专利名称：物品收纳设备的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种包含多个物品收纳架，使收纳部纵横并列；物 品搬运装置，包括在与前述收纳部之间自由移载物品的物品移载机构，在 前述物品收纳架前方的移动空间移动，而4吏物品出入前迷收纳部；净化空 气通风机构，使净化空气自前述物品收纳架后部侧通过前迷收纳部，而自 上方侧往下方側流动在前述移动空间，其为4主下流动式；以及控制机构， 控制前迷物品搬运装置的作动的物品收纳设备。
背景技术：
上述物品收纳设备，例如设于无尘室内，用于使等离子体显示器用玻 璃基板等板状物品保管于尘埃很少的洁净环境中。而且，物品搬运装置， 是通过在移动空间移动，使物品收纳到物品收纳架的收纳部，以及将收纳 于收纳部的物品取出而搬运到对物品实施处理的物品处理部。
这种物品收纳设备的构成，在现有技术中包括无尘室用通风机构， 一对物品收纳架，是在其中间形成移动空间的状态下，设于形成有多数通 气孔的网目状线栅地板上，净化空气机构，是使通过线栅地板的空气以过 滤器清净化而成为净化空气，使前述净化空气自天花板侧往下方側通风； 以及收纳部用通风机构，组装于各收纳部而使净化空气自收纳部后部侧往 前部側通风(例如参照专利文献l)。
专利文献1日本特开2003-81406号公报
发明内容
发明所欲解决的课题
在上迷的现有物品收纳设备中，净化空气通风机构是使净化空气自物 品收纳架后部侧通过收纳部，而自上方側往下方側流动在移动空间，所以， 尘埃通过净化空气而被导引到地板表面且驻留在地板表面。但是，当物品
拍殳运装置移动在移动空间时，因为其移动而以净化空气通风机构造成的净 化空气流会被搅乱，驻留在地板表面的尘埃有时会被巻起。因此，被巻起 的尘埃会移动到收纳部，而有无法高度保持被收纳于收纳部的物品的清净
度之虞。
本发明是着眼于上述问题点而研发出的物件，其目的在于提供一种能 高度保持被收纳于收纳部中物品的清净度的物品收纳设备。用于解决课题的手段
为达成上述目的，本发明物品收纳设备的第一特点构成的是 一种物 品收纳设备，其包括多个物品收纳架，使收纳部纵横并列；物品搬运装 置，包括在与前述收纳部之间自由移载物品的物品移载机构，在前述物品 收纳架前方的移动空间移动，而使物品出入前述收纳部；净化空气通风机 构，使净化空气自前述物品收纳架后部側通过前述收纳部，而自上方侧往 下方侧流动在前述移动空间，其为往下流动式；以及控制机构，控制前述 物品搬运装置的作动；其特点在于前述收纳部，其构成是能自由收纳保 持有物品的保持状态物品保持体、及未保持有物品的非保持状态物品保持 体，前述控制机构，是必须在前述保持状态物品保持体被收纳于比前述非 保持状态物品保持体还要上方侧的形态下，使前述物品保持体收纳于前述 收纳部地，控制前述物品搬运装置的作动。
前述控制机构，是必须在前述保持状态物品保持体被收纳于比前迷非 保持状态物品保持体还要上方侧的形态下，使前述物品保持体收纳于前述 收纳部地，控制前述物品搬运装置的作动，所以，保持状态物品保持体， 是被收纳于比非保持状态物品保持体还要上方侧的收纳部。
前述净化空气通风机构，使净化空气自上方側往下方侧流动在移动空 间中，所以，当物品搬运装置移动在移动空间时巻起的尘埃可能移动者， 就仅限于落在多个收纳部中的较低位置者。
因此，通过使保持有物品的保持状态物品保持体被收纳于比前述非保 持状态物品保持体还要上方侧的收纳部，能防止尘埃移动S 'J收纳有物品的 物品保持体。而且，非保持状态物品保持体不保持有物品，所以，尘埃即 使移到非保持状态物品保持体，物品的清净度也不会有降低之虞。
如此 一 来，就能提供 一 种能高度保持被收纳于收纳部中物品的清净度 的物品收纳it备。
本发明物品收纳设备的第二特点构成，在多个收纳部之中，使自最下 段至设定的收纳部，设定成收纳前述非保持状态物品保持体的非保持状态 用收纳部，而且，使比社并段还要上方的收纳部，设定成收纳前述保持状 态物品保持体的保持状态用收纳部，前述控制机构，是必须于使前述保持 状态物品保持体收纳在前迷保持状态用收纳部，而且，使前迷非保持状态 物品保持体收纳在前述非保持状态用收纳部的形态下，使前述物品保持体 收纳于前述收纳部地，控制前述物品搬运装置的作动。
前述控制机构，是通过在使保持状态物品保持体被收纳于保持状态用 收纳部，而且，使非保持状态物品保持体被收纳于非保持状态用收纳部的 形态下，使物品保持体收纳于收纳部，而能使保持状态物品保持体被收纳 于比非保持状态物品保持体还要上方侧的收纳部。
而且，控制机构只要在每次使保持状态物品保持体被收纳于比非保持 状态物品保持体还要上方侧的收纳部时，管理被设定的保持状态用收纳部 及非保持状态用收纳部的位置等信息即可，能使控制构成简单化。
本发明物品收纳设备的第三特点构成，是前述净化空气通风机构的构 成，是4吏让净化空气自前述收纳部后部側通过前述收纳部的收纳部通风机 构，分别装备于前述多个收纳部。
前述收纳部通风机构，是能积极性地使净化空气流通，以使净化空气 自收纳部后部侧通过收纳部。因此，能4吏净化空气确实地对4皮收纳于收纳 部的物品通风，能确实地保持该物品的高清净度。
本发明物品收纳设备的第四特点构成，是前述保持状态物品保持体的 构成，是在上下方向上间隔并列的状态下，保持多个板状物品，前述净化 空气通风机构的构成，是在使净化空气通过收纳在前述收纳部的前述保持 状态物品保持体的上下方向中的板状物品间隙的形态下，使净化空气自前 述物品收纳架后部側通过前迷收纳部。
前述净化空气通风机构，是能积极地使净化空气通过在保持状态物品 保持体上下方向中的板状物品的间隙，所以，能确实地使净化空气通过多 个板状物品。因此，能确实地保持被保持在物品保持体的多个板状物品的 高清净度。
图1为物品收纳设备的剖视图2为物品收纳设备的俯视图3为图2的A-A剖视图4为物品收纳设备的侧视图5为物品保持体的立体图6为拉回状态中的物品搬运装置的俯视图7为突出状态中的物品搬运装置的俯视图8为表示控制机构动作的流程图。
主要元件符号说明
2收纳部
2a保持状态用收纳部
2b非保持状态用收纳部
物品收纳架
4移动空间
5物品搬运装置
6净化空气通风机构
12板状物品
13物品保持体
13A保持状态物品保持体
13B非保持状态物品保持体
15收纳部通风机构
40物品移载才几构
46控制机构
具体实施例方式
参照图面来说明本发明物品收纳设备的实施形态。
前述物品收纳设备，如图1 图4所示，包括多个物品收纳架3，设 于无尘室1内，使收纳部2纵横并列；物品搬运装置5，包括在物品收纳架 3前方的移动空间4移动，而使物品出入前述收纳部2;净化空气通风杌构 6，使净化空气自物品收纳架3后部侧通过前述收纳部2，而自上方侧往下 方侧流动在移动空间4,其为往下流动式。
前述无尘室1的构成，是其地板部以具有多数通气孔的多孔状线栅地
板7来构成，自形成于其天花板的天花板吹出部8使净化空气往地板側吹
送。而且，在前述无尘室1处，形成有以升压器11包围上部及侧面周围的
空间，以前述升压器ll围成的空间内配置有物品收纳架3。
前述物品收纳架3,是在使前方側相互对合的状态下，在线栅地板7 上间隔形成一对设置。而且， 一对物品收纳架3之间形成有移动空间4-各 物品收纳架3包括前后一对支柱9，在架体宽度方向上取间隔立设；以及 载置支撑部10,分别被前后一对支柱9支撑，在架体上下方向上取间隔设 置。
而且，通过前后一对支柱9及左右一对载置支撑部10来形成一个收纳 部2，前述收纳部2是纵横多个并列设置。各收纳部2，是与在架体宽度方 向上邻接的其他收纳部及在架体上下方向上邻接的其他收纳部相连通，且 空气能流通。
又，最下段的收纳部2位于比设定高度还要上方侧的位置，在前述最 下段收纳部2下方，形成有流通净化空气的流动用空间16。亦即，最下段 收纳部2的高度，是比以物品搬出入部31在与物品处理部30间搬运物品 的高度还要高。
前述收纳部2的构成，例如能自由收纳可保持玻璃基板等板状物品12 的物品保持体13。前述物品保持体13,如图5所示，包括:上架体13a及 下架体13b，形成格子状；多个连结体13c,连结上架体13a与下架体13b; 以及支撑部13d,呈棒状，在前述连结体13c上下方向上取间隔并列而在水 平方向上延伸。而且，在以各支撑部13d载置支撑的状态下，使物品12在 上下方向上取间隔并列被保持，物品保持体13的上部、下部及側部全部中 都能流通空气。如此一来，物品保持体13,在上下方向上取间隔并列的状 态下，保持有多个板状物品12。
前述净化空气通风机构6包括无尘室通风机构14,在使净化空气循 环于无尘室1内的形态下被供给；收纳部通风机构15，使净化空气流通到 设于升压器11内的物品收纳架3各收纳部2;以及排气用开口部29，使升
压器11内的空气排出到升压器11外的无尘室i内。
前述无尘室通风机构14的构成，是在使通过线栅地板7的空气清净化 而当作清净空气自天花板吹出部8吹出的形态下，使净化空气循环在无尘 室1。
前述无尘室通风机构14包括吸气室17，设于线栅地板7下方側；空 气腔室18，设于天花板吹出部8上方侧；空气过滤器19,由并设于天花板 吹出部8的HEPA过滤器等所构成；连接流路20,连通连接吸气室17与空 气腔室18;循环用送风机21,设于前述连接流路20而吸引作用吸气室17; 以及预过滤器22，在连接流路20中设于循环用送风机21的空气吐出侧。
前述无尘室1内的空气，是通过循环用送风机21的通风作用而通过线 栅地板7而被吸入到吸气室17而流动在连接流路20，通过预过滤器22而 被清净化而到达空气腔室18。而且，到达空气腔室18的空气，是当作被空 气过滤器19清净化的净化空气，自天花板吹出部8往下吹出到无尘室1内c
如此一来，无尘室1内的空气，是一边以预过滤器22及空气过滤器19 清净化一边循环，而在使净化空气自天花板吹出部8往下方侧吹出的形态 下，长时间供给到无尘室1。
前述连接流路20循环用送风机21的吸入侧处，连接有外气吸入流路 23，前述外气吸入流路23设有外气吸入量调节用风门24。又，在连接流路 20循环用送风机21的吐出侧处，连接有排气流路25,前述排气流路25设 有排气量调节用风门26。
而且，通过分别调节外气吸入量调节用风门24及排气量调节用风门26 的开度，以无尘室通风机构14循环的无尘室1内的空气中的既定量会与新 鲜空气做交换。
前述收纳部通风机构15,是分别对应多个收纳部2而组装在升压器11 的侧壁部lla。而且，收纳部通风机构15，是在4吏无尘室1内的净化空气清 净化而流通在升压器ll内的形态下，使净化空气自收纳部2后部側通过收 纳部2。
前迷收纳部通风机构15是包括除尘过滤器27，去除尘埃；以及送风 扇28,在吸引升压器11外的净化空气而通过除尘过滤器27的状态下，使 净化空气自收纳部2后部侧通过收纳部2。
以前述送风扇28流通到升压器11内的净化空气，是自收纳部2后部 側往前部侧沿着架体前后方向流动，在通过收纳于收纳部2的物品保持体 13上下方向中的板状物品12间隙的状态下，通过收纳部2。如此一来，净 化空气通风机构6，是在通过收纳于收纳部2的保持状态物品保持体13上
下方向中的板状物品12间隙的状态下，使净化空气自物品收纳架3后部侧 通过收纳部2。
前述排气用开口部29,是仅设于与一对物品收纳架3中之一者相向的 升压器11側壁部lla。而且，排气用开口部29，是在相向流动用空间16 的状态下，配设于升压器11侧壁部lla的下端部。
前述升压器11内，净化空气以送风扇28而流通，所以，该净化空气 的压力会升高。相对于此，净化空气以排气用开口部29被排出，所以，该 净化空气的压力会降低。而且，通过前述净化空气的压力差，升压器U内 的空气，是自收纳部2后部側往前部侧流动而自上方侧往—T方側在移动空 间4流动，而成为往下流动式。自上方側往下方側在移动空间4流动的净 化空气，其一部分是往排气用开口部29流动而排出到升压器11外后，往 下方侧流动而通过线栅地板7而到达吸气室17。剩下部分是維持原样地往 下方侧流动而通过线栅地板7而到达吸气室17。
如上所迷，净化空气通风机构6的构成，是使净化空气自物品收纳架3 后部侧通过收纳部2而自上方側^主下方側i也流动在移动空间4的下流式。
前述物品收纳架3 —部分，如图2及图3所示，耳又代最下4殳收纳部2, 而设有使物品12搬出搬入对物品12实施既定处理的物品处理部30的物品 搬出入部31。前述物品搬出入部31中，使物品12自物品保持体13—个一 个地取出而供给到物品处理部30，使自物品处理部30 —个一个被供给的物 品保持在物品保持体13。同时，虽然未图示，但是，物品搬出入部31是成 多个配设，在各物品搬出'入部31中，是实施对于物品处理部30的物品12 搬出，或者，自物品处理部30送出物品12的搬入。
前述物品搬出入部31处设有左右一对升降支撑体32,升降自如地载 置支撑物品保持体13;以及搬运体33,自由地载置支撑物品12且自由搬 运被载置支撑的物品12，包括多个驱动滚子。搬运体33,是配置于左右一 对升降支撑体32之间，能相对于物品保持体13在上下方向上插拔自如。
而且，连通物品搬出入部31与物品处理部30的连通部分也以升压器 11包围，在前迷连通部分处，设有使净化空气自上方侧往下方侧流通之搬 出入用净化空气通风机构34。
以前迷物品搬出入部31使物品12 —个一个供给到物品处理部30时， 以左右一对升降支撑体32下降物品保持体13，由此，搬运体13,是在物
品保持体13内出入，而使自物品保持体13送出的 一个物品12栽置支撑在 搬运体33。之后，通过重复这种动作，使物品12 —个一个自物品保持体 13耳又出而供给到物品处理部30。
当使自物品处理部30 —个一个送出的物品12以物品搬出入部31保持 在物品保持体13时，在以左右一对升降支撑体32使物品保持体13送入搬 运体13的状态下，事先载置支撑。之后，搬运体33使一个物品12通过物 品保持体13而被搬运到可保持的位置，然后，以左右一对升降支撑体32 使物品保持体13上升，由此，使一个物品12保持在物品保持体13。通过 重复这种动作，使自物品处理部30 —个一个供给的物品12以上下方向排 列的状态依序保持在物品保持体13。
前述物品搬运装置5是由迭式储存器天车所构成，前述迭式储存器天 车包括行走天车37,被设于移动空间4线栅地板7的导轨35及设于升压 器l上部的天花板側导轨36所导引而行走；升降座39，沿着立设于前述行 走天车37的升降桅杆38而升降自如；以及物品移载装置40,被组装于前 述升降座39,实施对收纳部2的物品保持体13送出送入，作为物品移载机 构。
前述物品移载装置40，如图6及图7所示，是包括旋转座41,在上 下轴心P1周围旋转自如；以及连杆机构43,出退移动自如地支撑设于前述 旋转座41上的载置部42。而且，物品移载装置40的构成，是通过旋转座 41及连杆机构43,而使载置部42可旋转移动且可出退移动。
前述连杆机构43包括 一对操作连杆44,其基端部在上下轴心P2周 围旋转自如地连结在旋转座41;以及摆动连杆45,在上下轴心P3周围旋 转自如地连结在操作连杆44尖端部，而且，在上下轴心P4周围旋转自如 地连结在载置部42。
通过图面外的移载用电动马达来连动一对操作连杆44而在上下轴心周 围摆动操作，由此，能自由地在使载置部42突出升降座39的突出状态(参 照图7)与使载置部42退入升降座39的退入状态(参照图6)间切换自如。 而且，物品移载装置40的构成，是通过在突出状态与退入状态间切换，在 与收纳部2之间、及与物品搬出入部31升降支撑体32之间，移载物品保 持体13。
设有控制前述物品搬运装置5作动的控制机构46。而且，控制机构46
的构成，是控制图面外行走用电动马达的作动而控制行走台车37的行走， 而且，控制图面外升降用电动马达的作动而控制升降座39的升降，同时， 控制图面外移载用电动马达的作动而控制物品移载装置40的作动，而控制 物品搬运装置5的作动。同时，控制机构46,是使设于地面侧的地面侧控 制器与设于行走台车3 7的台车侧控制器通讯自如，依据发自地面侧控制器 的各种指令，台车側控制器会控制物品搬运装置5的作动。
前述控制机构46,是当在与收纳部2之间移载物品保持体13时，必须 使升降座39移动到对应移载对象的收纳部2的移载位置地，控制行走台车 37的行走，而且，控制升降座39的升降，之后，必须在与移载对象的收纳 部2之间移载物品保持体13地，控制物品移载装置40的作动。
又，控制机构46，是当在与物品搬出入部升降支撑体32之间移载物品 保持体13时，必须使升降座39移动到对应升降支撑体32的移载位置地， 控制行走台车37的行走，而且，控制升降座39的升降，之后，必须在与 升降支撑体3 2之间移载物品保持体13地，控制物品移载装置4 0的作动。 同时，虽然未图式，为了检出行走台车37的行走位置，而设有行走用 雷射测距仪或行走用转子编码器等行走位置检出机构，为了检出升降座39 的升降位置，而设有升降用激光测距仪或升降用转子编码器等升降位置检 出机构。而且，控制机构46，是依据行走位置检出机构的检出资讯，来控 制升降座39的升降。
而且，控制机构46，是控制物品搬运装置5的作动，以使当被要求搬 运物品保持体13到物品搬出入部31时，将收纳有必须自多个收纳部2搬 运的物品保持体13的收纳部当作移载对象收納部2,自该移载对象收纳部 2取出物品保持体13 ，而使前述被取出的物品保持体13收纳到物品搬出入 部31的升降保持体32。
又，控制机构46，是控制物品搬运装置5的作动，以使当被要求自物 品搬出入部31搬运使物品保持体13收纳到收纳部2时，将收纳有必须自 多个收纳部2搬运的物品保持体13的收纳部2当作移载对象收纳部2，自 物品搬出入部31的升降保持体32取出物品保持体13 ，而使前述被取出的 物品保持体13收纳到移载对象收纳部2。
如此一来，控制机构46，是一边管理物品保持体13是否有收纳于收纳 部2,以及哪个物品保持体13被收纳于哪个收纳部2的收纳状态， 一边控
制物品搬运装置5的作动，在物品搬出入部31与收纳部2 ^t间4般运物品保 持体13。
前述控制机构46的构成，是每次使物品保持体13收纳于收纳部2时， 如图1、图3及图4所示，必须在使保持有物品12的保持状态物品保持体 13A收纳于比未保持有物品12的非保持状态物品保持体13B还要上方侧的 形态下，使物品保持体13收纳于收纳部2地，控制物品搬运装置5的作动。
当加以说明时，多个收纳部2之中，将自最下段至设定段为止的收纳 部2设定成收纳非保持状态物品保持体13B的非保持状态用收纳部2b，而 且，将比设定段还要上方的收纳部，设定成收纳保持状态物品保持体13A 的保持状态用收纳部2a。在本实施形态中，收纳部2是被设成四段，使最 下段的收纳部2设定成非保持状态用收纳部2b，将由下至第二 四段收纳 部2设定成保持状态用收纳部2a。
而且，控制机构46的构成，是在必须使保持状态物品保持体13A收纳 于保持状态用收纳部2a，而且，使非保持状态物品保持体13B收纳于非保 持状态用收纳部2b的形态下，使收納部2收纳于物品保持体13地，控制 物品搬运装置5的作动。
前述控制机构46，首先判别收纳在收纳部2的物品保持体13为保持状 态物品保持体13A,或者，为非保持状态物品保持体13B。而且，控制机构 46,是当为保持状态物品保持体13A时，自从下至第二 四段保持状态用 收纳部2a选择必须收纳移载对象的保持状态用收纳部2a ，之后，控制物品 搬运装置5的作动，以使保持状态物品保持体13A收纳到该被选择的移载 对象的保持状态用收纳部2a。又，控制机构46,是当为非保持状态物品保 持体13B时，自最下段非保持状态用收纳部2b选择必须收纳移载对象的非 保持状态用收纳部2b,之后，控制物品搬运装置5的作动，以使非保持状 态物品保持体13B收纳到该被选择的移载对象的非保持状态用收纳部2b。
参照图8的流程图来说明使物品保持体13收纳到收纳部2时的动作。
前述控制机构46，是首先判别物品保持体13为保持状态物品保持体 13A，或者，为非保持状态物品保持体13B (步骤l)。
而且，当物品保持体13为保持状态物品保持体13A时，控制机构46， 是实施自保持状态用收纳部2a选择必须收纳该保持状态物品保持体13A的 移载对象的保持状态用收纳部2a的保持状态用选择处理(步骤2)。接着，
控制机构46，是必须使保持状态物品保持体13A收纳到以保持状态用选择 处理选定的移载对象的保持状态用收纳部2a地，实施控制物品搬运装置5 动作的保持状态用收纳处理(步骤3)。
又，当物品保持体13为非保持状态物品保持体13B时，控制机构46， 是实施自非保持状态用收纳部2b选择必须收纳该非保持状态物品保持体
4，5)。接着，控制机构46，是必须使非保持状态物品保持体13B收纳到以 非保持状态用选择处理选定的移载对象的非保持状态用收纳部2b地，实施 控制物品搬运装置5动作的非保持状态用收纳处理(步骤6)。 另 一实施形态
(1) 在上述实施形态中，在多个收纳部2之中，将自最下段至设定段 为止的收纳部2设定成非保持状态用收纳部2b,而且，将比设定段还要上 方的收纳部，设定成保持状态用收纳部2a,但是，不设定保持状态用收纳 部2a及非保持状态用收纳部2b也能实施。
(2) 在上述实施形态中，净化空气通风机构6，包括无尘室通风机构 14、收納部通风机构15及4非气用开口部29，但是，净化空气通风机构6， 是只要是使净化空气自物品收纳架3后部側通过收纳部2而自上方侧往下 方侧流动在移动空间4的下流式物件即可，其可做种种适当的结构改变。
(3) 在上述实施形态中，物品保持体13虽然例示能保持4片板状物 品12的物件，但是，关于保持板状物品12的片数可做种种适当的改变。 又，物品保持体13，虽然是在上下方向上取间隔并列的状态下，保持多个 板状物品12，但是，以何种状态来保持多个物品12也可做种种适当的改变。
权利要求
1.一种物品收纳设备，包括多个物品收纳架，使收纳部纵横并列；物品搬运装置，包括在与前述收纳部之间自由移载物品的物品移载机构，在前述物品收纳架前方的移动空间移动，而使物品出入前述收纳部；净化空气通风机构，使净化空气自前述物品收纳架后部侧通过前述收纳部，而自上方侧往下方侧流动在前述移动空间，其为往下流动式；以及控制机构，控制前述物品搬运装置的作动；其中，前述收纳部，其构成是能自由收纳保持有物品的保持状态物品保持体、及未保持有物品的非保持状态物品保持体；前述控制机构必须在前述保持状态物品保持体被收纳于比前述非保持状态物品保持体还要上方侧的形态下，使前述物品保持体收纳于前述收纳部里，控制前述物品搬运装置的作动。
2. 如权利要求1所述的物品收纳设备，其中，在多个收纳部之中，使自 最下段至设定的收纳部，设定成收纳前述非保持状态物品保持体的非保持 状态用收纳部，而且，使比设定段还要上方的收纳部，设定成收纳前述保 持状态物品保持体的保持状态用收纳部；前述控制机构必须于使前述保持状态物品保持体收纳在前述保持状态 用收纳部，而且，使前述非保持状态物品保持体收纳在前述非保持状态用 收纳部的形态下，使前述物品保持体收纳于前述收纳部里，控制前述物品 搬运装置的作动。
3. 如权利要求1或2所述的物品收纳设备，其中，前述净化空气通风机 构的构成是使让净化空气自前述收纳部后部側通过前述收纳部的收纳部通 风机构，分别装备于前述多个收纳部。
4. 如权利要求1所述的物品收纳设备，其中，前述保持状态物品保持体 的构成是在上下方向上间隔并列的状态下，保持多个板状物品；前述净化空气通风机构的构成是在使净化空气通过收纳在前述收纳部 的前述保持状态物品保持体的上下方向中的板状物品间隙的形态下，使净 化空气自前述物品收纳架后部側通过前迷收纳部。
全文摘要
本发明提供一种能高度保持被收纳于收纳部中物品的清净度的物品收纳设备。该物品收纳设备包括多个物品收纳架(3)，使收纳部(2)纵横并列；物品搬运装置(5)，包括在物品收纳架(3)前方的移动空间(4)移动，而使物品出入前述收纳部(2)；往下流动式净化空气通风机构(6)，使净化空气自物品收纳架(3)后部侧通过收纳部(2)，而自上方侧往下方侧流动在前述移动空间(4)；以及控制机构，控制物品搬运装置(5)的作动；其中收纳部(2)做为一种物品，其构成能自由收纳保持有物品(12)的保持状态物品保持体(13A)及未保持有物品(12)的非保持状态物品保持体(13B)，控制机构，必须在保持状态物品保持体(13A)被收纳于比非保持状态物品保持体(13B)还要上方侧的形态下，使物品保持体(13)收纳于收纳部地，控制物品搬运装置的作动。
文档编号B65G1/137GK101096243SQ200710005778
公开日2008年1月2日 申请日期2007年2月13日 优先权日2006年6月27日
发明者桑畑司郎 申请人:株式会社大福