专利名称：可双面装卸的连续式输送系统及其方法
技术领域：
本发明揭露一种可双面装卸的连续式输送系统及其方法，特别是将旋转 机构用于连续式输送系统，以在载具的左右二侧同时装卸工件或产品。
背景技术：
对于需要载具协助的镀膜系统、制造系统、加工系统或任何的生产系统 来说，传统上都是由操作员在载具的单面进行装卸工件或产品，并利用单一 输送系统输送载具至单一生产设备中，再由生产设备对载具上的工件或产品 进行处理，例如镀膜、制造、加工或包装等各种方式。因操作员只能在载 具的单面进行装卸，以致装卸进度缓慢，也影响到生产系统的生产效率，使 得工件或产品的产出数量大打折扣。
同时，由于作业方式常需将不同的工件或产品混杂于同一个载具上，并 通过同一个生产设备进行生产，非常容易产生混料的情形，加上装载与卸载 工件的地点不同，作业上十分不便。
另外，单一输送系统为不可置换的设备，其上下空间或前后空间均无旁 通设计，因此很少会设置多个装卸区作为装卸之用，也就难以同时装卸多种 不同的工件或产品，亦无法依据工件或产品的种类来弹性调整装卸区的数量， 致使装卸效能不高与弹性功能不足。
还有，因为载具通常为平卧式，亦即载具是平放于单一输送系统上，使 得每个载具一次只能装卸一个或少数个工件或产品，而无法同时大量的挂载 或卸载，也就产生装卸速度缓慢与作业效率不高的情况。
为解决先前技术的缺点，以满足使用者对输送系统 需求，本发明人基 于多年从事研究与诸多实务经验，经多方研究设计与专题探讨，于本发明提出一种可双面装卸的连续式输送系统及其方法，以作为前述期望的实现方式 与根据。
发明内容
本发明的目的是提供一种可双面装卸的连续式输送系统及其方法，特别 是将旋转机构用于连续式输送系统，以在载具的左右二侧同时装卸工件或产 品。同时，本发明在解决先前技术的缺点上，主要是在连续式输送系统中加 入旋转机构，使载具垂直于输送方向，并借由滑轨或轨道退出输送回路装置， 让操作员在载具的左右二侧进行装卸，以加快装卸的速度，并增加生产系统 的生产效率，进而大幅提升工件或产品的产出数量。此外，本发明可使载具 一次挂载大量的工件或产品，亦不会产生混料的情形，也可在多个装卸区进 行装卸，又能使其它的载具不间断地运行于输送回路装置上，还能弹性调整 装卸区的数量。
为达上述目的，本发明提出一种可双面装卸的连续式输送系统，其可用 于一镀膜系统、 一加工系统、 一制造系统或任何的生产系统，并包含多数个 载具、至少一第一输送单元、多数个第二输送单元及多数个装卸区。其中， 第一输送单元为不可置换的设备。而此些第二输送单元为可置换的设备，并 与第一输送单元构成一开放式或封闭式的输送回路装置，用以输送此些载具， 每一第二输送单元具有一旋转机构。
每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有一旁通机构平行于第二输 送单元。此第一输送单元、第二输送单元或旁通机构具有多数个滚轮、 一轨 道、 一输送带或任何的移动装置。而第二输送单元及旁通机构位于一承座上， 并借由一滑轨或一轨道加以移动而退出或返回输送回路装置。另外，此些载 具直立于输送回路装置上，并用以挂载不同的工件。而且，此些载具分别自 不同的装卸区出发，并于输送回路装置上绕行一圈后，再各自回到指定的装 御区。当此些载具之一到达指定的装卸区时，由旋转机构旋转装卸区所在位置 的第二输送单元及其上的载具，使载具垂直于输送回路装置的输送方向，并 将第二输送单元与载具退出输送回路装置，以在载具的左右二侧卸载其上的 多数个工件，再由旁通机构递补第二输送单元，使其它的载具得以继续运行 于输送回路装置上。
又，当此些工件自载具上卸载完成时，在载具的左右二侧再挂载新的工 件于其上，并将旁通机构退出输送回路装置，以由第二输送单元递补旁通机 构，且由旋转机构旋转第二输送单元及载具，使载具平行于输送方向而继续 运行于输送回路装置上。
再者，本发明亦提出一种双面装卸方法，其可用于一镀膜系统、 一加工 系统、 一制造系统或任何的生产系统，并包含下列步骤
(a) 提供一连续式输送系统，其包含多数个载具、至少一第一输送单元、
多数个第二输送单元及多数个装卸区，第一输送单元为不可置换的设备，此 些第二输送单元为可置换的设备，并与第一输送单元构成一开放式或封闭式 的输送回路装置，每一第二输送单元具有一旋转机构，每一装卸区对应于每 一第二输送单元，并设有一旁通机构平行于第二输送单元。此第一输送单元、 第二输送单元或旁通机构具有多数个滚轮、 一轨道、 一输送带或任何的移动 装置。而第二输送单元及旁通机构位于一承座上，并借由一滑轨或一轨道加 以移动而退出或返回输送回路装置。
(b) 以输送回路装置输送此些载具。此些载具直立于输送回路装置上，并 用以挂载不同的工件。而且，此些载具分别自不同的装卸区出发，并于输送 回路装置上绕行一圈后，再各自回到指定的装卸区。
(c) 当此些载具之一到达指定的装卸区时，由旋转机构旋转装卸区所在位 置的第二输送单元及其上的载具，使载具垂直于输送回路装置的输送方向。
(d) 将第二输送单元与载具退出输送回路装置，以在载具的左右二侧卸载 其上的多数个工件。(e) 由旁通机构递补第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于输送回 路装置上。
(f) 当此些工件自载具上卸载完成时，在载具的左右二侧挂载新的工件于 其上。
(g) 将旁通机构退出输送回路装置。
(h) 由第二输送单元递补旁通机构。
(i) 由旋转机构旋转第二输送单元及载具，使载具平行于输送方向而继续 运行于输送回路装置上。
另外，本发明再提出一种可双面装卸的连续式输送系统，其可用于一镀 膜系统、 一加工系统、 一制造系统或任何的生产系统，并包含多数个载具、 至少一第一输送单元、多数个第二输送单元及多数个装卸区。其中，第一输 送单元为不可置换的设备。第二输送单元为可置换的设备，并与第一输送单 元构成一开放式或封闭式的输送回路装置以输送此些载具，每一第二输送单 元具有一旋转机构。
每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有一旁通机构垂直于第二输 送单元。此第一输送单元、第二输送单元或旁通机构具有多数个滚轮、 一轨 道、 一输送带或任何的移动装置。而第二输送单元及旁通机构是以十字形方 式相结合，并借由旋转机构加以旋转。另外，此些载具直立于输送回路装置 上，并用以挂载不同的工件。而且，此些载具分别自不同的装卸区出发，并 于输送回路装置上绕行一圈后，再各自回到指定的装卸区。
当此些载具之一到达指定的装卸区时，由旋转机构旋转装卸区所在位置 的第二输送单元及其上的载具与旁通机构，使第二输送单元及载具垂直于输 送回路装置的输送方向，并使旁通机构平行于输送方向，再将载具退出输送 回路装置，以在载具的左右二侧卸载其上的多数个工件，且由旁通机构递补 第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于输送回路装置上。
当此些工件自载具上卸载完成时，自载具的左右二侧挂载新的工件于其上，使载具返回第二输送单元上，且由旋转机构旋转旁通机构、第二输送单 元及载具，使旁通机构垂直于输送方向而退出输送回路装置，并使第二输送 单元递补旁通机构，以使载具平行于输送方向而继续运行于输送回路装置上。 还有，本发明再提出一种双面装卸方法，其可用于一镀膜系统、 一加工 系统、 一制造系统或任何的生产系统，并包含下列步骤-
(a) 提供一连续式输送系统，其包含多数个载具、至少一第一输送单元、 多数个第二输送单元及多数个装卸区，第一输送单元为不可置换的设备，此 些第二输送单元为可置换的设备，并与第一输送单元构成一开放式或封闭式 的输送回路装置。每一第二输送单元具有一旋转机构，每一装卸区对应于每 一第二输送单元，并设有一旁通机构垂直于第二输送单元。此第一输送单元、 第二输送单元或旁通机构具有多数个滚轮、 一轨道、 一输送带或任何的移动 装置。而第二输送单元及旁通机构是以十字形方式相结合，并借由旋转机构 加以旋转。
(b) 以输送回路装置输送此些载具。此些载具直立于输送回路装置上，并 用以挂载不同的工件。而且，此些载具分别自不同的装卸区出发，并于输送 回路装置上绕行一圈后，再各自回到指定的装卸区。
(c) 当此些载具的一到达指定的装卸区时，由旋转机构旋转装卸区所在位 置的第二输送单元及其上的载具与旁通机构，使第二输送单元及载具垂直输 送回路装置的输送方向，并使旁通机构平行于输送方向。
(d) 将载具退出输送回路装置，以在载具的左右二侧卸载其上的多数个工件。
(e) 由旁通机构递补第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于输送回 路装置上。
(f) 当此些工件自载具上卸载完成时，在载具的左右二侧挂载新的工件于 其上。
(g) 使载具返回第二输送单元上。(h)由旋转机构旋转旁通机构、第二输送单元及载具，使旁通机构垂直于 输送方向而退出输送回路装置，并使第二输送单元递补旁通机构，以使载具 平行于输送方向而继续运行于输送回路装置上。
综上所述，本发明可双面装卸的连续式输送系统及其方法具有下列优点-
(a) 在连续式输送系统中加入旋转机构，使载具垂直于输送方向而退出输 送回路装置，让操作员在载具的左右二侧进行装卸，以加快装卸的速度，并 增加生产系统的生产效率，进而大幅提升工件或产品的产出数量。
(b) 利用连续式输送系统输送载具，并在生产系统中设置多个生产设备， 加上装载与卸载工件的地点相同，除可同时生产多种工件或产品外，装载与 卸载作业均十分方便。
(c) 载具为直立式设备， 一次能挂载大量的工件或产品，不但可减少载具 的数量，并可提高每一载具的承载量。而且，每一载具只挂载同一种工件或 产品，也就不会产生混料的情形。
(d) 在连续式输送系统中加入多个旁通机构与装卸区，可同时装卸多种不 同的工件或产品，并使其它的载具不间断地运行于输送回路装置上。
(e) 利用不可置换的设备与多个可置换的设备构成一开放式或封闭式的 输送回路装置，可弹性调整装卸区的数量，并在同一地点装载与卸载工件或 产品。
图l是显示本发明可双面装卸的连续式输送系统及其方法的第一实施例 示意图2是显示本发明的载具、第二输送单元与滑轨的侧视图； 图3是显示本发明可双面装卸的连续式输送系统及其方法的第二实施例 示意图3a是显示本发明第二实施例示意图旋转机构自原始位置 转90度后第二输送单元与旁通机构互换位置的示意图 主要元件标号说明 1:连续式输送系统 111、 112:工件 13:第二输送单元 132:旋转方向 134:第二移动方向 136:滚轴 141:输送方向 151:旁通机构 161:承座
11、 lla、 lib:载具 12:第一输送单元 131:旋转机构 133:第一移动方向 135:滚轮 14:输送回路装置 15:装卸区 16、 162:滑轨 17-生产系统
具体实施例方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文依本发明可双 面装卸的连续式输送系统及其方法，特举较佳实施例，并配合相关附图，作 详细说明如下，其中相同的元件将以相同的元件标号加以说明。
请参阅图l所示本发明可双面装卸的连续式输送系统及其方法的第一实
施例示意图，并搭配图2所示本发明的载具、第二输送单元与滑轨的侧视图。 图中，连续式输送系统l可用于一镀膜系统、 一加工系统、 一制造系统或任何 的生产系统17，并包含多数个载具如ll一llb、至少一第一输送单元12、多数 个第二输送单元l 3及多数个装卸区l 5 。
其中，第一输送单元12为不可置换的设备。此些第二输送单元13为可置 换的设备，并与第一输送单元12构成一开放式或封闭式的输送回路装置14， 以朝顺时钟或逆时钟的输送方向141输送此些载具ll一llb。而且，每一第二 输送单元13具有一旋转机构131。请注意，由于第二输送单元13是可置换的， 且可以由旋转机构131来转动，因此，第二输送单元13和相邻近的第一输送单元12之间是有空隙的(图未示)，且该些空隙恰足以使得第二输送单元13被旋 转时不致于被相邻近的第一输送单元12所妨碍。每一装卸区15对应于每一第 二输送单元13，并设有一旁通机构151平行于第二输送单元13。此第二输送单 元13及旁通机构151位于一承座161上，并借由一滑轨16或一轨道加以移动而 退出或返回输送回路装置14。
再者，第一输送单元12、第二输送单元13或旁通机构151具有多数个滚轮 135、 一轨道、 一输送带或任何的移动装置。以滚轮135为例，此些滚轮135 与此些载具ll一llb的钢轨(图未示)相搭配，使此些滚轮135相对于多数个滚 轴136加以转动，让此些载具ll一llb依输送方向141运行于输送回路装置14 上。
还有，此些载具ll一llb直立于输送回路装置14上，并用以挂载不同的工 件lll或产品。另外，使此些载具ll一llb向前移动的方式，除了提供电力至 此些滚轮135以带动此些载具ll一llb向前移动外，亦可提供电力至此些载具 11 一 1 lb以使其向前移动，或者使用类似缆车上方的电力传输线来拉动此些载 具ll^vllb向前移动。而且，此些载具ll一llb分别自不同的装卸区15出发， 并于输送回路装置14上绕行一圈后，再各自回到指定的装卸区15。
但是，在输送回路装置14输送此些载具ll一llb的过程中，本发明通常会 通过镀膜系统或生产系统17等，对各种工件lll或产品加以处理，并会在镀膜 系统或生产系统17中设置多个生产设备，每个生产设备用以处理不同工件lll 或产品，例如以多台镀膜机对多种工件lll进行镀膜，或以多个加工装置对 多种产品进行加工。同时，在此些工件lll处理完毕后，输送回路装置"会将 此些载具ll一llb再各自送回指定的装卸区15。
当此些载具ll一llb之一(如载具ll)到达指定的装卸区15时，由旋转机构 131依顺时钟或逆时钟的旋转方向132，将装卸区15所在位置的第二输送单元 13及其上的载具11旋转90度角，使载具11垂直于输送回路装置14的输送方向 141。接着，将第二输送单元13与载具11依第一移动方向133退出输送回路装置14，并由操作员在载具ll的左右二侧卸载其上的工件lll或产品。再来，由 旁通机构151递补第二输送单元13原来的位置，使其它的载具lla — llb得以继 续运行于输送回路装置14上。
另外，当工件lll或产品自载具ll上卸载完成时，操作员再在载具ll的左 右二侧挂载新的工件112于其上。下一步，将旁通机构151依第二移动方向134 退出输送回路装置14，使旁通机构151回到原来的位置。接下来，由第二输送 单元13递补旁通机构151。最后，由旋转机构131再依旋转方向132，将第二输 送单元l3及载具1 l旋转9Q度角，让第二输送单元l3及载具11回到原来的位置， 使载具l l平行于输送方向141而继续运行于输送回路装置14上。
请参阅第3图所示本发明可双面装卸的连续式输送系统及其方法的第二 实施例示意图。图中，连续式输送系统l可用于一镀膜系统、 一加工系统、一 制造系统或任何的生产系统17，并包含多数个载具如ll一llb、至少一第一输 送单元12、多数个第二输送单元13及多数个装卸区15。
其中，第一输送单元12为不可置换的设备。此些第二输送单元13为可置 换的设备，并与第一输送单元12构成一开放式或封闭式的输送回路装置14, 以朝顺时钟或逆时钟的输送方向141输送此些载具ll一llb。而且，每一第二 输送单元13具有一旋转机构131。每一装卸区15对应于每一第二输送单元13， 并设有一旁通机构151垂直于第二输送单元13。此第二输送单元13(包含中间 区及两旁的斜线区域a区)及旁通机构151(图中的b区)以十字形方式相结合， 并借由旋转机构131加以旋转。请参考图3， 一旦旋转机构131旋转时，第二输 送单元13和旁通机构151都会一起旋转。而使得原第二输送单元13转到原旁通 机构151的位置，而原旁通机构151变成如图3a所示的第二输送单元13，即角 色互换，a区、b区位置互换。载具ll也被旋转成垂直于输送方向，再由直线 轨道沿133方向退出载具11，以进行工件之装卸作业。
另外，第一输送单元12、第二输送单元13或旁通机构151具有 数个滚轮、 一轨道、 一输送带或任何的移动装置。以滚轮为例，此些滚轮与此些载具ll一llb的钢轨相搭配，使此些滚轮相对于多数个滚轴加以转动，让此些载具ll 一llb依输送方向141运行于输送回路装置14上。
再者，此些载具ll一llb直立于输送回路装置14上，并用以挂载不同的工 件lll或产品。还有，使此些载具ll一llb向前移动的方式，除了提供电力至 此些滚轮以带动此些载具ll^llb向前移动外，亦可提供电力至此些载具ll 一 1 lb以使其向前移动，或者使用类似缆车上方的电力传输线来拉动此些载具 ll一llb向前移动。而且，此些载具ll一llb分别自不同的装卸区15出发，并 于输送回路装置14上绕行一圈后，再各自回到指定的装卸区15。
依据本发明之一实施例，在输送回路装置14输送此些载具ll一llb的过程 中，会通过镀膜系统或生产系统17等，对各种的工件lll或产品加以处理，并 会在镀膜系统或生产系统17中设置多个生产设备，每个生产设备用以处理不 同的工件lll或产品，例如以多台镀膜机对多种工件lll进行镀膜，或以多 个加工装置对多种产品进行加工。同时，在此些工件lll处理完毕后，输送回 路装置14会将此些载具ll一llb再各自送回指定的装卸区15。
当此些载具ll一llb之一(如载具ll)到达指定的装卸区15时，由旋转机构 131依顺时钟或逆时钟的旋转方向132，将装卸区15所在位置的第二输送单元 13及其上的载具11与旁通机构151同步旋转90度角，使第二输送单元13及载具 11垂直于输送回路装置14的输送方向141，并使旁通机构151平行于输送方向 141。接着，借由滑轨162及第一移动方向133，将载具11退出输送回路装置14，
以由操作员在载具ll的左右二侧卸载其上的工件lll或产品，并由旁通机构 151递补第二输送单元13的位置，使其它的载具lla — llb得以继续运行于输送 回路装置14上。
另外，当工件lll或产品自载具ll上卸载完成时，操作员再在载具ll的左 右二侧挂载新的工件112于其上，并将载具11依第二移动方向134返回第二输 送单元13上。下一步，由旋转机构131依旋转方向132，将旁通机构15K第二 输送单元13及载具11同步旋转90度角，使旁通机构151垂直于输送方向141而退出输送回路装置14，并使第二输送单元13递补旁通机构151，以使载具ll 平行于输送方向141而继续运行于输送回路装置14上。
本发明虽以较佳实例阐明如上，然其并非用上述实施例来限定本发明的 构思。对本领域普通技术人员，当可轻易了解并利用其它元件或方式来产生 相同的功效。是以，在不脱离本发明的构思与范畴内所作的修改，均应包含 在本申请的专利范围内。
权利要求
1、一种可双面装卸的连续式输送系统，其特征在于，该可双面装卸的连续式输送系统包含多数个载具；至少一第一输送单元，为不可置换的设备；多数个第二输送单元，为可置换的设备，并与该第一输送单元构成一输送回路装置以输送该些载具，每一第二输送单元具有一旋转机构；以及多数个装卸区，每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有一旁通机构平行于该第二输送单元；其中，当该些载具之一到达该装卸区时，由该旋转机构旋转该装卸区所在位置的第二输送单元及其上的载具，使该载具垂直于该输送回路装置的输送方向，并将该第二输送单元与该载具退出该输送回路装置，以在该载具的左右二侧卸载其上的多数个工件，且由该旁通机构递补该第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于该输送回路装置上。
2、 如权利要求1所述的可双面装卸的连续式输送系统，其特征在于，当该些工件自该载具上卸载完成时，在该载具的左右二侧挂载新的工件于其上，并将该旁通机构退出该输送回路装置，以由该第二输送单元递补该旁通机构，且由该旋转机构旋转该第二输送单元及该载具，使该载具平行于该输送方向而继续运行于该输送回路装置上。
3、 如权利要求1所述的可双面装卸的连续式输送系统，其特征在于，该输送回路装置为一开放式输送回路装置或一封闭式输送回路装置，而该些载具直立于该输送回路装置上，用以挂载不同的工件，且该些载具分别自不同的装卸区出发，并于该输送回路装置上绕行一圈后，再回到指定的装卸区。
4、 如权利要求1所述的可双面装卸的连续式输送系统，其特征在于，该第一输送单元、该第二输送单元或该旁通机构具有多数个滚轮、 一轨道、 一输送带或任何的移动装置，且该第二输送单元及该旁通机构位于一承座上，并借由一滑轨或一轨道加以移动而退出或返回该输送回路装置。
5、 一种双面装卸方法，其特征在于，该双面装卸方法包含下列步骤-提供一连续式输送系统，其包含多数个载具、至少一第一输送单元、多数个第二输送单元及多数个装卸区，该第一输送单元为不可置换的设备，该些第 二输送单元为可置换的设备，并与该第一输送单元构成一输送回路装置，每一 第二输送单元具有一旋转机构，每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有 一旁通机构平行于该第二输送单元； 以该输送回路装置输送该些载具；当该些载具之一到达该装卸区时，由该旋转机构旋转该装卸区所在位置的 第二输送单元及其上的载具，使该载具垂直于该输送回路装置的输送方向；将该第二输送单元与该载具退出该输送回路装置，以在该载具的左右二侧 卸载其上的多数个工件；以及由该旁通机构递补该第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于该输送 回路装置上。
6、 如权利要求5所述的双面装卸方法，其特征在于，该双面装卸方法还包 含下列步骤当该些工件自该载具上卸载完成时，将新的工件挂载于该载具上；将该旁通机构退出该输送回路装置；由该第二输送单元递补该旁通机构；由该旋转机构旋转该第二输送单元及该载具，使该载具平行于该输送方向 而继续运行于该输送回路装置上。
7、 一种可双面装卸的连续式输送系统，其特征在于，该可双面装卸的连续 式输送系统包含多数个载具；至少一第一输送单元，为不可置换的设备；多数个第二输送单元，为可置换的设备，并与该第一输送单元构成一输送回路装置以输送该些载具，每一第二输送单元具有一旋转机构；以及多数个装卸区，每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有一旁通机构 垂直于该第二输送单元；其中，当该些载具之一到达该装卸区时，由该旋转机构旋转该装卸区所在 位置的第二输送单元及其上的载具与该旁通机构，使该第二输送单元及该载具 垂直于该输送回路装置的输送方向，且使该旁通机构平行于该输送方向，并将 该载具退出该输送回路装置，以在该载具的左右二侧卸载其上的多数个工件， 且由该旁通机构递补该第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于该输送回 路装置上。 '
8、 如权利要求7所述的可双面装卸的连续式输送系统，其特征在于，当该些工件自该载具上卸载完成时，在该载具的左右二侧挂载新的工件于其上，将 该载具返回该第二输送单元上，且由该旋转机构旋转该旁通机构、该第二输送 单元及该载具，使该旁通机构垂直于该输送方向而退出该输送回路装置，并使 该第二输送单元递补该旁通机构，以使该载具平行于该输送方向而继续运行于 该输送回路装置上。
9、 一种双面装卸方法，其特征在于，该双面装卸方法包含下列步骤 提供一连续式输送系统，其包含多数个载具、至少一第一输送单元、多数个第二输送单元及多数个装卸区，该第一输送单元为不可置换的设备，该些第 二输送单元为可置换的设备，并与该第一输送单元构成一输送回路装置，每一 第二输送单元具有一旋转机构，每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有 一旁通机构垂直于该第二输送单元； 以该输送回路装置输送该些载具；当该些载具之一到达该装卸区时，由该旋转机构旋转该装卸区所在位置的 第二输送单元及其上的载具与该旁通机构，使该第二输送单元及该载具垂直该 输送回路装置的输送方向，并使该旁通机构平行于该输送方向；将该载具退出该输送回路装置，以在该载具的左右二侧卸载其上的多数个工件；以及由该旁通机构递补该第二输送单元，使其它的载具得以继续运行于该输送 回路装置上。
10、如权利要求9所述的双面装卸方法，其特征在于，该方法还包含下列当该些工件自该载具上卸载完成时，在该载具的左右二侧挂载新的工件于 其上；使该载具返回该第二输送单元上；由该旋转机构旋转该旁通机构、该第二输送单元及该载具，使该旁通机构 垂直于该输送方向而退出该输送回路装置，并使该第二输送单元递补该旁通机 构，以使该载具平行于该输送方向而继续运行于该输送回路装置上。
全文摘要
本发明揭露一种可双面装卸的连续式输送系统及其方法。所述的可双面装卸的连续式输送系统包含载具、第一输送单元、第二输送单元及装卸区。第一与第二输送单元构成一输送回路装置以输送载具，且第二输送单元具有旋转机构。每一装卸区对应于每一第二输送单元，并设有一旁通机构平行于第二输送单元。当载具到达装卸区时，由旋转机构旋转装卸区所在位置的第二输送单元及载具，使载具垂直于输送回路装置的输送方向，并将第二输送单元与载具退出输送回路装置，以在载具的左右二侧卸载多数个工件，再由旁通机构递补第二输送单元，使其它载具继续运行于输送回路装置。
文档编号B65G37/00GK101659350SQ20081021250
公开日2010年3月3日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者潘世力, 王怀仁, 郑兆希 申请人:向熙科技股份有限公司