专利名称：移动式充填包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种充填包装机，更具体地说，涉及一种移动式 充填包装机。
背景技术：
目前，常用的充填包装机一般包括机架、充填装置和容器输送装 置，其中，容器输送装置一般包括传动模板和设置在传动模板上容器
夹送机构，'充填装置一般通过其竖直气缸固定地安装在机架上，并且 位于传动模板上的容器夹送机构的上方,上述传动模板作间歇式运动， 当传动模板暂停时，充填装置由其竖直气缸驱动而向下运动并插入到 容器内，然后向容器夹送机构上的容器进行充填；充填装置充填完毕 后由其竖直气缸驱动而向上运动，离开容器并回复到原来位置，然后， 传动模板继续向前运动，将充填完毕的容器向前输送，并将后面的空 容器输送到充填装置的下方，以便充填装置再次进行充填，当传动模 板再次暂停时，充填装置再次在其竖直气缸驱动下向下运动而插入到 容器内，再向容器夹送机构上的容器进行充填，如此循环往复，从而 实现充填包装机的自动充填。
现有充填包装机虽然具有自动充填、连续生产等特点，但是，由 于充填装置是固定地安装在机架上，所以充填装置只能在传动模板暂 停时才能对传动模板上的容器进行充填，同时，由于充填时间比较长， 即传动模板的暂停时间比较长，而充填装置完成一次充填的时间等于 传动模板的暂停时间与传动模板的运动时间两者之和，所以，充填装 置完成一次充填的时间也就比较长，因而其生产效率比较低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的移动式充 填包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下 一种移动式充填包装机，包括机架、容器输送装置和充填装置， 容器输送装置安装在机架上，其特征在于该移动式充填包装机还包 括一移动充填控制装置，该移动充填控制装置设在机架上且位于容器 输送装置的上方，上述充填装置安装在移动充填控制装置上。
由于充填装置安装在移动充填控制装置上，所以，充填装置在移 动充填控制装置的控制下，配合容器输送装置的间隔式水平运动，在 运动中对容器输送装置上的容器进行充填。
所述移动充填控制装置包括支承板、同步移动机构和复位机构， 上述支承板衝定安装在伺步移动机构上，该支承板分别与同步移动机 构和复位机构传动连接。
所述同步移动机构包括一支承座、两主动链轮、两从动链轮、两 传动链条、 一电磁离合器和一离合链轮，上述支承座安装在机架上且 位于容器输送装置的上方；上述两主动链轮通过一主动轴安装于支承 座的一端部上，两从动链轮通过一从动轴安装于支承座的另一端部上， 两传动链条平行地安装在相对应的主动链轮和从动链轮上；上述支承 板固定安装在两平行设置的传动链条上；上述电磁离合器和离合链轮 均安装在主动轴上，离合链轮通过电磁离合器与主动轴传动连接，离 合链轮通过另一传动链条与容器输送装置的步进驱动机构传动连接。
所述复位机构包括一水平气缸，水平气缸通过一 固定板安装在支 承座上，水平气缸的活塞杆与支承板的一端部传动连接。
所述复位机构还包括一浮动联轴器和一联轴法兰，上述浮动联轴 器和联轴法兰设置在水平气缸其活塞杆和支承板之间，即浮动联轴器 安装在水平气缸的活塞杆上，联轴法兰安装在支承板上，活塞杆上的 浮动联轴器与支承板上的联轴法兰传动连接。这样，便解决了活塞杆、 支承板之间的刚性传动连接与位于传动链条上支承板的弹性运动两者 之间的矛盾，使复位机构运动变得更加顺畅，也减少了动力的供应， 节约了能源。
为了能够安装多个充填头，同时防止多个充填头多个充填头发生 左右摆动，所述充填装置包括一竖直气缸、 一活动支架和至少一充填 头，竖直气缸安装在支承板上，充填头安装在活动支架，活动支架安 装在竖直气缸的活塞杆上，活动支架上设有若干限位导柱；支承板上 设有若干可供限位导柱穿过的限位导套。这样，充填装置其多个充填 头在活动支架、限位导柱和限位导套三者的配合限位下，能够竖直地 往复运动。
所述容器输送装置包括步进驱动机构、传动模板和容器夹送机构， 步进驱动机构与传动模板传动连接，容器夹送机构设置在传动模板上。
所述步am动机狗每括电机和步进器，电机通过iKt器MM与传 动模板和离合链轮传动连接。从而保证了充填装置与传动模板两者的 同步运动。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于充填装置安装在移 动充填控制装置上，所以，充填装置在移动充填控制装置的控制下， 配合容器输送装置的间隔式运动，在运动中对容器输送装置上的容器 进行充填，同时，移动充填控制装置的复位机构使充填装置快速回复 到原来位置，大大地縮短了容器输送装置的暂停时间，总之，本实用 新型充分利用容器输送的时间，且其回复到原来位置的时间非常短， 因此，本实用新型完成一次充填的时间相当短，其生产效率高。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图(含局部剖视)； 图2是图1中的A—A向视图； 图3是图l左视图4是图2运动到另一种状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示， 一种移动式充填包装机，包括机架1、 容器输送装置、充填装置和移动充填控制装置，容器输送装置安装在机架1上，移动充填控制装置设在机架1上且位于容器输送装置的上 方，上述充填装置安装在移动充填控制装置上。
上述容器输送装置包括步进驱动机构、传动模板2和容器夹送机 构3，步进驱动机构与传动模板2传动连接，容器夹送机构3设置在 传动模板2上。上述步进驱动机构包括电机和步进器，电机通过步进 器与传动模板2传动连接。
上述移动充填控制装置包括支承板4、同步移动机构和复位机构， 上述充填装置通过一竖直气缸5安装在支承板上，上述支承板4固定 安装在同步移动机构上，该支承板4分别与同步移动机构和复位机构 传动连接。
上述同步移动机构包括一支承座6、两主动链轮7、两从动链轮8、 两传动链条9、 一电磁离合器IO和一离合链轮11，上述支承座6安装 在机架1上且位于容器夹送机构3的上方；上述两主动链轮7通过一 主动轴12安装于支承座6的一端部上，两从动链轮8通过一从动轴 13安装于支承座6的另一端部上，上述两传动链条9平行地安装在相 对应的主动链轮7和从动链轮8上；上述支承板4固定安装在两平行 设置的传动链条9上；上述电磁离合器10和离合链轮11均安装在主 动轴12上，离合链轮11通过电磁离合器10与主动轴12传动连接， 离合链轮11通过另一传动链条与容器输送装置的步进驱动机构同步 传动连接。
上述复位机构包括一水平气缸14、 一浮动联轴器15和一联轴法 兰16，上述水平气缸14通过一固定板17安装在支承座6上，浮动联 轴器15安装在水平气缸14的活塞杆上，联轴法兰16安装在支承板4 上，活塞杆上的浮动联轴器15与支承板4上的联轴法兰16传动连接。
为了能够安装多个充填头18，同时防止多个充填头18发生左右 摆动，上述充填装置包括一竖直气缸5、 一活动支架19和四个充填头 18，竖直气缸5安装在支承板4上，四个充填头18分别安装在活动支 架19，活动支架19安装在竖直气缸5的活塞杆上，活动支架19上设 有若干限位导柱20;支承板4上设有若干可供限位导柱20穿过的限 位导套21。这样，充填装置其四个充填头18在活动支架19、限位导 柱20和限位导套21三者的配合限位下，能够竖直地往复运动。
工作时，容器输送装置和充填装置在同一步进驱动机构的驱动下 同上作同步的水平运动，当容器输送装置将容器22输送到充填装置的 下方时，充填装置的充填头18在竖直气缸5驱动下向下运动而插入容 器22内，并在水平运动中向容器输送装置上的容器22进行充填；充 填装置充填完毕时，复位机构的水平气缸14的活塞杆其伸出长度最 短，充填装置的位置刚好运动到如图4所示的位置，充填装置的充填 头18在竖直气缸5的驱动下向上运动而离开容器22，与此同时，同 步移动机构的电磁离合器10使离合链轮11与主动轴12处于非传动状 态，两传动链条9可在主动链轮7和从动链轮8上自由运动，这样， 复位机构的水平气缸14使充填装置水平运动到原来位置，为下一次充 填作好准备，如此循环往复，从而实现了充填包装机在运动中的自动 充填。
权利要求1、一种移动式充填包装机，包括机架、容器输送装置和充填装置，容器输送装置安装在机架上，其特征在于该移动式充填包装机还包括一移动充填控制装置，该移动充填控制装置设在机架上且位于容器输送装置的上方，上述充填装置安装在移动充填控制装置上。
2、 如权利要求1所述的移动式充填包装机，其特征在于所述移 动充填控制装置包括支承板、同步移动机构和复位机构，上述支承板 固定安装在同步移动机构上，该支承板分别与同步移动机构和复位机 构传动连接。
3、如权利要求2所述的移动式充填包装机，其特征在于所述同 步移动机构包括一支承座、两主动链轮、两从动链轮、两传动链条、 一电磁离合器和一离合链轮，上述支承座安装在机架上且位于容器输 送装置的上方；上述两主动链轮通过一主动轴安装于支承座的一端部 上，两从动链轮通过一从动轴安装于支承座的另一端部上，两传动链 条平行地安装在相对应的主动链轮和从动链轮上；上述支承板固定安 装在两平行设置的传动链条上；上述电磁离合器和离合链轮均安装在 主动轴上，离合链轮通过电磁离合器与主动轴传动连接，离合链轮通 过另一传动链条与容器输送装置的步进驱动机构传动连接。
4、 如权利要求2所述的移动式充填包装机，其特征在于所述复 位机构包括一水平气缸，水平气缸通过一固定板安装在支承座上，水 平气缸的活塞杆与支承板的一端部传动连接。
5、 如权利要求4所述的移动式充填包装机，其特征在于所述复 位机构还包括一浮动联轴器和一联轴法兰，上述浮动联轴器和联轴法 兰设置在水平气缸其活塞杆和支承板之间，即浮动联轴器安装在水平 气缸的活塞杆上，联轴法兰安装在支承板上，活塞杆上的浮动联轴器 与支承板上的联轴法兰传动连接。
6、 如权利要求1至5中任一项所述的移动式充填包装机，其特征 在于所述充填装置包括一竖直气缸、 一活动支架和至少一充填头， 竖直气缸安装在支承板上，充填头安装在活动支架，活动支架安装在 竖直气缸的活塞杆上，活动支架上设有若干限位导柱；支承板上设有 若干可供限位导柱穿过的限位导套。
7、 如权利要求6所述的移动式充填包装机，其特征在于所述容 器输送装置包括步进驱动机构、传动模板和容器夹送机构，步进驱动 机构与传动模板传动连接，容器夹送机构设置在传动模板上。
8、 如权利要求7所述的移动式充填包装机，其特征在于所述步 进驱动机构包括电机和步进器，电机通过步进器同时与传动模板和离 合链轮传动连接。
专利摘要一种移动式充填包装机，包括机架、容器输送装置和充填装置，容器输送装置安装在机架上，其特征在于该移动式充填包装机还包括一移动充填控制装置，该移动充填控制装置设在机架上且位于容器输送装置的上方，上述充填装置安装在移动充填控制装置上。充填装置在移动充填控制装置的控制下，配合容器输送装置的间隔式运动，在运动中对容器输送装置上的容器进行充填，同时，移动充填控制装置的复位机构使充填装置快速回复到原来位置，大大地缩短了容器输送装置的暂停时间，总之，本实用新型充分利用容器输送的时间，且其回复到原来位置的时间非常短，因此，本实用新型完成一次充填的时间相当短，其生产效率高。
文档编号B65B43/42GK201002730SQ20072004813
公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月27日 优先权日2007年1月27日
发明者李岳云, 陈名添 申请人:汕头市粤东机械厂有限公司