专利名称：钢筋捆扎机的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢筋捆扎机，特别涉及能够任意设定卷绕在钢筋上的钢丝的卷绕周数的钢筋捆扎机。
背景技术：
为了钢筋捆绑工序的省力，有将钢丝卷绕在钢筋上而进行捆扎的电动式的钢筋捆扎机。一种钢筋捆扎机，其包括钢丝输送机构、钢丝切断机构以及钢丝扭转机构，利用钢丝输送机构沿着弯曲形导尖(guidenose)送出钢丝，并以钢丝环缠绕钢筋，利用钢丝切断机构从后续的钢丝切断钢丝环，同时利用钢丝扭转机构扭转钢丝而以紧贴钢筋的状态进行捆扎。
钢丝输送机构，采用相互啮合的成对的带V槽的齿轮，使被电机驱动的其中一方的带V槽的齿轮与另一方的从动型带V槽的齿轮弹性接触而夹住钢丝，驱动上述带V槽的齿轮进行旋转而输送钢丝(特开2003-054511、特开2003-267307等)。根据输送电机或带V槽的齿轮的转速来控制钢丝的输送量，例如设定为旋转4周+α，每次拉动触发杆，则送出在卷绕3周的长度上加上连接余量而得到的(卷绕4周+α)的长度的钢丝，从而执行1循环的捆扎动作。
上述钢筋捆扎机，将钢丝的钢筋周数设定为恒定，但也存在未产生较大载荷、应力，因而不需要牢固捆扎力的捆扎部位，在这种捆扎部位中因过多地卷绕而浪费钢丝。并且，有时还要以比预定捆扎力更加牢固的捆扎力进行捆扎，但是当在规定周数条件下进一步增大扭转转矩时钢丝会被扭断，因而需要增加周数。并且，还考虑到将钢筋捆扎机应用于钢筋捆扎以外的用途，例如电气配电用的树脂制配管、热水暖房用的配管的捆扎等，但这种配管不需要与钢筋同等程度的捆扎力，如果像钢筋那样过多地卷绕钢丝，则会浪费钢丝，并且还可能因捆扎力过大而破坏配管。
发明内容
根据本发明的一个或一个以上的实施例，提供能够任意地设定钢丝的周数，从而能够得到与需要对应的捆扎力，并降低钢丝消耗量的钢筋捆扎机。
根据本发明的一个或一个以上的实施例，钢筋捆扎机，包括钢丝输送机构，将卷装于设在工具主体的钢丝卷筒上的钢丝向以弯曲形状设置的导尖部送出，使送出的上述钢丝大致形成环状的钢丝环而卷绕到捆扎对象上；钢丝切断机构，从后续的上述钢丝切断上述钢丝环；钢丝扭转机构，扭转上述被切断的上述钢丝环，使其紧贴在上述钢筋而进行捆扎；周数设定机构，设定上述钢丝环的卷绕周数；钢丝输送量检测机构，检测上述钢丝的输送量；控制部，根据由上述周数设定机构设定的设定值和由上述钢丝输送量检测机构检测的输送量检测值而控制上述钢丝的输送量；能够形成任意周数的钢丝环。
并且，根据本发明的一个或一个以上的实施例，控制部根据周数设定机构的设定值来控制钢丝扭转机构的扭转转矩。以与钢丝环周数对应的扭转转矩执行扭转动作。
并且，根据本发明的一个或一个以上的实施例，钢丝输送量检测机构，具有旋转检测机构，该旋转检测机构用于检测构成钢丝输送机构的一部分并送出钢丝的钢丝输送部件的旋转或钢丝输送部件的驱动源的旋转轴部的旋转。
并且，根据本发明的一个或一个以上的实施例，旋转检测机构由安装在钢丝输送部件的旋转部或钢丝输送部件的驱动源的旋转轴部上的磁铁部件和配置于工具主体上的磁传感器部件构成。
并且，根据本发明的一个或一个以上的实施例，提供了具有下述特征的钢筋捆扎机钢丝扭转机构，具有作为驱动源的电动机，控制部通过控制电动机的驱动电流而控制扭转转矩。
其他特征和效果可根据实施例的记载和附加的技术方案得知。
图1是本发明的一个或一个以上实施例的钢筋捆扎机的侧面剖视图。
图2是图1的钢筋捆扎机的平面剖视图。
图3是图1的钢筋捆扎机的电路框图。
图4(a)是卷绕周数1的钢丝环的主视图。
图4(b)是卷绕周数2的钢丝环的主视图。
图4(c)是卷绕周数3的钢丝环的主视图。
图4(d)是卷绕周数4的钢丝环的主视图。
标号说明1钢筋捆扎机2外壳2a把手部2b钢丝卷筒收容部3钢丝输送电机4带V槽的主动齿轮5带V槽的从动齿轮6旋转式钢丝钳7钢丝导尖8下侧防护部11齿轮
12磁铁13钢丝输送量检测传感器14钢筋周数设定开关具体实施方式
下面根据
本发明的一个或一个以上的实施例。
实施例1图1及图2表示钢筋捆扎机1。在具有把手部2a的外壳2的后部形成有钢丝卷筒收容部2b。作为驱动源设有钢丝输送电机3。由带V槽的主动齿轮4和带V槽的从动齿轮5构成的钢丝输送机构配置在钢丝卷筒收容部2b的前方；所述带V槽的主动齿轮4，作为钢丝输送部件，由钢丝输送电机3进行驱动；所述带V槽的从动齿轮5，作为钢丝输送部件，与带V槽的主动齿轮4弹性接触而啮合。
如图2所示，卷绕在钢丝卷筒收容部2b内的钢丝卷筒R的钢丝W，被带V槽的主动齿轮4和带V槽的从动齿轮5夹持着向前输送，穿过图1所示的作为钢丝切断机构的旋转式钢丝钳6，沿着弯曲的钢丝导尖7以圆弧状弯曲并送出，从而形成钢丝环W1。
控制部16，在送出相当于所设定周数的钢丝W后停止输送钢丝。此时，钢丝W的前端位于钢丝导尖7的前端(图1的A位置)。然后，位于配置在钢丝导尖7和下侧防护部8之间的钩部罩9的内侧的钢丝扭转机构的一对钩部(未图示)前进而握持钢丝环W1。钢丝钳6随着钩部的前进移动而连动，在图1的B位置切断钢丝环的后端，使钢丝环与后续的钢丝分离。接着，驱动钩部旋转，通过扭弯钢丝环的握持部分来捆扎钢筋RB，当作为驱动源的电动机即钢丝扭转电机19的扭转转矩上升至某一设定值时停止扭转。然后，使钢丝扭转电机反转，打开钩部而返回到初始位置，从而结束1循环的捆扎工序。
如图1所示，设在带V槽的主动齿轮4的下部的齿轮10，与钢丝输送电机3的齿轮11啮合，在带V槽的主动齿轮4的轴部外周面上，作为旋转检测机构以90度间隔埋入四个磁铁12，在外壳内作为旋转检测机构而设置的霍尔元件等磁传感器即钢丝输送量检测传感器13与带V槽的主动齿轮4的磁铁安装部位相对，利用钢丝输送量检测传感器13检测出带V槽的主动齿轮4的旋转量，控制部根据齿轮旋转量检测值控制钢丝的输送量。
如图2所示，在外壳2的上表面上配置有转子型的钢筋周数设定开关14，在钢筋周数设定开关14的周围刻有1至4的钢筋周数刻度(未图示)。实际的钢丝卷绕周数，是在钢筋的卷绕周数中加上作为连接余量的(卷绕1周+α)的长度而得到的，在选择对钢筋的卷绕周数为1的情况下，送出缠绕2周+α的长度。
图3是钢筋捆扎机1的电路框图，钢丝输送量传感器13、作为周数设定机构的钢筋周数设定开关14、触发开关15与控制部16的输入电路相连，触发开关15接通时，根据钢筋周数设定开关14的输入信号，对钢丝输送电机驱动电路17进行控制而驱动钢丝输送电机3，对钢丝扭转电机驱动电路18进行控制而驱动钢丝扭转电机19。自动设定钢丝扭转电机19的驱动转矩，以使其与钢筋周数设定开关14的指示刻度对应地阶段性地增大，并以与钢丝的钢筋周数相适合的扭转转矩进行驱动。即，以下述转矩进行控制，使得在钢筋周数为1至4时，均不会在被捆扎物上产生松弛，并且可以防止钢丝断裂。
图4(a)至图4(d)是从钢筋捆扎机的正面一侧观察钢丝输送工序形成的钢丝环W1的图。图4(a)表示卷绕1周(卷绕2周+α)的情况；图4(b)表示卷绕2周(卷绕3周+α)的情况；图4(c)表示卷绕周数3(卷绕4周+α)的情况；图4(d)表示卷绕周数4(卷绕5周+α)的情况。其中，A是与图1的A对应的钢丝环W1的前端，B是与图1的B对应的钢丝环W1的后端(切断点)。
如上所述，能够任意设定钢丝的周数，例如相对于普通钢筋捆扎部位将周数设定为3而进行作业，相对于树脂制电气配管将周数设定为1，对于不需要强捆扎力的钢筋捆扎部位将周数设定为2，对于需要比通常更强的捆扎力的钢筋捆扎部位将周数设定为4，从而能够以与捆扎对象对应的捆扎力进行捆扎，并且能够减少钢丝的消耗量。
另外，本发明不限定于上述实施方式，可以在本发明的技术范围内进行各种改变，本发明当然包括这些改变的方案。
例如，在上述实施例中，根据钢丝的卷绕周数自动设定钢丝的扭转转矩，从而选择其中一个扭转转矩而构成，也可以是以所自动设定的该钢丝的扭转转矩作为基准，可在规定范围内手动调整钢丝的扭转转矩的结构。
并且，钢筋周数设定开关14不限定于相当于上述实施例的旋转式开关，也可以设成波动开关、扳钮开关，只要设成作业人员能够任意地选择卷绕周数的开关即可。
另外，虽然在上述实施例中说明了考虑到钢筋捆扎机的使用环境中的灰尘、尘埃较多，要求旋转检测机构对污垢具有相当耐性，因而采用磁铁和霍尔元件等磁传感器作为旋转检测机构，但是也可以取而代之而采用光传感器、旋转编码器等，总之能够检测到旋转即可。
参照特定的实施方式详细说明了本发明，但所属技术领域的技术人员当然可以在不脱离本发明的精神和范围的条件下进行各种变更、修改。
本申请是依据2004年7月16日申请的日本专利申请(特愿2004-210717)的，在此作为参照引用其内容。
工业适用性根据本发明的一个或一个以上的实施例，钢筋捆扎机，根据由钢丝环周数设定机构设定的钢丝环的卷绕周数控制钢丝的输送量，能够以任意周数进行捆扎。因此，能够以与捆扎部位所需强度对应的捆扎力进行捆扎，在以低捆扎力进行捆扎即可的部位以较少周数进行捆扎，从而能够抑制钢丝的浪费，并且还可以对电气配线、热水配管等强度比钢筋低的管材进行捆扎。
根据本发明的一个或一个以上的实施例，钢筋捆扎机，包括钢丝输送量检测机构、钢丝环的周数设定机构以及控制部，所述控制部根据上述周数设定机构所设定的设定值和钢丝输送量检测机构所检测出的输送量检测值来控制钢丝输送量。因此，能够形成任意周数的钢丝环，能够以与捆扎部位所需强度对应的捆扎力进行捆扎，从而抑制捆扎钢丝的浪费。
权利要求
1.一种钢筋捆扎机，具有钢丝输送机构，送出钢丝，并作为钢丝环卷绕到捆扎对象上；周数设定机构，设定所述钢丝环的卷绕周数；钢丝输送量检测机构，检测所述钢丝的输送量；和控制部，根据由所述周数设定机构设定的设定值和由所述钢丝输送量检测机构检测出的输送量检测值而控制所述钢丝的输送量。
2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，还具有卷装所述钢丝的钢丝环；弯曲形状的导尖部；钢丝切断机构，从后续的所述钢丝切断所述钢丝环；和钢丝扭转机构，扭转所述被切断的所述钢丝环，使其紧贴在所述钢筋上而进行捆扎。
3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎机，其中，所述控制部，根据所述周数设定机构的所述设定值而控制所述钢丝扭转机构的扭转转矩。
4.根据权利要求3所述的钢筋捆扎机，其中，所述钢丝扭转机构，具有作为驱动源的电动机；所述控制部，通过控制所述电动机的驱动电流而控制所述扭转转矩。
5.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，所述钢丝输送机构，具有钢丝输送部件；所述钢丝输送量检测机构，具有旋转检测机构；所述旋转检测机构，检测所述钢丝输送部件的旋转部和所述钢丝输送部件的驱动源的旋转轴部的其中一方的旋转。
6.根据权利要求5所述的钢筋捆扎机，其中，所述旋转检测机构，具有安装在所述钢丝输送部件的旋转部和所述钢丝输送部件的驱动源的旋转轴部的其中一方上的磁铁部件和配置于工具主体上的磁传感器部件。
全文摘要
由设在钢丝输送机构的带V槽的主动齿轮的外周面上的磁铁和设在主体上的磁传感器构成钢丝输送量检测机构。在主体上设置钢筋周数设定开关。控制部根据钢筋周数设定开关的设定值控制钢丝输送机构的钢丝输送量。可以任意地将钢筋的钢丝周数设定为1至4，以与捆扎部位所需强度对应的捆扎力进行捆扎。其结果是，在以低捆扎力捆扎即可的部位，以较少的周数进行捆扎，从而能够降低钢丝的消耗量，并可以对电气配线、热水配管等强度比钢筋低的管材进行捆扎。
文档编号B65B13/18GK1985058SQ200580024009
公开日2007年6月20日 申请日期2005年7月6日 优先权日2004年7月16日
发明者板垣修 申请人:美克司株式会社