专利名称：一种承载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种承载装置，特别是有关于一种承载台可相对于其所 枢接的侧结构的顶端作旋转的承载装置。
背景技术：
在产品的生产制造过程中，为了实现在最短时间拥有最大产能以及最高生 产成品率的需求，因此工业界在生产制造工序中引进大量的自动化生产设备及 系统，借以处理许多复杂且模式化的工作，进而减少人为疏失造成的无形或有 形的成本损失。
产品的产出，需要经过数百道，甚至更多的制造程序，在此复杂的生产制 造工序中，需要有各种的承载装置来承载各阶段的中间产品，以作为各种生产 设备或系统间的转接平台，使得各种生产设备或系统能够更有效率的运作。
以液晶显示器的玻璃基板的生产制造为例，玻璃基板在无尘室中需要经过 如沉积、蚀刻、研磨或检测等程序。当玻璃基板完成相关制造工序欲进行下一 制造工序前，会先进行检测，此时，将玻璃基板置放在承载装置中，再利用机 器手臂或其他抓取设备将玻璃基板搬移至检测设备上作检测。然而，为适应无 尘室的空间局限性以及机器设备的设计限制，当机器手臂欲抓取玻璃基板时，
承载台可能需倾斜一角度(请参照图2)以利机器手臂抓取玻璃基板。
在无尘室中，考虑到维持无尘室的洁静度，故不采用油压缸作为此承载台 倾斜动作的动力来源， 一般采用滚珠螺杆配合马达来设计此倾斜机构，或是以 气压缸作为此倾斜机构的动力来源，以避免油压缸漏油造成无尘室的污染。但 是滚珠螺杆及马达的倾斜机构需要较大的容纳设置空间，若以气压缸作为动力 来源则仅能提供较小的承载重量，而油压缸则无法避免漏油造成无尘室污染的 可能性。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种承载装置，可提供较使用气压缸更 佳的承载能力，且可减少对作业环境的污染。
根据本实用新型的一实施例，提供一种承载装置，至少包括底座、承载 台以及气球式千斤顶。其中底座至少包括本体及第一侧结构。第一侧结构立 设在本体的顶面上，邻近于本体上依序邻接的第一侧边、第二侧边、第三侧边 及第四侧边中的第一侧边。而承载台则枢接在第一侧结构的顶端。至于气球式 千斤顶则夹设在承载台及本体之间，可使得承载台相对于第一侧结构的顶端作 旋转。
因此，应用本实用新型的实施例的优点为相较于利用滚珠螺杆及马达作 为倾斜机构，使用气球式千斤顶可有效地减少设置所需的空间，能够提高设备 空间的利用率；另外，使用气球式千斤顶作为承载台的驱动力来源，除具有较 气压缸更佳的承载能力外，亦可符合需要较高洁净度需求的作业环境，避免需 要设置额外的装置以防止污染作业环境，减少成本的支出。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，并对本实用新型 提供更进一步的解释。但不作为对本实用新型的限定。
本实用新型可由下述详细说明并辅以附图而获得较佳的说明。要强调的 是，根据工业的标准常规，附图中的各种特征并未依比例绘示。事实上，为清 楚说明本实用新型，可任意地放大或縮小各种特征的尺寸。
图1所示为根据本实用新型的一实施例的承载装置的立体示意图2所示为根据本实用新型的一实施例的承载装置中气球式千斤顶未充 气时的侧视示意图3所示为根据本实用新型的一实施例的承载装置中气球式千斤顶已充 气后的侧视示意图。
其中，附图标记.-
100:承载装置 102:底座
104:承载台 106:气球式千斤顶跳本体110:侧结构
112:侧结构114:侧边
116:侧边118:侧边
120:侧边122:托架
124:平板金属126:平板金属
128:平板金属130:平板金属
132:止挡装置134:止挡装置
136:垫片138:固定插销
140:止挡装置
具体实施方式
请参照图1、图2及图3，图1所示为根据本实用新型的一实施例的承载 装置的立体示意图，图2所示为本实用新型的承载装置中气球式千斤顶未充气 时的侧面示意图，而图3所示为本实用新型的承载装置中气球式千斤顶充气状 况的侧面示意图。本实用新型的承载装置100至少包括底座102、承载台104 及气球式千斤顶106(参见图2与图3)。其中为了附图清楚起见，气球式千斤 顶106未绘示在图1中。其中底座102更可进一步细分为本体108、侧结构110 以及侧结构112。
请参照图l，在此实施例中，本体108呈矩形棋盘格式的结构，由许多口 型钢以互相垂直方式焊接所组成，且本体108的四周亦包含有依序邻接的四个 侧边114、 116、 118及120。在其他实施例中，本体108可为如梯形等其他几 何形状，借以配合其他相关设备的功能性需求或空间需求，且本体108亦可使 用其他材料来组成，例如工字型钢、管材、棒材或前述材料之组合。值得注 意的是，在本实施例中，本体108采用外观尺寸规格不同(即口型钢的横截面 的长宽尺寸规格不一致)的多个口型钢所组成，且组成本体108的多个口型钢 之间的长度亦不尽相同，但是在其他实施例中，基于如减少成本或者强化强度 等因素的考虑，可分别选择性地采用外观尺寸规格相同的口型钢来组成本体 108，或者采用不同材料规格的口型钢来组成本体108。其中需强调的是，基 于组成本体108的多个口型钢外观尺寸规格不同，所以侧边114、 116(请参照 图2)、 118及120的侧视并非一直线，其侧视呈现由多个线段组成的起伏的曲线。
请参照图1，在本实施例中，侧结构110由二个口型钢直立于本体108的 顶面上，且邻近前述的侧边114所组成。而侧结构112则由四个口型钢直立于 本体108的顶面上，且邻近前述与侧边114相对的侧边118所组成。在其他实 施例中，侧结构110及侧结构112采用的口型钢数目、外观尺寸规格、材料规 格以及组成结构可根据承载装置100所需的承载能力作调整，例如侧结构 110可如侧结构112—般，由四个直立的口型钢所组成，或者侧结构110及侧 结构112均采用由棒材或管材以互相垂直方式焊接所组成的棋盘格式结构。需 强调的是，在本实施例中，侧结构110及侧结构112垂直立于本体108顶面上， 在其他实施例中，侧结构110及侧结构112亦可倾斜地立于本体108顶面上。
请再参照图l，在本实施例中，承载台104由多个不同外观尺寸规格的口 型钢，通过相垂直方式的焊接所组成，形成棋盘格式的结构，且枢接在侧结构 112的每一口型钢的顶端。在其他实施例中，组成承载台104的口型钢的数目、 外观尺寸规格及材料规格可依据承载台104的强度等功能性需求作修正。甚至 在其他实施例中，承载台104亦可采用如前述的由棒材或管材通过互相垂直方 式焊接所组成的其他结构型式。
在本实施例中，承载装置100更包含有以焊接方式固接在承载台104的底 面的托架122，托架122由四块平板金属124、 126、 128及130所组成，与承 载台104共同形成如图2及图3所绘示的实质直角三角形的侧视结构。托架 122用来连接气球式千斤顶106及承载台104，以修正气球式千斤顶106在充 气时的挠曲角度(如图3所示的挠区状态)，避免使得气球式千斤顶106过度地 挠曲而损坏，同时使得气球式千斤顶106在尚未充气时，能够如图2所示呈完 全未挠曲状态。因为托架122用来修正气球式千斤顶106充气时的挠曲程度， 故在其他实施例中，托架122亦可采用其他材料及结构来组成，甚至当气球式 千斤顶106充气而挠曲程度并不大时，可考虑不采用托架122，以节省非必要 性的设备成本支出。而托架122的固定方式，除了以焊接方式固定外，亦可采 用如螺丝的锁固元件来固定。
在本实施例中，气球式千斤顶106以螺丝固定在托架122的平板金属124 上，而气球式千斤顶106另一端亦使用螺丝固定在本体108的顶面上。在其他 实施例中，气球式千斤顶106亦可以其他如铆钉等锁固元件或其他固定方式连结托架122与本体108。在本实施例中，承载装置100更包含有二个止挡装置 132及二个止挡装置134，止挡装置132位于本体108的顶面，在图1，因承 载台104遮蔽的缘故，仅示出一止挡装置132，而在图2及图3中，因止挡装 置132的排列位置的影响，使得侧视图亦仅能表示出一止挡装置132。至于二 个止挡装置134则分别位于组成侧结构110的二个直立口型钢的顶面，当气球 式千斤顶106尚未充气时，止挡装置132用来支撑承载台104，将承载台104 固定在所需的位置，以利对承载台104上的中间产品进行相关的处理程序，例 如以其他机器手臂抓取承载台104上的中间产品以转送至其他设备中。而在气 球式千斤顶106开始充气后，承载台104即相对于侧结构112的每一口型钢的 顶端作旋转，而止挡装置134则用来定义承载台104举升的最高点。在其他实 施例中，止挡装置134亦可设置在侧结构110的顶端。
在本实施例中，承载装置IOO更包括有七个垫片136(请参照图1)，分别 位于组成承载台104的多个口型钢的顶面，此些垫片136用来调整承载台104 的水平度。在其他实施例中，垫片136的位置及数量可依据承载台104的面积 大小作调整。
在本实施例中，侧结构110的二个直立口型钢的顶端更分别包含有固定插 销138，当气球式千斤顶106将承载台104举升至最高点后，将固定插销138 置放在侧结构110的口型钢的顶端，使得固定插销138的部分柱体位于承载台 104的底面，用以承接承载台104。其中固定插销138的主要作用，用来保护 承载装置100的维护人员，当需要对承载装置100的各部分进行维护保养或整 修作业时，除了利用气球式千斤顶106将承载台104顶高外，为了进一步避免 因气球式千斤顶106损毁导致承载台104掉落伤害作业中的人员，故装设固定 插销138以承接承载台104。
在本实施例中，承载装置100更包括有六个止挡装置140，此些止挡装置 140位于承载台104的其中三个侧边，主要作用为使用在承载台104倾斜时， 防止承载台104上的中间产品滑落至承载台104之外。基于前述的功能需求， 故在其他实施例中，可考虑仅在相对于枢接部的一边装设止挡装置140，与梳 接部的侧边相邻的两侧边可取消止挡装置140的设置。在其他的实施例中，止 挡装置140的设置位置及数量可依照承载台104面积大小作调整。
虽然本实用新型已详述一些实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型做出各种相应的改变和变 形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范 围。并且，可理解的是，本实用新型所讨论的装置包含有公知的结构，由于这 些公知结构和步骤为本技术领域所公知，因此只会以一般程度来进行说明。再 者，为了方便及举例起见，在附图中重复使用参考标记，然而，此重复并非代 表附图中的特征或步骤的任何必要结合。
权利要求1.一种承载装置，其特征在于，至少包括一底座，至少包括一本体，具有依序邻接的一第一侧边、一第二侧边、一第三侧边及一第四侧边；以及一第一侧结构，立设于该本体的顶面上，且邻近于该本体的该第一侧边；一承载台，枢接在该第一侧结构的一顶端；以及一气球式千斤顶，夹设在该承载台及该本体之间，可使得该承载台相对于该第一侧结构的该顶端作旋转。
2. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，更至少包括一托架，夹 设在该承载台及该气球式千斤顶之间。
3. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，更至少包括多个垫片， 位于该承载台的顶面上，用来调整该承载台的一水平度。
4. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，该承载台为一棋盘式结 构，该棋盘式结构由多个口型钢焊接组成。
5. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，该承载台为一矩形结构， 且该承载台具有多个止挡装置，该止档装置位于该矩形结构的侧边，以避免该 承载台倾斜时位于该承载台上的承载物滑落。
6. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，该本体为一棋盘式结构, 该棋盘式结构由多个口型钢焊接组成。
7. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，更至少包括一第二侧结 构，立设于该本体的顶面上，邻近于该本体的该第三侧边，且包括至少一固定 插销在该第二侧结构的顶端。
8. 根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，该第二侧结构包括多个 直立的口型钢，其中每一该直立的口型钢的顶端或顶面更包括一第一承载台止 挡装置，当该气球式千斤顶充气时，该第一承载台止挡装置作为该承载台上升 的最高点。
9. 根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，该第一侧结构包括多个直立的口型钢。
10.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，更至少包括一第二承 载台止挡装置，位于该本体的顶面，当该气球式千斤顶未充气时，以该第二承 载台止挡装置支撑该承载台。
专利摘要一种承载装置，至少包括底座、承载台及气球式千斤顶。其中底座具有本体及侧结构。而侧结构立设于本体顶面上且邻近本体其中一侧边。承载台则枢接在侧结构的顶端，而气球式千斤顶则夹设在承载台与本体之间，可使得承载台相对于侧结构的顶端作旋转。
文档编号B65G47/80GK201140926SQ20072031116
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者赵桔祥, 黄明鸿 申请人:东捷科技股份有限公司