专利名称：用于将产品从储备容器转运至薄膜凹盘里的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明的主题是用于将产品、尤其是药片、胶囊、糖果、药丸或类似物从一个储备容器转运至一个连续地或者有节拍地运输的薄膜的凹盘里去的方法，其中在一个装料带中以对应于薄膜里凹盘的布置方式的布置方式设有传输凹盘，其中设计成循环带的装料带被定位在第一和第二个导向辊上，用于随后装载来自储备容器的产品、将产品分选入传输凹盘里并将它们传输至许多装入器，通过这种装入器使产品有目的地从传输凹盘里取出并转送入凹盘里。
本发明的主题还有用于实施一种这样的方法的装置。
在DE 199 26 893 C2中描述了一种装置，用该装置可以将医药产品从一个储备容器里取出并转运至一个薄膜的凹盘里，其中该装置具有一个固定布置在该储备容器里的分选板，该分选板本身具有如同薄膜里的凹盘中分布的支承座的图案模式。分选板配有一个传输板，它具有与支承座的数量及其位置相一致数量的吸入抓斗，其中传输板可以在一个位于分选板上方的装载位置和一个位于薄膜上方的输出位置之间进行调整。这种装置已在实践中经受过考验，这是由于其在分配给它的生产能力范围内有可靠的工作原理而且由于其对于不同规格的产品灵活性好，对此仅仅要求使这些产品匹配到分选板的支承座里。但由于装置为节拍式运行，因此不可能用这种方案以简单的方式来提高功率。
因此本发明的任务是提出一种方法，用该方法可以使产品更方便更灵活地实现转运。本发明的任务还要提出一种用于实施这种方法的装置。
该任务用开头所列的方法来解决，这种方法的特征尤其在于，对于每种产品都可以提供一种专门的适应于产品轮廓和厚度的装料带，装料带具有传输凹盘，产品就分选进入传输凹盘里。从这些传输凹盘里将产品由装入器取出、传输并有目的地转送入凹盘里，其中对于构造复杂的产品，它们只能按确定的方向分选入传输凹盘里，此时只需改变装料带的长度，以便能够为装入器每次都提供完全装料的传输凹盘。
特别优选的是将设计成一次性物品的装料带在达到报废标准之后从导向辊上移走并且清除，并用一个新的装料带来替代。尤其是在包装医药产品时对于卫生有很高的要求，它常常要求在一个洁净腔室里实施该方法。在本发明方法中取消了对装料带的费事的清洗，因此避免了与清洗有关的生产中断和费用，因为并没有规定也不希望对装料带清洗。更确切地是在装料带里重新形成传输凹盘并使该装料带定位于导向辊上，其中以相同的方式也可以容易地和快速地实现规格变换，其中传输凹盘的大小或者它们相互的相对配置发生变化。
此外使装料带垂直于薄膜的运行方向定向，因为这样的话就容易接近装料带并且在薄膜的运行方向上总体上只有小的位置需求。但根据需要当然同样也可以平行定向。
如果至少装料带的上回行段在其长度的至少一个部分上沿运输方向向上移动，那么就使从储备容器运输到装料带上的产品由装料带在运行方向上进行运输，而它们在重力作用下逆着运行方向在装料带上向下滑动，如果没有将产品形状配合连接地装到传输凹盘里阻止这种滑动的话。通过该工序更容易使传输凹盘完全装上料。用于保证该目标的还有面向薄膜的导向辊是驱动辊，并按分段前后往复运动驱动装料带，也就是说并不是连续地向前的运动状态，而是为了使位于装料带上的产品始终处于活动，使装料带从其向前运动减速，并在必要时甚至停止并向后运动，然后又向前加速。
通过驱动辊实现了装料带的可靠的、无滑动的驱动，其方法是在驱动辊里设有腔室用于形状配合地承接传输凹盘并驱动装料带。
因为装料带设计成一次性物品，所以重要的是能够快速且方便地制造这种装料带。为此规定为了构成装料带，在圆周方向上为实现一种形状配合连接，至少使两个凹盘互相插入并使装料带的自由端持久地连接，其中通过这种形状配合连接实现了一种很高的可承载性，这也就可以在形成传输凹盘之后裁切装料带的边缘至其工作宽度，因为侧面边缘对于保证尤其是拉伸强度来说是不需要的。
一种在本发明范围内完全特别优选的方法的特征在于，形成、相邻布置并同步驱动多个装料带，因为通过装料带的一种这样的平行布置可以最方便地提高生产能力，并因此也可以有目的地适应于对这种方法所提出的要求。装料带的同步在此可以以最简单的方式如下实现通过驱动辊使相邻的装料带实现同步。
因为在连接装料带的自由端时，可能会损害形成于这个部位里的传输凹盘，因此还规定通过一个配属于装料带的传感器来识别装料带的以前的自由端的搭接部位，并且装入器就根据传感器信号来协调产品的抓取，因此由于带边而局部封闭的传输凹盘不会引起生产故障。
涉及到装置的这部分任务按照本发明通过一种装置来解决，该装置的特征在于一个设计用于盛放产品的储备容器，它布置在一个装料带上方，该装料带具有多个传输凹盘，其布置方式对应于在要装料的薄膜里的凹盘的布置方式，围绕两个导向辊导向并指向薄膜；以及所述装置的特征在于一种用于有目的地通过单独从传输凹盘里单独抓取产品而进行转送并放入到薄膜的凹盘里去的装入器。优选的是如果装入器设计成抓取和放置系统的话，该装入器具有多个抓取器，尤其是吸取器或夹持器，用它们可以将产品从传输凹盘里去除、传输并输出至凹盘里，并且如果抓取器以一种与凹盘或者传输凹盘的布置方式相应的布置方式布置的话。这种装置的特征在于，对于规格转换来说只需要更换装料带和装入器，因此也就是说不必准备许多构件用来使装置从产品的一种规格和它们在薄膜里所希望的布置方式变换至另一种规格。有利的是将导向辊设计成驱动辊，并为此与一个驱动机构连接，并在其圆周面上具有以上述对应于传输凹盘的布置方式布置的凹盘支承座。
此外有利的是在装料带下方设有一个收集槽，因为这种收集槽防止洁净腔室大面积受污染，并且该收集槽是要清洗的构件，而装料带本身被清除或者回收利用。为了使多余的、没有置入装料带的传输凹盘里的产品在生产循环回路中返回，平行于装料带设有一个运输带用于将多余的置于装料带上的产品运输返回。
提高装置的生产能力的方法是设置多个装料带，并使多个装料带平行布置并通过驱动辊而实现同步，为此驱动机构设有一个伺服电机。为了阻止停留在装料带上的产品干扰装入器的动作，在装料带上方，最好倾斜于它的运输方向设有一个料流障碍物，尤其是一个卸料器，它抑制了产品在运输方向上继续传输并使这些产品反向于装料带的运输方向倒退，以便重新提供分选入传输凹盘里去的可能性。在本发明范围内还优选的是储备容器如同具有导向辊和驱动机构的装料带那样布置在一个可行走的机架上，因为这样的话就可以以最小的生产停止时间来实现规格的转换，也就是说只是通过更换成另一种机架，其中先前使用的机架可以从洁净腔室里取出进行彻底清洗和改造。
本发明的另一种特别优选的实施方式的特征在于，设有一个辅助站用于构成装料带，其中装料带由一种热成型薄膜制成并在辅助站里设有一个成型模具用于形成传输凹盘，其中该成型模具可以更换。因为辅助站不必长期运行使用，因此不需要高的生产能力，因此就可以使要理解为成型站的辅助站也比较简单，并且可以应用一种结构简单的成型模具。
如果形成于装料带里的传输凹盘具有一个比要置于传输凹盘里的产品小的高度，那么装入器的动作就更加容易，其中由于装料带作为一次性物品的特征可以容易地实现匹配。
为了有助于将产品分选入传输凹盘里，对装料带的上回行段配设一个振动板。
特别优选的是在装入器下方设有一个照相机用于在从传输凹盘里取出产品之后而在输出至凹盘里去之前对产品进行监控，因为该照相机可以对产品的底面进行监控，而该底面否则的话是不易接受这样的检验的。如果通过照相机识别出了有缺陷的产品，那也了解了它的位置，因此就可以有目的地分离出装有该产品的外罩。
以下根据附图所示的实施例对本发明详细加以叙述；附图所示为
图1一种按照本发明的装置的侧视简图；图2配设于薄膜的装料带的俯视图；图3左边所示的凹盘深度与右边所述的传输凹盘深度的对比；图4装料带自由端的形状配合连接的简图；图5围绕驱动辊运行的装料带的侧视简图；图6在逐段成型出传输凹盘并在辅助站里剪切热成型薄膜之后装料带的俯视图。
图1表示了一种装置，它用于将固体产品如药片、胶囊、糖果、药丸或类似物从一个储备容器1里运输送入薄膜3的凹盘2里，为此将产品作为散装料从储备容器1转运至一个装料带4上，该带围绕两个导向辊5运行并在储备容器1和薄膜3之间运行。
装料带4具有传输凹盘6，它们具有一种对应于薄膜3里凹盘2的布置的固有的布置方式。装料带4通过将面向薄膜3的导向辊5设计成驱动辊来驱动，并借助于一个作为驱动机构的伺服电机来驱动。通过有调节的驱动可以确保在装料带4里的传输凹盘6完全装上，有调节的驱动可以保证实现一种分段前后往复运动，在这种运动时产品由于其质量和惯性常常有加速度。此外为此也设有一个振动板12，它对于这种分段前后往复运动补充地或者替代地实现了分选。如由图1可见，装料带4的上回行段在其一部分长度上沿运输方向向上运行，以便能充分利用重力的作用。此外在装料带4上方倾斜于其运输方向设有一个料流障碍物7，也就是卸料器，它阻挡住在以前的运输路径上没有分选到传输凹盘6里去的产品，并在重力的作用下可以使之滑动退回运输路径开始处，并且可以重新将它们分选入传输凹盘6里。装料带4垂直于薄膜3的运行方向布置，也就是说可以从垂直方向上引向薄膜3，因为储备容器1以及具有导向辊5和驱动机构的装料带1布置在一个可行走的机架8上，并因此可以方便地进行更换。
装置还设有一个在附图本身里未示出的辅助站，它用于制造由一种热成型薄膜制成的装料带4，为此该卫星站具有一个成型模具用于形成传输凹盘6。成型模具可以更换地支承在辅助站里。
此外，装入器9是装置的一个部分，用它们可以将产品有目的地从传输凹盘6里提起、传输并放入薄膜3的凹盘里，其中在装入器9下方设有一个照相机13用于在从传输凹盘6中取出后且在输出至凹盘2中之前对产品进行监控。
图2表示了多个装料带4相互平行的配置的俯视图，其中这些装料带4的同步驱动通过驱动辊来保证；在驱动辊中设有腔室10用于形状配合地容纳传输凹盘6(图5)。
在一种这样的装置上可以实施按照本发明的方法，为此首先在辅助站里由热成型薄膜制造装料带4，其中装料带4的自由端通过形成于其中的传输凹盘6形状配合并持久地相互连接起来。这样构成的装料带4然后围绕两个导向辊5布置，并且装入器9适配于传输凹盘6的配置地被装入。必须注意的是为了保证规格匹配只需要更换在辅助站里的成型模具、驱动辊以及装入器9，其中规格更替的准备工作基本上可以在生产空间之外通过将装置可行走地支承于一个机架8里进行。在准备工序完成之后将产品从储备容器1里倾倒在装料带4上，并通过装料带4在它们分选进入传输凹盘6之后输送至装入器9，该装入器将每个产品单个地抓起并传输到薄膜3的凹盘2里。如果达到了装料带4的磨损极限或者许可的污染程度，那就从头开始进行按照本发明的方法，并将在辅助站里重新生产的装料带4用来替换旧的装料带4。此时必须注意当然同样也可以，如果想要在装料带4的寿命之内进行规格更替的话，那就首先将装料带4进行中间存储，直到重新将该装料带用于生产过程使其达到报废标准时为止。
权利要求
1.一种方法，其将产品，尤其是药片、胶囊、糖果、药丸或类似物从一个储备容器(1)转运至一个连续地或者有节拍式地运输的薄膜(3)的凹盘(2)里去，其中在一个装料带(4)里以对应于薄膜(3)里凹盘(2)的布置方式的布置方式设有多个传输凹盘(6)，其中设计成循环带的装料带(4)被定位在第一和第二导向辊(5)上，用于随后装载来自储备容器(1)的产品、将产品分选入传输凹盘(6)里并将它们传输至多个装入器(9)，通过这种装入器使产品有目的地从传输凹盘(6)里取出并转送入凹盘(2)里。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按一次性物品设计的装料带(4)在达到报废标准之后从导向辊(5)上移走并清除，并用一个新的装料带来替换。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装料带(4)垂直于薄膜(3)的运行方向指向。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装料带(4)平行于薄膜(3)的运行方向指向。
5.按权利要求1至4中之一所述的方法，其特征在于，所述装料带(4)的至少上回行段在其至少一部分长度上沿运输方向向上运行。
6.按权利要求1至5中之一所述的方法，其特征在于，所述面向薄膜(3)的导向辊(5)是驱动辊，并且装料带(4)以一种分段前后往复运动实现驱动。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述驱动辊里设有腔室(10)用于形状配合地承接传输凹盘(6)，并驱动装料带(4)。
8.按权利要求1至7中之一所述的方法，其特征在于，为了在圆周方向上形成装料带(4)来实现一种形状配合连接，使至少两个传输凹盘(6)相互插入，并使装料带(4)的自由端持久地连接起来。
9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，在形成传输凹盘(6)之后将装料带(4)的边缘裁切至带的工作宽度。
10.按权利要求1至9中之一所述的方法，其特征在于，形成、相邻布置并且同步驱动多个装料带(4)。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，通过所述驱动辊使相邻装料带(4)实现同步。
12.按权利要求8至11中之一所述的方法，其特征在于，通过一个配属于装料带(4)的传感器来识别出装料带(4)以前的自由端的搭接部位，并且装入器(9)根据传感器信号来协调产品的抓取。
13.用于实施按照权利要求1至12之一所述方法的装置，其特征在于一种设计用来盛放产品的储备容器(1)，它布置在装料带(4)上方，该装料带具有以对应于所要装料的薄膜(3)里的凹盘(2)的布置方式布置的多个传输凹盘(6)，围绕两个导向辊(5)导向并指向薄膜(3)；以及一种装入器(9)，它用于通过从传输凹盘(6)单独抓取产品有目的地进行转送并将产品放入薄膜(3)的凹盘(2)里。
14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装入器设计成抓取和放置系统，其具有多个抓取器，尤其是吸取器或夹持器，用它们可以将产品从传输凹盘(6)里移走、传输并输出至凹盘(2)里；而且这种抓取器的布置方式对应于凹盘(2)或者传输凹盘(6)的布置方式。
15.按权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述导向辊(5)是驱动辊，并为此与一个驱动机构连接，而且在其圆周面中具有空腔(10)，其布置方式对应于传输凹盘(6)的布置方式。
16.按照权利要求13至15之一所述的装置，其特征在于，在所述装料带下方设有一个收集槽(11)。
17.按照权利要求13至16之一所述的装置，其特征在于，平行于所述装料带(4)设有一条运输带用于将多余的置于装料带(4)上的产品运输返回。
18.按权利要求16或17所述的装置，其特征在于，设有多个装料带(4)；而且这些多个装料带(4)平行布置并通过驱动辊达到同步。
19.按照权利要求16至18之一所述的装置，其特征在于，设有一个伺服电机用于驱动辊的驱动。
20.按照权利要求13至19之一所述的装置，其特征在于，在所述装料带(4)上方，最好倾斜于其运输方向设有一种物流障碍物(7)，尤其是一个卸料器。
21.按照权利要求13至20中之一所述的装置，其特征在于，所述储备容器(1)以及具有导向辊(5)和驱动机构的装料带(4)都布置在一个可行走的机架(8)上。
22.按照权利要求13至21之一所述的装置，其特征在于，设有一个辅助站用于构成装料带(4)。
23.按权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装料带(4)由一种热成型薄膜制成，并在辅助站里设有一个成型模具用于构成传输凹盘(6)，其中该成型模具可以更换。
24.按权利要求13至23中之一所述的装置，其特征在于，在所述装料带(4)中形成的传输凹盘(6)的高度小于要置入传输凹盘(6)里的产品的高度。
25.按权利要求13至24中之一所述的装置，其特征在于，为所述装料带(4)的上回行段配设一个振动板(12)。
26.按权利要求13至25中之一所述的装置，其特征在于，在所述装入器(9)下方设有一个照相机(13)用于在从传输凹盘(6)里取出并在输出进入凹盘(2)之前监控产品。
全文摘要
本发明涉及一种将产品从一个储备容器(1)转运至运输薄膜(3)的凹盘(2)里的方法，其中装料带(4)里以对应于薄膜(3)中凹盘(2)的布置方式的布置方式设有传输凹盘(6)，其中设计成循环带的装料带(4)被定位在第一和第二导向辊(5)上，用于随后装载来自储备容器(1)的产品，将产品分选入传输凹盘(6)里并将它们传输至多个装入器(9)，通过装入器使产品有目的地从传输凹盘(6)里取出并转送入凹盘(2)里。本发明的主题还有一种实施该方法的装置。
文档编号B65B35/08GK1918036SQ200580004411
公开日2007年2月21日 申请日期2005年1月25日 优先权日2004年2月9日
发明者D·格尔蒂特施克, H·利特克 申请人:乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司