装置，用于拾取一盘片。盘片具有一第一侧、一第二侧及一通孔，且通孔连通盘片的第一侧及第二侧。盘片拾取装置包括一真空产生装置及一供气装置。真空产生装置提供一吸力于盘片的第一侧，且供气装置提供远离盘片的气流于盘片的第二侧，以使盘片的第一侧接触真空产生装置。
在一例示实施例，真空产生装置为文氏管真空产生装置，使得流通文氏管真空产生装置的气体，成为供气装置所提供的气流。此外，盘片拾取装置更包括一拾取元件，是缓冲作用于盘片的吸力。拾取元件为一软性元件，例如橡胶吸盘或塑料吸盘。再者，供气装置的包括一管状体及一排气口。管状体具有一第一端是由盘片的第一侧穿过盘片的通孔。排气口设置于管状体的第一端，且供气流由管状体排出至盘片的第二侧。盘片拾取装置更包括一定位元件，以定位盘片于盘片拾取装置的一预定位置，使盘片的第二侧邻近供气装置的排气口。较佳地，定位元件与排气口的垂直距离约为盘片的厚度。
盘片更包括一内环环绕通孔以及一外环邻接内环。内环具有一第一厚度，而外环具有一第二厚度，且第二厚度大于第一厚度。当盘片的第二侧与一待取盘片重叠时，盘片与待取盘片间形成一间隙，且供气装置提供气流于间隙，以使得待取盘片产生振动，进而与盘片分离。
本发明再一方面在于提供一种拾取盘片的方法。盘片具有一通孔、一内环环绕通孔及一外环邻接内环。内环具有一厚度小于外环的厚度，使得盘片与一待取盘片相叠时，在盘片及待取盘片间形成一间隙。本发明的方法包括定位盘片于一预定位置；提供一真空吸力以拾取盘片；以及提供一气流于间隙，以使得待取盘片产生振动，进而与盘片分离。在一实施例中，真空吸力通过一气体流动产生，且该气体再利用形成使得待取盘片产生振动的气流。
图1为本发明的盘片拾取装置的示意图；图2为本发明分离黏片的动作示意图；以及图3为本发明方法的流程图。
具体实施例方式
本发明揭露一种盘片拾取装置及其方法，其利用流动的气体使得盘片产生振动，有效解决拾取盘片时可能发生的黏片问题。兹参照各附图，详细说明本发明如后。
参考图1，在一实施例中，本发明提供一种盘片拾取装置100，用于拾取一盘片10。盘片10具有一第一侧12、一第二侧14及一通孔16，且通孔16连通盘片10的第一侧12及第二侧14。此盘片10例如一般现有的光盘片，且通孔16一般形成于盘片10的中央部分。如图1所示，盘片拾取装置100包括一真空产生装置110及一供气装置120。真空产生装置110提供一吸力于盘片10的第一侧12。供气装置120提供远离盘片10的一气流于盘片10的第二侧14，以使盘片10的第一侧12接触真空产生装置110。
根据本发明的一实施例，真空产生装置110为一文氏管(Venturi meter)。现有文氏管产生吸力的方式是利用白努利效应(Bernoulli effect)。当气体快速流经主管112，因管径差产生一压力而导致侧管114产生吸气效果，提供吸力。此外，真空产生装置110连接供气装置120，使得流通真空产生装置110的气体成为供气装置120所提供的气流。亦即，本发明利用一导引管路导引产生真空吸气所需的吹气气压，以做为供气装置120的气流来源。如图1所示，供气装置120包括一管状体122及一排气口124。管状体122具有第一端122a及第二端122b。第一端122a是由盘片10的第一侧12穿过盘片10的通孔16，而第二端122b与文氏管真空产生装置110的主管112相通。排气口124设置于管状体122的第一端122a，且排气口124供气流由管状体122排出至盘片10的第二侧14。
此外，如图1所示，文氏管真空产生装置110的侧管114具有第一直径小于供气装置120(或管状体122)的第二直径。如此设计，使得文氏管真空产生装置110用于产生真空吸气的气体，可通过设置于管状体122第一端122a的排气口124排出，而有效地利用做为远离盘片10的气流。
此外，管状体122的第一端122a为一锥状端。当盘片10的位置偏移时，可用以修正盘片10的位置以利拾取。再者，盘片拾取装置100更包括一定位元件130，以定位盘片10于一预定位置。举例而言，如图1所示，定位元件130设置在管状体122上，供定位盘片10，以使盘片10的第二侧14邻近供气装置的排气口124。更具体而言，定位元件130与排气口124的垂直距离较佳约为盘片10之厚度。
参考图1，盘片10包括一内环10a环绕通孔16及一外环10b邻接内环10a。内环10a具有一第一厚度，且外环10b具有一第二厚度大于第一厚度。当盘片10的第二侧14与一待取盘片20重叠时，盘片10与待取盘片20间形成一间隙30。参考图2，其是以单侧拾取装置示意说明本发明使得盘片10与待取盘片20分离的动作机制。如图2所示，供气装置110提供气流于间隙30，以使得待取盘片20产生振动，进而与盘片10分离。换言之，本发明的是利用盘片本身通孔周围的厚度较薄，而两盘片重叠时，将会在中心通孔周围处产生间隙。利用此盘片特性，当真空产生装置110吸取盘片时，供气装置120将气体吹入此间隙，如此将因气流而使得两盘片产生低频振动。因而使得两盘片间的间隙增大，也使得流入间隙的气体增多，并加速盘片振动，进而使得待取盘片20完全自盘片10剥离，有效地解决黏片问题。
在此需注意，定位元件130的设置是使得每次欲拾取的盘片都能固定在同一高度，且排气口124能对应间隙30。如此设计，使得提供的气流能准确的进入盘片间的间隙，有效解决黏片问题，达到拾取盘片时单片分离的效果。
此外，盘片拾取装置100更包括一拾取元件140，缓冲作用于盘片10的吸力。拾取元件140为一软性元件，如橡胶吸盘或塑料吸盘，其设置于侧管114上。
参考图3，在另一实施例中，本发明也提供一种拾取一盘片的方法。如上所述，盘片10具有一通孔16、一内环10a环绕通孔16及一外环10b邻接内环10a。内环10a具有一厚度小于外环10b的厚度，使得盘片10与一待取盘片20相叠时，在盘片10及待取盘片20间形成一间隙30。本发明方法包括定位盘片10于一预定位置(步骤310)；提供一真空吸力以拾取盘片10(步骤320)；以及提供一气流于间隙30，以使得待取盘片20产生振动，进而与盘片10分离(步骤330)。更具体而言，真空吸力通过一气体流动产生，且流动的气体再利用形成通入间隙中的气流。
在此须注意，本发明实施例虽以文氏管为一真空产生装置为说明，但凡应用白努利效应的差压计(Pressure differential meter)也可达到重复利用高压气源以解决黏片问题的功效。然而，若真空产生装置为现有真空泵时，也可设计供气装置利用额外的气体源，将气流吹入盘片间的间隙，而达到分离黏片的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的权利要求；凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包括在本发明的权利要求内。
权利要求
1.一种盘片拾取装置，用于拾取一盘片，该盘片具有一第一侧、一第二侧及一通孔，且该通孔连通该盘片的该第一侧及该第二侧，该盘片拾取装置包括一真空产生装置，提供一吸力于该盘片的该第一侧；以及一供气装置，提供远离该盘片的一气流于该盘片的该第二侧，以使该盘片的该第一侧接触该真空产生装置。
2.如权利要求1所述的盘片拾取装置，其中该真空产生装置连接该供气装置，使得流通该真空产生装置的一气体成为该供气装置所提供的该气流。
3.如权利要求2所述的盘片拾取装置，其中该真空产生装置的一第一直径小于该供气装置的一第二直径。
4.如权利要求3所述的盘片拾取装置，其中该真空产生装置为一文氏管真空产生装置。
5.如权利要求1所述的盘片拾取装置，更包括一拾取元件，是缓冲作用于该盘片的该吸力。
6.如权利要求5所述的盘片拾取装置，其中该拾取元件为一软性元件。
7.如权利要求6所述的盘片拾取装置，其中该软性元件包括一橡胶吸盘或一塑料吸盘。
8.如权利要求1所述的盘片拾取装置，其中该供气装置包括一管状体，具有一第一端，该第一端是由该盘片的该第一侧穿过该盘片的该通孔；以及一排气口，设置于该第一端，且该排气口是供该气流由该管状体排出至该盘片的该第二侧。
9.如权利要求8所述的盘片拾取装置，其中该第一端为一锥状端。
10.如权利要求8所述的盘片拾取装置，更包括一定位元件，以定位该盘片于该盘片拾取装置的一预定位置，使该盘片的该第二侧邻近该供气装置的该排气口。
11.如权利要求10所述的盘片拾取装置，其中该定位元件与该排气口的一垂直距离约为该盘片的一厚度。
12.如权利要求1所述的盘片拾取装置，该盘片更包括一内环，环绕该通孔，该内环具有一第一厚度；以及一外环，邻接该内环，该外环具有一第二厚度，且该第二厚度大于该第一厚度；其中当该盘片的该第二侧与一待取盘片重叠时，该盘片与该待取盘片间形成一间隙，且该供气装置提供该气流于该间隙，以使得该待取盘片产生振动，进而与该盘片分离。
13.如权利要求12所述的盘片拾取装置，其中该供气装置具有一排气口，对应该间隙。
14.一种拾取一盘片的方法，该盘片具有一通孔、一内环环绕该通孔及一外环邻接该内环，且该内环具有一厚度小于该外环的厚度，使得该盘片与一待取盘片相叠时，在该盘片及该待取盘片间形成一间隙，该方法包括定位该盘片于一预定位置；提供一真空吸力以拾取该盘片；以及提供一气流于该间隙，以使得该待取盘片产生振动，进而与该盘片分离。
15.如权利要求14所述的方法，其中该真空吸力通过一气体流动产生，且该流动的气体形成该气流。
全文摘要
本发明公开一种盘片拾取装置及其方法。盘片具有一第一侧、一第二侧及一通孔，且通孔连通盘片的第一侧及第二侧。盘片拾取装置包括一真空产生装置及一供气装置。真空产生装置提供吸力于盘片的第一侧。供气装置提供远离盘片的气流于盘片的第二侧，以使盘片的第一侧接触真空产生装置。
文档编号B65H3/46GK1868845SQ20051007380
公开日2006年11月29日 申请日期2005年5月24日 优先权日2005年5月24日
发明者卢瑞坚, 杨芯萍, 柳至崇 申请人:明基电通股份有限公司