专利名称：装载卡车举升调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是主要用于汽车自动化生产线中装满轮胎、座椅的配 载卡车和辊道输送线接口时的辅助装置，属于输送机技术领域。
技术背景在现代化汽车生产线中，轮胎、座椅从配载卡车内的辊道线输送到输送 设备的辊道线上时，需要调整配载卡车内的辊道面和输送线的辊道面在一个 水平面上，而且往往配载卡车内的辊道面和输送线的辊道面既不在竖直方向 上而且也不在水平方向上的同一平面内，呈高低错位状，而目前汽车生产线 中，还没一种专门的高低错位设置的将装满轮胎、座椅的配载卡车的辊道面 和辊道输送线的辊道面对接的设备。 发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种专门将高低 错位设置的将装满轮胎、座椅的配载卡车的辊道面和辊道输送线的辊道面对 接的装载卡车举升调整机构。按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设有推动机构，推动机构的 动力输出杆前端铰接有斜向上设置的推杆，推杆的顶端铰接于下摇杆中部位 置，下摇杆下端铰接于顶杆的下端，下摇杆上端铰接于机架上，在下摇杆上 方的机架上铰接有上摇杆，上摇杆下端铰接于顶杆的上端。上摇杆为内外成对状铰接于机架的上固定轴上，下摇杆亦为内外成对状 铰接于机架的下固定轴上。上摇杆与下摇杆等长，上固定轴轴心到下固定轴 之间的距离等于上摇杆与顶杆铰接处中心到下摇杆与顶杆铰接处中心的距 离。推杆为内外成对状铰接于机架的转轴上，在推杆中央处的转轴上铰接推 动机构的动力输出杆前端。推动机构为水平设置在机架底部的气缸。顶杆顶 端设有覆盖顶杆的顶面的承载板，承载板右侧边与顶杆右侧边平齐，承载板 左侧边向外伸出顶杆左侧边一段距离。本实用新型能将装载的工件的卡车装置快速、准确地举升到辊道输送线 接口，而且该机构结构简单，制作成本少，操作简单，维修保养方便。
图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是图1是俯视图。
具体实施方式
如图所示在机架l上设有推动机构，推动机构的动力输出杆前端铰接有斜向上设置的推杆3，推杆3的顶端铰接于下摇杆10中部位置，下摇杆10 下端铰接于顶杆4的下端，下摇杆IO上端铰接于机架1上，在下摇杆10上 方的机架1上铰接有上摇杆9，上摇杆9下端铰接于顶杆4的上端。上摇杆9为内外成对状铰接于机架1的上固定轴8上，下摇杆10亦为内 外成对状铰接于机架l的下固定轴80上。上摇杆9与下摇杆10等长，上固 定轴8轴心到下固定轴80之间的距离等于上摇杆9与顶杆4铰接处中心到下 摇杆10与顶杆4铰接处中心的距离。推杆3为内外成对状铰接于机架1的转 轴6上，在推杆3中央处的转轴6上铰接推动机构的动力输出杆前端。推动 机构为水平设置在机架1底部的气缸2。顶杆4顶端设有覆盖顶杆4的顶面的承载板12，承载板12右侧边与顶 杆4右侧边平齐，承载板12左侧边向外伸出顶杆4左侧边一段距离。气缸打开，活塞杆通过推杆3将下摇杆10向上推出，下摇杆10在顺时 针转动过程中将顶杆4向左上方推出，放置于顶杆4顶端的承载板12上的工 件5即被由下方向左上方斜向上推出，实现将高低错位设置的将装满轮胎、 座椅的配载卡车的辊道面和辊道输送线的辊道面对接，在这过程中，上摇杆 9起到了防止顶杆4向右倾斜的限位作用，完成举升后的推杆3、顶杆4、上 摇杆9、下摇杆IO、承载板12和工件5即成为推杆3'、顶杆4'、上摇杆9'、 下摇杆10'、承载板12'和工件5'的状态(如图1所示)。气缸关闭，顶杆4、上摇杆9与下摇杆10向下运动至收起状态，推杆3 向右下滑动至初始状态，气缸2亦回到起始状态。
权利要求1. 一种装载卡车举升调整机构，其特征是在机架(1)上设有推动机构，推动机构的动力输出杆前端铰接有斜向上设置的推杆(3)，推杆(3)的顶端铰接于下摇杆(10)中部位置，下摇杆(10)下端铰接于顶杆(4)的下端，下摇杆(10)上端铰接于机架(1)上，在下摇杆(10)上方的机架(1)上铰接有上摇杆(9)，上摇杆(9)下端铰接于顶杆(4)的上端。
2、 根据权利要求1所述的装载卡车举升调整机构，其特征是上摇杆(9) 为内外成对状铰接于机架(1)的上固定轴(8)上，下摇杆(10)亦为内外 成对状铰接于机架(1)的下固定轴(80)上。
3、 根据权利要求1或2所述的装载卡车举升调整机构，其特征是上摇 杆(9)与下摇杆(10)等长，上固定轴(8)轴心到下固定轴(80)之间的 距离等于上摇杆(9)与顶杆(4)铰接处中心到下摇杆(10)与顶杆(4)铰 接处中心的距离。
4、 根据权利要求1所述的装载卡车举升调整机构，其特征是推杆(3) 为内外成对状铰接于机架(1)的转轴(6)上，在推杆(3)中央处的转轴(6) 上铰接推动机构的动力输出杆前端。
5、 根据权利要求1或4所述的装载卡车举升调整机构，其特征是推动 机构为水平设置在机架(1)底部的气缸(2)。
6、 根据权利要求1所述的装载卡车举升调整机构，其特征是顶杆(4) 顶端设有覆盖顶杆(4)的顶面的承载板(12)，承载板(12)右侧边与顶杆(4)右侧边平齐，承载板(12)左侧边向外伸出顶杆(4)左侧边一段距离。
专利摘要本实用新型涉及的是主要用于汽车自动化生产线中装满轮胎、座椅的配载卡车和辊道输送线接口时的辅助装置。按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设有推动机构，推动机构的动力输出杆前端铰接有斜向上设置的推杆，推杆的顶端铰接于下摇杆中部位置，下摇杆下端铰接于顶杆的下端，下摇杆上端铰接于机架上，在下摇杆上方的机架上铰接有上摇杆，上摇杆下端铰接于顶杆的上端。本实用新型能将装载的工件的卡车装置快速、准确地举升到辊道输送线接口，而且该机构结构简单，制作成本少，操作简单，维修保养方便。
文档编号B65G47/04GK201087023SQ20072004083
公开日2008年7月16日 申请日期2007年7月23日 优先权日2007年7月23日
发明者李锋宝, 汤敏锋 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司