专利名称：纸张处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及与复印机、打印机装置组合进行穿孔及装订处理等后处理的纸张处理装置，特别是涉及实现了处理精度的提高和处理速度高速化的纸张处理装置。
背景技术：
公知的复合设备包括在复印机或打印机上组合电动装订器、并利用订书钉对打印后的纸张进行装订处理的复合设备；组合穿孔装置进行用于使捆订部件(binder)安装成为可能的穿孔处理的复合设备。在这种复合设备中，对于在打印工序后将纸张输送到装订器或穿孔装置并进行装订或穿孔处理时的纸张的姿势控制、位置对齐要求很高的精度，并且要求打印处理速度不变差的高速性。
例如，作为修正输送来的纸张的歪斜(相对于纸张输送方向的纸张的倾斜)而在没有发生位置偏移的状态下进行堆积的装置，包括日本专利2760127号所述的“纸葉類の集積調節フアジイ制御装置(纸张类的堆积调节失真控制装置)”。该堆积调节失真控制装置，利用失真判断控制装置对在纸张的宽度方向分割为二的输送辊的各自的旋转速度进行控制，修正纸张的倾斜，从而在没有位置偏移的状态下堆积纸张。
此外，还公知下述穿孔装置通过使下一纸张的前部与之前的纸张的后部重叠进行输送，从而缩短处理待机时间提高生产性(例如特开2003-291093)。
作为修正纸张的姿势而在没有位置偏移的状态下送入到穿孔装置或装订器中的装置，如日本专利2760127号所述的发明，对在宽度方向上分割的输送辊的各自的旋转速度进行控制以修正纸张的歪斜，其控制系统复杂，需要可进行高速运算处理的控制部，因此成本高。
进而，对于纸张在输送方向的定位，一般构成为在相互接触的一对排纸辊间插入纸张的前端进行定位，但由于纸张的抵接面不是平面，因此存在定位精度低、纸张位置容易产生偏差的问题。
进而，对于使纸张的前端与作为定位基准的围栏(fence)抵接进行定位的构成，虽然定位精度良好，但穿孔处理后或装订处理后使纸张逆行而将其排出，因此输送机构复杂并且导致处理速度降低。
进而，在送入到穿孔装置或装订装置的纸张之后接着送入下一纸张，使后一纸张的前部与之前的纸张的后部重叠而待机，从而缩短处理间的待机时间提高处理速度的构成中，存在以下问题后一纸张的前端与前一纸张的后端碰撞，或后一纸张进入到前一纸张的下侧，从而产生输送不良。
此外，作为用于这种复合设备的穿孔装置的例子，公知的有如下构成的装置利用弹簧将相对于冲模升降的冲头维持在上升待机位置，通过凸轮抵抗弹力压下冲头而使之嵌合到冲模中，由此对插入到冲模和冲头之间的打印纸进行穿孔处理(例如特开2001-139217)。
在与复印机等组合进行动作的穿孔装置中，要求相应的高速性以使穿孔处理不会成为整体处理速度的瓶颈，但利用弹簧将冲头维持在上升待机位置的穿孔装置，由于抵抗弹力按压冲头，因此在下降行程中需要花费时间。特别是，在数十孔的多孔冲头的情况下，穿孔负荷很大，与2孔冲头等相比冲头的重量很重，因此需要大容量的电源，成本增高。此外，在上升行程中虽然在弹簧的作用下迅速上升，但由弹簧作用的冲头的运动惯性很大，存在直到静止需要很长时间的问题。
此外，作为用于这种复合设备的穿孔装置，提出了将穿孔机构部单元化而使之可更换的装置(例如日本专利3336203号)。该装置，包括识别安装于主体上的穿孔单元的种类的装置、和根据识别出的穿孔单元的种类控制穿孔处理动作的控制装置，由此对薄片的输送速度、穿孔动作时序等进行控制。
通过使包括冲头和冲模的穿孔机构部单元化，在冲头、冲模磨损或损伤时容易对其进行更换。但是，由于构成穿孔单元的各部件的公差、安装误差，将穿孔单元安装到穿孔装置上时由主体侧的纸张输送机构、定位机构定位的纸张位置和穿孔单元的冲头的位置关系不能保持恒定，穿孔的位置容易产生误差。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种纸张处理装置，能以简单的构成进行高速处理，纸张的定位精度以及纸张输送的稳定性良好。
此外，目的在于提供一种纸张处理装置，其具有可减轻驱动负荷、且缩短周期时间、加快处理速度的后处理装置、特别是穿孔装置。
进而，目的在于提供一种纸张处理装置，其具有消除了穿孔单元的冲头、冲模和纸张的位置关系的偏差、防止了穿孔的位置误差的发生的穿孔装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种纸张处理装置，其构成为，利用供纸装置将纸张送入到纸张台上，对纸张台上的纸张进行穿孔处理或利用订书钉进行装订处理，其中，在纸张台的下游侧的前端设有开闭式的垂直围栏，并且在上述开闭式围栏的上游设有相互接触的一对送纸辊，通过上述送纸辊将纸张台上的纸张推压向开闭式围栏，由此对纸张进行定位，在穿孔处理或装订处理后打开上述开闭式围栏，排出纸张。
此外，上述纸张处理装置也可构成为，设于上述开闭式围栏的上游的送纸辊，经由滑动离合器等扭矩限制装置安装在驱动轴上，在纸张台上的纸张的前端与上述开闭式围栏抵接时，上述送纸辊由于扭矩限制作用在对纸张赋予了前进力的状态下停止旋转，保持为将纸张按压向上述开闭式围栏的状态。
此外，在上述纸张处理装置中，可以在垂直于纸张输送方向的方向上隔开间隔配置两个经由上述扭矩限制装置安装在驱动轴上的送纸辊。
此外，可以构成为，在上述纸张台的左右两侧设置可扩大缩小相互间隔的定位板及其驱动机构，由上述定位板从左右两侧夹住送入到纸张台上的纸张，修正左右方向的位置偏移及姿势。
此外，可以在上述纸张处理装置中设置送纸辊开闭控制装置，其在上述定位板的间隔缩小时打开夹着纸张的上下两面的上述一对送纸辊，解除纸张的压迫；在定位板的间隔的缩小结束后关闭上述一对送纸辊。
此外，上述纸张处理装置可以具有控制装置，其使由纸张向上述纸张台的取入、纸张的位置偏移及姿势的修正、穿孔处理或装订处理、开闭式围栏的打开及纸张排出构成的各工序在时间上交迭进行。
此外，上述纸张处理装置可以在上述纸张台的上游端配置旋转式活叶，并设有控制装置，在纸张被送入到纸张台上时，使旋转式活叶旋转而覆盖纸张的后端上表面。
进而，纸张处理装置的穿孔装置可以构成为，具有冲模、冲头和冲头升降机构，其使冲头相对于固定的冲模下降及上升，而在纸张上穿孔，其中，利用弹簧朝向冲模对冲头施力，由冲头升降机构产生的冲头驱动力和弹簧的弹力共同作用，进行穿孔动作。
此外，上述冲头升降机构，可以具有马达、由上述马达驱动的曲轴、和连接上述曲轴的曲柄销和冲头的连杆。
此外，穿孔装置，也可具有将上述冲头保持在待机位置的棘轮制动机构。
此外，穿孔装置可以具有棘轮制动机构，该棘轮制动机构将在圆盘的外周面的一个部位形成有沟槽的盘形凸轮安装在上述曲轴上，使辊或爪与盘形凸轮的沟槽弹性接触而将上述冲头保持在待机位置。
此外，穿孔装置也可构成为，组装了冲头和冲模的穿孔单元可相对于穿孔装置主体进行装卸，具有修正纸张在输送垂直方向上的位置的纸张定位机构，在上述穿孔单元中设有对组装在穿孔单元内的冲头及冲模在纸张输送垂直方向上的位置偏差信息进行保存的装置，在穿孔装置主体设有用于读取上述位置偏差信息的装置、以及根据读取的位置偏差信息控制上述纸张定位机构以修正纸张在输送垂直方向上的位置的控制装置，以消除冲头及冲模的位置偏差。
此外，优选的是，上述纸张定位机构，由基准定位部、和相对于基准定位部按压纸张的可动定位部构成，上述位置偏差消除控制装置，根据从上述单元的位置偏差信息保存装置读取的位置偏差信息修正基准定位部的位置。
此外，上述位置偏差信息保存装置可具有一个或多个双列直插式开关。
此外，上述位置偏差信息保存装置可具有非易失性存储器。
图1是表示本发明实施方式的穿孔装置的俯视图。
图2是穿孔装置的侧面剖视图。
图3是图1的A-A向后面剖视图。
图4是表示穿孔装置的机构部的配置的俯视图。
图5是表示穿孔装置的机构部的配置的侧视图。
图6是表示穿孔装置的机构部的配置的后视图。
图7是表示穿孔装置的机构部的配置的透视图。
图8是表示穿孔装置的机构部的配置的透视图。
图9是旋转式活叶的透视图。
图10是穿孔装置的供纸辊及旋转式活叶部分侧面剖视图。
图11是表示推动辊及开闭式围栏的配置的透视图。
图12是主体框架和穿孔单元的透视图。
图13是穿孔单元的后视图。
图14是表示穿孔单元的机构部的配置的俯视图。
图15是表示穿孔单元的机构部的配置的侧视图。
图16是表示穿孔单元的机构部的配置的后视图。
图17是表示穿孔单元的机构部的配置的透视图。
图18是表示穿孔单元的机构部的配置的透视图。
图19是穿孔装置的动作时序图。
图20表示纸张定位机构的控制流程。
另外，图中的标号，1表示穿孔装置，3表示供纸辊，4表示排纸辊，5表示纸张台，6表示穿孔单元，7表示冲头，8表示冲模板，9表示开闭式围栏，12表示推动辊，13表示压紧辊，14a表示定位基准板，14b表示可动定位板，15表示旋转式活叶，16表示前部纸张检测传感器，17表示后部纸张检测传感器，27表示扭矩限制器，28表示旋转轴，29表示支撑轴，30表示转动连杆，31表示杆，32表示压紧辊升降螺线管，41表示把手，42表示凸缘板，43表示定位突起，44表示双列直插式开关，45表示开关基板，46表示框架，47表示冲头支撑板，48表示滑动导轨，49表示连杆，50表示曲轴，54表示压缩螺旋弹簧，55表示盘形凸轮，56表示制动杆，57表示辊，58表示压缩螺旋弹簧，63表示转动轴，64表示爪，65表示扭转螺旋弹簧，66表示连杆，67表示杆。
具体实施例方式
以下根据
本申请的实施例。
<实施例>
图1～图4表示具有作为后处理装置的穿孔装置1的纸张处理装置。如图2所示，在框架2的前部(图中右侧)配置有上下一对的供纸辊3，在后部配置有上下一对的排纸辊4，由供纸辊3引入从复印机构部(未图示)排出的纸张并在纸张台5上输送到后方，由配置于排纸辊4的正前方的多孔型穿孔单元6进行穿孔处理后，由排纸辊4排出到后方。
穿孔单元6除了具有30孔型的冲头7和冲模板8之外，在纸张输送的下游侧(图2中左侧)还设有作为纸张的止动器的开闭式围栏(fence)9，并搭载有冲头驱动马达10和围栏驱动螺线管11。在穿孔单元6的正前方配置有向开闭式围栏9输送纸张台5上的纸张的推动辊(jog roller)12及压紧辊13，由配置于纸张台5的左右两端的定位基准板14a和可动定位板14b夹住纸张进行左右方向的定位，由推动辊12及压紧辊13将纸张按压向开闭式围栏9而进行前后方向的定位。
此外，在供纸辊3的正后方设置旋转式活叶(flap)15，通过旋转式活叶15按压由供纸辊3引入到纸张台5上的纸张的后端，以防止纸张的浮起。
在供纸辊3的正前方和推动辊12稍前的位置分别配置纸张检测传感器16、17，前部纸张检测传感器16检测到纸张后，起动供纸辊3将纸张输送到后方，而后部纸张检测传感器17检测到输送来的纸张时，从纸张输送方向上游看位于左侧(图4中下侧)的可动定位板14b向右侧的定位基准板14a靠近至纸张的宽度为止，修正纸张的位置偏移，在纸张与开闭式围栏9抵接后进行穿孔处理。
接下来说明操作机构的构成。图4～图6是表示各辊及穿孔机构的配置的三面视图，图7是从斜前方看的配置图，图8是从斜后方看的配置图。成对的供纸辊3中处于下侧的辊(图4)由供纸马达18驱动旋转，旋转式活叶15由活叶驱动马达19驱动旋转。如图9所示，旋转式活叶15是在旋转轴20上隔开间隔固定多个活叶部件21而成，活叶部件21是将从套筒部21a的外周面向切线方向延伸的两个活叶21b以180度旋转对称的方式进行配置的形状。在旋转轴20的端部固定有旋转板22，通过光遮断器(photo-interrupter)23依次检测出在旋转板22上以180度间隔形成的两个切口22a，使旋转式活叶21每次旋转180度。
如图10所示，旋转式活叶15被配置在比纸张引入口24低一阶的纸张台5的后部，并进行位置对齐以使活叶21b在比纸张台5稍高的位置水平停止。纸张由供纸辊3引入、由推动辊12输送到下游、且纸张的后端移动到纸张台5上时，旋转式活叶15被驱动旋转180度，由活叶21b从上按压纸张的后端。因此，在引入了下一纸张P2时，该纸张P2的前端在活叶21b之上通过，并被引导到之前的纸张P1上，因此后面的纸张P2的前端并不会与之前的纸张P1的后端碰撞、或进入之前的纸张P1的下面一侧，可切实地重叠纸张。
接下来，对纸张定位机构104和推动辊12进行说明。图4所示的左侧(图4中下侧)的可动定位板14b(可动定位部14b)，与挂绕在左右分离的一对带齿滑轮(ギヤプ一リ)(未图示)上的同步皮带B结合，同步皮带B由图5所示的定位板驱动马达25驱动，与同步皮带B的旋转方向相对应，可动定位板14b沿未图示的滑动导轨向定位基准板14a(基准定位部14a)靠近或远离。此外，由定位基准板14a及可动定位板14b构成一对定位板。
如图20所示，定位基准板14a可通过进给丝杠机构等微动机构14c而向左右移动，但通常运转时被固定，在安装穿孔单元时控制部从穿孔单元读取位置修正信息，根据该信息驱动微动机构14c而修正定位基准板14a的位置。
配置于定位基准板14a和可动定位板14b之间的后部纸张检测传感器17检测到输送来的纸张时，定位板驱动马达25起动，向右方驱动可动定位板14b，使定位基准板14a和可动定位板14b的间隔减小到纸张宽度，夹着纸张并以纸张的中心为穿孔单元6的左右中心进行位置对齐。
另外，在本实施例中，相对于定位基准板14a左右驱动可动定位板14b，进行纸张的左右方向定位，但也可以构成为同时驱动两板14a、14b而使其靠近或远离。此时，在左右(图4中上下)分离的一对带齿滑轮(未图示)上挂绕同步皮带B，将一个定位板14a固定在同步皮带B的前列侧，将另一个定位板14b固定在同步皮带的后列侧。同步皮带B由图5所示的定位板驱动马达25驱动，与同步皮带B的旋转方向相对应，两板14a、14b沿着未图示的滑动导轨对称地靠近或远离。配置于两板14a、14b间的纸张检测传感器17检测到输送来的纸张时，定位板驱动马达25起动而向靠近方向驱动两板14a、14b，两板14a、14b的间隔减小到纸张宽度，夹着纸张并以纸张的中心为穿孔单元6的左右中心来进行位置对齐。
如图5及图11所示，位于纸张背面侧的作为下侧辊的推动辊12和排纸辊4，经由一条皮带由一个排纸马达26驱动旋转。如图11所示，推动辊12分别经由作为扭矩限制机构的扭矩限制器27安装在旋转轴28的左侧和右侧。通过将位于纸张表面侧的作为上侧辊的压紧辊13从上向推动辊12按压，来进行纸张输送，在提升压紧辊13使之从推动辊12离开时不进行纸张的输送。压紧辊13的支撑轴29的两端被安装在转动连杆30上，由压紧辊升降螺线管32推拉安装在转动连杆30上的杆(lever)31，来进行压紧辊13的升降。即，由转动连杆30、杆31及压紧辊升降螺线管32构成送纸辊升降机构。
两个推动辊12分别经由扭矩限制器27安装到旋转轴28上，因此在一个推动辊侧的纸张前端与开闭式围栏9抵接时，该推动辊的旋转停止，另一个推动辊继续旋转，从而该推动辊侧的纸张前端被输送直至与开闭式围栏9抵接，以修正纸张的歪斜。此外，纸张与开闭式围栏9抵接、推动辊12停止时，旋转轴28仍继续旋转，在开闭式围栏9打开时推动辊12开始旋转而排出纸张。另外，扭矩限制器27由滑动离合器等构成。
接着对穿孔单元6进行说明。如图12所示，在穿孔单元6的侧面设有把手41，通过握住并拉引把手41而从穿孔装置1卸下，可以简单地更换穿孔单元6。如图13所示，在穿孔单元6的插入方向的前端面及后端的凸缘板(flange panel)42的内表面设有定位突起43，如图3所示，这些定位突起43扣合到框架2的定位孔中，将穿孔单元6定位。
如图13所示，成为穿孔单元6的位置基准面的凸缘板42的内表面与冲头7位置之间的距离L，有时会因各部件的公差或安装状态而稍微产生偏差，由此向纸张的输送垂直方向产生穿孔的位置偏移。因此，在穿孔单元6上设置位置偏差信息存储单装置(位置偏差信息保存部102)，将位置偏差信息传送到穿孔装置1的控制部100，设于穿孔装置1上的读取部101读取位置偏差信息，设于穿孔装置1的控制部100上的位置偏差消除控制部103根据位置偏差信息控制定位板14a(基准定位部14a)的微动机构14c，修正纸张在输送垂直方向上的位置，从而使穿孔的位置偏移不发生。
具体地说，如图12所示，在穿孔单元6中搭载具有多个双列直插式开关(DIP switch)44的开关基板45，设于插入方向的前端面的插头(未图示)与设于穿孔装置1的框架2上的插口S嵌合，开关基板45和穿孔装置1的控制部100电连接。例如，在搭载有4个双列直插式开关的4位构成的情况下，可以表示16级的位置信息，由于位置偏差的幅度很小，对其适用4位信号则可以极为精密地进行位置修正。此外，除了位置信息以外，还可以加上穿孔单元的孔数、适用纸张尺寸等信息。此外，也可以非易失性存储器作为位置偏差信息保存部来代替双列直插式开关。
接下来对穿孔驱动机构进行说明。如图3所示，冲模板8被固定在穿孔单元6的框架46上，安装有30个冲头7的冲头支撑板47，与两端固定在框架46上的滑动导轨48扣合，并可上下滑动地被保持。
图14～图16是省略了框架的穿孔驱动机构的三面视图，图17是从斜前方看的透视图，图18是从斜后方看的透视图。在冲头支撑板47的上部左右对称地安装有两个连杆49，该两个连杆49被安装为可向前后自由摆动，连杆49的另一端与曲轴50两端的曲柄销51扣合。两个曲柄销51的旋转相位相同，由冲头驱动马达10驱动曲轴50使之旋转时，冲头支撑板47平行下降及上升，在曲轴50旋转一次的期间，冲头支撑板47及冲头7从上升待机位置开始往复运动一次。并且，下降时冲头7与冲模板8嵌合而进行穿孔处理。即，由冲头驱动马达10、连杆49及曲轴50构成冲头升降机构。
在冲头支撑板47的上部左右两端附近安装的螺旋弹簧支架52中，在上部形成垂直的圆筒部52a，如图3所示，圆筒部52a与固定于框架46上部的垂直方向的导向销53自由滑动地嵌合。如图14～图18所示，在圆筒部52a外装有压缩螺旋弹簧54，在将冲头支撑板47安装到框架46上的状态下，通过压缩螺旋弹簧54向下降方向对冲头支撑板47施力。
在曲轴50上安装有在其外周的一个部位形成了一个凹部的盘形凸轮55，在安装于框架46上的制动杆56的中间部设有扣合到盘形凸轮55的凹部的辊57，将压缩螺旋弹簧58介入安装于制动杆56上，使辊57与盘形凸轮55的凹部弹性接触，构成曲轴50的棘轮制动(clickstop)机构。由此，曲轴50保持为原角度，冲头支撑板47抵抗压缩螺旋弹簧54的弹力而固定在上升待机位置(上死点)。
此外，如图3～图8所示，在曲轴50的左端(图7中下侧)附近安装有旋转板59，由光遮断器60检测出形成于旋转板59外周的一个部位的切口，而检测一个周期的结束及原点复归。此外，在曲轴50的右端附近安装有形成了多个放射状狭缝的旋转板61，利用由该旋转板61(图7)和光遮断器62构成的旋转脉冲编码器进行冲头支撑板47的位置检测。
冲头驱动马达10起动且曲轴50及盘形凸轮55开始旋转后，制动杆56及辊57被顶起而使辊57从盘形凸轮55的凹部脱离，经由曲柄销51的动力和由压缩螺旋弹簧54产生的弹力共同作用，使冲头支撑板47及冲头7下降来进行穿孔处理。
在冲头支撑板47及冲头7通过了下死点后的上升行程中，压缩螺旋弹簧54被压缩的同时上升，并减速而到达上死点，制动杆56的辊57与盘形凸轮55的凹部扣合而在预定的位置停止，在该上升行程中因为压缩螺旋弹簧54的反作用力的减速作用而缩短了到冲头支撑板47及冲头7静止为止的时间。
这样，由压缩螺旋弹簧54向下降方向对冲头支撑板47及冲头7施力，从而与由弹簧向上升方向对冲头施力的现有的穿孔装置相比，冲头驱动所引起的负荷及电力消耗降低，加速性能及减速性能得到提高，缩短了一个周期的处理时间。
接着对穿孔单元6的开闭式围栏9进行说明。如图11所示，在冲模板8的后上方配置开闭式围栏9的转动轴63。在转动轴63上以适当的间隔安装有平板状的爪64，在初始状态下爪64通过扭转螺旋弹簧65的弹力以垂直姿势与冲模板8的背面抵接。转动轴63经由连杆66和杆67与围栏驱动螺线管11连接，通过对围栏驱动螺线管11通电并引入致动器，连杆66被拉起，转动轴63转动，爪64从冲模板8的背面离开而打开纸张的通路。
接着，参照图19的时序图对穿孔装置1的动作工序进行说明。从前段的复印机将纸张送入到穿孔装置1的入口，前部纸张检测传感器16接通(ON)后，供纸马达18起动，供纸辊3引入纸张并向前方输送。
纸张的前端与后部纸张检测传感器17接触而接通后，排纸马达26起动，将插入到推动辊12和压紧辊13之间的纸张输送到后方，使其与开闭式围栏9抵接。与之同时，定位板驱动马达25起动，定位基准板14a和可动定位板14b的间隔缩小到既定的纸张宽度，从左右夹住纸张。从推动辊12起动到纸张与开闭式围栏9抵接为止的输送量是已知的，在被视为纸张与开闭式围栏9已抵接的输送量或时间之后，压紧辊13在短时间内上升而解除纸张的压迫。由此，在产生纸张歪斜时，以使纸张的侧边与两板14a、14b平行的方式自动地修正偏移，使之为正确的姿势。
此外，纸张的后端通过前部纸张检测传感器16一定时间(纸张的后端移动到纸张台5上所用的时间)后，旋转式活叶15旋转180度而从上覆盖纸张的后端，抑制纸张的浮起。此外，可动定位板14b夹住纸张而停止后，压紧辊13下降并与旋转的推动辊12弹性接触，并维持为纸张以正确的姿势与开闭式围栏9抵接的状态。推动辊12的旋转轴28及排纸辊4旋转直到纸张的排出结束为止，而介入安装有扭矩限制器27的推动辊12对纸张赋予前进力，在抵接到开闭式围栏9的状态下停止旋转，旋转轴28空转。
并且，在压紧辊13下降后冲头驱动马达10起动，使冲头7下降而进行穿孔动作，并且定位板14b被驱动反转，回到扩大待机位置。冲头7的升降行程由旋转脉冲编码器检测出，该旋转脉冲编码器由安装于图4～图8所示的曲轴50上的旋转板61和光遮断器62构成。冲头7到达下降端时围栏驱动螺线管11起动，打开开闭式围栏9。
冲头7开始上升而从纸张的穿孔中拔出时，解除了旋转阻力的推动辊12重新开始旋转并输送纸张，由排纸辊4排出纸张，在预定的时间后开闭式围栏9回到初始闭锁位置，排纸马达26停止而结束一个周期的穿孔工序。另外，该穿孔装置，使推动辊12的圆周速度为供纸辊3的圆周速度的两倍，纸张在夹在供纸辊3期间按照供纸辊3的旋转速度被输送，但在纸张后端从供纸辊3拔出后，通过下游的推动辊12以该推动辊12的圆周速度、即供纸辊3的两倍的速度被输送，因此即使下一纸张与前一纸张重叠供给也不用担心在穿孔时两张纸会在重叠的状态下被穿孔。
这样，使由供纸、修正位置偏移及歪斜、穿孔处理、排出构成的各工序的时序，时间性地交迭并部分同时进行，从而与在一个工序结束后转移到下一个工序的阶段性控制相比处理速度更快。
另外，在此对穿孔装置的实施方式进行了说明，但是，具有旋转式活叶的供纸机构、由定位板等构成的姿势修正机构、由开闭式围栏构成的纸张定位/排纸机构，当然也可以应用于电动装订器等其他形式的纸张处理装置。即，在上述实施例中，采用穿孔装置作为后处理装置，但对于具有装订器作为后处理装置的纸张处理装置，也可以同样地实施本发明。此外，本发明并不限于上述实施方式，在本发明的技术范围那可进行种种改变，当然本发明涉及到这些改变后的装置。
本申请基于2004年1月29日提出的日本专利申请(特愿2004-022148)、2004年1月29日提出的日本专利申请(特愿2004-022151)、及2004年1月29日提出的日本专利申请(特愿2004-022154)，其内容作为参照写入本申请。
工业实用性一种纸张处理装置，在纸张台的端部设有开闭式围栏，使纸张与开闭式围栏抵接进行定位，在穿孔处理等后打开开闭式围栏而排出纸张，这种构成的纸张处理装置可使纸张的定位精度更高且可以进行高速处理。
此外，在使纸张与开闭式围栏抵接的送纸辊上介入安装滑动离合器等扭矩限制装置，由此可使辊驱动轴总是旋转，从而有利于纸张输送及排纸的高速化。
此外，在垂直于纸张输送方向的方向上隔开间隔设置两个经由上述扭矩限制装置安装于驱动轴上的送纸辊，由此在一个推动辊侧的纸张前端与开闭式围栏抵接时，该推动辊的旋转停止，而另一个推动辊继续旋转，从而该推动辊侧的纸张前端被输送至与开闭式围栏抵接，来修正纸张的歪斜。
此外，通过由定位板从左右夹住纸张，可以修正纸张在左右方向上的位置偏移及相对于输送方向的姿势偏移。
此外，构成为在定位板从左右夹住纸张时一对送纸辊打开而释放纸张，从而在修正姿势时无论纸张上应力如何均可提高修正的速度及精度。
此外，供纸、纸张的姿势修正、穿孔等处理、以及排纸的各工序在时间上交迭，因此可以显著地提高处理速度。
此外，在纸张台的上游端配置旋转式活叶，每当纸张被送入到纸张台上时，旋转式活叶旋转而覆盖纸张的后端上表面，从而可以防止在很短的时间间隔内连续送入到纸张台上的纸张卡纸或发生输送不良。
进而，本发明的穿孔装置，利用弹簧朝向冲模对冲头进行作用，因此在穿孔动作时冲头升降机构的冲头驱动力和弹簧的弹力共同作用，由此可降低穿孔负荷及电力消耗，并且提高冲头从旋转到停止的速度，从而提高处理速度。此外，虽需要使冲头抵抗弹簧的弹力保持在待机位置，但通过用连杆连接由马达驱动的曲轴的曲柄销和冲头来构成冲头升降机构，可使冲头保持在待机位置。
此外，通过设置可使上述冲头保持在待机位置的棘轮制动机构，可以确保冲头的待机位置保持性能。
此外，利用曲轴和连杆构成冲头升降机构时，通过将盘形凸轮安装到曲轴上并使辊或爪与盘形凸轮的沟槽弹性接触，可以高精度且切实地将冲头保持在待机位置。
进而，本发明的穿孔装置，将穿孔单元的冲头及冲模的位置偏差信息预先保存在位置偏差信息保存装置中，由此在将穿孔单元安装到穿孔装置上时由控制部读取位置偏差信息，从而控制部控制纸张定位机构以修正纸张在输送垂直方向的位置。由此，即使更换穿孔单元也可使相对于纸张的穿孔的位置相同，穿孔的位置不会产生偏差，可提高后处理精度。
权利要求
1.一种纸张处理装置，包括纸张台；后处理机构，具有对所述纸张台上的纸张进行穿孔的穿孔装置及对所述纸张台上的纸张进行装订的装订器中的一个，进行由穿孔及装订中的一个构成的后处理；开闭式围栏，位于所述纸张台的下游侧的前端；和一对送纸辊，设于所述开闭式围栏的上游，包括位于纸张表面侧的上侧辊、和位于纸张背面侧的下侧辊，所述送纸辊，通过将所述纸张台上的纸张推压在所述开闭式围栏上，来对所述纸张进行定位，所述开闭式围栏，在所述后处理后被打开以排出纸张。
2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，所述送纸辊经由扭矩限制机构安装在驱动轴上，所述纸张台上的纸张的前端与所述开闭式围栏抵接时，所述送纸辊的旋转由于扭矩限制作用在对纸张赋予前进力的状态下停止，并保持为将纸张按压向所述开闭式围栏的状态。
3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，其中，所述扭矩限制机构具有滑动离合器。
4.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，所述送纸辊由在垂直于供纸方向的方向上隔开间隔设置的两个辊构成。
5.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，还具有一对定位板，其设于所述纸张台的左右两侧，可扩大缩小相互的间隔，所述一对定位板，从左右两侧夹住纸张台上的纸张进行左右方向的定位。
6.根据权利要求5所述的纸张处理装置，其中，还具有送纸辊开闭控制机构，所述送纸辊开闭控制机构，在所述定位板的间隔缩小时解除对纸张的压迫，在定位板的缩小结束后压迫纸张。
7.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，所述供纸机构、后处理机构、开闭式围栏、以及送纸辊的各动作，在时间上交迭进行。
8.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，还具有设于所述纸张台的上游端的旋转式活叶，纸张被送入到纸张台上时，所述旋转式活叶旋转而覆盖纸张的后端上表面。
9.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，所述穿孔装置，包括冲模；冲头，相对于固定的所述冲模下降及上升，对纸张进行穿孔；冲头升降机构；和弹簧，朝向所述冲模对所述冲头施力，由所述冲头升降机构产生的冲头驱动力和所述弹簧的弹力共同作用，将纸张穿孔。
10.根据权利要求9所述的纸张处理装置，其中，所述冲头升降机构，包括马达；由所述马达驱动的曲轴；和连接曲轴的曲柄销和冲头的连杆。
11.根据权利要求9所述的纸张处理装置，其中，所述穿孔装置，还具有使所述冲头保持在待机位置的棘轮制动机构。
12.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其中，所述棘轮制动机构，具有盘形凸轮，具有形成于外周面的沟槽，安装于所述曲轴上；和与所述沟槽弹性接触的辊及爪中的一个。
13.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，还具有用于修正纸张的左右方向的位置的纸张定位机构，所述穿孔装置具有穿孔装置主体；穿孔单元，可相对于穿孔装置主体进行装卸，组装有所述冲头和所述冲模；位置偏差信息保存部，设于所述穿孔单元中，保存所述冲头及所述冲模在左右方向上的位置偏差信息；和读取部，设于所述穿孔装置主体中，读取所述位置偏差信息，所述纸张定位机构，根据读取的所述位置偏差信息，修正纸张在左右方向的位置。
14.根据权利要求13所述的纸张处理装置，其中，所述纸张定位机构具有基准定位部；和可动定位部，相对于所述基准定位部推压纸张，根据读取的所述位置偏差信息，修正基准定位部的位置。
15.根据权利要求13所述的纸张处理装置，其中，所述位置偏差信息保存部具有一个或多个双列直插式开关。
16.根据权利要求13所述的纸张处理装置，其中，所述位置偏差信息保存部具有非易失性存储器。
全文摘要
在穿孔装置(1)的纸张台(5)的下游侧的前端设置开闭式围栏(9)。在穿孔单元(6)的正前方配置具有扭矩限制器的推动辊(12)。由供纸辊(3)送入到纸张台上的纸张由推动辊推压在开闭式围栏上，并由左右的定位板夹住而正确地进行定位。由穿孔单元执行穿孔处理后，开闭式围栏打开，由推动辊及排纸辊(4)排出纸张。
文档编号B65H31/36GK1914108SQ200580003748
公开日2007年2月14日 申请日期2005年1月25日 优先权日2004年1月29日
发明者长谷川隆生 申请人:美克司株式会社