专利名称：开箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种开箱机，尤其是一种可以自动将纸箱打开并在底面粘贴胶带封底的装置背景技术成品的瓦楞纸箱都是折成扁平状以利于堆放和运输的，用于包装时，再将纸箱展开，将底部的盖片折起，然后在底面贴上胶带，就可用以盛装被包装的物品。这一过程如用人工完成，费时费力，生产效率不高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以自动完成打开纸箱，折起底部盖片，并在底面贴上胶带进行封底动作的开箱机。
本实用新型的技术方案提供了一种开箱机，其包括机架；主传动机构设置于机架内；纸板箱储存槽设置在机架上方；机架上方正对纸板箱储存槽的部份为工作区，工作区下方的机架中设有与纸板箱输送方向平行的主导轨，其上设有可沿主导轨滑动，并可伸入纸板箱储存槽下方的传送机构；工作区的机架上部设有上侧支架；工作区靠近机架外侧设置一展开机构；四个折盖机构分别设置在机架的同一侧，其中后折盖机构设置在靠近纸板箱储存槽处，前折盖机构和下折盖机构设置在靠近工作区前端，上折盖机构设置在上侧支架上且位置与下折盖机构相对应；上推块安装在上侧支架上，下推块安装在机架内并位于传送机构前方；以及贴带器设置在机架的最前部。
前述的主传动机构包括电机，凸轮组以及传动连杆组。
前述的纸板箱储存槽槽口设有高度可调整的匝板，匝板与储存槽的底部留有间隙。
前述的机架相应于纸板箱储存槽外侧设有一调整手轮，手轮与螺杆连接，用于调整纸板箱储存槽的宽度。
前述的传送机构包括可沿主导轨滑动，并可伸入纸板箱储存槽下方的拖板，拖板上设有多个传送下吸盘。
前述的展开机构可通过连杆上下枢转，其上设置一个上展开吸盘，对应该上展开吸盘的下方基架处设置一个下展开吸盘。
前述的后折盖机构是可滑动地安装在一副导轨上。
前述的前折盖机构可绕一垂直轴水平枢转；上折盖机构和下折盖机构可分别绕水平轴上下枢转。
前述的下推块设置在一下滑板上，该下滑板设置在主导轨上，并位于传送机构的前方，该下滑板可控制在主导轨上作前后移动；上推块设置在上滑板上，该上滑板设置在上侧支架上，位置与下滑板相对应，该上滑板可控制在上侧支架上作前后移动。
前述的储存槽的两侧壁各开有多个垂直槽，各垂直槽内设有一推板，该推板可由垂直槽伸出并沿着垂直槽上下摆动。
本实用新型的特点在于能够自动连续地完成展开纸箱和贴上胶带的动作，工作效率较高。而且可以根据纸箱的尺寸调整储存槽的大小，适用于不同规格的纸箱。
附图简述
图1为本实用新型的立体外观图。
图2为本实用新型的侧视结构配置示意图。
图3为本实用新型的正面结构配置示意图。
图4为本实用新型主传动机构分解示意图。
图5为本实用新型的俯视结构配置示意图。
图6为本实用新型的储存槽的侧壁内侧传动机构分解示意图。
具体实施方式
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图1、2所示，本实用新型的开箱机包括一机架1。机架1下方设置有主传动机构10(如图3、4所示)，由于于实用新型的开箱机各部份的机构传动时均是以往复动作为主，因此本实用新型的主传动机构10是采用电机13为动力源，由电机13带动图4中所示的凸轮组11旋转，再经由传动连杆组14配合多根摆杆140带动各部份机构进行同步动作。
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图1、2、5所示，机架1上方后端设有具有两侧壁15的纸板箱储存槽150，用于放置待展开的纸板箱(为利于说明，以下将折成扁平状堆放的纸箱称之为纸板箱)。纸板箱在储存槽内是横向放置，即纸板箱的两项对开口端分别面向储存槽150的两侧壁15。在储存槽150的前端槽口设有匝板151，匝板151与储存槽150的底部间留有间隙。该匝板151的高度可根据纸板箱的厚度调整，使匝板151与储存槽150底部间的间隙每次只能输出一个纸板箱。机架1外侧设有一调整手轮16，用于带动螺杆161调整纸板箱储存槽150两侧壁15间的宽度，用于放置不同规格的纸板箱。
再由图6来看，图中是以一侧的侧壁15内侧传动机构作说明，在储存槽150的两侧壁15的相对内侧各开有多个垂直槽152(在附图中所示实施例是开有三个垂直槽152)，在侧壁15内侧固设有由上部支杆153A、下部支杆153B及侧支杆153C构成的框架，在框架中水平组装有一轴心154，轴心154上固设有一主动摆杆154A及三根从动摆杆154B，另在框架上部支杆153A上组装有一气压缸155，该气压缸155作动轴与轴心154的主动摆杆154A相连接，轴心154的从动摆杆154B分别与一连杆156一端相连接，各连杆156另端分别与中段枢设在下部支杆153B上的推板157一端相枢接，该推板157的另端可穿出侧壁15上的垂直槽152，当气压缸155动作时会经由主动摆杆154A带动轴心154转动，然后由从动摆杆154B经连杆156带动推板157摆动，而让推板157由侧壁15垂直槽152伸出，并沿着垂直槽152上下摆动。开箱机开动后，推板157会从垂直槽152中伸出插入堆叠的纸板箱中，然后可将推板157上方的纸板箱顶起，使推板157下方仅留有少量纸板箱，以减少重量便于最下面的纸板箱输出。
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图1、2、4，机架1上方正对纸板箱储存槽150的部份为工作区，在工作区下方的机架1中设有与纸板箱输送方向平行的主导轨101，在工作区中设有由主传动机构10驱动而可沿主导轨101滑动，并可伸入纸板箱储存槽150下方的传送机构，该传送机构包括一拖板20，拖板20上设有多个传送下吸盘17。传送下吸盘17伸入纸板箱储存槽150下方后，向上吸住纸板箱底部，然后带动纸板箱一起向前滑动，进入工作区。在工作区的机架1上部设有上侧支架3，该上侧支架3可根据纸板箱展开的高度进行高度调整。
在工作区靠近机架1外侧设置一由主传动机构10联动的展开机构6，该展开机构6可通过连杆61进行上下枢转，其上设置一个上展开吸盘62。对应该上展开吸盘62的下方基架1处设置一个下展开吸盘23。纸板箱被传送下吸盘17送入工作区后，展开机构6动作，向下枢转使上展开吸盘62吸住纸板箱的上部，同时下展开吸盘23吸住纸板箱底部。然后连杆61向上枢转，就可带动吸住纸板箱上部的上展开吸盘62向上位移将纸板箱打开。
四个折盖机构分别设置在机架1同一侧，用于将纸板箱底部的四片折盖折起，其中后折盖机构8设置在靠近纸板箱储存槽150处，前折盖机构9和下折盖机构18设置在靠近机架1前端处，该后折盖机构8、前折盖机构9和下折盖机构1 8均是由主传动机构10驱动；上折盖机构5设置在上侧支架3上，该上折盖机构5由气缸动作且位置与下折盖机构8相对应。后折盖机构8是可滑动地安装在一副导轨22上，当纸箱被展开机构6展开后，后折盖机构8沿副导轨22滑动将纸箱的后盖向内折起。前折盖机构9可绕一垂直轴水平枢转，从而将纸箱的前盖向内折起。接着上折盖机构5和下折盖机构18可上下枢转将纸箱的上下盖向内折起。
由主传动机构10驱动的一个下滑板7设置在主导轨101上，并位于拖板20的前方，该下滑板7可被控制在主导轨101上作前后移动。下滑板7上设有下推块21。上滑板10设置在上侧支架3上，位置与下滑板7相对应，该上滑板10可控制在上侧支架3上作前后移动。上滑板10设有上推块24。上、下推块21、24是枢转安装在上、下滑板10、7之上。当展开的纸箱传送到上、下推块21、24前方时，上、下推块21、24先被纸箱推动向前翻下，让纸箱通过两个推块21、24。然后，推块21、24自动翻起回到原先位置，用前端顶住纸箱将它往前推。
机架1上设有纸板箱储存槽150的另一端上方设置贴带器2。当纸箱被上、下推块21、24推动通过贴带器2时，胶带自动贴在纸箱底部上下盖的接缝处，从而完成开箱到贴带的全部动作。
权利要求1.一种开箱机，其特征在于包括机架(1)；主传动机构(10)设置于机架(1)内；纸板箱储存槽(150)设置在机架(1)上方；机架(1)上方正对纸板箱储存槽的部份为工作区，工作区下方的机架(1)中设有与纸板箱输送方向平行的主导轨(101)，其上设有可沿主导轨(101)滑动，并可伸入纸板箱储存槽(150)下方的传送机构；工作区的机架(1)上部设有上侧支架(3)；工作区靠近机架(1)外侧设置一展开机构(6)；四个折盖机构分别设置在机架(1)的同一侧，其中后折盖机构(8)设置在靠近纸板箱储存槽(150)处，前折盖机构(9)和下折盖机构(18)设置在靠近工作区前端，上折盖机构(5)设置在上侧支架(3)上且位置与下折盖机构(8)相对应；上推块(24)安装在上侧支架(3)上，下推块安装在机架(1)内并位于传送机构前方；以及贴带器(2)设置在机架(1)的最前部。
2.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于主传动机构包括电机(13)，凸轮组(11)以及传动连杆组(14)。
3.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于纸板箱储存槽(150)槽口设有高度可调整的匝板(151)，匝板(151)与储存槽(150)的底部留有间隙。
4.如权利要求1或3所述的开箱机，其特征在于机架(1)相应于纸板箱储存槽(150)外侧设有一调整手轮(16)，手轮(16)与螺杆(161)连接，用于调整纸板箱储存槽(150)的宽度。
5.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于该传送机构包括可沿主导轨(101)滑动，并可伸入纸板箱储存槽(150)下方的拖板(20)，拖板(20)上设有多个传送下吸盘(17)。
6.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于该展开机构(6)可通过连杆(61)上下枢转，其上设置一个上展开吸盘(62)，对应该上展开吸盘(62)的下方基架(1)处设置一个下展开吸盘(23)。
7.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于后折盖机构(8)是可滑动地安装在一副导轨(22)上。
8.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于前折盖机构(9)可绕一垂直轴水平枢转；上折盖机构(5)和下折盖机构(18)可分别绕水平轴上下枢转。
9.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于下推块(21)设置在一下滑板(7)上，该下滑板(7)设置在主导轨(101)上，并位于传送机构的前方，该下滑板(7)可控制在主导轨(101)上作前后移动；上推块(24)设置在上滑板(10)上，该上滑板(10)设置在上侧支架(3)上，位置与下滑板(7)相对应，该上滑板(10)可控制在上侧支架(3)上作前后移动。
10.如权利要求1所述的开箱机，其特征在于储存槽(150)的两侧壁(15)各开有多个垂直槽(152)，各垂直槽(152)内设有一推板(157)，该推板(157)可由垂直槽(152)伸出并沿着垂直槽(152)上下摆动。
专利摘要本实用新型是一种开箱机，其设有一机架。机架上设置纸板箱储存槽。在正对纸板箱储存槽前部的工作区中设有传送机构，上侧支架，展开机构，四个折盖机构，以及一贴带器。待展开的纸板箱设置在储存槽中，由传送机构带动到工作区，经展开机构将纸箱打开。利用折盖机构将纸箱底部的盖片折起，然后贴带器将底部的盖片用胶带贴合住，从而自动化完成开箱和粘贴胶带封底的动作。
文档编号B65B69/00GK2832673SQ20052004518
公开日2006年11月1日 申请日期2005年9月22日 优先权日2005年9月22日
发明者梁穗生 申请人:梁穗生