专利名称：导磁性物体分离送料设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分离输送设备，具体地说，是涉及一种将片状、块状 或环状的导磁性物体从料仓分离并输送到装配位置所用的设备。
背景技术：
机械设备及仪器的制造领域大量使用钢铁等导磁性材料，但是，目前在装 配及制造生产线上对导磁性材料零件的分离和输送大多采用人工，单独设置一 个人工分离送料工位会造成人力资源的浪费并影响生产效率。因此，提供一种 分离送料设备，对导磁性物体进行自动化分离和输送就成了目前导磁性材料装 配及制造生产线上亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了减少人工并提高生产率，提供一种导磁性物体分 离送料设备，以对导磁性物体进行自动化分离和输送。
为了实现上述目的，本实用新型的导磁性物体分离送料设备，用于将片状、 块状或环状的导磁性物体从料仓分离并将分离出的单个导磁性物体输送至装 配位置，该设备包括
盛放导磁性物体的料仓，所述导磁性物体由多个单个导磁性物体整齐排序 而成；
位于所述料仓下方的平台；
位于所述料仓与所述平台之间的推送装置，其包括一推板及一与所述推板 连接的第一驱动件，在所述平台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和 退回位置之间往复移动，以推送位于所述料仓最下方的单个导磁性物体；
位于所述推出位置上方的输送装置，其包括装配压头及与所述装配压头连 接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述装配压头在待料位置和装配位置之 间往复移动，所述装配压头的底部设置有磁性体，用以吸附被所述推板推送来的单个导磁性物体；
其中，所述推出位置与所述待料位置基本重合，且所述推板从所述推出位 置移动至所述退回位置时，所述装配压头从所述待料位置移动至所述装配位置。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述推出位置和退回位置设置在 同一直线上，所述推板在推出位置和退回位置之间往复直线移动。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述推出位置和退回位置设置在 同一弧线上，所述推板在推出位置和退回位置之间往复旋转。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述料仓为中空的筒状结构。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述推板上具有积存物体承托面 和与其平行的单个物体承托面，其中所述积存物体承托面位于靠近所述推板与 所述第一驱动件连接侧位置，所述单个物体承托面位于远离所述推板与所述第 一驱动件连接侧位置。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述积存物体承托面和单个物体 承托面的垂直距离小于被推送的单个导磁性物体高度。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述单个物体承托面的周边具有 至少一个定位凸台。上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述待料位置和装配位置成上、 下布置，在基本垂直于所述推送装置运动轴线方向上，所述第二驱动件带动所 述装配压头在待料位置和装配位置之间上下往复直线移动。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述装配位置位于所述平台的下 方，在所述平台上具有与所述装配位置相通的通孔。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述第一驱动件为直线气缸。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述第一驱动件为直线作用液压缸。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述第二驱动件为直线气缸。 上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述第二驱动件为直线作用液压缸。
上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述第一驱动件为旋转气缸或者 旋转液压缸。上述的导磁性物体分离输送设备，其中，所述磁性体为永磁体或电磁体。 本实用新型的有益功效在于采用本实用新型的导磁性物体分离输送设 备，能排除人工的参与，节省了劳动力资源，能提高劳动生产率；并且本实用 新型利用装配压头来完成分离出来的单个导磁性物体的输送，简单、方便、有 效。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图1为本实用新型的导磁性物体分离输送设备的结构图，其中，推板位于 推出位置，装配压头位于待料位置；
图2为本实用新型的导磁性物体分离输送设备的俯视图3为本实用新型的导磁性物体分离输送设备的结构图，其中，推板位于 退回位置，装配压头位于装配位置；
图4为本实用新型的导磁性物体分离输送设备另一实施例的俯视图。
其中，附图标记
10料仓
20导磁性物体
21单个导磁性物体
22单个导磁性物体
30推送装置
31推板
311积存物体承托面
312单个物体承托面
313定位凸台
314定位凸台
315定位凸台
32紧固件
33第一驱动件
40输送装置41 装配压头
42 磁性体
50 平台
51 通孔
S 装配位置
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的导磁性物体分离输送设备作具体的描述-
参阅图1本实用新型的导磁性物体分离输送设备的结构图及图2本实用新 型的导磁性物体分离输送设备的俯视图。
如图所示，本实用新型的导磁性物体分离输送设备，包括料仓IO、推送 装置30、输送装置40和平台50。
料仓10用于盛放导磁性物体20，导磁性物体20为多个单个导磁性物体 整齐排序而成，其中导磁性物体20为片状、块状或环状的导磁性物体。料仓 IO可以是整体式结构，也可以是分体式结构，此处料仓IO优选为整体式结构， 且为中空的筒状结构。
平台50位于料仓10的下方。
推送装置30位于料仓10与平台50之间，用于推送位于料仓最下方的单 个导磁性物体22，以实现导磁性物体20的分离，该处的推送装置30包括推 板31和第一驱动件33，推板31用于推送单个导磁性物体22，第一驱动件33 可以是直线气缸也可以是直线作用液压缸。推板31与第一驱动件33的轴向伸 縮杆通过紧固件32固定连接，此处的紧固件32优选为螺纹紧固件。在平台 50上，第一驱动件33带动推板31在推出位置和退回位置之间沿推送方向(图 1中箭头A所指的方向)往复移动，以便连续不断地推送位于料仓10内最下 方的单个导磁性物体，直至将料仓10内的所有导磁性物体分离完毕。如图l 所示，此处的推板31位于推出位置，当推板31沿着箭头A的反方向移动到 一定距离时，推板31将位于退回位置。
作为优选的实施例，第一驱动件33最佳为上述的直线运动机构，对应地， 推出位置和退回位置设置在同一直线上，这样在第一驱动件33的作用下，推 板31在推出位置和退回位置之间往复直线移动。输送装置40设置在推出位置的上方，输送装置40包括装配压头41及与 装配压头41连接的第二驱动件(此处第二驱动件在图中未示出)，第二驱动 件可以是直线气缸也可以是直线作用液压缸，第二驱动件带动装配压头41在 待料位置和装配位置之间往复移动；在装配压头41的底部装有磁性体42，此 处的磁性体42可以是永磁体也可以是电磁体，磁性体42可吸附被推板31推 送至推出位置的单个导磁性物体22并带动单个导磁性物体22到装配位置。如 图1所示，此处的装配压头41位于待料位置。
为了顺利完成导磁性物体的推送与输送，推出位置与待料位置基本重合。 再结合图3，待料位置和装配位置S成上、下布置，在基本垂直于推板推 送方向上，第二驱动件带动装配压头41在待料位置和装配位置S之间上下往 复直线移动。为了方便装配压头的顺利移动，平台50上具有与装配位置S相 通的通孔51。
再参阅图1及图2，推板31上具有积存物体承托面3U和与其平行的单 个物体承托面312，其中积存物体承托面311位于靠近推板31与第一驱动件 33连接侧位置，单个物体承托面312位于远离推板31与第一驱动件33连接 侧位置，并且积存物体承托面311和单个物体承托面312的垂直距离小于被推 送的单个导磁性物体22高度。单个物体承托面312的周边具有至少一个定位 凸台，此处定位凸台优选为3个，即定位凸台313、 314、 315，它们能在推板 31推送单个导磁性物体22过程中，防止单个导磁性物体22产生位移，从而 保证装配精度。
本实用新型的导磁性物体分离输送设备的工作过程为推板31位于如图 3所示的退回位置时，料仓10内的物体20落到推板31的单个物体承托面312 上，推板31在第一驱动件33带动下沿箭头A方向推送，定位凸台313推动 单个导磁性物体22，将该单个导磁性物体22输送至推出位置，即输送装置40 下方，磁性体42将单个导磁性物体22吸附在装配压头41底部；然后，推板 31在第一驱动件33的驱动下从推出位置沿箭头A反方向退回至退回位置，同 时输送装置40将单个导磁性物体22从待料位置沿箭头B方向垂直输送到装 配位置S进行装配；装配完成后，输送装置40沿箭头B反方向退回，此时需 要装配压头41的装配力大于磁性体42对单个导磁性物体22的吸附力，以使 单个导磁性物体22留在装配位置S;重复上述过程，完成料仓10内导磁性物
8体10的分离及装配。
在上述过程中，推板31将单个导磁性物体22推出料仓10后，料仓IO 内的物体20整体落到积存物体承托面311上，位于最下方的单个导磁性物体 21与积存物体承托面311接触。
当然，本实用新型的推板31的运动方式不局限于直线运动，还可以是旋 转运动，只是第一驱动件33对应的选择旋转方式的驱动件，如旋转气缸或者 旋转油缸等，并且推板31为一扇形结构。参见图4本实用新型的另一实施例 的俯视图，推出位置和退回位置设置在以第一驱动件33为中心的同一弧线上， 在旋转驱动件33的作用下，推板31在推出位置和退回位置之间往复旋转，以 将位于料仓10内最下方的单个导磁性物体分离。
本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变 形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范 围。
权利要求1、一种导磁性物体分离输送设备，用于将片状、块状或环状的导磁性物体从料仓分离并将分离出的单个导磁性物体输送至装配位置，其特征在于，该设备包括盛放导磁性物体的料仓，所述导磁性物体由多个单个导磁性物体整齐排序而成；位于所述料仓下方的平台；位于所述料仓与所述平台之间的推送装置，其包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述平台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动，以推送位于所述料仓最下方的单个导磁性物体；位于所述推出位置上方的输送装置，其包括装配压头及与所述装配压头连接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述装配压头在待料位置和装配位置之间往复移动，所述装配压头的底部设置有磁性体，用以吸附被所述推板推送来的单个导磁性物体；其中，所述推出位置与所述待料位置基本重合，且所述推板从所述推出位置移动至所述退回位置时，所述装配压头从所述待料位置移动至所述装配位置。
2、 根据权利要求1所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述 推出位置和退回位置设置在同一直线上，所述推板在推出位置和退回位置之间 往复直线移动。
3、 根据权利要求1所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述 推出位置和退回位置设置在同一弧线上，所述推板在推出位置和退回位置之间 往复旋转。
4、 根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述料仓为中空的筒状结构。
5、 根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述推板上具有积存物体承托面和与其平行的单个物体承托面，其中所述积存 物体承托面位于靠近所述推板与所述第一驱动件连接侧位置，所述单个物体承 托面位于远离所述推板与所述第一驱动件连接侧位置。
6、 根据权利要求5所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述 积存物体承托面和单个物体承托面的垂直距离小于被推送的单个导磁性物体咼度o
7、 根据权利要求6所述的磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述单 个物体承托面的周边具有至少一个定位凸台。
8、 根据权利要求7所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述 待料位置和装配位置成上、下布置，在基本垂直于所述推送装置运动轴线方向 上，所述第二驱动件带动所述装配压头在待料位置和装配位置之间上下往复直 线移动。
9、 根据权利要求8所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述 装配位置位于所述平台的下方，在所述平台上具有与所述装配位置相通的通 孔。
10、 根据权利要求2所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为直线气缸。
11、 根据权利要求2所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为直线作用液压缸。
12、 根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于， 所述第二驱动件为直线气缸。
13、 根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第二驱动件为直线作用液压缸。
14、 根据权利要求3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为旋转气缸或者旋转液压缸。
15、 根据权利要求1所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述 磁性体为永磁体或电磁体。
专利摘要一种导磁性物体分离送料设备，用于将导磁性物体从料仓分离并将分离出的单个导磁性物体输送至装配位置，提供了料仓、位于料仓下方的平台、位于料仓与平台之间的推送装置，及位于推出位置上方的输送装置，推送装置在退回位置与推出位置之间往复移动以分离推送单个导磁性物体，输送装置在待料位置和装配位置之间往复移动，以将推送来的单个导磁性物体输送至装配位置；其中推出位置与待料位置基本重合。本实用新型的导磁性物体分离送料设备从位于料仓最下方的导磁性物体开始将单个导磁性物体分离推送并输送至装配位置，能排除人工的参与，并能提高劳动生产率。
文档编号B65G25/08GK201313735SQ200820124458
公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月10日 优先权日2008年12月10日
发明者吴征南 申请人:北京机械工业自动化研究所