专利名称：悬挂式轨道输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送技术，是一种装卸料用的轨道输送装置，具体 地说，是一种悬挂式轨道输送装置。
技术背景
炸药生产行业，由于是属于易燃、易爆行业，长期以来一直是依靠 人工或半自动形式来进行输送作业，而在其它的同属于易燃、易爆、剧 毒的危险工矿场所，也是采用这种不但落后，而且还对作业人员的身体 健康危害极大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种特别适用于易燃、易爆、剧毒的危险 工矿场所，消除了起火、起爆等隐患，采用亢余设计，提高了系统的可 扩性和安全性，系统安全可靠，工作效率高的悬挂式轨道输送装置。
本实用新型的技术解决方案是 一种悬挂式轨道输送装置，其特征 是有位于防爆区的悬挂轨道，悬挂轨道上悬挂有送料小车，送料小车 装有受控阀门和牵引钢缆，钢缆由动力机构牵引，动力机构及受控阀门 与集中控制机构连接。
本实用新型中所述的悬挂轨道前段设有加料站，悬挂轨道尾段设有 卸料站，悬挂轨道中段设有中转平台，中转平台装于旋转和升降底座 上。悬挂轨道为有并行的两条。送料小车上装有有色金属行走轮，悬挂 轨道为铝合金轨道。或送料小车上装有非金属行走轮，并配有滑线电 缆。动力机构可位于非防爆区。集中控制机构可装于非防爆区。集中控 制机构中有检測各部件是否到位、料满料空的光电传感器，光电传感器 通过PLC将该状态信号传送至微机，微机采集并处理，按照先后次序进 行排队发出相应控制信号，经供料系统主控PLC控制送料小车，并经外 围控制电路启动电机；物料分配系统PLC经外围控制电路启动相应输送 机电机及贮柜电机，微机还连接有显示器和打印机。在微机与PLC间连
接有通信电缆。送料小车料箱的上接口与计量斗下料口对接，并由气缸
推动，气缸固定安装在加料站台上。送料小车的料箱底部有一个对夹 门，夹门的开启和关闭由气缸驱动连杆机构完成。
本实用新型的有益效果为结构新颖、设计合理，特别适用于易 燃、易爆、剧毒的危险工矿场所，消除了起火、起爆等隐患，采用亢余 设计，提高了系统的可扩性和安全性，系统安全可靠，工作效率高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明-
图1为本实用新型的一种悬挂式轨道输送装置的总体结构示意图； 图2为本实用新型的悬挂式轨道输送装置中的送料小车及其下的移 动台结构示意图3为本实用新型的悬挂式轨道输送装置中的中转台的结构示意
图4为本实用新型的悬挂式轨道输送装置的技术路线示意图。
具体实施方式
图l、图2、图3、图4共同描述了本实用新型的一个实施例，在该 例中，有位于防爆区的悬挂轨道l，悬挂轨道1上悬挂有送料小车2，送 料小车2装有受控阀门21和牵引钢缆3，钢缆3由位于非防爆区(也可 位于防爆区)的动力机构牵引，动力机构及受控阀门21与装于非防爆区
(也可位于防爆区)的集中控制机构连接。所述的悬挂轨道l前段设有 加料站4，悬挂轨道尾段设有卸料站5，悬挂轨1道中段设有中转平台6
(中转平台在合适情况下也可不设)，中转平台6装于旋转和升降底座7 上。悬挂轨道l为双向，并至少有并行的两条。送料小车2上装有有色 金属行走轮22，悬挂轨道1为铝合金轨道。送料小车2也可采用非金属 行走轮，当送料小车2上装有非金属行走轮，并配有滑线电缆。
本实用新型由轨道、轨道上的送料小车、移动、旋转、升降、对接 等装置共同构成，形成一个全自动的物流线。可通过微机31和PLC共 同控制完成物料的装卸、分配、输送全过程，可由光电传感器37检测各 部件是否到位，料满料空，是否需料，并通过PLC将该状态信号传送至 微机31，微机31采集并处理，按照先后次序进行抹队，发出相应控制信号。如经供料系统主控PLC41控制送料小车34，并经外围控制电路 38启动电机32;物料分配系统PLC42竟外围控制电路39启动相应输送 机电机35及贮柜电机33,微机31还连接有显示器和打印机36。在微机 31与PLC间连接有通信电缆40。实际上本实用新型改变了以前的集中 控制方式，而采用了现场总线技术分布式控制配置方式由主控、分布 式控制、智能器件、现场操作员终端等组成。现场总线是一种用于现场 全分散化、全数字化、智能、双向、多变量、多站点的通信系统。现场 总线具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安 全、符合环境保护要求、维护成本低的特点。
本实用新型采用现场总线控制，从单变量控制发展到在线监控及设 备间的协调控制。在现场设备端，安装分布式i/o站点，最大限度地压 縮控制信号传输电缆的数量和距离，降低了系统安装成本；采用设备现 场机上布线方式，确保设备端协调；现场控制总线结构方式，使设备站 点之间既相互联系又相对独立，便于以后系统维护和扩展升级。
本实用新型为满足供料，设计自动移位送料小车，料箱上接口与计 量斗下料口对接，为回避电机防爆问题，设计改为气缸推动，将气缸固 定安装在加料站台上，对接加料后，送料小车前进，料箱继续沿着导轨 自动复位，不仅省略了动力资源，而且控制简单可靠，运行平稳无冲 击。
卸料动作由料箱底部的一个对夹门开启完成，夹门的开启和关闭由 气缸驱动连杆机构完成。
本实用新型的工作过程为 一、l号线
1、 加料口移动平台开始推动送料小车的料箱，移动平台到位后升降 平台带箱体上升。
2、 升降平台升到位后，小车的车架运行从临时停车点进入加料站 11、 12定位。
3、 升降平台下降，小车带料运行至中转站13等待放箱中转。
4、 料车定位后，中转平台13上升，上升到位后，车架运行退入中
站临时停车点。(同时2线车架也进入临时停车点)
5、 转平台下降到位后，中转平台旋转，旋转到位后，空箱进入l线 中站14、 15,带料箱进入2线1号中站14,中转平台13再次上升。
6、 平台上升定位后，车架运行进入中站14定位。(同时2线车架运 行进入中l号加料站ll定位)
7、 车架定位后，旋转平台13开始下降，降到位后车带空箱返回l 号加料站11定位。
8、 l号加料口升降平台上升，上升定位后，车架进入临时停车点。
9、 升降平台下降定位后，移动平台推箱气缸收回，箱体回到l号加 料口加料。
10、 2号料口开始出箱，同步骤l。
二、 2号线
1、 小车等中转平台13上升后，车架运行进入中站15临时停车点。 (同时1线车架也进入临时停车点)
2、 旋转升降平台13下降定位后旋转，空箱进入1线中站14,带料 箱进入2线1号中站14,旋转到位后，旋转平台13再次上升到位。
3、 车架进入中转1站14定位。(同时1线车架进入中站14定位)
4、 旋转平台13下降到位，车架带料箱运行前去卸料站16卸料。
5、 运行进入卸料站16定位后，对接开门卸料。
6、 卸料后返回中转站13定位(根据旋转台校位状态，进入中1站 14或中2站15)。
7、 中站14、 15定位后，回到步骤l。
三、 旋转平台
1、 l线和2线车都进入中站14、 15定位后，平台上升。
2、 1、 2线车架再次上升(此时空满料箱进行过交换)，1、 2线车驾 进入定位点。
4、 旋台下降，l线车去往加料站ll、 12送空箱，2线车去往卸料站 16卸料。
5、 1、 2线车都离开后，旋转平台U根据实时状态进行校位判断并 执行。
权利要求1、一种悬挂式轨道输送装置，其特征是有位于防爆区的悬挂轨道，悬挂轨道上悬挂有送料小车，送料小车装有受控阀门和牵引钢缆，钢缆由动力机构牵引，动力机构及受控阀门与集中控制机构连接。
2、 根据权利要求1所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是悬挂轨 道前段设有加料站，悬挂轨道尾段设有卸料站，悬挂轨道中段设有中转 平台，中转平台装于旋转和升降底座上。
3、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是悬 挂轨道为有并行的两条。
4、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是送 料小车上装有有色金属行走轮，悬挂轨道为铝合金轨道。
5、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是动 力机构位于非防爆区。
6、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是集 中控制机构装于非防爆区。
7、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是送 料小车上装有非金属行走轮，并配有滑线电缆。
8、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是集 中控制机构中有检测各部件是否到位、料满料空的光电传感器，光电传感器通过PLC将该状态信号传送至微机，微机采集并处理，按照先后次 序进行排队发出相应控制信号，经供料系统主控PLC控制送料小车，并 经外围控制电路启动电机；物料分配系统PLC经外围控制电路启动相应 输送机电机及贮柜电机，微机还连接有显示器和打印机；在微机与PLC 间连接有通信电缆。
9、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是送料小车料箱的上接口与计量斗下料口对接，并由气缸推动，气缸固定安 装在加料站台上。
10、 根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道输送装置，其特征是-送料小车的料箱底部有一个对夹门，夹门的开启和关闭由气缸驱动连杆 机构完成。
专利摘要本实用新型公开了一种悬挂式轨道输送装置，其特征是有位于防爆区的悬挂轨道，悬挂轨道上悬挂有送料小车，送料小车装有受控阀门和牵引钢缆，钢缆由动力机构牵引，动力机构及受控阀门与集中控制机构连接。其有益效果为结构新颖、设计合理，特别适用于易燃、易爆、剧毒的危险工矿场所，消除了起火、起爆等隐患，采用亢余设计，提高了系统的可扩性和安全性，系统安全可靠，工作效率高。
文档编号B65G37/00GK201056420SQ20072003720
公开日2008年5月7日 申请日期2007年4月28日 优先权日2007年4月28日
发明者钱建兵 申请人:钱建兵