专利名称：用于形成包装以及用于堆垛具有瓷砖，特别是大号瓷砖的平板架的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在瓷砖的控制和选择步骤之后形成瓷砖包装 和堆垛乾砖的平板架的装置。
本发明还涉及一种用于形成包装和堆垛具有瓷砖的平板架的方法。
特别是(尽管并不排他)，本发明有利地用于堆垛大号瓷砖的包装 的平板架。
背景技术：
目前，瓷砖的选择和最终包装利用传送器线来进行，在该传送器 线上，瓷砖借助于弹性装置通过带来被横向地保持。合适的压力抽取 器用于将瓷砖从横向夹持中释放，并使它们布置成堆，这些堆形成于 传送器线下面。当瓷砖为小号-中号时，所述堆再通过用纸板包裹它 们而简单地进行包装，而对于大号瓷砖将不能这样，因为不能找到足
够长度的纸板；因此，使用不同和更复杂的包装模式，称为托盘，它 特别使用更大量的纸板。这特别是因为法律上限制单个包装的最大重 量的要求，目前是25kg。当包入纸板中时，大号瓷砖的包装(由有限 数目的瓷砖组成)不能足够紧凑以便形成充分稳定的堆或堆垛。
除了上述更大包装的困难，在现有技术中，大号瓷砖还遇到其它 问题。最相关的无疑是瓷砖的密封系统在运输过程中的无效，如上所 述，该密封系统通过保持弹性压靠瓷砖边缘的侧部带来获得，可以很 容易知道该密封系统是不充分的，因为瓷砖的尺寸不可避免地有差异， 该差异将在正常生产周期中出现。显然，当型号尺寸增大时，在同样 加工公差情况下，在瓷砖的实际尺寸和它的额定尺寸之间的差的绝对 值也增加，这样，在两个连续资砖之间的、大于特定值(4-5mm)
4的可能尺寸差异(这从生产的观点来看是可接受的)将使得较小瓷砖 上的横向压力降低，从而减小对它的保持或夹持。
又一缺点是在抽取器的作用过程中可能在乾砖之间产生沖击，该
抽取器在瓷砖沿传送器线运动时进行作用；这特别在到达的资砖和已 经放置于堆上的瓷砖(在形成装置下面)之间引起拖动。
而且，考虑到与重新设置生产线(包括抽取器)相关的操作的困 难和艰巨性，每次瓷砖型号变化都需要变化生产程序，因此显然在本 部门需要开发新颖的方案以及能可靠用于各种尺寸瓷砖的方案。
本发明的主要目的是提供一种用于在瓷砖的控制和选择步骤之后 形成包装和堆垛瓷砖的平板架的装置，采用该装置避免了上述缺点和 问题。
本发明的又一 目的是提供一种用于形成包装和用于堆垛具有资砖 的平板架的方法，它特别适用于大号瓷砖，该方法非常合理和可靠。
发明内容
上述目的和其它目的都通过一种用于在资砖的控制和选择操作之 后形成包装和堆垛具有瓷砖的平板架的装置来实现，该装置包括至 少第一夹钳组，该第一夹钳组从相关传送器带上收集单个瓷砖，将该 瓷砖堆在支承结构上的确定位置，并将各堆或各瓷砖堆的一部分传送 至包装的包装站；以及至少第二夹钳组，用于从包装站收集包装好的 瓷砖包装，以及绕瓷砖包装的水平轴线旋转和将该资砖包装放置在专 用的运输平板架上。
第一和第二夹钳组由相应的水平支承和运动结构来支承，所述夹
钳组可相对于该水平支承和运动结构垂直平移。
优选是，第一夹钳组包括相对于瓷砖堆的支承结构平行布置在两 个相对侧上的各水平运动结构。
优选是，包装站包括第一部分，在该第一部分中，要包装的资 砖通过第一夹钳组来放置；以及第二部分，该第二部分中，包好的包 装通过第二夹钳组来收集，该包装可以在包装站的第一或第二部分中 进行包装。
5第一夹钳组的夹钳具有瓷砖检测光电池，用于控制夹钳的垂直平移。
用于接收包好的瓷砖包装的平板架具有垂直结构，瓷砖包装稳定 地置于该垂直结构的侧部，该垂直结构优选是位于平板架中的中心位 置。
本发明的方法用于在瓷砖自身的控制和选择操作之后形成包装和
堆垛瓷砖的平板架，它包括以下步骤从相应的传送器带上取下单个 瓷砖；使瓷砖平移和放置在支承结构上的给定位置处，以形成瓷砖堆； 取下瓷砖堆或瓷砖堆的一部分并朝着包装站传送该瓷砖堆或瓷砖堆的 一部分；通过用纸板或其它装置横向包围资砖而包裹资砖包装；取下 单个包好的包装，并使得该单个包好的包装绕它的中心水平轴线旋转； 将旋转成垂直位置的包装放置在运输平板架上。
优选是，该方法包括在包装站中使得瓷砖包装或资砖堆从瓷砖堆 的放置区域至包好的包装的取出区域的平移操作，该平移操作在包裹 操作之前或之后来进行。
从传送器带上取下单个瓷砖、使瓷砖平移和形成相关堆、以及取 下瓷砖堆和使它朝着包装站传送的步骤利用至少两个平行操作的夹钳 组来进行。
由上面可以清楚用于形成包装和堆垛具有瓷砖的平板架的本发明
装置和方法的优点以及所使用的装置的相关可靠性和合理性以及进行 的工作处理的灵活性。
通过下面的详细说明将更好地理解本发明的其它特征和优点，该 详细说明是本发明的优选但并不排他的实施例，只是通过非限定实例 而在附图中表示，在附图中
图l是本发明的装置从上面看的示意图2是图1的装置的示意侧视图3是装置的正视图，特别是涉及用于形成瓷砖堆的夹钳组； 图4是装置的又一正视图，涉及用于供给平板架的夹钳组；图5和6是涉及将资砖放置在相关堆上的细节的侧视图和正视图； 图7和8是涉及取下瓷砖堆的细节的侧视图和正视图； 图9和10是涉及将包好的包装传送和放置在平板架上的细节的侧 视图和正视图。
具体实施例方式
参考图1, IO表示用于在瓷砖的控制和选择操作(该操作在以11 示意表示的专用站中进行)之后形成包装和堆垛具有瓷砖的平板架的 整个装置。
选择的瓷砖12从站11中出来并平放在传送器带13上，直到它们 到达撞击器14。在本发明的该实施例中，两个夹钳组15、 16 (图3 中详细表示)用于将单个瓷砖从传送器带13传送至结构18 (在该结 构18上，该瓷砖与其它瓷砖堆一起，以便形成并排的堆19)上以及 用于将该堆传送给包装包裹站20。
特别是，包裹站20由两部分20a、 20b组成，这两部分20a、 20b 分别用于放置来自支承结构18的瓷砖堆19和用于取下包好的包装21 以便将它传送至平板架22上。这借助于又一夹钳组23来进行，如图 4中清楚所示，该夹钳组23可沿水平滑动引导件25滑动地限制在支 承和运动结构24上，该水平滑动引导件25形成于轨道26中，该轨道 26包含在站20和用于装载包好的瓷砖包装21的最终平板架22之间。
包好的瓷砖包装21堆垛在平板架上并处于图10中详细所示的位 置；即它们通过夹钳组23而旋转至垂直位置，该夹钳组23将它们从 站20中取下，然后布置在平板架上，其中，为了安全，它们靠在平板 架的中心垂直结构36上。夹钳组23通过促动器27来进行上述旋转， 该促动器27作用在两对夹钳28上，以例如产生绕其对称轴线旋转90。。 应当知道，包装21在图4中表示为在夹钳28和瓷砖之间，且在本发 明的实施例中利用由纸板制成的包装材料而形成。为了简明，在图9 和10中没有显示包装材料。
在本发明的该实施例中，与取下从站11出来的瓷砖、形成堆19 和将堆或堆的一部分传送给包裹站20的操作通过两个夹钳组15、 16来进行，这两个夹钳组15、 16如图3中所示可垂直滑动地由相应支承 结构30、 31来支承，该支承结构30、 31可在平行地布置于瓷砖堆的 支承结构18的相对侧上的引导件32、 33上水平地运动，更精确地说， 沿包含在选择站11的出口和包装站20之间的轨道34水平地运动。
在各夹钳组的夹钳对之间的距离可根据瓷砖12的型号来调节；夹 钳组还包括与夹钳对相关联的光电池传感器35,用于检测瓷砖的存 在。
用于形成包装和堆垛具有瓷砖的平板架的方法(它可以通过上述 装置来进行)包括以下步骤(在瓷砖的控制和选择操作之后)例如利 用夹钳组15而从传送器带13上取下单个瓷砖12;通过使结构20在 引导件32上朝着形成于结构18上的一个夹钳19 (例如在表示组15' 的位置处)运动而传送瓷砖；利用光电池35以图5中示意表示的方法 而将瓷砖放置在堆19上；以图7中示意表示的方法利用例如夹钳组 16而从表示组16'的位置取下堆19或堆19的一部分；通过使结构31 在引导件33上朝着包裹站20运动(更精确地说，朝着站的部分20a) 而传送堆或堆的一部分；将堆或堆的一部分放置在站的部分20a上； 通过利用纸板29横向包围瓷砖而包裹瓷砖包装21;利用夹钳组23而 从由23'表示的位置取下包好的包装21;将包装21传送向一个所述平 板架22，同时使得包装21绕它的水平轴线旋转；将旋转成垂直位置 的包装21放置在平板架22上。
该方法还包括以下步骤使得t:砖堆或资砖包装从站20的部分 20a移动至部分20b，该移动可以在包装包裹操作之前或之后来进行； 在各种情况下，都保证与执行本发明方法相关的优点。显然，本发明 的装置或方法可以有其它变化或改变。
例如，在装置中的夹钳组的数目和构造可以变化，以及形成的瓷 砖堆的支承结构的长度也可以变化。
当然，瓷砖包装的包裹可以利用各种不同装置(不是简单的纸板) 来进行。本发明的装置和相关方法可以用于形成包装和堆垛具有任意 尺寸的瓷砖的平板架，因此改变夹钳、相关促动器或运动结构的尺寸。显然，使得用于形成瓷砖包装的夹钳组的支承结构运动的装置显 然适合保证所需的动力和位置精度。使得用于将包装传送至最终平板 架上的结构运动的装置也可以这样。显然，用于该目的的电促动器可 以为各种类型。
权利要求
1.一种用于在瓷砖的控制和选择操作之后形成包装和堆垛瓷砖的平板架的装置(10)，它包括至少第一夹钳组(15、16)，该第一夹钳组用于从它的传送器带(13)取下单个瓷砖(12)，并将该瓷砖堆在瓷砖堆(19)的支承结构(18)上的确定位置，以及将各瓷砖堆或瓷砖堆的一部分传送至瓷砖包装(21)的包裹站(20)；以及至少第二夹钳组(23)，该第二夹钳组用于从包裹站(20)取下包好的瓷砖包装(21)，并使得该瓷砖包装(21)绕它的水平轴线旋转，以及将该瓷砖包装(21)放置在运输平板架(22)上。
2. 根据前述权利要求所述的装置(10)，其中它包括用于支承 和使得夹钳组水平运动的结构(24、 30、 31),各夹钳组可相对于它的 支承和运动组而垂直平移。
3. 根据前述权利要求所述的装置(10)，其中它包括两个夹钳 组(15、 16)，这两个夹钳组(15、 16)由平行布置在瓷砖堆(19)的 支承结构(18)的相对侧上的相应水平运动结构(30、 31)支承。
4. 根据前述任意一项权利要求所述的装置(10)，其中，包裹站 (20)包括第一部分(20a)，在该第一部分中，要包裹的瓷砖堆(19)或瓷砖堆(19)的一部分通过至少第一夹钳组来放置；以及第二部分 (20b)，该第二部分中，包好的包装(21)由至少第二夹钳组来取下。
5. 根据前述任意一项权利要求所述的装置(10)，其中它包括 与第一夹钳组相关联的传感器(35)，用于检测瓷砖的存在，该传感器用于控制夹钳组的垂直平移运行。
6，根据前述任意一项权利要求所述的装置(10)，其中用于接 收包好的包装(21)的平板架(22)具有垂直结构(36)，瓷砖包装稳 定地靠在该垂直结构上。
7. 根据权利要求6所述的装置(10)，其中所述垂直结构(36) 位于平板架(22)中的中心位置。
8. —种用于在瓷砖的控制和选择操作之后形成包装和堆垛具有瓷砖的平板架的方法，它包括以下步骤从相应的传送器带上取下单个 瓷砖；使瓷砖平移和放置在支承结构上的给定位置，以形成瓷砖堆； 取下瓷砖堆或瓷砖堆的 一部分并朝着包裹站传送该瓷砖堆或瓷砖堆的 一部分；包裹瓷砖包装；取下单个包装，并使得该包装绕它的水平轴 线旋转；将旋转成垂直位置的包装放置在运输平板架上。
9. 根据权利要求8所述的方法，其中所述包装通过用纸板横向 绕瓷砖堆包裹来实现。
10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中它包括在包裹站中 使得包好的包装或瓷砖堆从瓷砖堆的放置区域(20a )平移至包好的包 装的取出区域(20b)的平移操作。
11. 根据权利要求IO所述的方法，其中所述平移操作在瓷砖堆 的包裹操作之前进行。
12，根据权利要求IO所述的方法，其中所述平移操作在瓷砖堆 的包裹操作之后进行。
13.根据权利要求8至12中任意一项所述的方法，其中从传送 器带上取下单个瓷砖、使瓷砖平移和形成相关的瓷砖堆、以及取下资 砖堆和使它朝着包裹站传送的步骤通过至少两个平行操作的夹钳组来 进行。
全文摘要
一种用于形成包装和堆垛大号瓷砖的平板架的装置(10)和方法，包括使用夹钳组来取出从瓷砖的控制和选择站离开的单个瓷砖、将瓷砖堆在专用支承结构上的确定位置以及将瓷砖堆传送给瓷砖包裹站。又一夹钳组用于取下包好的包装并将它们以预定结构放置在用于运输的专用平板架上。该装置和相关方法消除了与现有技术相关的一系列缺点，该现有技术特别涉及小号至中号瓷砖的合适处理。
文档编号B65G57/16GK101516733SQ200780032371
公开日2009年8月26日 申请日期2007年9月5日 优先权日2006年9月25日
发明者F·斯特凡尼 申请人:系统股份公司