专利名称：含水纤维计量包装机的叠放机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及含水纤维计量包装机，尤其涉及其中双层纤维规则叠放计量部件。 駄背景
随着科学技术盼决速发展，人们已研究出禾,粉煤灰、煤渣等废W物料进行赵氏 的新技术，华东SX大学和厦门榕兴乡R4k制造有限公司于2004年5月18日申报了国家 发明专利，专利号为ZL200410018433.6，该专利于2006年10月18日授权，现BitA全 面实施阶段，粉煤灰纤维是利用燃烧皿^1粉产生的煤渣和煤灰在高^^融下喷丝制 成的。这种无t形千纟姓要成份为SiOz、 A1203，并含有少量的Fe203、 CaO、 Mgo、 TiOz,
这为无机纤维可以取代部分玻璃纤维制作各种:oik材料。粉煤灰纤维合戯口利用是人们
关注的热点课题，其中禾佣粉煤灰纤纟繊氏魏有发展前景的领域，粉煤灰纤维是理想 的微原料，不仅能很好地解决粉煤^t/的利用，又能M^天然植物赵氏过程的污水 排放问题，节约树木资源，还能大幅度斷氐生产絲，t給 M很高，是国家重点支持
项目。在实施过程中，含水纤维物料iti包装是一大技术难题，由于含水纤维的附着性
很强，现有的带式输送飾隹以傲俞和分离，^^机械容易造成物料吸附于机体上，致使 物料堵塞，无法i惰爐，目前，国内夕卜均无现有设备，迫切需要含水纤维全自动计量
^^设备，在石雕赅设备中，如何将含7j^千纟微行规卯M^和itS^^是一个技术难点。
发明内容
本发明的目的在于掛共一种含拟千维^^机的叠放柳戒手，为含水纤维^^禾;i^f共 规则叠放计量部件。
本发明的技术方案是 一种含7j^千维^^机的ft^MlM手，^#征是它包括支架
51、移动接料箱52、往复驱动机构53、横向切断机构54，移动接料箱52可移动地安装 在支架51上，并由往复驱动机构53带动，横向切断机构54安驗移动接料箱52上，所述横向切断机构54由横向切害i」刀片和汽缸组成，横向切割刀片由汽缸驱动。 戶皿往复驱动机构53为直线移动式汽缸或直线移动式油缸或丝杆螺母机构。 从重叠导向槽3流出的双层的纤维带由叠放禾/lM手5将^^物茅 ^地叠放到计量
繊车6上的^^袋内，iti繊车6位Brti^平台7上，当物茅鹏顾定韓时，
4^夂机械手5中的横向切割刀片将物料切断，i"ti繊车6移出，它是含7j^千维i憎包
装机中的关键部件。
图1为本发明的总体结构示意图；图2为叠放机械手的结构示意图； 图中l-一级斜置带式输送机；2-纵向切割體；3-重叠导向槽；4-二级斜置带式输送机;
5画4J文树戒手；6-iffi^^车；7-itK鍾平台；8-移动出料平台；9-计^=几；IO-PLC控 制箱；ll冰平带输送机；51-支架；52-移动接料翁53-往复驱动机构；544黄向切断机构。
具体实施例方式
下面结合
本发明的
具体实施例方式
附图1为M本发明的含水纤维智能化^^机，它由一级斜置带式输送机l、纵向
切割装置2、重叠导向槽3、 二级斜置带式输送机4、叠放树戒手5、计量M车6、计 :S尔重平台7、移动出料平台8、计^m9、 PLC控制箱10会贼， 一级斜置带式输送机l 的低端与水平带输送机11相对接，在一级斜置带式输送机1的高端貌纵向切割錢2 和重叠导向槽3，所述4^[机械手5如图2所示，它由支架51、移动接料箱52、往复驱 动机构53、横向切断机构54组成，移动接料箱52可移动地安皿支架51上，并由往 复驱动机构53带动，戶;f^往复驱动机构53为汽缸、油缸或丝杆螺^m构，本例为直线 往复运动的汽缸驱动机构，汽缸的活Mf与移动接料箱52相连，汽缸体固定在机架51 上；0M横向切断机构54安驗移动接料箱52上，戶腿横向切断机构54由横向切割刀
片和汽缸组成，横向切割刀片由汽缸驱动作直线运动；计量包装车6放置在计量称 重平台7上。 '
权利要求
1、一种含水纤维包装机的叠放机械手，其特征是它包括支架(51)、移动接料箱(52)、往复驱动机构(53)、横向切断机构(54)，移动接料箱(52)可移动地安装在支架(51)上，并由往复驱动机构(53)带动，横向切断机构(54)安装在移动接料箱(52)上，所述横向切断机构(54)由横向切割刀片和汽缸组成，横向切割刀片由汽缸驱动。
2、根据权利要求1所述含水纤维包装机的叠放机械手，其特征是所述往 复驱动机构(53)为直线移动式汽缸或直线移动式油缸或丝杆螺母机构。
全文摘要
一种含水纤维包装机的叠放机械手，包括支架、移动接料箱、往复驱动机构、横向切断机构，移动接料箱可移动地安装在支架上，并由往复驱动机构带动，横向切断机构安装在移动接料箱上，所述横向切断机构由横向切割刀片和汽缸组成，横向切割刀片由汽缸驱动。从重叠导向槽流出的双层的纤维带由叠放机械手将双层物料整齐地叠放到计量包装车上的包装袋内，计量包装车位于计量称重平台上，当物料装到预定重量时，叠放机械手中的横向切割刀片将物料切断，计量包装车移出，它是含水纤维计量包装机中的关键部件。
文档编号B65H35/06GK101301936SQ20081012313
公开日2008年11月12日 申请日期2008年6月3日 优先权日2008年6月3日
发明者景季平, 李为岗, 陈利萍, 鲍正华 申请人:常州澳恩计量设备有限公司