专利名称：一种传送带货箱输送方法及输送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业生产中在传送带上输送货品箱的方法及输送设备。
背景技术：
以传送带输送货品是当代工业生产常用的技术。在有的企业，因生产需要， 所设置的传送带就如河流状布局，由若干条支传送带汇聚成一条主传送带。当生 产、包装全部为机械化自动控制时，比较容易做到货品均匀上线。而当输送的货 品为玻璃瓶、纸箱等单件货品，且部分生产、包装工序为人工操作时，则难以使 货品均匀上线。例如一个企业有多个人工包装施工点(包装车间)，当生产同一 种货品时，包装后的货箱输送到同一个仓储地点，就在每个包装施工点设一条支 传送带，分别汇入主传送带，通往仓库。这种传送带系统在支传送带与主传送带 交汇处常发生货箱碰撞、拥塞，甚至货箱翻落、货品损毁。特别对于生产的货品 为易碎品的酒厂，更是一个严重问题。目前普遍采取的措施是设值守人员，人工 排除故障。如此不但增加了生产成本，其效率也不能令人满意。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种在工业生产传送带运输中，防止主 传送带和支传送带上的货箱发生碰撞拥塞的输送方法及输送设备。
本发明传送带货箱输送方法，适用于由一条主传送带和一条或多条支传送带 构成的传输系统，它是将支传送带分割为传输段和进道段两部分，进道段前端与 主传送带相衔接，进道段后端与传输段衔接。传输段可以是一个节段，也可以是 有缝衔接的多个节段。在靠近主传送带和支传送带进道段交汇处的上游位置，分 别在主传送带和支传送带设置传感器，检测感知主传送带和支传送带到达货箱的 数量和密度，将检测信号传送到计算机，计算机根据既定程序，或人工指令，控 制支传送带的运转和停顿，调整支传送带的运行速度；调整主传送带的运行速度。
当传感器检测到支传送带上货箱有可能与主传送带上货箱碰撞时，计算机控制支 传送带进道段停止运行，待主传送带上货箱通过后，再启动支传送带进道段，将 货箱送入主传送带。当支传送带上等待进入主传送带的货箱较多或发生拥塞时， 计算机控制主传送带和支传送带提高运行速度，以缓解支传送带拥塞状况。通常 情况下，主传送带的运行速度大于或等于支传送带运行速度。
本发明传送带货箱输送方法犹如交通管理中支路车辆避让主路车辆先行。 应用本发明传送带货箱输送方法的设备包括主传送带、支传送带、驱动电机、 货箱检测传感器和计算机。主传送带是一条，支传送带可以是一条，也可以是多 条。每条支传送带由上游的传输段和下游的进道段组成。进道段上与传输段衔接， 下与主传送带衔接。支传送带的传输段可以是由一台电机驱动的一个节段，也可 以是分别由电机驱动控制并相互衔接的多个节段。在靠近主传送带和支传送带交 汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感器，传感器为光电传感器 或压力传感器，检测感知主传送带和支传送带到达货箱的数量和密度。电机和传 感器分别与计算机相连。
作为优化，驱动电机为变速电机，变速电机可以采用带有变速器的通用电机 或变频电机。
作为优化，传送带为辊轴传送带，辊轴传送带可以全部由与电机相连的驱动 辊轴组成，也可以由无动力驱动的传动辊轴和驱动辊轴间隔组成，任何两个相邻 驱动辊轴的间距均小于所承载货箱单体的长度。
图l是本发明实施例的布局示意图2是本发明包装箱输送线控制方法流程图。
图1中标号所表示的部件或部位为，l一传感器；2—传输电机；3—进道电 机；4一主传送带电机；5—主传送带；6—PLC控制柜；7—支传送带。
图2中，所称"主线"即"主传送带"，所称"支线"即"支传送带"。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明作进一步说明本发明传送带货箱输送方法。
图1所示为本发明传送带货箱输送设备的一个实施例，由一条主传送带5
和三条支传送带7组成，传送带全部为驱动辊轴结构。驱动主传送带5的电机4 全部为变频电机。驱动支传送带进道段的电机称进道电机3，驱动支传送带传输 段的电机称传输电机2。除最上游第一条支传送带7外，其余支传送带7的进道 电机3采用变频电机，上游第一条支传送带7的进道电机3和传输电机2、其余 各支传送带7的传输电机3均使用普通通用电机。在本实施例中，各支传送带7 的传输段分为相互衔接的两个节段，出于节约成本的考虑，两个节段都采用普通 通用电机。传输段的各个节段也可以全部采用变速电机，或分别采用变速电机和 通用电机。例如，在传输段上游靠近包装点的节段采用通用电机，在传输段下游 采用变速电机。如此配置，在发生支传送带7货箱拥塞时，PLC控制柜的计算机 可控制进道段和传输段下游的变速电机同时提高速度，以缓解支线拥塞。
在每个主传送带5和支传送带7交汇口的主传送带上游分别设置传感器1， 用于检测主传送带5上货箱到达和通过的情况。优选的设置是在每个主传送带5 和支传送带7交汇口的主传送带上游分别设置至少两个传感器1，用来检测主传 送带上是否有足够的空间够支传送带的箱体插入，如果两个传感器间没有箱体， 对于支传送带箱体而言就是一个有效的插入"窗口"；在每条支传送带7的进道 段分别设置传感器1 ，用于检测支传送带7上是否有等待进入主传送带5的货箱； 在每条支传送带7的传输段也分别设置传感器，用于检测支传送带7上货箱的数 量及密度。所用传感器可以是光电传感器，也可采用压力传感器，本实施例所用 传感器均为光电传感器。所有驱动电机和光电传感器都与PLC控制柜计算机连 接。
如图2所示，本发明所述货箱输送方法的起停流程为
步骤一，当某条支传送带要起动时，计算机首先启动该支传送带的所有电机 (传输电机和进道电机)；
步骤二，计算机启动该支传送带与主传送带交汇处至仓库终点间(该支传送 带的下游主传送带)的所有主传送带电机。所有相关传送带的电机启动完毕，该 支传送带进入正常传送流程。 -
步骤三，当支传送带进道段传感器检测到有货箱到达等待进入主传送带时， 计算机首先根据主传送带上的货箱位置检测传感器传回的检测信号，判断主传送 带是否有足够的空闲位置让该货箱插入；
步骤四，如果主传送带有空闲位置，计算机再判断在该支传送带的下游主线
是否有高优先级的支传送带货箱等待进入主传送带。优先级的排列，根据设置于 各支传送带中部的货箱位置检测传感器传回的支线货箱拥塞程度决定，拥塞度越 高的优先级越高，反之则越低。优先级状况按人为设定的规则动态变化，每个瞬 时高优先级的支传送带只有一条，次优先级、低优先级支传送带可以有一条或多 条。
步骤五，如果下游主传送带有高优先级的支传送带货箱在等待进入主线，而 本支传送带货箱优先级较低，则计算机发出指令使本支传送带进道电机停机等 待，待高优先级货箱通过后，计算机启动进道电机将货箱送入主传送带；如果没 有高优先级支线货箱等待，则本支传送带货箱正常进入主传送带；
步骤六，在传送带系统整体拥塞增大的情况下，计算机控制主传送带电机和 各支传送带电机加速，以提高主传送带和支传送带的传送速度，缓解拥塞情况。
步骤七，当某条支传送带要停止运行时，先停止该支传送带所有电机；
步骤八，计算机判断在主传送带与该支传送带交汇处的上游是否还有其它支
传送带在运行；
步骤九，如果上游没有其它支传送带在运行，计算机控制该支传送带上游的 主传送带电机停止；
步骤十，计算机判断在主传送带与该支传送带交汇处的下游是否还有其它支
传送带在运行；
步骤十一，如果下游也没有其它支传送带运行，计算机控制该支传送带下游 的主传送带电机停止。至此，全部传送带系统工作停止。
当只有一条支传送带运行时，主传送带的运行速度可以等于支传送带的运行 速度；当有多条支传送带同时运行时，主传送带的运行速度大于各支传送带中运 行最快的 一条支传送带的运行速度。
权利要求
1．一种传送带货箱输送方法，它包括一条主传送带和一条或多条支传送带，其特征在于，将支传送带分割为传输段和进道段两部分，进道段前端与主传送带相衔接，进道段后端与传输段衔接，在靠近主传送带和支传送带进道段交汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感器，检测感知主传送带和支传送带到达货箱的数量和密度，将检测信号传送到计算机，计算机根据既定程序或人工指令，控制支传送带的运转和停顿、调整支传送带的运行速度、调整主传送带的运行速度；当传感器检测到支传送带上货箱有可能与主传送带上货箱碰撞时，计算机控制支传送带进道段停止运行，待主传送带上货箱通过后，再启动支传送带进道段，将货箱送入主传送带；当支传送带上等待进入主传送带的货箱较多或发生拥塞时，计算机控制主传送带和支传送带提高运行速度，以缓解支传送带拥塞状况。
2. 根据权利要求1所述的传送带货箱输送方法，其特征在于，主传送带 15 的运行速度大于或等于各支传送带中运行最快的一条支传送带的运行速度。
3. 应用权利要求1所述传送带货箱输送方法的设备，包括主传送带、支 传送带、驱动电机，其特征在于，还包括货箱检测传感器和控制计算机，每 条支传送带由上游的传输段和下游与主传送带衔接的进道段组成，在靠近主 传送带和支传送带交汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感20 器，电机和传感器分别与计算机相连。
4. 根据权利要求3所述的传送带货箱输送设备,其特征在于，驱动电机为变速电机或通用电机。
5. 根据权利要求4所述传送带货箱输送设备，其特征在于，驱动电机为 变速电机时，变速电机为带有变速器的通用电机或变频电机。
6.根据权利要求3或4所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，传送带为辊轴传送带。
7.根据权利要求6所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，所述辊轴 传送带全部由与电机相连的驱动辊轴组成，或者由无动力驱动的传动辊轴和 驱动辊轴间隔组成。
8.根据权利要求7所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，所述无动力驱动的传动辊轴和驱动辊轴间隔组成传送带时，任何两个相邻驱动辊轴的 间距均小于所承载货箱单体的长度。
9. 根据权利要求3所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，支传送带 的传输段是由一台电机驱动的一个节段，或者是分别由电机驱动控制并相互5 衔接的多个节段。
10. 根据权利要求3所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，传感器为 光电传感器或压力传感器。
全文摘要
本发明公开了一种在工业生产传送带运输中，防止主传送带和支传送带上的货箱发生碰撞拥塞的输送方法及输送设备。这种输送方法是将支传送带至少分为上游的传输段、与主传送带相衔接的进道段两部分，并在靠近每个主传送带和支传送带交汇处的主传送带上游位置和支传送带进道段位置设置货箱位置检测传感器，计算机根据传感器传送的检测信号，控制主传送带和支传送带的运转、停止以及运行速度。
文档编号B65G37/00GK101362553SQ20071014319
公开日2009年2月11日 申请日期2007年8月7日 优先权日2007年8月7日
发明者张宜松, 李迎风, 杜帮云, 谢永文, 黄黎华 申请人:宜昌纵横科技有限责任公司;湖北稻花香酒业股份有限公司