专利名称：带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药设备，特别是一种医用输液软袋的生产线。技术背景如图1所示，大输液软袋包装20上的标签内容191必须包括主 标签及生产批号、生产日期及有效期。主标签的内容一般跟据《中华 人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规的要求来确定。由于上述 三项的修改周期一般为五年，故主标签的内容一般五年内就会更换， 生产批号一般一个半小时需更换(大输液配料罐的容量一般为灌装生 产线灌装1.5小时的容量，一次配好的药液所灌装的产品的批号相同) 一次，生产日期则每天更换一次。现有大输液软袋生产的印字装置一 般是将主标签内容刻成一块凸字印刷模板，生产批号、生产日期及有 效期一般采用单个字粒组成批号体即活字印刷以满足频繁更换的要 求。由于输液袋是先将制袋膜印好标签再去制袋、灌装、封口、灭菌 的，这要求印好的标签在灭菌时承受高温高压蒸气的浸泡而不退色， 故软袋印字一般采用热转印方法将色带上的着色剂在高温下烫印到 制袋膜上。故现有的印字装置必须有一套加热及温度控制装置。现有大输液软袋生产线的印字装置如图11、 12所示当制袋膜 18进入印字装置2时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232 上，气缸26带动已加热到设定温度的印刷模板27及批号体28向下运动，将色带29紧压到制袋膜18上，从而将色带29上的着色剂烫 印到制袋膜18上完成印字工作。保压一定时间后气缸26縮回，印刷 模板27及批号体28向上运动离开制袋膜18，同时制袋膜固定装置 24上的压膜气缸242上的压头縮回，放开制袋膜18，等待下一次印 字。采用这种印字装置的大输液软袋生产线存在下列缺点1、 一般每生产1.5小时需更换批号，更换批号后需将批号体加热到设 定温度后生产线才能运行(需20分钟)，故每班(按8小时算)实际 工作时间约为6.5小时，即生能利用率只有81%。2、 主标签内容191不同则需不同的印刷模板27，从而造成品种繁多 的印刷模板27，占用资金大。同时《中华人民共和国药典》、GMP 及国家药监局法规定期修改，从而造成主标签内容更改导致现有印刷 模板27报废。更换新的印刷模板27投资大。3、 由于加工存在一定的误差，而印刷模板27及批号体28均安装在 同一加热板上，从而可能出现印字不清的情况，从而影响产品质量； 要调到满足要求的状态，调试时间长。4、 由于采用加热板加热印字板27，热效率低，能耗大。5、 色带29利用率低，印字成本高。6、 不能印刷单个产品的身份证明一产品条形码。从而造成现有大输 液产品在打开包装箱后无法跟踪单个的产品的使用结果。 实用新型内容针对以上现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供了一种使用方便、印字质量稳定、生产效率高、色带利用 率高、可打印条形码的带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是 一种带智能印 字机构的硬接口大输液软袋生产线，其包括安装在机架11上的送膜 机构l、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、 袋转移机构7、灌装机构8、封口机构9、软袋输出机构IO、袋输送 机构12、自动供盖机构13、自动供硬接口机构14、硬接口输送机构 15、硬接口预热机构16及控制系统17，在送膜机构1与拉膜机构3 之间设置有智能印字机构2，所述智能印字机构2包括至少一套能打 印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统21和膜输送系统25， 所述的热转印智能打码系统21包括控制面板212及至少一个打印体 211，膜输送系统25由送膜装置251及膜张紧装置252组成。所述的一种带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线，所述的 送膜装置251由速度可控制的第三马达2511和第三直线驱动器2512、 第四直线导向装置2513、拉膜架2514及夹膜气缸2515组成。所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线，所述的送膜 装置251由速度可控制的第三马达2511和第一送膜滚筒2516、第二 送膜滚筒2517、压力调节装置2518及传动系统2519组成，所述压 力调节装置2518调节第一送膜滚筒2516与第二送膜滚筒2517对制 袋膜18压紧力，所述传动系统将第一送膜滚筒2516上的动力传送到 第二送膜滚筒2517，并使第二送膜滚筒2517的转动方向与第一送膜 滚筒2516的转动方向相反。所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线，所述的张紧装置252由张紧重锤2521、直线导轨副2522、托膜滚轮2523及位置 检测开关2524组成，所述托膜滚轮2523和直线导轨副2522分别固 定在机架11上，所述张紧重锤2521固定在直线导轨副2522的滑块上。本实用新型的带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线，由于 在原有生产线的基础上，增加了智能印字机构，该智能印字机构包括 至少一套能打印大输液软袋印子内容的热转印智能打码系统和一套 膜输送系统，通过膜输送系统和热转印智能打码系统的配合，实现打 印，所述热转印智能打码系统能完成图形、文字的输入及打印；能打 印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而膜输送 系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和位移， 从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低 下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。
附图说明图1为硬接口大输液软袋包装结构示意图； 图2为制袋膜印字后的示意图；图3为本实用新型实施例一的结构示意主视图； 图4图3的俯视图；图5为本实用新型实施例一所采用智能印字机构的结构示意主 视图；图6为图5左视图；图7为本实用新型实施例二的结构示意主视图； 图8图7的俯视图；图9为本实用新型实施例二所采用智能印字机构的结构示意主视图；图10为图9左视图；图11为现有技术的结构示意图；图12制袋膜在现有技术印字后的示意图。标记说明1送膜机构101 重锤2智能印字机构3拉膜机构4成形机构 5接口焊接机构6去废边机构7袋转移机构 8灌装机构9封口机构10软袋输出机构 11机架12袋输送机构13自动供盖机构14自动供接口机构15接口输送机构16接口预热机构17控制系统18制袋膜19空袋191印字内容192 硬接口193废边20大输液软袋包装201 组合盖21热转印智能打码系统 211打印体2111打印头212控制面板23印字机架231 支板233托膜辊25膜输送系统251送膜装置2511 第三电动马达 2512第三直线驱动器 2514拉膜架 2516第一送膜滚筒 2518压力调节装置 252膜张紧装置 2523托膜滚轮2513第四直线导向装置 2515夹膜气缸2517第二送膜滚筒 2519传动系统2521张紧重锤2522直线导轨副2524最低位置检测开关2525最高位置检测开关 26气缸 27印刷模板 28批号体29色带具体实施方式
实施例一如图3、 4所示，本实用新型的生产线为一次工作循环生产2水大输液软袋包装20，生产线主要由送膜机构l、智能印字机构2、拉 膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构 7、灌装机构8、封口机构9、软袋输出机构IO、机架11、袋输送机 构12、自动供盖机构13、自动供接口机构14、接口输送机构15、接 口预热机构16及控制系统17组成。送膜机构1、智能印字机构2、 拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、袋转移机 构7、灌装机构8、封口机构9、软袋输出机构IO、袋输送机构12、 硬接口输送机构15、硬接口预热机构16及控制系统17安装在机架 11上，其中送膜机构l、智能印字机构2、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、灌装机构8、封口机 构9、软袋输出机构IO按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构12 安装在灌装机构8、封口机构9、软袋输出机构10前面，硬接口输送 机构15安装在成形机构4、接口焊接机构5、去废边机构6前面，硬 接口预热机构16安装在硬接口进入成形机构4前的工位上，自动供 盖机构13位于袋输送机构12前面，自动供硬接口机构14位于硬接 口输送机构15前面。当拉膜机构3将印好字的制袋膜18送入成形机构4时，膜张紧装 置252的张紧重锤2521向上离开最低位置检测开关2524，此时送膜 装置251开始工作，当送膜装置251将制袋膜18以一定的速度经过 于托膜辊233时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开始 打印到制袋膜18上，送膜装置251将制袋膜18从左拉到右完成一次 工作循环。同时膜张紧装置252的张紧重锤2521回到最低位置检测 开关2524。当成形机构4工作完成时，拉膜机构3将打印好印字内 容的制袋膜18送入成形机构4，同时送膜机构1将制袋膜送出以保 证制袋膜17始终处于重锤101的张紧状态下被送膜装置251拉出。自动供硬接口机构14将硬接口 192按要求的方向送到硬接口输送 机构15上，硬接口 192在硬接口输送机构15的输送下停在硬接口预 热机构16工位时被预加热以利于与制袋膜18焊接。被加热过的硬接 口 192及已印过字的制袋膜18 —起送入成形机构4工位时被制成空 袋19，空袋19在硬接口输送机构15的输送下停在接口焊接机构5 工位时，硬接口 192与制袋膜18被再次焊接。空袋19向前停在去废边机构6工位时，制袋时形成的废边193被支废边机构6撕掉。被去 掉废边的空袋19向前停在袋转移机构7工位时，空袋19被机械手从 硬接口输送机构15中取出，空袋19在翻转90度后被送入袋输送机 构12的定位夹子上。从袋转移机构7过来的空袋19在袋输送机构 12输送下停在灌装机构8工位时，灌装机构8的灌装头将药液灌入 空袋19中，完成大输液软袋包装20的药液的灌装工作。灌完药液的 袋子在袋输送机构12输送下停在封口机构9工位时，被自动供盖机 构13送来的组合盖201与袋子上的硬接口 192焊合被封口机构9加 热后被焊合密封在起，从而完成大输液软袋包装20的封口工作，制 作出如图1所示的硬接口大输液软袋包装20。封口完的袋子在袋输 送机构12输送下停在袋输出机构10工位时，大输液软袋包装20被 袋输出机构从袋输送机构12的夹子上取出送入下一道工序，从而完 成整个生产线的工作。整个生产线的工作运行过程由控制系统17自 动控制完成。所采用的智能印字机构2如图5、 6所示，热转印智能打码系统 21固定在印字机架23的墙板231上，其中打印体211的打印头2111 的宽度方向与制袋膜18宽度方向相同。膜输送系统25安装在机架 11上，其中送膜装置251安装在打印体211的前方(以制袋膜的运动 方向为参照)，膜张紧装置252安装在送膜装置251的前方(如图5 所示)。开始工作时，送膜装置251的拉膜架2514位于右端，夹膜气 缸2515向下压紧制袋膜18，第一电动马达2511驱动第四直线驱动 器2512上的拉膜架2514带着制袋膜18向左运动。当送膜装置251将制袋膜送18以一定的速度经过于托膜辊233时，打印体211上的 打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜18上，可连续按设定 的间距打印多个袋子的印字内容到制袋膜18上(如图2所示)，当拉 膜架2514向左运动结速时，夹膜气缸2515縮回，放开制袋膜18， 第三电动马达2511驱动直线驱动器2512上的拉膜架2514快速向右 运动回到原始位置，完成一次工作循环。图中一次工作循环只打印2 个(如图2所示)，但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个(如 可打3、 4、 5、 6个)袋子的印字内容。当张紧装置252的张紧重锤2521下降到最低位置检测开关处时， 送膜装置251及热转印智能打码系统21停止工作，当张紧装置252 的张紧重锤2521上升离开最低位置检测开关处时，送膜装置251及 热转印智能打码系统21开始工作，当张紧装置252的张紧重锤2521 上升到最高位置检测开关处时，则拉膜机构3 (如图3所示)停止工 作，等待智能印字机构2将印好字的制袋膜18送来，使张紧重锤2521 下降离开最高位置检测开关处。本实施例送膜装置251采用直线驱动 器2512来输送制袋膜18,可保证送制袋膜18宽度方向位置不会产 生偏位现象，同时也保证实际送膜长度与理论送膜长度相差小，从而 保证印字内容的位置准确，位于大输液软袋包装20的中间(如图1 所示)。实施例二如图7、 8所示，其工作原理与实施例一相同，唯一不同的是所 采用的智能印字机构2有所不同，热转印智能打码系统21固定在印字机架23的墙板231上，其中打印体211的打印头2111的宽度方向 与制袋膜18宽度方向相同。送膜装置251安装在打印体211的前方(以制袋膜的运动方向为参照)，膜张紧装置252安装在送膜装置的 前方(如图9所示)。送膜装置251由第三电动马达(伺服马达或步进 马达)25U和第一送膜滚筒2516、第二送膜滚筒2517、压力调节装置 2518及传动系统2519组成。压力调节装置2518可调节第一送膜滚 筒2516与第二送膜滚筒2517对制袋膜18压紧力。传动系统2519是 将第一送膜滚筒2516上的动力传送到第二送膜滚筒2517，并使第二 送膜滚筒2517的转动方向与第一送膜滚筒2516的转动方向相反。开 始工作时，第三电动马达(伺服马达或步进马达)2511驱动第一送膜滚 筒2516逆时针转动(如图8所示)，同时经过传动系统2519将动力 传给第二送膜滚筒2517，使之顺时针转动，由于调节装置2518将压 力加在第二送膜滚筒2517上，故制袋膜18受到两送膜滚筒的压力， 在磨擦力的作用下向左运动。当送膜装置251将制袋膜送18以一定的速度经过于托膜辊233 时，打印体211上的打印头2111将设定好的内容开始打印到制袋膜 18上，可连续按设定的间距打印多个袋子的印字内容到制袋膜18上(如图7所示)，当张紧装置252的张紧重锤2521下降到最低位置检 测开关处时，送膜装置251及热转印智能打码系统21停止工作，当 张紧装置252的张紧重锤2521上升离开最低位置检测开关处时，送 膜装置251及热转印智能打码系统21开始工作，当张紧装置252的 张紧重缍2521上升到最高位置检测开关处时，则拉膜机构3 (如图9所示)停止工作，等待智能印字机构2将印好字的制袋膜18送来， 使张紧重锤2521下降离开最高位置检测开关处。本实施例送膜装置 251采用送膜滚筒来输送制袋膜，使印字机占地空间小，结构紧凑。
上述实例中的打印最大高度L受打印头的宽度限制，即最大打 印高度L-打印头的宽度(如图3所示)。如打印头宽度与L相差较大, 则可装两个打印体211,这样则两打印头2111的宽度之和-最大打印高 度L。
本实用新型的热转印智能打码系统，能完成图形、文字的输入及 打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码， 其属于现有技术，本实用新型的控制系统所应用的电路，均属于现有 技术。
本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号、对批号进行加热 即可运行，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生 产日期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述膜 输送系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和 位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。
权利要求1、一种带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线，其包括安装在机架(11)上的送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、接口焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋转移机构(7)、灌装机构(8)、封口机构(9)、软袋输出机构(10)、袋输送机构(12)、自动供盖机构(13)、自动供硬接口机构(14)、硬接口输送机构(15)、硬接口预热机构(16)及控制系统(17)；其特征在于在送膜机构(1)与拉膜机构(3)之间设置有智能印字机构(2)，所述智能印字机构(2)包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统(21)和膜输送系统(25)，所述的热转印智能打码系统(21)包括控制面板(212)及至少一个打印体(211)，膜输送系统(25)由送膜装置(251)及膜张紧装置(252)组成。
2、 根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的硬接口大输液 软袋生产线，其特征在于所述的送膜装置(251)由速度可控制的第 三马达(2511)和第三直线驱动器(2512)、第四直线导向装置(2513)、 拉膜架(2514)及夹膜气缸(2515)组成。
3、 根据权利要求1所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋 生产线，其特征在于所述的送膜装置(251)由速度可控制的第三 马达(2511)和第一送膜滚筒(2516)、第二送膜滚筒(2517)、压力 调节装置(2518)及传动系统(2519)组成，所述压力调节装置(2518) 调节第一送膜滚筒(2516)与第二送膜滚筒(2517)对制袋膜(18)压紧力，所述传动系统将第一送膜滚筒(2516)上的动力传送到第二 送膜滚筒(2517)，并使第二送膜滚筒(2517)的转动方向与第一送 膜滚筒(2516)的转动方向相反。
4、根据权利要求1所述的带智能印字机构的硬接口大输液软袋 生产线，其特征在于所述的张紧装置(252)由张紧重锤(2521)、直 线导轨副(2522)、托膜滚轮(2523)及位置检测开关(2524)组成, 所述托膜滚轮(2523)和直线导轨副(2522)分别固定在机架(11) 上，所述张紧重锤(2521)固定在直线导轨副(2522)的滑块上。
专利摘要本实用新型公开了一种带智能印字机构的硬接口大输液软袋生产线，包括送膜机构、拉膜机构、成形机构、接口焊接机构、去废边机构、袋转移机构、灌装机构、封口机构、软袋输出机构、机架、袋输送机构、自动供盖机构、自动供硬接口机构及控制系统；在送膜机构与拉膜机构之间设置有智能印字机构，智能印字机构包括至少一套热转印智能打码系统和一套位移系统，热转印智能打码系统包括控制面板及至少一个打印体。本实用新型能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。
文档编号B65H20/00GK201102647SQ20072017539
公开日2008年8月20日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者刘祥华, 彭勋德 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司