专利名称：液体软包装袋灭菌后自动卸袋机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输液软包装袋灭菌后的处理设备，特别是一种液 体软包装袋灭菌后自动卸袋机。
背景技术：
经过消毒来菌后的液体软包装袋需要从灭菌托盘中取出，通过输 送线送至预定的除湿检漏线、灯检线和包装线。如果采用人工卸袋效 率太低，目前还没有用于输液软包装袋灭菌后自动卸袋设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种高 效的液体软包装袋灭菌后自动卸袋机。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的， 一种液 体软包装袋灭菌后自动卸袋机，其特点是设有托盘输送机构和翻转 卸袋机构，托盘输送机构包括前部和后部，在两部分之间设有托盘挡 销，翻转卸袋机构设有与托盘输送机构的机架铰接的翻转架，翻转架 的翻转轴线位于托盘输送机构前、后两部分之间，翻转架上设有托盘 抓起装置和液体软包装袋压袋装置，托盘输送机构的后部设有左右两 条输送链，在两条输送链的下面中部设有软包装袋输送带。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，液体软包装袋压袋装置包括在翻转架上平行设置的若干压紧转 轴，压紧转轴上设有压爪，压紧转轴通过设在翻转架上的连杆驱动机 构与驱动气缸连接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现，翻转架的转轴与设在输送机构的机架上的往复驱动电机连接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实 现，所述的托盘抓起装置包括设置在翻转架四角的四个抓起气缸，抓 起气缸的下部装有抓勾。
灭菌后的液体软包装袋内车由拆盘机构拆为单一的托盘后，以辊 道机输送至本装置的托盘输送机构前部，托盘挡销阻挡下，托盘停止 移动，翻转架上的托盘抓起装置将托盘抓起，并通过压爪将托盘内的
液体软包装袋压住，然后翻转架向后翻转180° ，将托盘倒扣向输送 机构的后部，压爪打开，液体软包装袋落在软包装袋输送带上送至外 部的输送线，再送至预定的除湿检漏线、灯检线和包装线。卸袋完毕， 翻转架再返向翻转180°返回，然后将空托盘卸在输送机构上，由输 送机构后部的左右两条输送链转送出去。本发明与现有技术相比，通 过抓起托盘、压袋、翻转、卸袋，将液体软包装袋与空托盘分别转运 的一系列动作，完成自动卸袋工作，比人工卸袋效率提高几十倍。
图1为本发明的结构简图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A—A向剖视图。
具体实施例方式
一种液体软包装袋灭菌后自动卸袋机，设有托盘输送机构1和翻 转卸袋机构，托盘输送机构1包括前部和后部，在两部分之间设有可 伸縮的托盘挡销，翻转卸袋机构设有与托盘输送机构的机架铰接的翻 转架4，翻转架4的翻转轴线位于托盘输送机构前、后两部分之间，
翻转架4上设有托盘抓起装置3和液体软包装袋压袋装置5，液体软 包装袋压袋装置5包括在翻转架4上平行设置的若干压紧转轴10， 压紧转轴IO上设有压爪ll，压爪11与灭菌后托盘上的软包装袋一一 对应，压紧转轴10通过设在翻转架4上的连杆驱动机构与驱动气缸 2连接，托盘输送机构的后部设有左右两条输送链6，在两条输送链 的下面中部设有软包装袋输送带7。软包装袋输送带7设在左右两条 输送链之间。翻转架4的转轴8与设在输送机构的机架上的往复驱动 电机9连接。所述的托盘抓起装置3包括设置在翻转架四角的四个抓 起气缸，抓起气缸的下部装有抓勾。
权利要求
1. 一种液体软包装袋灭菌后自动卸袋机，其特征在于设有托盘输送机构(1)和翻转卸袋机构，托盘输送机构(1)包括前部和后部，在两部分之间设有托盘挡销，翻转卸袋机构设有与托盘输送机构的机架铰接的翻转架(4)，翻转架(4)上设有托盘抓起装置(3)和液体软包装袋压袋装置(5)，托盘输送机构的后部设有左右两条输送链(6)，在两条输送链的下面中部设有软包装袋输送带(7)。
2. 根据权利要求1所述的液体软包装袋灭菌后自动卸袋机，其特征 在于液体软包装袋压袋装置(5)包括在翻转架(4)上平行设 置的若干压紧转轴(10)，压紧转轴(10)上设有压爪(11)，压 紧转轴(10)通过设在翻转架(4)上的连杆驱动机构与驱动气缸(2)连接。
3. 根据权利要求1所述的液体软包装袋灭菌后自动卸袋机，其特征 在于翻转架(4)的转轴(8)与设在输送机构的机架上的往复 驱动电机(9)连接。
4. 根据权利要求1所述的液体软包装袋灭菌后自动卸袋机，其特征 在于所述的托盘抓起装置(3)包括设置在翻转架(4)四角的 四个抓起气缸，抓起气缸的下部装有抓勾。
全文摘要
一种液体软包装袋灭菌后自动卸袋装置，设有托盘输送机构和翻转卸袋机构，托盘输送机构包括前部和后部，在两部分之间设有托盘挡销，翻转卸袋机构设有与托盘输送机构的机架铰接的翻转架，翻转架的翻转轴线位于托盘输送机构前、后两部公之间，翻转架上设有托盘抓起装置，翻转架上平行的设置有若干压紧转轴，压紧转轴上设有压爪，压紧转轴通过设在翻转架上的连杆驱动机构与驱动气缸连接，托盘输送机构的后部设有左右两条输送链，在两条输送链的下面中部设有软包装袋输送带。通过抓起托盘、压袋、翻转、卸袋，将液体软包装袋与空托盘分别转运的一系列动作，完成自动卸袋工作，比人工卸袋效率提高几十倍。
文档编号B65G47/74GK101434338SQ200810244410
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者徐寿海 申请人:徐寿海