一种轨道列车声光告警控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种轨道列车声光告警控制装置，包括：控制主机，其固定于一列车上，且所述控制主机包括一MCU，且所述MCU通过一电源模块供电，且所述MCU通过一运控接口连接控制一接列车运行控制仪，且所述MCU通过一磁控传感单元，且所述磁控制传感单元包括若干磁控传感器；且所述磁控传感器固设轨道上，且任意相邻所述磁控传感器之间等间距设置。本发明可以排除人为因素，准确判断列车位置、距离、车速和司机是否采取减速或停车措施等情况，并根据实际情况作出决策，确保行车安全，避免人员和财产损失。
【专利说明】
一种轨道列车声光告警控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及轨道交通领域，更确切地说是一种轨道列车声光告警控制装置。
【背景技术】
[0002]线路条件限制、恶劣天气影响和作业员疏于瞭望等原因，造车列车冲出尽头线脱轨。例如南昌局某站曾发生在机车调车作业时，机车冲出尽头线并冲过土档，造成机车脱轨落入河中、司机当场死亡的重大行车安全事故。
[0003]目前我国轨道交通机车在尽头线区域作业时，主要依靠司机和作业员主观判断距离、位置、车速等，一旦司机麻痹大意、遇到恶劣天气影响或作业员疏于瞭望时，极易造车列车冲出尽头线脱轨。因此，需要一种可靠的、不依赖人为判断的尽头线声光告警控制装置，辅助司机尽早发现隐患、及时采取处置措施，保障行车安全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种轨道列车声光告警控制装置及控制方法，其可以解决现有技术产的上述缺点。
[0005]本发明采用以下技术方案:
[0006]—种轨道列车声光告警控制装置，包括:
[0007]控制主机，其固定于一列车上，且所述控制主机包括一 M⑶，且所述MCU通过一电源模块供电，且所述M⑶通过一运控接口连接控制一接列车运行控制仪，且所述M⑶通过一磁控传感单元，且所述磁控制传感单元包括若干磁控传感器;且所述磁控传感器固设轨道上，且任意相邻所述磁控传感器之间等间距设置。
[0008]所述磁控制传感单元还包括无线发射器，且所述无线发射器将所述磁控传感器采集的信息发送至所述控制主机。
[0009]所述的控制主机包括一无线接收模块，且所述无线接收模块与所述无线发射器进行数据交互。
[0010]所述无线接收模块通过所述MCU连接控制。
[0011 ]还包括一语音模块，且所述语音模块通过所述MCU连接控制，且述语音模块连接控制一扬声器，且通过所述扬声器发生声音。
[0012]还包括一灯光模块，且所述灯光模块通过所述MCU连接控制，且述灯光模块连接控制一红灯及一黄灯，所述灯光模块控制红灯及黄灯发光指示光。
[0013]所述磁控传感器设有四组，任意一组磁控传感器分别安装于轨道的两侧。
[0014]所述磁控传感器检测所述列车与所述导轨的接触信号。
[0015]—种轨道列车声光告警控制方法，当列车经过第一组传感器时，启动声光报警提示音“注意注意”，同时控制主机记录列车经过时间启动测速；当列车经过第二组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第一、第二组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，如果车速在规定范围内，发送声光告警提示音“尽头线接近” ο如果车速超过规定范围，发送声光告警提示音“减速减速”。
[0016]当列车经过第三组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第二、第三组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，经比较列车经过第一、第二组传感器和第二、第三组传感器区间车速，如果列车没有按规定减速，发送声光告警提示音“停车停车”。如果列车已经减速并且车速在规定范围，发送声光告警提示音“尽头线停车”；当列车经过第四组传感器时，控制主机即判定列车违规作业，立即通过运控接口命令机车运行控制仪强制采取停车措施，同时发送声光告警提示音“紧急停车”。
[0017]本发明的优点是:本发明可以排除人为因素，准确判断列车位置、距离、车速和司机是否采取减速或停车措施等情况，并根据实际情况作出决策，确保行车安全，避免人员和财产损失。
【附图说明】
[0018]下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中:
[0019]图1是本发明的结构示意图。
[0020]图2是本发明的装置的工作状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图进一步阐述本发明的【具体实施方式】:
[0022]本发明涉及一种轨道列车声光告警控制装置。本发明由磁控传感器、无线发射器和车载控制主机构成，轨道磁控传感传感器安装在轨道上，负责探测列车是否经过，当探测到列车经过时立即将信号通过无线发射器发送给车载控制主机。车载控制主机接收到信号后立即播报告警提示语音并点亮提示信号灯，同时根据列车经过多个磁控传感传感器的时间间隔计算判断列车车速和风险等级，一旦列车超速，控制主机立即播报超速警报音并通过控制主机的运控接口向列车运行控制仪发出强制减速或停车命令，防止列车冲出尽头线，避免造成人员和财产损失。
[0023]如图1、2所示，一种轨道列车声光告警控制装置，包括:控制主机，其固定于一列车上，且所述控制主机包括一M⑶，且所述M⑶通过一电源模块供电，且所述M⑶通过一运控接口连接控制一接列车运行控制仪，且所述MCU通过一磁控传感单元，且所述磁控制传感单元包括若干磁控传感器;且所述磁控传感器固设轨道上，且任意相邻所述磁控传感器之间等间距设置。所述磁控制传感单元还包括无线发射器，且所述无线发射器将所述磁控传感器采集的信息发送至所述控制主机。所述的控制主机包括一无线接收模块，且所述无线接收模块与所述无线发射器进行数据交互。所述无线接收模块通过所述MCU连接控制。
[0024]本发明还包括一语音模块，且所述语音模块通过所述M⑶连接控制，且述语音模块连接控制一扬声器，且通过所述扬声器发生声音。
[0025]本发明还包括一灯光模块，且所述灯光模块通过所述M⑶连接控制，且述灯光模块连接控制一红灯及一黄灯，所述灯光模块控制红灯及黄灯发光指示光。
[0026]本发明中的所述磁控传感器设有四组，任意一组磁控传感器分别安装于轨道的两侧。所述磁控传感器检测所述列车与所述导轨的接触信号。本发明由轨道传感器、无线发射器、控制主机三部分构成。
[0027]1、轨道传感器采用磁控传感器，无需电源，简单可靠。安装在铁轨内侧，当列车车轮压过是产生磁信号即判断为列车经过。
[0028]2、无线发射器采用Z i gBee技术，Z i gBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
[0029]3、轨道传感器和无线发射器安装在一个线路板上组成一个单元部件，当传感器探测到列车经过时，将信号传送给无线发射器，无线发射器再将信号发射给车载主机控制的无线接收装置。
[0030]4、本发明按照相等的固定距离分别安装4组轨道传感器单元，即避免漏报又可以准确判定车速。当列车经过第一组传感器时，启动声光报警提示音“注意注意”，同时控制主机记录列车经过时间启动测速；当列车经过第二组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第一、第二组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，如果车速在规定范围内，发送声光告警提示音“尽头线接近”。如果车速超过规定范围，发送声光告警提示音“减速减速”；当列车经过第三组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第二、第三组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，经比较列车经过第一、第二组传感器和第二、第三组传感器区间车速，如果列车没有按规定减速，发送声光告警提示音“停车停车”。如果列车已经减速并且车速在规定范围，发送声光告警提示音“尽头线停车”；当列车经过第四组传感器时，控制主机即判定列车违规作业，立即通过运控接口命令机车运行控制仪强制采取停车措施，同时发送声光告警提示音“紧急停车”。
[0031]5、控制主机由无线接收器、M⑶、LED报警灯、语音播报扬声器、运控单元和电源单元等组成。控制主机的无线接收器接收到轨道传感器的信号后，立即启动语音和灯光同时告警，确保司机接收到告警信息并采取必要措施。
[0032]6、控制主机在启动声光告警后，如司机未采取必要措施，即通过运控接口向机车运行控制仪发送减速或停车命令，确保列车停在尽头线内，保证安全。
[0033]—种轨道列车声光告警控制方法，当列车经过第一组传感器时，启动声光报警提示音“注意注意”，同时控制主机记录列车经过时间启动测速；当列车经过第二组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第一、第二组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，如果车速在规定范围内，发送声光告警提示音“尽头线接近” ο如果车速超过规定范围，发送声光告警提示音“减速减速”。当列车经过第三组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第二、第三组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，经比较列车经过第一、第二组传感器和第二、第三组传感器区间车速，如果列车没有按规定减速，发送声光告警提示音“停车停车”。如果列车已经减速并且车速在规定范围，发送声光告警提示音“尽头线停车”；当列车经过第四组传感器时，控制主机即判定列车违规作业，立即通过运控接口命令机车运行控制仪强制采取停车措施，同时发送声光告警提示音“紧急停车”。
[0034]当列车经过传感器I时被探测到，传感器I发送信号到控制主机，控制主机收到信号即判断列车经过传感器I，随即启动测速和语音灯光警示。控制主机连续播放警示语音“注意注意”，同时黄色警示灯连续闪烁，提示司机注意。
[0035]测速原理为记录列车经过传感器1、2、3的时间分别为S1、S2、S3，区间A、B、C的距离相同都设定为60米，假设列车经过传感器I的时间Sl = 15:00:00，经过传感器2的时间S2 =
15:01:00，则列车通过A区间的时间长度为S2-S1 = 60秒，列车在区间A的运行速度=36Km/小时。
[0036]当列车经过传感器2时被探测到，传感器2发送信号到控制主机，控制主机收到信号即判断列车经过传感器2，随即计算列车在区间A的运行速度，如果列车运行速度符合作业规范，则控制主机启动语音灯光警示，控制主机连续播放警示语音“尽头线接近”，同时黄色警示灯常亮，提示司机注意。
[0037]如果列车运行速度超过作业规范允许速度，则控制主机启动语音灯光警示，控制主机连续播放警示语音“减速减速”，同时黄色和红色警示灯交替连续闪烁，提示司机采取减速措施。
[0038]当列车经过传感器3时被探测到，传感器3发送信号到控制主机，控制主机收到信号即判断列车经过传感器3，随即计算列车在区间B的运行速度，并比较列车经过区间A和区间B的运行速度，如果列车在区间B的运行速度小于在区间A的运行速度并符合作业规范，表示列车已经按作业规范减速、则控制主机启动语音灯光警示，控制主机连续播放警示语音“停车停车”，同时红色警示灯闪烁，提示司机启动停车作业。
[0039]如果列车在区间B的运行速度大于等于在区间A的运行速度并违反作业规范，则控制主机启动语音灯光警示，控制主机连续播放警示语音“紧急停车”，同时红色警示灯常亮，提示司机立即停车。同时控制主机通过运控接口命令列车运行控制仪立即强制减速至作业规范允许速度。
[0040]当列车经过传感器4时被探测到，传感器4发送信号到控制主机，控制主机收到信号即判断列车经过传感器4，未按作业规定停车，立即通过运控接口命令列车运行控制仪强制停车。同时控制主机启动语音灯光警示，控制主机连续播放警示语音“紧急停车”，同时红色警示灯常亮。
[0041]至此，本发明装置的工作过程结束，成功实现设计构想，避免了安全事故的发生。
[0042]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，包括: 控制主机，其固定于一列车上，且所述控制主机包括一 M⑶，且所述M⑶通过一电源模块供电，且所述M⑶通过一运控接口连接控制一接列车运行控制仪，且所述M⑶通过一磁控传感单元，且所述磁控制传感单元包括若干磁控传感器;且所述磁控传感器固设轨道上，且任意相邻所述磁控传感器之间等间距设置。2.根据权利要求1所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，所述磁控制传感单元还包括无线发射器，且所述无线发射器将所述磁控传感器采集的信息发送至所述控制主机。3.根据权利要求2所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，所述的控制主机包括一无线接收模块，且所述无线接收模块与所述无线发射器进行数据交互。4.根据权利要求3所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，所述无线接收模块通过所述MCU连接控制。5.根据权利要求4所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，还包括一语音模块，且所述语音模块通过所述M⑶连接控制，且述语音模块连接控制一扬声器，且通过所述扬声器发生声音。6.根据权利要求5所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，还包括一灯光模块，且所述灯光模块通过所述MCU连接控制，且述灯光模块连接控制一红灯及一黄灯，所述灯光模块控制红灯及黄灯发光指示光。7.根据权利要求6所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，所述磁控传感器设有四组，任意一组磁控传感器分别安装于轨道的两侧。8.根据权利要求7所述的轨道列车声光告警控制装置，其特征在于，所述磁控传感器检测所述列车与所述导轨的接触信号。9.一种控制如权利要求1至8中任意一项所述的轨道列车声光告警控制装置的控制方法，其特征在于，当列车经过第一组传感器时，启动声光报警提示音“注意注意”，同时控制主机记录列车经过时间启动测速；当列车经过第二组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第一、第二组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，如果车速在规定范围内，发送声光告警提示音“尽头线接近”。如果车速超过规定范围，发送声光告警提示音“减速减速”。10.根据权利要求9所述的轨道列车声光告警控制方法，其特征在于，当列车经过第三组传感器时，控制主机记录列车经过时间并计算出列车经过第二、第三组传感器的时间长度得出列车在这一区间的车速信息，经比较列车经过第一、第二组传感器和第二、第三组传感器区间车速，如果列车没有按规定减速，发送声光告警提示音“停车停车”。如果列车已经减速并且车速在规定范围，发送声光告警提示音“尽头线停车”；当列车经过第四组传感器时，控制主机即判定列车违规作业，立即通过运控接口命令机车运行控制仪强制采取停车措施，同时发送声光告警提示音“紧急停车”。
【文档编号】B61L23/00GK105946903SQ201610510493
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】廖为民
【申请人】上海长合信息技术股份有限公司