专利名称：用于动态存储物品的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用以动态存储物品的设备。
背景技术：
一种这样的设备，如其例如由US 4 413 724或EP 1 275 603 A1是已知的，由于滑座在两个方向上连续的可移动性而允许根据输入站和输出站的条件迅速而灵敏地匹配缓冲容量并从而例如允许两个具有不同的产量的可移动的机械的动态连接。其中表明特征是，全部供给输入站并在输出站取走的物品在任何的运行状态下都通过全部的具有可变长度的输送路线，其因此不仅具有传送功能而且具有存储功能。滑座的定位和运动自动地通过输送装置的两个驱动装置实现并且物品在从输入站向输出站的传送过程中可以没有剩余量留在输送装置上。
但物品的不足的侧面导向是不利的，物品自由地位于输送装置上，尤其在转向的区域内。因此已知的动态存储器并不适用于高速传送小的翻倒稳定性的物品例如空的塑料瓶。
此外，已知的装置的由节连链构成的柔曲的输送装置基本上滑动地容纳于固定的导轨中，从而产生较强的磨损。在按照EP 1 275 603的装置中还增加困难，即在可变的输送路线的盘旋形构形的情况中向节连链的转弯内部那边产生强的拉力。在该已知的装置中，在滑座的转向部的区域内还必须使节连链脱离与固定的导轨的嵌接，并且这与向转弯内部作用的拉力相反。所示的通过借助于一旋转的导向轮卸下节连链或通过转弯内部的导向元件的沉降的解决方案并不适用于实际的具有高输送产量的永久性使用。
发明内容
本发明的目的在于，在此类用于动态存储物品的设备中利用简单的装置以高速实现即使易翻倒的物品的无故障的传送，在输送路线的螺旋形或盘旋形构形的情况中尤其如此。
该目的按照本发明通过权利要求1的特征来达到。
在本发明的设备中没有物品的位移、翻倒等是可能的；这由夹具可靠地来防止，夹具从输入站到输出站可以不需要周围嵌接和不需要附加的支承地固定物品。各物品的间距在通过可变的输送路线的过程中总是精确地保持不变，从而在通过设备时不会丧失物品的定位。本发明设备因此可以例如直接与第一机械的排出星轮和与第二机械的进入星轮连接。丝毫不因此降低动态缓冲作用并且不需要用于物品的单端的附加的装置。物品的如此有针对的处理、分类或多路的分配借助于输送装置也是可能的。
本发明的有利的进一步构成说明于诸从属权利要求中。特别有利的是在权利要求10至27中说明的柔曲的牵引装置和滑座的构形。多导辊使本设备能够特别有力的低磨损地运行，其中各规定的导辊的活动的设置便于输送装置脱离固定的导轨或闭锁于固定的导轨中。这种构形按照权利要求28也可有利地在此类的动态存储器的输送装置中应用，其没有用于物品的夹具，以及按照权利要求41在一用于动态存储器的节连链中应用。
以下借助附图描述本发明的各实施例。其中图1用于制造和装填PET瓶(PET-聚对苯二甲酸乙二醇酯)的设备的示意的俯视图，其包括两个结合的动态存储器；图2按图1的一动态存储器的输送装置的示意的延伸；图3按图2的AB剖视图；图4按图2的视图C；图5输送装置的驱动站的俯视图；图6输送装置的驱动站的垂直剖视图；图7按图1至6的动态存储器的滑座的透视图；图8一动态存储器的另一实施形式的输送装置的示意的延伸；
图9按图8的动态存储器的输送装置的细部；图10按图8的动态存储器的滑座的透视图；图11一包括链节的滑座的仰视图；图12一包括许多可移动的夹具的输送装置的部分俯视图；图13一包括可转动的导辊的链节的透视图；图14和图15一包括可剪刀式转动的导辊的输送装置的透视图；图16一包括可杠杆式转动的导辊的输送装置的侧视图；图17按图16的输送装置的透视图；图18按图16和17的输送装置的一转向部的透视图，没有控制叉；图19按图18的DE剖视图，带有控制叉；图20按图18的视图F；图21一套筒滚子链的另一实施形式的剖视图，其包括可杠杆式转动的导辊；图22按图16和17的输送装置的另一转向部的透视图；图23一包括水平的盘旋轴线的动态存储器的俯视图；图24和图25输送装置的另一实施形式的透视图；图26和图27按图24和25的输送装置包括不同的夹具的透视图；图28用于按图24和25的输送装置的滑座的透视图，部分地没有套筒滚子链。
具体实施例方式
按图1的设备用来制造、贴标签、装填、封闭和包装用于饮料的PET瓶子形式的物品，以下简称为瓶G，其通常在头部具有一支承环T。该设备包括一旋转的具有一排出星轮16的延伸吹制机(Streckblasmaschine)15、一旋转的具有一进入星轮18和一排出星轮19的贴标签机17、一旋转的具有一进入星轮21和一排出星轮22的装填和封闭机20以及一未示出的包装机，分别属于传统的结构形式。每一机械具有自身的未示出的电机，借助于电机能以可变的速度连续驱动机械连同其星轮。在延伸吹制机15与贴标签机17之间以及在装填和封闭机20与未示出的包装机之间分别设置一动态存储器V。第一动态存储器V1直接从延伸吹制机15的排出星轮16向贴标签机17的进入星轮18转送空瓶G，同时第二动态存储器V2直接从装填和封闭机20的排出星轮22向一在包装机前面设置的分配站55转送已贴标签的装好和封闭的瓶G。从贴标签机17的排出星轮19向装填和封闭机20的进入星轮21通过一简单的环形的夹具链56实现瓶G的传送而没有动态存储功能。与此相应，在正常运行中绝对同步驱动贴标签机17和装填机20。
按图1至7的动态缓存器V1基本上包括一单独的连续的输送装置1(其为装备有许多夹具9的套筒滚子链12的形式)、用于套筒滚子链的具有U形横截面的固定的导轨13，14、一可沿导轨13，14移动的滑座2(其具有用于套筒滚子链的第一180°转向部3和第二180°转向部4)、一输入站E(其具有第三180°转向部5和第一驱动装置7)以及一输出站A(其具有用于套筒滚子链12的第四180°转向部6和第二驱动站8)。全部四个180°转向部3至6基本上是水平设置的。
第三和第四转向部5、6与连接的平行的对准的导轨13、14各支线一起确定一长形的椭圆形型式OV，其只在中间中断。在各中断处连接一盘旋形的或螺旋形的区域W以及一用于套筒滚子链12的空载支线的垂直的返回导轨R。
如图3至7所示，套筒滚子链12具有许多同类的链节23，它们经由球形轴承24万向活动地相互连接。在每一链节23上可旋转地支承总共三个导轨10、11、25。导辊10直接设置在链节23上并且嵌入导轨13、14的槽状凹部中。导辊11同样以一相对于辊10的旋转轴线位错90°的旋转轴线直接设置在链节23上并且贴紧导轨13、14的U形侧边的自由端，该侧边在输入站E和输出站A的区域内位于上面。导辊25设置在一摆动杠杆26上，其本身可摆动地支承在链节23上。摆动杠杆26的摆动轴线和导辊25的旋转轴线均平行于导辊11的旋转轴线，其中导辊25在大致与导辊11的同一高度上贴紧导轨13、14的U形侧边与连接板条之间的过渡处。在链节23与摆动杠杆26之间安装一拉力弹簧27，其将导辊25压向导轨13、14。按这种方式每一链节23精确地沿导轨13、14导向并且可以以微小的力运动。
在每一链节23上设置一弹性夹钳形式的被动的夹具9。每一夹具9具有两个可摆动支承在链节23上的夹爪28、29，它们通过一弹性元件30压向其夹紧位置。夹爪28、29的凹槽成形为使它们在支承环T下面大于180°地夹住一瓶G并这样固定在输送装置1上。在瓶G压入一夹具9和在瓶G从一夹具9中拔出时夹爪28、29退让；因此它们不需要自身的强制控制。尽管如此各瓶9通过夹具9仍可精确和可靠地固定在输送装置1上。在这种情况下各夹具在输入站E和输出站A的区域内占据图3中所示的水平的位置，此时每个瓶G的中轴线垂直定位。在这种情况下夹具9位于输送装置1的循环轨道的外面上并且在导轨13、14的敞开的一侧。各导轨在输入站E和输出站A的区域内设置成使U形型材的敞开的一侧显示出相对于运动轨道的外侧面是水平的。因此在这些区域内瓶G和套筒滚子链12的重量通过各个导辊10支承，同时导辊11和25承担套筒滚子12的侧面导向。
通过两个相同构造的驱动装置7和8在输入站E和输出站A的区域内实现套筒滚子链12的驱动。每一驱动装置7、8具有两个旋转轴线垂直的相同大小的齿轮31、32，它们可经由一传动牵引装置33和一电机ME、MA以可变的速度驱动。齿轮31、32在圆周上设有许多凹槽，其与导辊11的轴啮合。齿轮31、32相互位错了套筒滚子链12的一半节距t，亦即两个夹具9的间距，以便保证均匀的驱动。驱动装置7、8从夹具9的侧面嵌入套筒滚子链12并因此设置在套筒滚子链12的无瓶子的空载支线1b上。
如图7中所示，滑座2具有一基本上水平的底板34并且借助于多个旋转轴线垂直或水平的辊子35可移动地支承在两个导轨13、14上。两个导轨在滑座2的运动区域内，亦即在输送轨道F的盘旋形或螺旋形的区域W内精确等距地设置并且在这里以其槽形的开口指向上方。从图3和4所示的开口在侧面的导轨13、14向刚刚提到的开口在上面的位置的过渡通过两个扭转区域36和37实现，其中第一区域接着输入站E和第二区域在输出站A前不远分别构成在输送支线1a的区域内。由于链节23通过球形轴承24的连接，这并不引起任何问题。在这种情况下由夹具9在套筒滚子链12上固定的瓶G从其垂直的正常位置向一水平的存储位置运动。该瓶G的水平的存储位置或夹具9的相应的垂直位置在两个扭转区域36与37之间的输送支线1a的全部区域内保持不变，在滑座2的区域内也是如此。
滑座2具有第一180°转向部3(用于套筒滚子链的输送支线1a)和第二相反的180°转向部4(用于套筒滚子链12的空载支线1b)。为了更好的清楚可见这只部分地示于图7中，由于相同的原因也看不到夹具和瓶子。图2中可清楚看出它们在第一转向部3的区域内的位置。可看出，瓶G在水平的位置越过底板34与套筒滚子链12一起从固定的导轨14向固定的导轨13运行。为了实现这样的转送，在底板34上固定两个半圆形的导向弧形段38、39，其具有U形的向上敞开的横截面。导向弧形段38、39以其端部分别与固定的导轨13、14重叠并且以倾斜的斜面40伸出，各斜面精确地对准于固定的导轨13、14的各上边缘。为了能够良好地过渡，在各斜面40位于弧形段内面上的各端处分别在侧面设置了在支承导轨13、14的旁边延伸的楔41。这些楔41作用到位于上面的各导辊11上，各导辊11稍宽于固定的导轨13、14的侧边。图3中以点划线示意楔41的位置，其中应该想象将该图向右旋转90°。
由于上述的滑座2的构成确保，套筒滚子链12的输送支线1a和空载支线1b均在第一转向部3和第二转向部4的区域内平缓而无冲击地从一个导轨中向上卸下并在通过转向部以后再次平缓地装入另一导轨中。更确切地说，通过作用到辊子11上的楔41和斜面40实现该抬高，同时弹性的导辊25通过拉力弹簧27的相应的拉长而退让，但由于弹簧偏压而防止套筒滚子链12的脱开或突出。导辊10嵌入导轨38、39的敞开的凹槽中，从而也保证精确的侧面的导向。上述的功能在滑座2停止和运动的情况下都是相同的。
套筒滚子链12在转向部3、4的区域内的精确的侧面导向对于动态存储器V1的功能具有重大的意义，因为仅仅通过套筒滚子链12的拉力引起滑座2的运动通过驱动站7和8的一相应的速度差使输送支线1a缩短，由此滑座2向输入站E和输出站A的方向运动。由于驱动站7、8的一相应的速度差使空载支线1b缩短，由此滑座2移动离开输入站E和输出站A并增大存储容量。
滑座2的运动区域并从而输送路线F的可变的区域限于导轨13、14的螺旋形或盘旋形的区域W，在那里各导轨精确地等距和成弧形以小的斜度延伸。由此确定的滑座2下终端位置以输送路线F的最小长度示于图2中。滑座2的上终端位置以输送路线F的最大长度正好位于其上面。紧接上终端位置之后接着导轨13、14的两个水平的平行的扭转区域42、43(用于空载支线1b)并且在其后接着垂直的各返回导轨R，其将套筒滚子链12导回由转向部5和6确定的正常的输送平面或向上导出该输送平面。紧接着导轨13、14的两个其他的平行的水平的区域，其一直导向椭圆形OV的前面并然后在90°转向以后通入输入站E或输出站A。图2中只分别示出套筒滚子链12包括夹具9的部分区域，事实上除在滑座2的转向部3与4之间的两个短段以外套筒滚子链12沿导轨13、14的全部所示的区域运行。在两个短段那里设有滑座2的各导轮35。
图2中为清晰起见只示出一单独的螺旋线或盘旋线。实际上人们将该实际上的存储区域构成一具有垂直和/或水平的中轴线的多倍盘旋线的形式，以便达到一相应高的缓冲容量。返回导轨R相应地延长。
在上述装置V1正常的运行中，精确地同步于延伸吹制机15驱动电机ME并且精确地同步于贴标签机17驱动电机MA驱动。代之，也有可能将驱动站7、8通过传动牵引装置连接于延伸吹制机15或贴标签机的驱动电机。在这方面将新吹制成的瓶G在输入站E分配合理地通过延伸吹制机15的通常设有可控的夹爪的排出星轮16依次卡入套筒滚子链12的夹具9中并这样可靠地固定。接着套筒滚子链12的输送支线1a沿顺序的箭头方向在第一扭转区域36之后通过内部的盘旋线W的一或长或短的区域、滑座2的第一转向部3、外面的盘旋线W的一或长或短的区域、第二扭转区域37并最后达到第四转向部6和输出站A。在那里按顺序由贴标签机17的设有受控的夹具的进入星轮18从夹具9中取走瓶G。
在通过进入星轮18以后套筒滚子链12的空载支线1b接着沿顺序的箭头方向在第二驱动装置8之后通过一返回导轨R、一扭转区域42、外面的盘旋线W的一或长或短的区域、滑座2的第二转向部4、内部的盘旋线W的一或长或短的区域、扭转区域43、一返回导轨R、第一驱动站7并最后再次达到第三转向部5和输入站E。
两个驱动站7和8以相同的功率工作，由此输送装置1的上述运动在滑座2停止时进行。如果贴标签机17并从而第二驱动站8比第一驱动站7较慢地运行或被停止，则输送支线1a在输入端E与输出站A之间加长；空载支线1b以相同的程度缩短，由此滑座2从图2中所示的位置顺时针方向运动并因此增大输送路线F和存储容量。该滑座运动一直延续到两个驱动站7和8再次以相同的功率工作。如果第二驱动站8快于第一驱动站7，则过程相反进行，而滑座2逆时针方向运动，由此缩小输送路线F和存储容量。
按这种方式不需要用于滑座2的附加的驱动和控制措施，只根据驱动装置7和8的速度产生输送路线F的自动的改变。在这种情况下瓶G由于其由夹具9的连续固定而从输入站E直到输出站A保持稳定，并且即使在转向的区域内也可以以高速运动。由于瓶G在螺旋线或盘旋线W的区域内的水平的定位，在小的空间需要情况下产生很大的存储密度并从而高的存储容量。如有需要也可以将瓶G在转向的状态下转送给相应的处理机，例如一冲洗器，或其已在装置V1内进行处理，例如冷却或清洗。也有可能，由于夹具9的弹性将规定的瓶G在规定的位置分类，例如由于在一检查装置中确认的缺陷，或将各瓶G在输出站A的区域内分配给多个输送机。此外可以在各链节23上设置用于瓶G的侧面的支承和/或可以将其与夹具成一体由弹性的塑料制造。
为了输送较重的物品，例如装满的玻璃瓶，其不适合用于水平的缓冲存储，可以取消各扭转区域，从而导轨13、14在输入站E和输出站A的区域内也以槽形开口指向上方，如图7中所示。在这种情况下夹具9相对于图3中的位置偏转90°设置在链节23上并且离各导辊足够的远，使得可以无阻碍越过滑座2传送瓶G。在这种情况下代替夹具9也可以在各链节23上固定基本上水平的流线形(kurvengngige)的支承板44，如其在图9中在另一实施例中所示。这些支承板构成一基本上连续的物品输送表面，在其上支承各物品。在这种情况下必须注意加上盘旋线W的斜度和斜面40的斜度。对于放置较稳固的物品例如饮料的纸板包装盒这没有问题。在不大稳固的物品例如装满的饮料瓶的情况下，以下描述的按图8至10的实施例是特别有利的，因为在这里支承板44在滑座2′的区域内不经受任何附加的高度运动。
按照图8至10的动态缓冲器V3基本上包括一单独的连续的输送装置1(其为一装备有许多流线形的支承板44的套筒滚子链12′的形式)用于套筒滚子链的固定的导轨13′、14′(其由各两个对称设置的角钢构成)、一可沿导轨13′、14′移动的滑座2′(其具有用于套筒滚子链的第一180°转向部3′和第二180°转向部4′)、一输入站E(其具有第三180°转向部5′和第一驱动装置7)以及一输出站A(其具有用于套筒滚子链12′的第180°转向部6′和第二驱动站8)。第一和第二转向部3′、4′基本上是水平设置的，而第三和第四转向部5′、6′基本上垂直延伸。
通过转向部3′至6′和导轨13′和14′确定图8中示意示出的包括一输送支线1a和一空载支线1b的输送装置1的输送路线F的延伸，其中导轨13′、14′在输入站E和输出站A的区域内相互平行设置。此外为了提高存储容量，盘旋线W设有多个圈数；与此对应，加长垂直的返回导轨R。此外，产生如在按图2的动态存储器V1中同样的作用和功能。整个的装置位于多个立柱46上，其中只示出两个。但不同于动态存储器V1的是，在动态存储器V3中没有设置用于输送装置1′的扭转路线。这意味着，除盘旋线W的斜度之外，输送支线1a的各支承板44基本上连续地水平定位并因此也可以以高容量无故障地输送直立的瓶子、纸板包装盒等。
如图9和10所示，环形的套筒滚子链12′具有许多同类的链节23′，它们经由球形轴承24′万向活动地相互连接。在每一链节23′上可旋转地支承总共三个导辊10′、11′、25′。两个具有水平的旋转轴线的导轨10′、11′直接设置在链节23′上并且在导轨13′、14′的两个水平的侧边上运行。导轨23′借助于一垂直的销45高度活动地设置在链节的下面上并且通过一压簧47压向图9中示出的由未示出的挡块固定的下终端位置。在销45的下端设置一球形式的推力轴承48。导辊25′嵌入导轨13′、14′的两个垂直侧边之间，它们构成导槽的型式。按这种方式每一链节23′在导轨13′、14′上精确地导向并且可以以微小的力运动。此外在每一链节23′的水平的轻微向上弯折的上侧边上(其支承球形轴承24)分别固定一基本上水平的支承板44用于待输送的物品。各支承板44构成凹—凸形的并由此在水平方向也是流线形的。
如图10中所示，滑座2′具有一基本上水平的框架49并且借助于多个旋转轴线垂直或水平的辊子35′可移动地支承在两个支承导轨13′、14′上。滑座2′具有第一180°转向部3′用于套筒滚子链12′的输送支线1a和第二相反的180°转向部4′用于套筒滚子链12′的空载支线1b。为了更好的清楚可见这只部分地示于图10中。转向部3′、4′通过两个在框架49上固定的半圆形的导向弧形段38′、39′确定，其具有U形的向上敞开的横截面。导向弧形段38′、39′以其端部与在每一导轨13′、14′的两个角钢之间构成的导槽重叠。各端部以倾斜的斜面40′伸出，各斜面40′嵌入导槽中。通过这些斜面40′，它们作用到推力轴承48上，将活动的导辊25′从导轨13′、14′的导槽中平缓地向上抬起或平缓地向下沉入导槽中。在一导向弧形段的两个斜面40′之间推力轴承48在相应的导向弧形段38′、39′的底面上连续地滑动。这样的高度运动限于活动的导辊25′，而各链节23′和各支承板44并不离开其输送平面。为了在转向部3′、4′的区域内也保证支承板44的精确的导向，同心于已描述的导向弧形段38′、39′设置其他的弧形导向元件，其为各两个平行的压紧装置50、51的形式并从上面作用到每一链节23′的两个导辊10′、11′上并从而可靠地防止链节23′的翻转运动或升高。
由于上述的滑座2′的构成确保，套筒滚子链12′的输送支线1a和空载支线1b均在第一转向部3′和第二转向部4′的区域内平缓而无冲击地脱开一个导轨13′、14′并连接于另一导轨13′、14′上。该功能在滑座2′的停止和运动的情况下都是相同的。为了更好的导向，可以在链节23′的一个或两个侧面上在导辊10′或11′的下方分别设置另一导辊52，如图9中用点划线所示。也有可能在套筒滚子链12′中代替或附加于支承板44设置用于固定物品G的夹具9。特别是在大容量的情况下还建议，在转向部3′、4′的区域内在滑座2′上至少在弧形段外侧为物品G设置导向护栏、带、空气喷嘴、小轮护栏(Rllchengelnder)等形式的导向元件。各导向元件如有需要也可以通过将链条运动在滑座2′的区域内分接来驱动。在弧形段内侧在支承板44上可以设置用于物品G的用虚线示意的导板53。如果盘旋线W成椭圆形延伸，则合乎目的的是，将滑座2、2′构成铰链式的，例如通过一在底板34或框架49的中心的回转铰链。
如果，如图11中所示，将每一转向部3′、4′与其导向弧形段38′、39′及其他的附件借助于一铰链57、58可转动地支承在框架49上并且借助于自身的各导辊35′嵌入导轨13′、14′中，则产生还要更好的流线性。同心于铰链57、58可以安装导向轮59、60，它们由套筒滚子链12缠绕并这样承受由其施加的拉力。导向弧形段38′、39′因此被卸载。
在按图2至6的动态存储器中夹具9固定设置在套筒滚子链12上。与此不同，夹具9在按图12的实施形式中活动地设置在套筒滚子链12上。各两个相邻的夹具9在这里结合成一组合部件61，其本身可摆动地安装在套筒滚子链12的侧面的悬臂62上。
通过未示出的弹簧等将组合部件61压向在悬臂62上构成的挡块63。在该位置一组合部件的两个夹具9之间的连接线基本上横向于套筒滚子链12延伸，亦即该连接线与套筒滚子链之间夹成一直角或钝角。
通过各一个虚线示意的固定的控制凸轮70，使各组合部件61在输入站E和输出站A的转向部5、6的区域内转入一第二位置，在该位置一组合部件61的两个夹具9之间的连接线基本上平行于或切向于套筒滚子链12延伸。在该位置可将各物品G借助于进入星轮18或排出星轮19无困难地逐个依次插入夹具9中或从其中取出。这由于因通过悬臂62产生的相对于套筒滚子链12的间距而使各组合部件61的分开变成可能的。相反在套筒滚子链的直线的区域内各夹具相互紧挨着，从而相对于具有刚性的夹具的输送链在同样长度的滚筒滚子链12时可达到显著较大的存储容量。
按图13的套筒滚子链12″与按图9和10的套筒滚子链12′的区别基本上在于，活动的导辊25′不能高度移动而借助于一摆动杠杆26可摆动地铰接在套筒滚子链23″上。在所示的导辊25′下终端位置，在该位置其嵌入未示出的固定的导轨13′、14′之间，导辊借助于一卡销64可脱开式固定在链节23″上。摆动杠杆26固定连接于一控制销65。在滑座2′的转向部3′和4′的区域内通过控制凸轮按压具51的方式向下挤压该控制销65，借此将导辊25′转出导轨13′、14′并且可以使套筒滚子链12″转向。
直接在支承板44的下面另一导辊71支承在链节23″上。该导辊在转向部3′、4′的区域内或借助于导向弧形段39′或借助于导向轮59、60承担套筒滚子链12″的导向。
该实施形式能够在简单的构造形式的情况下使套筒滚子链12′特别平缓地通过滑座2′的区域而不需要支承板44的高度运动。
按图14和15的动态存储器与按图3和4的实施形式的区别特别在于，在这里导轨13和14由各六个平行的圆杆72构成。此外在每一链节23上可剪刀式偏转地安装两个双杠杆66、67。在两个双杠杆66、67的各端可旋转地安装总共四个成型的导辊73。
通过螺旋弹簧74将各双杠杆压向在图14中右侧和在图15中示出的分开的位置。在该位置它们基本上垂直于各圆杆72。在该位置各导辊73嵌接六个圆杆72并实现套筒滚子链12的精确的导向。
滑座2的导向弧形段38、39也由四个平行的圆杆75构成。它们构成为使其嵌入导轨13、14的各圆杆72之间并且在其缩小的区域上可以抓住各导辊73。在进入导向弧形段38、39的圆杆75中时克服拉力弹簧74的力将双杠杆66、67压在一起，从而它们倾斜于圆杆72延伸。在该分开的位置它们由各圆杆75承接并且通过导向弧形段38、39或转向部3、4向各另一导轨13或14滑动。在那里它们由各圆杆75释放，由此各双杠杆分开并再次由各圆杆72承担导向。
图16至22示出一动态存储器的一特别价廉和运行可靠的实施形式。该存储器与按图14和15的存储器的区别主要在于，在这里导轨13和14由各两个平行的管子或圆杆72构成并且在每一链节23上只可摆动地安装各一个包括各成型的导辊73的双杠杆66。
在每一个双杠杆66的每一端上分别设置可彼此独立旋转的成型的导辊73，使它们容纳或部分地周围嵌接相应的圆杆72。
在每一链节23与其双杠杆66之间嵌入一拉力弹簧74，其试图使双杠杆66偏转。在这种情况下拉力弹簧74将导辊73压到圆杆72上。在图16中拉力弹簧74试图使双杠杆66反时针方向偏转。
各个双杠杆66轻微倾斜于套筒滚子链12或各圆杆72并且可以这样无困难地补偿在通过焊接或夹紧固定在间隔件76上的各圆杆72之间的小的间距变化。链节23与双杠杆66之间的摆动轴或精确地位于双杠杆的中心(图17)或在中心之外一点(图16)。中心外的设置在某些情况下带来双杠杆66的更好的稳定性，在高的拉力时和在转向的区域内尤其如此。
通过类似于图11的有齿的导向轮59、60实现节连链12在滑座2的第一和第二转向部3、4的区域内的精确的导向。图18中只示出一个导向轮59。两个导向轮59、60在圆周上设有许多孔77，在其中嵌入在各链节23上设置的销或凸头78。
直接在每一导向轮59、60上或在与其抗转连接的环或盘上在各孔77之间的区域内固定轴承座79(图18中未示出)。在每一轴承座79中可旋转地支承一径向于导向轮59、60的旋转轴定位的轴80。在该轴的内端上固定一滚子杠杆81，其具有一可旋转的凸轮滚子82。在每一轴80的外端上固定一个双臂控制叉83。它们与各控制头84协同作用，各控制头84在各导辊73的两侧与其同心设置在双杠杆66上。
各控制叉83构成使它们基本上在指向套筒滚子链12的运动方向和相反于其运动方向的区域上嵌接两个在一双杠杆66的同一侧上下设置的控制头84。按这种方式可在转向部3、4的区域内实现双杠杆66的精确的偏转或固定。
凸轮滚子82插入两个槽状的控制凸轮85中，其固定在滑座2或2′上。各控制凸轮85构成使各控制叉83在各导向轮59、60与套筒滚子链12之间的进入区域和离开区域内与各个双杠杆66的倾斜位置相适应，在该位置各个双杠杆66与各圆杆72相嵌接。由此使套筒滚子链12能够平稳地进入和离开。但在该区域内在其间控制叉83占据一较大的倾斜位置，从而各双杠杆66相当于图16中左边的位置在进入区域内脱离与各圆杆72的嵌接而在离开区域内与各圆杆12相嵌接。
套筒滚子链12在各圆杆72上的导向的进一步改进可以通过各圆柱形支承辊86来达到，其在一固定的位置设置在各链节23上。各支承辊86还可以支承节连链12、夹具9和瓶G的重量。由于其圆柱形的外表面，其不妨碍各圆杆72与各导辊73之间进入嵌接或脱离嵌接。
也有可能将各双杠杆66关于各链节23通过一类似于图13的卡销64固定。代之，也有可能在各链节23上安装弹簧承载的控制销87，其借助于未示出的凸轮斜面(其固定在滑座2、2′上)进入与双杠杆66相嵌接或脱离嵌接。
按图22的动态存储器与按图16至21的存储器的区别主要在于，在这里可摆动的导辊73的脱离通过在滑座2上设置的类似于图7的斜面来实现。这些倾斜的斜面41抬高进入的各下导辊73，借此使各双杠杆66偏转并且各辊73脱离与各圆杆72的嵌接，在该位置各双杠杆66由滑座2的底板固定，各辊73越过底板运行。以相反的方式在转向部3、4的离开区域内通过相应的斜面41实现下导轮73的沉降。各皮带88(其沿带轮89运行)承受由套筒滚子链12施加的力，从而不需要导向轮。
按图23的动态存储器与按图2的实施形式的区别主要在于，在这里平行的导轨13、14的各盘旋线W的中轴线水平设置，因此几乎可以说各盘旋线W是竖立的。因此得出一特别节省空间的布置。此外在输出区域A内在柔曲的输送装置1的输送支线1a上连接三个相同的排出星轮18，它们分别抓住任何三个瓶G。因此瓶G的三路的或多路的分配是可能的。
在按图23的动态存储器中没有设置分开的驱动站7、8。代之，驱动电机MA和ME直接作用于在输入站E和输出站A的区域内的带齿的导向轮90、91。
按图24至28的实施例部分地基于按图16、17和18的实施例。在这里外导轨13和内导轨14也分别由两个平行的具有间隔件76的圆杆72构成，它们固定于一具有多个立柱76的支架中。在这里每一链节23也具有两对成型的导辊73，其在各圆杆72上运行，其中各弧形段外部的导辊73支承在一双杠杆66上，其本身可摆动地支承在链节23上。但各弧形段内部的导辊73直接支承在链节23上并由此不能摆动。这些导辊73在滑座2的两个转向部3、4的区域内承担套筒滚子链12的导向(见图28)。
在按图24至28的实施例中在每一链节23上可摆动地支承一锁定爪92，其由一扭簧93偏压。锁定爪92的摆动轴平行于双杠杆66的转动轴；扭簧93在图24中顺时针方向起作用。锁定爪92与一横销94协同操作，横销94平行于旋转轴线在两侧凸出地固定在双杠杆66上。如果横销94与锁定爪92相嵌接，则防止双杠杆66与起挡块作用的链节一起旋转并且其两个导辊73与各圆杆72相嵌接。该位置，其中双杠杆基本上垂直于各圆杆，只在滑座2的区域内通过第一转向部3和第二转向部4时才被中断。
为此在锁定爪92上设置一控制销95，其与一在滑座2上的斜面41协同操作。如果控制销95撞到该斜面41，则锁定爪92克服扭簧93的力(在图24中反时针方向)偏转，因此使其脱离与横销94的嵌接并这样释放双杠杆66。其位置现在在滑座2的区域内通过一在其上固定的弧形的槽凸轮96确定。这点这样构成，即，使双杠杆66直接在到达转向部3或4之前足够远地偏转，而使其两个导辊73可以在各圆杆72之间穿过(图28中位置X)。相反，直接在离开转向部3、4之后，双杠杆66，在其已在两圆杆72之间穿过之后，摆回其正常位置，在该位置其两个导辊73再次“从外面”嵌接各圆杆72，由此锁定爪92自动地卡扣在横销94上。
在按图17和24至27的实施例中一致地在每一由薄板和/或塑料构成的链节23上设置一横向伸出的支架S。在按图17的实施例中在每一支架S上设置一相当于图4的夹具9，其具有两个可摆动的夹爪28、29和一个对它们向封闭方向或夹持方向施力的弹簧30。在按图24和25的实施例中在每一支架S上设置一相当于图9的支承板44，此外为了相互支承而在其上构成一凸台97。按图26的实施例中在每一支架S上设置一夹具9，其夹爪28、29成一体由弹性的塑料构成。在按图27的实施例中在每一支架S上设置一夹具9，其夹爪28、29构成用于悬挂式输送优选装满的瓶G。夹爪28、29几乎完全围绕在支承环7下面的瓶颈并且保证这样牢固地支持瓶G。各夹爪在其转轴那边设有悬臂(Gegenarme)98，通过它们借助于各固定的控制凸轮99克服弹簧30的力在输入站E和输出站A的区域内可以强制打开各夹爪。
通过按图4、17、26和27的夹具9，其全部至少部分地围绕瓶颈，将瓶G形锁合和力锁合地固定和定心。因此在通过动态存储器的过程中各瓶G相对套筒滚子链12精确地保持其位置。
按图28的滑座2和按图22的滑座2借助于多个导滚35在外导轨13和内导轨14的总共四个圆杆72上可移动地导向。滑座除已描述的斜面41(用以控制锁定爪92)和槽凸轮96(用以控制双杠杆66)以外还具有两个确定第一和第二转向部3、4的导向弧形段100，其与直接支承在链节23上的各导辊73协同操作，并且这样套筒滚子链12只借助于滚动摩擦转向。导向弧形段100嵌接各导辊73的相互面对的侧面，同时各导辊73的相互远离的侧面与各圆杆72协同操作。因此各导辊73从各圆杆72向各导向弧形段100或反之的搭接的或无冲击的过渡是可能的。
权利要求
1.一种设备(V)，用于沿一在输入站(E)与输出站(A)之间的输送路线(F)动态存储物品(G)，包括一连续的柔曲的输送装置(1)，它可变地分成一输送支线(1a)和一空载支线(1b)，其中输送支线和空载支线分别具有可相反方向移动的可变长度的区域；至少一个可在输送平面内移动的用以改变存储容量的滑座(2)，它具有一个用于输送支线的第一转向部(3)和一个用于空载支线的第二转向部(4)；以及一个用于输送装置在输入站的区域内的第一驱动装置(7)和一个用于输送装置在输出站的区域内的第二驱动装置(8)，其中第一和第二驱动装置可彼此独立地以可变的输送速度驱动；其特征在于，所述连续的柔曲的输送装置(1)沿其全长以等间距设有许多用于物品(G)的夹具(9)。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，夹具(9)由弹性的(被动的)夹钳构成，这些夹钳将物品(G)固定在输送装置(1)上。
3.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，夹具(9)由可控的(主动的)夹钳构成，这些夹钳将物品(G)固定在输送装置(1)上。
4.按照权利要求1至3之一项所述的设备，其特征在于，夹具(9)构成为使其在一在瓶头上设置的加粗部(T)的下面抓住瓶(G)。
5.按照权利要求1至4之一项所述的设备，其特征在于，夹具(9)形锁合和可能时力锁合地抓住物品(G)。
6.按照权利要求1至5之一项所述的设备，其特征在于，夹具(9)刚性地设置在输送装置(1)上。
7.按照权利要求1至5之一项所述的设备，其特征在于，夹具(9)活动地设置在输送装置(1)上。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，各两个或更多个夹具(9)结合成一组合部件(61)，它可摆动地设置在输送装置(1)上、优选在悬臂(62)上，其中，一个组合部件(61)的各夹具(9)之间的连接线在一个第一位置基本上平行于输送装置(1)设置而在一个第二位置基本上横向于输送装置(1)设置。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，组合部件(61)的位置是可控的，其中在具有输送装置(1)的弧形转向部(5、6)的输入站(E)和输出站(A)的区域内，该连接线基本上平行于输送装置(1)延伸而在其间的区域内基本上横向于输送装置(1)延伸。
10.按照权利要求1至9之一项所述的设备，其特征在于，输送装置(1)具有一装备有可旋转的导辊(10、11、25、73)的节连链(12)，它至少部分地在至少一个固定的导轨(13、14)中运行。
11.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，节连链(12)在滑座(2)的移动区域内沿两个平行的固定的导轨(13、14)运行。
12.按照权利要求10或11之一项所述的设备，其特征在于，平行的导轨(13、14)至少在滑座(2)的移动区域内具有一曲线形的、特别是圆弧形的、椭圆形的、螺旋形的、盘旋形的形状。
13.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，圆弧形的、椭圆形的、螺旋形的或盘旋形的形状的中轴线基本上水平或基本上垂直设置。
14.按照权利要求10至13之一项所述的设备，其特征在于，至少一个导辊(25、73)活动地设置在相应的链节(23)上。
15.按照权利要求14所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25、73)由一弹簧元件(27、74)加载，该弹簧元件试图保持导辊(25、73)与固定的导轨(13、14)相嵌接。
16.按照权利要求14或15所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25、73)借助于一摆动杠杆(26、66)铰接在相应的链节(23)上。
17.按照权利要求16所述的设备，其特征在于，摆动杠杆(26、66)在活动的导辊(25、73)与一固定的导轨(13、14)相嵌接的那个位置，能可脱开式地固定在相应的链节(23)上。
18.按照权利要求17所述的设备，其特征在于，摆动杠杆(26、66)借助于一控制装置(65、79至85、99)可在活动的导辊(25、73)与一固定的导轨(13、14)相嵌接的位置和一对此偏转的位置之间转换。
19.按照权利要求14或15所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25)借助于至少一个销(45)可平行于旋转轴线移动地支承在相应的链节(23)上。
20.按照权利要求14至19之一项所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25)连接于一可由滑座(2)加载的推力轴承(48)。
21.按照权利要求14至16之一项所述的设备，其特征在于，在相应的链节(23)上可偏转地支承至少一个双杠杆(66、67)，它在两端支承导辊(25、73)。
22.按照权利要求21所述的设备，其特征在于，可偏转的双杠杆(66)可借助于一在链节(23)上设置的锁定爪(92)固定在链节(23)上。
23.按照权利要求14至22之一项所述的设备，其特征在于，滑座(2)具有用于节连链(12)的两个相反方向弯曲的导向弧形段(38、39)，其端部适应于导轨(13、14)并且使套筒滚子链(12)与导轨(13、14)嵌接或脱离嵌接。
24.按照权利要求23所述的设备，其特征在于，各导向弧形段在其端部具有倾斜的斜面(40)和/或楔(41)，其与导辊(10、11、25、73)和/或推力轴承(48)协同操作。
25.按照权利要求23或24所述的设备，其特征在于，两个转向部(3、4)和/或导向弧形段(38、39)分别可偏转地设置在一共同的框架(49)上并且设有嵌接导轨(13、14)的导滚(35)。
26.按照权利要求1至25之一项所述的设备，其特征在于，在柔曲的输送装置(1)的空载支线(1b)上嵌接至少一个弹性预紧的张紧元件(68、69)。
27.按照权利要求1至26之一项所述的设备，其特征在于，用于套筒滚子链(12)的导轨(13、14)分别具有两个平行的圆杆(72)。
28.特别是按照权利要求1所述的设备(V)，用于沿一在输入站(E)与输出站(A)之间的输送路线(F)动态存储物品(G)，包括一连续的柔曲的输送装置(1)，它可变地分成一输送支线(1a)和一空载支线(1b)，其中输送支线和空载支线分别具有可相反方向移动的可变长度的区域；至少一个可在输送平面内移动的用以改变存储容量的滑座(2)，它具有一个用于输送支线的第一转向部(3)和一个用于空载支线的第二转向部(4)；以及一个用于输送装置在输入站的区域内的第一驱动装置(7)和一个用于输送装置在输出站的区域内的第二驱动装置(8)，其中第一和第二驱动装置可彼此独立地以可变的输送速度驱动；其特征在于，输送装置(1)具有一装备有可旋转的导辊(10、11、25、73)的节连链(12)，它至少部分地在至少一个固定的导轨(13、14)中运行，其中至少一个导辊(25、73)活动地设置在相应的链节(23)上。
29.按照权利要求28所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25、73)由一弹簧元件(27)加载，该弹簧元件试图保持导辊(25、73)与固定的导轨(13、14)相嵌接。
30.按照权利要求28或29所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25、73)借助于一摆动杠杆(26、66)铰接在相应的链节(23)上。
31.按照权利要求30所述的设备，其特征在于，摆动杠杆(26、66)在活动的导辊(25、73)与一固定的导轨(13、14)相嵌接的那个位置，能可脱开式地固定在相应的链节(23)上，优选借助于一卡销(64)或一锁定爪(92)。
32.按照权利要求31所述的设备，其特征在于，摆动杠杆(26、66)借助于一控制装置(65、99)可在导辊(25、73)与一固定的导轨(13、14)相嵌接的位置和一个对此偏转的位置之间转换。
33.按照权利要求28或29所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25)借助于至少一个销(45)可平行于旋转轴线移动地支承在相应的链节(23)上。
34.按照权利要求28至33之一项所述的设备，其特征在于，活动的导辊(25)连接于一可由滑座(2)加载的推力轴承(48)。
35.按照权利要求28至32之一项所述的设备，其特征在于，两个双杠杆(66、67)在相应的链节(23)上是可剪刀式偏转的，该双杠杆在两端支承导辊(25″)。
36.按照权利要求28至35之一项所述的设备，其特征在于，滑座(2)具有用于套筒滚子链(12)的两个相反方向弯曲的导向弧形段(38、39、100)，其端部适应于导轨(13、14)并且使必要时的套筒滚子链(12)与导轨(13、14、72)嵌接或脱离嵌接。
37.按照权利要求36所述的设备，其特征在于，各导向弧形段在其端部具有倾斜的斜面(40)和/或楔(41)，其与导辊(10、11、25、73)和/或推力轴承(48)和/或锁定爪(92)协同操作。
38.按照权利要求36或37所述的设备，其特征在于，两个转向部(3、4)和/或导向弧形段(38、39)分别可偏转地设置在一共同的框架(49)上并且设有嵌接导轨(13、14)的导滚(35)。
39.按照权利要求28至38之一项所述的设备，其特征在于，在柔曲的输送装置(1)的空载支线(1b)上嵌接至少一个弹性预紧的张紧元件(68、69)，
40.按照权利要求18至27之一项所述的设备，其特征在于，用于套筒滚子链(12)的导轨(13、14)分别具有两个平行的圆杆(72)。
41.装备有可旋转的导辊的节连链，特别是用于按照权利要求1所述的用于动态存储物品的设备，其特征在于，至少一个导辊(25、73)活动地设置在相应的链节(23)上。
42.按照权利要求41所述的节连链，其特征在于，活动的导辊(25、73)由一弹簧元件(27、74)加载。
43.按照权利要求41或42所述的节连链，其特征在于，活动的导辊(25、73)借助于一摆动杠杆(26、66)铰接在相应的链节(23)上。
44.按照权利要求43所述的节连链，其特征在于，摆动杠杆(26、66)在活动的导辊(25、73)与一固定的导轨(13、14)相嵌接的那个位置，能可脱开式地固定在相应的链节(23)上。
45.按照权利要求41或42所述的节连链，其特征在于，活动的导辊(25)借助于至少一个销(45)可平行于旋转轴线移动地支承在相应的链节(23)上。
46.按照权利要求41至45之一项所述的节连链，其特征在于，活动的导辊(25)连接于一推力轴承(48)。
47.按照权利要求41至44之一项所述的节连链，其特征在于，在相应的链节(23)上可偏转地支承至少一个双杠杆(66、67)，它在两端支承导辊(25、73)。
48.按照权利要求43至47之一项所述的节连链，其特征在于，摆动杠杆(26)或双杠杆(66)借助于一卡销(64)或一锁定爪(92)能可脱开式地固定在相应的链节(23)上。
全文摘要
一种用于沿一在输入站与输出站之间的输送路线动态存储物品的设备，包括一连续的柔曲的输送装置，其可变地分成一输送支线和一空载支线；至少一个可在输送平面内移动的滑座(用以改变存储容量)，它具有用于输送支线的第一转向部和用于空载支线的第二转向部；以及用于输送装置在输入站的区域内的第一驱动装置和用于输送装置在输出站的区域内的第二驱动装置，输送装置沿其全长以等间距设有用于物品的许多夹具并且输送装置具有一装备有多个可旋转的导辊的节连链，其至少部分地在至少一个固定的导轨中运行，其中至少一个导辊活动地设置在相应的链节上。
文档编号B65G47/90GK1914103SQ200580003877
公开日2007年2月14日 申请日期2005年2月1日 优先权日2004年2月2日
发明者V·克龙泽德尔, H·胡梅尔, W·豪斯拉登, A·凯泽 申请人:克罗内斯股份公司