物品保管设备的制作方法

专利名称：物品保管设备的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种包括物品收纳架，在纵横并列设置多个收纳部； 物品搬运装置，在前述物品收纳架前方的移动空间中，自由行走在架体宽 度方向上，而且，使物品移栽机构升降自如；运转控制机构，将前述多个 收纳部及物品搬出入部当作多个物品移载处所，控制前述物品搬运装置的 作动，使其必须在其间实施物品搬运；以及净化空气通风机构，使净化用 空气自前述物品收纳架后部侧通过前述收纳部而在前述移动空间中流动， 而且，在前述移动空间中往下流动的物品保管设备。
背景技术：
物品保管设备，是设于无尘室的物件，使净化用空气自物品收纳架后 部侧通过收纳部坩在移动空间中流动，能防止因为物品搬运装置行走而产 生于移动空间的尘埃污染被收納于收纳部的情形，又，使净化用空气在移 动空间中向下流动，使因为物品搬运装置行走所产生的气流混乱而自移动 空间地板侧浮起的尘埃沈静在移动空间的地板侧，物品收纳架中最下段的 收纳部，是设于离开移动空间地板面的高度处，以使因为物品搬运装置行 走而即使自地板侧浮起尘埃，该尘埃也不会污染被收纳的物品(例如参照 专利文献1)。
而且，这种物品保管设备中， 一般说来，在行走物品搬运装置时，是 控制物品搬运装置的作动，使物品移载机构的高度，必须比作为物品移载 对象的物品移载处所还要高。
当更详细说明时，在行走物品搬运装置时，在开始该物品搬运装置的 行走后不久，使物品移载机构的高度，到达作为物品移栽对象的物品移载 处所所在位置，在维持前迷物品移载机构位置的状态下，使物品搬运装置 行走到对应作为物品移栽对象的物品移栽处所之位置，当使物品搬运装置 行走到对应作为物品移载对象的物品移载处所的位置后，能迅速开始以物
品移栽机构来实施物品移栽作业。
专利文献1日本特开2003-81405号公报
发明内容发明所欲解决的课题I
近年来，为了提高物品搬运效率，而要求物品搬运装置的行走高速化， 尤其，大型物品保管设备等更加期望行走高速化。但是，当使物品搬运装 置高速行走时，因为该行走会产生很大的气流紊乱，尤其，因为在行走方 向上表面积很大的物品移载机构，更会产生很大的气流紊乱。因此，当作 为物品移载对象的物品移载处所在接近地板的较低位置时，因为在使物品 移载机构位于接近地板的较低位置的状态下行走物品搬运装置，所以，因 为位于接近地板的较低位置的物品移栽机构，在接近地板处会产生很大的 紊乱气流而使地板侧的尘埃高高浮起。如此一来，即使地板側的尘埃高高 浮起，为了抑制收纳于收纳部的物品被污染，必须使物品收纳架中最下段 的收纳部，设于离开移动空间地板面很高的位置，以使因为物品搬运装置 行走所致之浮起尘埃难以污染物品，但是，当如此构成时，物品收纳架的 收纳效率会很差。
本发明鉴于上述实情所研发的物件，其目的在于提供一种抑制物品搬 运装置行走时的尘埃浮起，而提高物品收纳架的收纳效率的物品保管设备。用于解决课题的手段
为达成上述目的，本发明物品保管设备的第一特点构成，是包括物 品收纳架，在纵橫并列设置多个收纳部；物品搬运装置，在前述物品收纳 架前方的移动空间中，自由行走在架体宽度方向上，而且，使物品移载机 构升降自如；运转控制机构，将前述多个收纳部及物品搬出入部当作多个 物品移载处所，控制前述物品搬运装置的作动，使其必须在其间实施物品 搬运；以及净化空气通风机构，使净化用空气自前述物品收纳架后部侧通 过前述收纳部而在前述移动空间中流动，而且，在前述移动空间中往下流 动；
前迷运转控制机构，是当使前述物品搬运装置行走时，控制前述物品 搬运装置的作动，使前迷物品移栽机构的行走高度，必须比为了抑制存在 于前述移动空间地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要高。
亦即，当行走物边搬运装置时，4吏前述物品移载机构的行走高度，比 为了抑制存在于前述移动空间地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要 高，与作为物品移载对象的物品移载处的高度无关地，在使物品移载机构 位在于用于抑制存在于移动空间地板侧的尘埃浮起的行走用高度还要高的
状态下，使物品搬运装置行走，所以，因为物品移载机构所致的很大气流 紊乱会产生在自移动空间地板至某高度，物品搬运装置行走时的接近地板 的气流紊乱会被抑制，而能抑制地板侧尘埃的浮起，所以，即使使物品收 纳架中最下段的收纳部设于离开移动空间地板面很小间隔的高度，也很难 因为物品搬运装置的行走而让浮起的尘埃污染物品。
因此，能提供一种在使物品移载机构位于行走用高度以上的状态下行 走物品搬运装置，由此，能抑制物品搬运装置行走时的接近地板侧气流的 紊乱，而抑制地板侧尘埃的浮起，而能使物品收纳架中最下段的收纳部设 于离开移动空间地板面很小间隔的高度，因此，能抑制物品搬运装置行走 十支尘埃浮起，而提高物品收纳架收纳效率的物品保管设备。
本发明物品保管设备的第二特点构成，是在第一特点构成中，前述运 转控制机构，在开始前述物品搬运装置的行走后，控制前述物品搬运装置 的作动，使前述物品移载机构必须上升到比前述行走用高度还要高。
亦即，在行走物品搬运装置时，在开始物品搬运装置的行走后，使物 品移载机构上升到行走用高度以上的物件， 一边行走物品搬运装置， 一边 使物品移栽机构上升到行走用高度以上的物件，所以，可以无需使物品搬 运装置的行走开始延至使物品移载机构上升到行走用高度为止，能迅速开 始物品搬运装置的行走，所以，能顺畅地搬运物品，因此，能提供一种能 迅速开始物品搬运装置的行走，而能顺畅地搬运物品的物品保管设备。
同时，通过在物品搬运装置加速中，使物品移载机构上升到行走用高 度以上，在加速中，因为物品搬运装置的行走速度较慢，所以，物品移载 机构所致的气流紊乱较小，随着物品搬运装置的行走速度变快，因为物品 移载机构离开地板面，所以，物品搬运装置行走时的物品移载机构所致的 接近地板面气流紊乱会被抑制，而能抑制地板侧尘埃的浮起。
本发明物品保管设备的第三特点构成，是在第一特点构成中，前述控 制运转机构，是在使前述物品移载机构上升到比前述行走用高度还要高后， 控制前述物品搬运装置的作动，使前述物品搬运装置必须开始行走。
亦即，在行走物品搬运装置时，在使物品移载机构上升到比行走用高 度还要高之后不久，开始物品搬运装置行走的物件，在开始物品搬运装置 行走之时点上，物品移栽机构位于比行走用高度还要高，所以，能适当地 抑制在物品搬运装置行走时的尘埃浮起，因此，能提供一种能适当地抑制 在物品搬运装置行走时的尘埃浮起的物品保管设备。
本发明物品保管设备的第四特点构成，是在第一 三特点构成的任一 者中，前述运转控制机构，是在使前述物品搬运装置行走到对应前述多个 物品移载处所中当作物品移载对象的物品移载处所的位置时，当前述物品 移载机构相对于作为物品移载对象的物品移载处所的高度，比前迷行走用 高度还要低时，控制前述运品搬运装置的作动，使其必须自对应作为物品 移载对象的前述物品移载处所而停止前述物品搬运装置还要早之前，使前 述物品移栽机构下降。
亦即，当使物品搬运装置行走到对应前述多个物品移载处所中当作物 品移载对象的物品移载处所的位置时，在对应作为物品移载对象的物品移 载处所而停止物品搬运装置还要早地，开始物品移载机构的下降，所以， 在对应作为物品移载对象的物品移栽处所而停止物品搬运装置后，能在与 作为物品移载对象的物品移载处所之间，快速开始以物品移载机构所做的 物品移载，所以，能顺畅地搬运物品，因此，能提供一种可快速开始以物 品移载机构所做的物品移载，而顺畅地搬运物品的物品保管设备。
同时，在物品搬运装置的减速中，使物品移载机构下降到比行走用高 度还要低，由此，随着物品移载机构接近地板面而物品搬运装置的行走速 度变慢，所以，能抑制在物品搬运装置行走时的物品移载机构所致的接近 地板面处的气流紊乱，而抑制地板侧的尘埃浮起。
本发明物品保管设备的第五特点构成，是在第一 三特点构成的任一 者中，前述运转控制机构，是在使前述物品搬运装置行走到对应前述多个 物品移载处所中当作物品移载对象的物品移载处所的位置时，当前述物品 移载机构相对于作为物品移载对象的物品移载处所的高度，比前述行走用 高度还要低时，控制前述运品搬运装置的作动，使其必须自对应作为物品 移栽对象的前述物品移载处所而停止前述物品搬运装置之后，使前述物品 移载机构下降。
亦即，当使前述物品搬运装置行走到对应前述多个物品移载处所中当
作物品移栽对象的物品移载处所的位置时，在对应当作物品移栽对象的物 品移载处所而停止物品搬运装置后，使物品移载机构下降，物品移载机构 是直到停止物品搬运装置为止皆比行走用高度还要高，所以，能适当地抑 制在物品搬运装置行走时的尘埃浮起，因此，能提供一种可适当地抑制在 物品搬运装置行走时的尘埃浮起的物品保管设备。


图1为物品收纳设备的剖视图2为物品收纳设备的正视图3为图2的A-A剖视图4为物品收纳设备的剖视图5为突出状态中的物品搬运装置俯视图6为控制Z方块图7为物品搬运装置行走控制的图面；
图8 (1) ~ (4)表示物品搬运装置升降控制的图面；
图9 (1) (4)表示第二实施状态中的物品搬运装置行走控制的图面。
主要元件符号说明
2收纳部
3物品收纳架
4移动空间
物品搬运装置
6净化空气通风机构
31物品搬出入部
40物品移载机构
46运转控制机构
A物品移载处所
具体实施例方式
以下，参照围面来说明本发明之实施形态。 第一实施状态
如图1 图4所示，物品保管设备，是设于无尘室1内，其包括物品
收納架3，在纵横并列设置多个收纳部2;物品搬运装置5，在前述物品收 纳架3前方的移动空间4中，自由行走在架体宽度方向上，而且，使物品 移载机构40升降自如；运转控制机构46 (参照图6)，将前述多个收纳部 2及物品搬出入部31当作多个物品移载处所A，控制前述物品搬运装置5 的作动，使其必须在其间实施当作物品的容器13的搬运；以及净化空气通 风机构6，使净化用空气自前述物品收纳架3后部側通过前述收纳部2而在 前述移动空间4中往下流动流动，其为下流式。
同时，容器13是以清净用空气可通风的格子状架体来构成，同时，使 玻璃板等板状体12 (参照图3)在上下方向取间隔的层积形态下保持多个 个板状体12。
前述无尘室1的构成，是其地板部以具有多数通气孔的多孔状线栅地 板7来构成，自形成于其天花板的天花板吹出部8使净化用空气往地板侧 吹送。而且，在前述无尘室1处，形成有以升压器11包围上部及侧面周围 的空间，以前述升压器11围成的空间内配置有物品收纳架3。
前述物品收纳架3，是在使前方侧相互对合的状态下，在线栅地板7 上间隔形成一对设置。而且， 一对物品收纳架3之间形成有移动空间4。各 物品收纳架3包括前后一对支柱9，在架体宽度方向上取间隔立设；以及 载置支撑部10，分别被前后一对支柱9支撑，在架体上下方向上取间隔设 置。
而且，通过前后一对支柱9及左右一对载置支撑部10来形成一个收纳 部2，前述收纳部2是纵横多个并列设置。各收纳部2，是与在架体宽度方 向上邻4妄的其他收纳部及在架体上下方向上邻接的其他收纳部相连通，且 空气能流通。
又，物品收纳架3的构成，必须在最下段收纳部2下方形成净化空气 流动的流动用空间16地，使最下段收纳部2位于距离线栅地板7往上方离 开设定间隔的位置。
前迷净化空气通风机构6包括无尘室通风机构14,在使净化空气循 环于无尘室1内的形态下被供给；收纳部通风机构15,使净化空气流通到 设于升压器11内的物品收纳架3各收纳部2;以及排气用开口部29,使升 压器11内的空气排出到升压器11外的无尘室1内。
前迷无尘室通风机构14的构成，是在使通过线栅地板7的空气清净化 而当作清净空气自天花板吹出部8吹出的形态下，4吏净化空气循环在无尘
室u
前述无尘室通风机构14包括吸气室17，设于线栅地板7下方侧；空 气腔室18，设亍天花板吹出部8上方侧；空气过滤器19，由并设于天花板 吹出部8的HEPA过滤器等所构成；连接流路20，连通连接吸气室17与空 气腔室18;循环用送风机21，设于前述连接流路20而吸引作用吸气室17; 以及预过滤器22，在连接流路20中设于循环用送风机21的空气吐出側。
前述无尘室1内的空气，通过循环用送风机21的通风作用而通过线栅 地板7而被吸入到吸气室17而流动在连接流路20，通过预过滤器22而被 清净化而到达空气腔室18。而且，到达空气腔室18的空气，是当作被空气 过滤器19清净化的净化空气，自天花板吹出部8往下吹出到无尘室1内。
如此一来，无尘室1内的空气，是一边以预过滤器22及空气过滤器19 清净化一边循环，而在使净化空气自天花板吹出部8往下方侧吹出的形态 下，长时间供给到无尘室1。
前述连接流路20循环用送风机21的吸入侧处，连接有外气吸入流路 23，前述外气吸入流路23设有外气吸入量调节用风门24。又，在连接流路 20循环用送风机21的吐出側处，连接有排气流路25,前述排气流路25设 有排气量调节用风门26。
而且，通过分别调节外气吸入量调节用风门24及排气量调节用风门26 的开度，以无尘室通风机构14循环的无尘室1内的空气中的既定量会与新 鲜空气做交换。
前述收纳部通风机构15，分别对应多个收纳部2而組装在升压器11 的侧壁部lla。而且，收纳部通风机构15，在使无尘室1内的净化空气清净 化而流通在升压器ll内的形态下，使净化空气自收纳部2后部侧通过收纳部2。
前迷收纳部通风机构15包括除尘过滤器27，去除尘埃；以及送风扇 28，在吸引升压器11外的净化空气而通过除尘过滤器27的状态下，使净 化空气漏自收纳部2后部侧通过收纳部2。流通到升压器11内的净化空气， 是通过送风扇28而自收纳部2后部侧往前部侧沿着架体前后方向流动，所 以，该净化空气通过被收纳于收纳部2的容器13内，更详细说明时，通过 在容器13内以积层状态被保持的多个板状体12之间。
前述排气用开口部29,仅设于与一对物品收纳架3中之一者相向的升 压器ll侧壁部lla。而且，排气用开口部29,在相向流动用空间16的状态 下，配设于升压器11侧壁部lla的下端部。
净化空气以送风扇28而供给到各收纳部2，所以，在各收纳部2中， 净化空气的压力会升高。相对于此，净化空气以循环用送风机21自排气用 开口部29被排出到升压器11外，所以，在前迷升压器11内下方侧中，净 化空气的压力会降低。因此，升压器ll内的空气，是自收纳部2后部侧往 前部侧流动而自上方侧往下方侧在移动空间4流动，而成为往下流动式。
而且，朝下流动在移动空间4的净化用空气一部分，是自流动用空间 16往排气用开口部29流动而排出到无尘室1内的升压器11外，之后，往 下方側流动而通过线栅地板7而到达吸气室17。净化用空气的剩下部分， 是维持原样地往升压器内下方侧流动而通过线栅地板7而到达吸气室17。
如上所述，净化空气通风机构6的构成，是使净化用空气自物品收纳 架3后部侧通过收纳部2而自上方侧往下方侧地流动在移动空间4的下流 式。
如图3所示，前述物品收纳架3—部分，取代最下段收纳部2，而设有 自容器13取出板状体12或使板状体12搬入容器13之物品搬出入部31。 前述物品搬出入部31设有左右一对升降支撑体32，升降自如地载置支撑 物品保持体13;以及搬运体33，配置于左右一对升降支撑体32之间，能 自由载置搬运板状体12;在前述物品搬出入部31中，通过升降支撑体32 及搬运体33，自容器13 —个一个取出板状体12而供给到物品处理部30时， 同时，使自物品处理部30排出的板状体12搬入到容器13。
而且，连通物品搬出入部31与物品处理部30的连通部分也以升压器 11包围，在前述连通部分处，设有4吏净化空气自上方侧往下方侧流通的通 路部分用净化空气通风机构34。
同时，搬运体33,被配设成其搬运面高度比最下段收纳部2载置面高 度还要低。
当针对物品搬出入部31说明时，在自以升降支撑体32载置支撑的容 器13将板状体12 —片片取出时，下降升降支撑体32而使收纳于容器13 的最下层板状体12以搬运体33支撑，使前述板状体12以搬运体33朝向 物品处理装置30栽置搬运而取出。通过重复这种动作，自容器13将板状 体12 —片片排出，而板状体12 —片片供给至物品处理装置30。
又，当使板状体12 —片片搬入到以升降支撑体32载置支撑的容器13 时，在使升降支撑体32升降到适合收納板状体12的高度的状态下，使自 物品处理装置30送来的板状体12以搬运体33载置搬运到容器13内，下 降升降支撑体32,以使前述板状体12于容器13内被图面外的支撑部支撑。 通过重复这种动作，使自物品处理装置30送来的板状体12以积层状态被 保持在容器13。
接着，说明物品搬运装置5。物品搬运装置5，是由迭式储存器天车所 构成，前迷迭式储存器天车包括行走天车37，被设于移动空间4线栅地 板7的导轨35及设于升压器11上部的天花板侧导轨36所导引而行走；升 降座39，沿着立设于前述行走天车37的升降桅杆38而升降自如；以及物 品移载装置40，被组装于前述升降座39,实施在多个物品移载处所A与自 已闸容器13的移载。
如图5所示，前述物品移载装置40包括旋转座41,在上下轴心P1 周围旋转自如；以及连杆机构43，出退移动自如地支撑设于前述旋转座41 上的载置部42。而且，物品移载装置40的构成，通过旋转座41,而使载 置部42可旋转移动，而且，通过连杆机构43的伸缩，可在使物品移载机 构40退回到升降座39上的状态(参照图2)，及使物品移载机构40突出 物品移载处所A侧的状态间切换。
如图6所示，物品保管设备，设有控制前述物品搬运装置5作动的运 转控制机构46。
前述运转控制机构46，控制行走用电动马达47的作动，而使行走台车 37行走到对应物品移载处所A的行走停止位置为止，而且，控制升降用电 动马达48的作动，而使升降座39升降到对应物品移载处所A的升降停止 位置为止，在使物品移载机构40位于对应物品移载处所A的位置后，使其 必须在与物品移载处所A之间移载容器13地，控制物品搬运装置5的作动。
而且，在运转控制机构46，存储有表示对应多个物品移载处所A而预 先设定的行走停止位置资讯、以及表示对应多个物品移载处所A而预先设 定的升降停止位置资讯。又，在运转控制机构46,存储有当作表示对应多 个物品移载处所A而预先设定的升降停止位置资讯的二个资讯，其分别为 表示低位置用升降停止位置的资讯、及高位置用升降停止位置的资讯。
如图4所示，在前述导轨35 —端侧，具有4吏测距用激光冲1射在行走方 向上，而且，接受以设于行走台车37的反射板反射的测距用激光而检出行 走台车37行走位置的行走位置检出机构49，前述行走位置检出机构49的 检出资讯是输入运转控制机构46。
又，在行走台车37具有使测距用激光投射在水平方向上，而且，接受 以设于升降座39的反射板反射的测距用激光而检出升降座39升降位置的 升降位置检出机构50，前述升降位置检出机构50的检出资讯系输入运转控 制机构46。
前述运转控制机构46,是当被要求在二个物品移载处所A间搬运容器 13时，必须使自二个物品移载处所A的原点物品移载处所A搬运容器13 到搬运终点的物品移载处所A地，控制物品搬运装置5的作动。
以前述运转控制机构46所致的搬运控制是实施包括前行走处理，使 物品移载机构40位于对应原点物品移载处所A的位置；捞取处理，自原点 物品移载处所A移载容器13至物品搬运装置5;后行走处理，使物品移载 机构40位于对应终点物品移载处所A的位置；以及下降处理，自物品移载 机构40 j吏容器13移栽到终点物品移载处所A。
前行走处理，是依据行走位置检出机构49的检出资讯及表示对应原点 物品移载处所A的行走停止位置的资讯，使行走台车3 7停止在对应原点物 品移载处所A的行走停止位置，而且，依据升降位置检出机构50的检出资 讯及表示对应原点物品移载处所A的低位置用升降停止位置的资讯，使升 降座39停止在对应原点物品移栽处所A的低位置用升降停止位置，而使物 品移载机构4 0位于与原点物品移栽处所A相向的位置。
同时，前行走处理，在容器13未被载置支撑于物品移载机构40的状 态下实施。
撈取处理，使物品移载机构40突出原点物品移载处所A侧，在此突出 状态下，依据升降位置检出机构50的检出资讯及表示对应原点物品移载处 所A的高位置用升降停止位置的资讯，上升升降座39到对应原点物品移载 处所A的高位置用升降停止位置为止，在以物品移载机构40捞取被收纳在 原点物品移栽处所A的容器13后，使物品移载机构40退回升降座39上。
后行走处理，依据行走位置检出机构49的检出资讯及表示对应原点物 品移载处所A的行走停止位置的资讯，使行走台车37停止在对应原点物品 移栽处所A的行走停止位置，而且，依据升降位置检出机构50的检出资讯 及表示对应终点物品移载处所A的高位置用升降停止位置的资讯，停止升 降座39在对应终点物品移载处所A的高位置用升降停止位置上，使物品移 载机构4(M立于与终点物品移载处所A相向的卩立置。
同时，后行走处理，是在容器13被载置支撑于物品移载机构40的状 态下实施。
下降处理，是使物品移载机构40往终点物品移载处所A突出，在此突 出状态下，依据升降位置检出机构50的检出资讯及表示对应终点物品移载 处所A的低位置用升降停止位置的资讯，下降升降座39到对应终点物品移 载处所A的低位置用升降停止位置为止，在容器13下降到终点物品移载处 所A后，退回物品移载机构40。
接着，说明前行走处理及后行走处理的行走处理。
如图7所示，前迷运转控制机构46,是当行走物品搬运装置5时，必
须以预设的经常行走用目标行走速度来行走物品搬运装置5地，控制物品 搬运装置5的作动。
亦即，在前行走处理及后行走处理的行走处理中，当使行走台车37行 走时，在加速到经常行走用目标行走速度后，维持以目标行走速度行走的 状态，当使行走台车37接近当作物品移载对象的物品移载处所A的行走停 止位置时，在自目标行走速度减速到停止用速度后，以停止用速度来行走， 而使行走台车37停止于当作物品移载对象的物品移载处所A的行走停止位置。
同时，关于目标行走速度、停止用低速度及加减速度，预先设定，通 过行走距离来求出到达目标行走速度的时间点或必须减速到停止用速度的 时间点。又，当作物品移载对象的物品移载处所A，是上述原点物品移载 处所A或终点物品移载处所A。
而且，如图8所示，前述运转控制机构46,当行走前迷物品搬运装置 5时，必须4吏前述物品移栽机构40卩立于比用在抑制存在于前述移动空间4 地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要高的位置地，控制前述物品搬运 装置5的作动。
又，前述运转控制机构46，是在开始前述物品搬运装置5的行走后， 必须使前述物品移载机构40上升到比前述行走用高度还要高地，控制前述
物品搬运装置5的作动。
而且，前述运转控制机构46，在使前述物品搬运装置5行走到前述多 个物品移栽处所A中的对应当作物品移载对象的物品移载处所A的位置时， 当前述物品移载机构40相对于作为物品移载对象的物品移载处所A的高 度，比前述行走用高度还要低时，控制前述物品搬运装置5的作动，使其 必须自对应作为物品移栽对象的前述物品移载处所A而停止前述物品搬运 装置5还要早之前，使前述物品移栽机构40下降。
同时，行走用高度，被设定成在使升降座39升降到对应由上算起第二 段收纳部2的升降停止位置的状态下，物品移载机构40所在的高度。
亦即，当使行走台车37行走时，例如，如由自上算起第3段收纳部2 使容器13搬运到物品搬运部31地，当行走处理前的物品移载机构40高度 及行走处理后的物品移载机构40高度比行走用高度还要低时，如图8 (1) 所示，在开始行走台车37的行走后不久，必须使物品移载机构40位于行 走用高度地上升升降座39，之后，在使物品移载机构40维持在行走用高度 的状态下，使行走台车37行走，而当行走台车37接近作为物品移载对象 的前述物品移载处所A的行走停止位置时，在行走台车37停止的同时或停 止后不久，必须使升降座39位于对应作为物品移载对象的前述物品移载处 所A的升降停止位置地，使升降座39下降。
又，当使行走台车37行走时，例如，如自物品搬出入部31使容器13 搬运到最上段收纳部2地，当行走处理前的物品移载机构40高度比行走用 高度还要低时，及行走处理后的物品移载机构40高度比行走用高度还要高 时，如图8 (2)所示，在开始行走台车37的行走后不久，使升降座39上 升到对应作为物品移栽对象的前述物品移载处所A的升降停止位置，之后， 使升降座39维持在升降停止位置，直到行走台车37停止在行走停止位置。
又，当使行走台车37行走时，例如，如自最上段收纳部2使容器13 搬运到物品搬出入部31地，当行走处理前的物品移载机构40高度比行走 用高度还要高时，及行走处理后的物品移载机构40高度比行走用高度还要 低时，如图8(3)所示，在开始行走台车37的行走而不升降升降座39地， 在使物品移载机构40维持于比行走用高度还要高的状态下使行走台车37 行走，当行走台车37接近作为物品移载对象的前述物品移载处所A的行走 停止位置时，在行走台车37停止的同时或停止后不久，必须使升降座39
位于对应作为物品移栽对象的前述物品移栽处所A的升降停止位置地，使
升降座39下降。
又，当使行走台车37行走时，例如，如自最上段收纳部2使容器13 搬运到最上段收納部2地，当行走处理前的物品移载机构40高度及行走处 理后的物品移载机构40高度比行走用高度还要高时，如图8 (4)所示，在 开始行走台车37的行走而不升降升降座39地，使物品移载机构40维持于 比行走用高度还要高，直到行走台车37停止在行走停止位置。
而且，即使在此情形下，在低位置用升降停止位置与高位置用升降停 止位置之间升降移动升降座39等，使行走台车37行走时， 一边使物品移 载机构40维持于比行走用高度还要高， 一边因应需要而使升降座39升降。
同时，虽然在行走台车37加速中，使物品移载机构40上升到超过行 走用高度，但是，在行走中，行走台车37的行走速度比较小，所以，气流 的紊乱较小，随着行走台车37行走速度加快，物品移载机构40是离开地 板面，所以，物品搬运装置5行走时的接近地面的气流紊乱被抑制，而能 抑制地板侧的尘埃浮起。
又，在行走台车37减速中，虽然使物品移载机构40下降到低于行走
用高度，但是，随着物品移载机构40接近地板面，行走台车37的行走速
度会变慢，所以，物品搬运装置5行走时的接近地面的气流紊乱被抑制，
而能抑制地板侧的尘埃浮起。 第二实施状态
本第二实施状态，是第 一实施形态中的前行走处理及后行走处理的行 走处理第二实施状态。以下，说明此前行走处理及后行走处理的行走处理 第二实施形态，其他构成是与第一实施形态相同，所以，其说明予以省略。
如图7及图9所示，前述运转控制机构46,是必须使前迷物品移载机 构40上升到超过前述行走用高度后，开始使前述物品搬运装置5行走地， 控制前述物品搬运装置5的作动。
又，前述运转控制机构46，在使前述物品移载机构40行走到前述多个 物品移载处所A中的对应当作物品移载对象的物品移载处所A的位置时， 当前述物品移载机构40相对于作为物品移载对象的物品移载处所A的高 度，比前迷行走用高度还要低时，控制前述物品搬运装置5的作动，使其 必须对应作为物品移载对象的物品移载处所A而停止前述物品搬运装置5
后，使前迷物品移栽机构40下降。
亦即，当使行走用台车37行走时，例如，如由自上算起第三段收纳部 2使容器13搬运到物品搬运部31地，当行走处理前的物品移载机构40高 度及行走处理后的物品移栽机构40高度比行走用高度还要低时，如图9(1) 所示，必须使物品移栽机构40位于行走用高度地使升降座39上升后，开 始行走台车37的行走，之后，在使物品移载机构40维持在行走用高度的 状态下，使行走台车37行走，当使行走台车37停止在作为物品移载对象 的物品移载处所A的行走停止位置后，必须使升降座39位于对应作为物 品移载对象的物品移载处所A的升降停止位置地，使升降座39下降。
又，当使行走台车37行走时，例如，如自物品搬出入部31使容器13 搬运到最上段收纳部2地，当行走处理前的物品移载机构40高度比行走用 高度还要低时，及行走处理后之物品移载机构40高度比行走用高度还要高 时，如图9 (2)所示，使升降座39朝向对应作为物品移载对象的物品移载 处所A的升降停止位置上升，之后，在物品移载机构40上升到行走用高度 之时点，开始行走台车37的行走使升降座39上升到对应作为物品移载对 象的物品移载处所A的升降停止位置后，维持升降座39在升降停止位置， 直到行走台车37停止在行走停止位置。
又，当使行走台车37行走时，例如，如自最上段收纳部2使容器13 搬运到物品搬出入部31地，当行走处理前的物品移载机构40高度比行走 用高度还要高时，及行走处理后的物品移载机构40高度比行走用高度还要 低时，如图9 (3)所示，在开始行走台车37的行走而不升降升降座39地， 在使物品移载机构40维持于比行走用高度还要高的状态下使行走台车37 行走，当行走台车37接近作为物品移载对象的物品移载处所A的行走停止 位置时，在行走台车37停止的同时或停止后不久，必须使升降座39位于 升降停止位置地，使升降座39下降，在行走台车37停止在对应作为物品 移载对象的前述物品移载处所A的行走停止位置后，必须使升降座39位于 对应作为物品移载对象的物品移载处所A的升降停止位置地，使升降座39
自行走用高度下降。
又，当使行走台车37行走时，例如，如自最上段收纳部2使容器13 搬运到最上段收纳部2地，当行走处理前之物品移载机构40高度及行走处 理后的物品移栽机构40高度比行走用高度还要高时，如图9 (4)所示，在
开始行走台牟37的行走而不升降升降座39地，〗吏物品移载机构40维持于 比行走用高度还要高，直到行走台车37停止在行走停止位置。
而且，即使在此情形下，在低位置用升降停止位置与高位置用升降停 止位置之间升降移动升降座39等，4吏行走台车37行走时， 一边使物品移 载机构40维持于比行走用高度还要高， 一边因应需要而使升降座39升降。
而且，图9 (1) (4)，表示将行走台车37行走开始当作基准的升 降座39的升降移动，往升降座39行走用高度的升降移动的开始，即使在 任何情形下，皆以相同时序实施。
其他实施形态
(1) 上述第一实施状态的构成，是在开始物品搬运装置5的行走后， 使物品移载机构40上升到超过行走用高度，自对应作为物品移载对象的前 述物品移载处所A而停止物品搬运装置5的前开始，使物品移载机构40下 降；而第二实施状态的构成，是4吏物品移载机构40上升到超过行走用高度 后，开始物品搬运装置5的行走，对应作为物品移载对象的物品移载处所A 而停止物品搬运装置5后，使物品移载机构40下降；但是，其构成也可以 是在开始物品搬运装置5的行走后，使物品移载机构40上升到超过行走用 高度后，对应作为物品移载对象的前述物品移载处所A而停止物品搬运装 置5之后，使物品移载机构40下降，或者，其构成也可以是在使物品移载 机构40上升到超过行走用高度后，开始物品搬运装置5的行走，自对应作 为物品移载对象的物品移载处所A而停止物品搬运装置5的前开始，使物 品移载机构40下降。
(2) 上述实施状态的构成，是当使行走台车37行走时，当行走处理 前的物品移载机构40是比行走用高度还要高，行走处理后的物品移栽机构 40是比行走用高度还要低时，当行走台车37接近作为物品移载对象的物品 移载处所A的行走停止位置时，或者，在行走台车37停止在作为物品移载 对象的物品移载处所A的行走停止位置后，必须使升降座39位于对应作为 物品移载对象的物品移载处所A的升降停止位置地，使升降座39连续下降， 但是，其构成也可以是在开始行走台车37行走后不久，必须使物品移载机 构40位于行走用高度地，使升降座39下降，当行走台车37接近作为物品 移载对象的物品移载处所A的行走停止位置时，或者，在行走台车37停止 在作为物品移栽对象的物品移栽处所A的行走停止位置后，必须使升降座
39位于对应作为物品移载对象的物品移载处所A的升降停止位置地，使升 降座39自行走用高度下降。
(3)在上述实施状态中，虽然使行走用高度被设定成在使升降座39 升降到对应由上算起第二段收納部2的升降停止位置的状态下，物品移载 机构40的所在高度。但是，行走用高度，是可以对应升降座39或物品移 载机构40的形状及物品大小等、以及使物品搬运装置5行走时的气流紊乱 而适当改变。
权利要求
1.一种物品保管设备，包括物品收纳架，在纵横并列设置多个收纳部；物品搬运装置，在前述物品收纳架前方的移动空间中，自由行走在架体宽度方向上，而且，使物品移载机构升降自如；运转控制机构，将前述多个收纳部及物品搬出入部当作多个物品移载处所，控制前述物品搬运装置的作动，使其必须在其间实施物品搬运；以及净化空气通风机构，使净化用空气自前述物品收纳架后部侧通过前述收纳部而在前述移动空间中流动，而且，在前述移动空间中往下流动；其中，前述运转控制机构是当使前述物品搬运装置行走时，控制前述物品搬运装置的作动，使前述物品移载机构的行走高度，必须比为了抑制存在于前述移动空间地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要高。
2. 如权利要求1所述的物品保管设备，其中，前述运转控制机构，在开 始前述物品搬运装置的行走后，控制前迷物品搬运装置的作动，使前述物 品移载机构必须上升到比前述行走用高度还要高。
3. 如权利要求1所述的物品保管设备，其中，前述控制运转机构，是在 使前述物品移栽机构上升到比前述行走用高度还要高后，控制前述物品搬 运装置的作动，使前述物品搬运装置必须开始行走。
4. 如权利要求1至3项中任一项所述的物品保管设备，其中，前述运转 控制机构是在使前述物品搬运装置行走到对应前述多个物品移载处所中当 作物品移载对象的物品移栽处所的位置时，当前述物品移载机构相对于作 为物品移载对象的物品移载处所的高度，比前述行走用高度还要低时，控 制前述运品搬运装置的作动，使其必须自对应作为物品移载对象的前述物 品移载处所而停止前述物品搬运装置还要早之前，使前述物品移载机构下 降。
5. 如权利要求1至3中任一项所述的物品保管设备，其中，前述运转控 制机构是在使前迷物品搬运装置行走到对应前述多个物品移载处所中当作 物品移载对象的物品移载处所的位置时，当前述物品移载机构相对于作为 物品移载对象的物品移载处所的高度，比前述行走用高度还要低时，控制 前述运品搬运装置的作动，使其必须自对应作为物品移栽对象的前述物品 移载处所而停止前述物品搬运装置之后，使前述物品移载机构下降。
全文摘要
本发明提供一种能抑制物品搬运装置行走后的尘埃浮起的物品保管设备。使控制前述物品搬运装置的作动，使其必须在多个物品移载处所之间实施物品搬运的运转控制机构，在行走物品搬运装置时，控制物品搬运装置的作动，使物品移载机构必须位于比为了抑制存在于移动空间地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要高。
文档编号B65G1/137GK101096242SQ200710005768
公开日2008年1月2日 申请日期2007年2月13日 优先权日2006年6月27日
发明者桑畑司郎 申请人:株式会社大福