专利名称：托辊式输送带带速检测传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子感应装置，特别涉及一种托辊式输送带带速检测 传感器。
背景技术：
带式输送机运行时，如果输送带与滚筒之间产生相对滑动，使得输送带的 实际运行速度低于滚筒的实际速度，出现输送带失速甚至打滑现象。因此，在 线实时检测输送带的实际带速是带式输送机运行安全的必要技术保障之一。能够测量旋转运动的检测装置都可以用来测量输送带的带速。如磁阻脉冲 式测速传感器利用定转子部件等分凹凸磁环相对运动时的间隙大小变化而使 定转子磁路磁阻发生变化，输出磁脉冲，单位时间的磁脉冲数与带速成正比。 但是受磁路磁滞的影响，这种磁阻脉冲式测速传感器只能测量较低带速。发电 机式测速传感器利用直流发电机原理实现速度测量，输出电压与带速成正比。 但是在低速下，这种发电机式测速传感器输出信号失真严重，并且需要定期维 护保养。光电编码式测速传感器利用片状光栅旋转时发出的通断光线实现测 速，由于光路惯性极小，因此它可以测量高速运动，且能够以数字编码方式输 出带速的数字量信号。但是光电编码式测速传感器价格较贵，并且对安装现场 的要求较高，因而大大限制了它的应用。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种托辊式输送带带速检测传感器。外形如普通 托辊的带速检测传感器可应用于带式输送机的输送带带速的在线检测，为输送 机控制系统监测输送带的失速、打滑状况提供实时带速信号。为了实现上述技术效果，其技术方案如下-本实用新型所述的托辊式输送带带速检测传感器，包括传感器本体和信号 处理电路二部分；其特征在于，所述传感器本体包括转筒体、定子轴和轴承；
转筒体与轴承的外径固定连接，其内壁设有对称的永磁铁磁极，磁极沿转筒体内壁旋转方向依次N-S-N-S分布；轴承的内径与带有感应线圈的定子轴的两端 固定连接；定子轴两端还通过电路与信号处理器连接。所述信号处理电路包括 全波整流模块、整形模块、F/V转换器模块、电流环模块；其内部电路联接按工作顺序依次为全波整流模块与整形模块联接，后者与F/V转换器模块联接， F/V转换器模块与电流环模块联接。本实用新型的优点在于传感器本体其外形如普通托辊，坚固可靠，既有 测速功能又具备普通托辊的功能；传感器信号处理电路结构简单，通过脉冲计 数方法实现输送带的带速检测和处理，能够在恶劣工作环境下有效抑制各种随 机噪声和干扰的影响。
图1为本实用新型的传感器本体的纵截面示意图。图2为本实用新型的传感器本体的横截面示意图。 图3为本实用新型的信号处理电路的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。本实用新型所述的托辊式输送带带速检测传感器，其包括传感器本体和信 号处理电路。参见图l、图2，传感器本体包括转筒体l、定子轴2和轴承3。转筒体l 与轴承3的外径固定连接，其内壁设有对称的永磁铁磁极4，磁极沿转筒体内 壁旋转方向依次N-S-N-S分布。而轴承3的内径与带有感应线圈5的定子轴2 的两端固定连接。该定子轴2两端还通过电路与信号处理电路连接。参见图3，信号处理电路包括全波整流模块、整形模块、F/V转换器模块、 电流环模块；其内部电路联接按工作顺序依次为全波整流模块与整形模块联 接，后者与F/V转换器模块联接，，F/V转换器模块与电流环模块联接。根据上述结构描述，该托辊式输送带带速检测传感器的传感器本体外形如 普通托辊，兼有普通托辊的功能，它安装在输送带的下方，托住输送带，且随 。当输送带运行时，带动传感器本体的转筒体旋转，永久磁 铁不断切割定子轴上的感应线圈，从而在线圈中感生正负极性变化的脉冲电动 势，单位时间内的脉冲个数(频率)与输送带速度成正比。该传感器本体还可以增加转筒体内永久磁极对数，这样可以增加单位时间内感应线圈输出的脉冲 数，提高带速测量精度。至于该传感器在工作时，信号处理电路的工作原理为感应线圈输出的正 负极性感应脉冲电动势经全波整流和整形后，得到单一方向的方波脉冲，经频率/电压(F/V)转换器，输出1-5V模拟量电压信号，再经过电流环，可以输 出4-20mA的模拟量电流信号，此电压信号或电流信号均与输送带运行速度成 正比。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入
权利要求1、托辊式输送带带速检测传感器，包括传感器本体和信号处理电路二部分；其特征在于，所述传感器本体包括转筒体、定子轴和轴承；转筒体与轴承的外径固定连接，其内壁设有对称的永磁铁磁极，磁极沿转筒体内壁旋转方向依次N-S-N-S分布；轴承的内径与带有感应线圈的定子轴的两端固定连接；定子轴两端还通过电路与信号处理器连接，所述信号处理电路包括全波整流模块、整形模块、F/V转换器模块、电流环模块；其内部电路联接按工作顺序依次为全波整流模块与整形模块联接，后者与F/V转换器模块联接，F/V转换器模块与电流环模块联接。
专利摘要本实用新型公开了一种托辊式输送带带速检测传感器。外形如普通托辊的带速检测传感器可应用于带式输送机的输送带带速的在线检测，为输送机控制系统监测输送带的失速、打滑状况提供实时带速信号。本实用新型的优点在于传感器本体其外形如普通托辊，坚固可靠，既有测速功能又具备普通托辊的功能；传感器信号处理电路结构简单，通过脉冲计数方法实现输送带的带速检测和处理，能够在恶劣工作环境下有效抑制各种随机噪声和干扰的影响。
文档编号B65G43/04GK201016989SQ20072006739
公开日2008年2月6日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日
发明者燕 张, 张振雄, 欣 施, 沈爱弟, 高迪驹 申请人:上海海事大学