专利名称：空中自走车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空中自走车，该空中自走车内可置入载料篮，且载料篮可在自走车侧盖掀开后沿水平方向导送，该载料篮亦可由摩擦滚轮、皮带、链条或其它传动方式来传动。
背景技术：
常见的用以搬送物件的空中自走车如图l所示，其中运送导轨92可支撑并引导自走车91 ，而自走车91还设有摩擦滚轮驱动装置(图中未表示)，由马达(图中未表示)驱动自走车91使其沿运送导轨92的路径运行。当自走车91运行至定点后，其夹爪装置911可经控制而下降，然后闭合以夹住物件，随即经控制而上升，然后再经控制使自走车91运行至另一所需的定位点部位，进而达到搬送物件的目的，然而上述自走车91乃存在如下缺点
1. 当厂房内工作场所的上下空间较小时无法适用，因为该自走车91的夹爪装置911必须升降，因此上下空间若不够即无法使用。
2. 为了适应自走车91升降及闭合张开动作的需求，该夹爪装置911的结构较为复杂，相对制造装配也较为浪费人力与工时，并会大幅提高制造成本。
实用新型内容
本实用新型的一目的在于提供一种空中自走车，该自走车的壳体内可直接装载载料篮，并可运行至所需部位后减速停止，然后控制其中一侧盖枢转掀开，并以水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运送导轨所需的上下空间较小，相对达到可节省厂房的上下空间、便于空间的灵活运用以及可适用于上下空间较窄的厂房的实用性，载料篮亦可由摩擦滚轮、皮带、链条等传动方式来传动。
本实用新型的另一目的在于提供一种空中自走车，该自走车沿水平方向导送出载料篮之后，可进一步配合输送装置将载料篮输送给升降机，从而达到自动化作业的目的。
本实用新型的又一目的在于提供一种空中自走车，该自走车内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单，相对亦可降低制造成本。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的 一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括: 一壳体、 一前盖和一后盖；多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触；一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧； 一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，各轴杆上设有摩擦滚轮，且其中位于左侧与位于右侧的数轴杆的摩擦滚轮分别绕设皮带，而其中位于左侧的一轴杆与位于右侧的一轴杆的一端分别穿出其中的一枢接壁并分别连接一从动齿轮，各从动齿轮的一侧恰可分别与一主动齿轮的两侧啮合； 一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接;两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧；两个可枢转掀开或闭合罩盖于上述开放槽孔的侧盖，分别位于该壳体的左右两侧，枢接于该枢接部上；两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一齿轮，该齿轮与侧盖所连接的一齿盘相啮合。
其中，所述枢接部均具有枢槽，所述侧盖均具有枢轴，各枢轴分别与对应的枢槽相枢接。
本实用新型的另一技术方案为 一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括 一壳体、 一前盖和一后盖;多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触； 一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧； 一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，其中位于左侧的两轴杆与位于右侧的两轴杆分别设有链轮和链条，且其中位于左侧与位于右侧的其中的一轴杆的一端分别穿出其中的一枢接壁并分别连接一从动齿轮，且其中位于左侧与位于右侧的从动齿轮的一侧恰可分别与一主动齿轮的两侧啮合； 一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接；两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧；两枢转掀开或闭合罩盖于上述开放槽孔的侧盖，分别位于该壳体的左右两侧，枢接于该枢接部上；两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一齿轮，该齿轮与侧盖所连接的一齿盘相啮合。
其中，所述枢接部均具有枢槽，所述侧盖均具有枢轴，各枢轴分别与对应的枢槽相枢接。
本实用新型的积极进步效果在于
1.自走车1的壳体11内可直接装载堆叠有电路板等料件的载料篮14，并可运行至所需部位之后减速停止，然后控制其一侧盖16枢转掀开，并以水平方向导送出载料篮M，因此厂房装设自走车1与运送导轨2所需的上下空间较小，可达到节省厂房上下空间、便于空间的灵活运用以及可适用于上下空间较窄的厂房等实用性，载料篮14可以由摩擦滚轮50、皮带54、链条56等传动方式来传动。
2.自走车1沿沿水平方向导送出载料篮14之后可进一步配合输送装置7将载料篮14输送给升降机8，从而达到自动化作业的目的。
63. 载料篮14可以人工方式或机械手臂一片一片地堆叠电路板(或其它 对象)，而当载料篮14被运送至所需部位而减速并停止之后即可将载料篮14 导送出壳体11 ，然后也可以人工方式或机械手臂一片一片地取出电路板或其 它对象，可适用于多种物料的输送。
4. 自走车l内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单， 还可降低制造成本。
图1为常见的空中自走车的部分立体图。
图2为本实用新型第一实施例中自走车的部分侧盖拆卸之后的立体图。
图3为本实用新型第一实施例的另一角度部分立体放大图。
图4为本实用新型第一实施例的又一角度部分立体放大图。
图5为本实用新型第一实施例的一侧盖向上枢转掀开后的部分立体放大图。
图6为本实用新型第一实施例显示自走车与运送导轨的前视平面放大图。
图7为本实用新型第一实施例显示自走车的左、右两侧所设侧盖驱动马
达与侧盖的前视平面承大图(其中一侧盖已枢转掀开)。
图8为本实用新型第一实施例的部分俯视平面放大图。 图9为本实用新型第一实施例中载料篮置于自走车的壳体内的侧视平面
放大图。
图10为本实用新型第一实施例中载料篮置于自走车的壳体内的后视平 面放大图。
图11为本实用新型第一实施例中自走车停止后的立体图。 图12为本实用新型第一实施例中自走车停止后且其中一侧盖枢转掀开 后的立体图。图13为本实用新型第一实施例中自走车停止后且其中一侧盖打开而载
料篮导送出之后的立体图。
图14为本实用新型第二实施例的部分俯视平面放大图。
图15为本实用新型第二实施例中载料篮置于自走车的壳体内的侧视平
面放大图。
图16为本实用新型第二实施例中载料篮置于自走车的壳体内的后视平 面放大图。
图17为本实用新型第三实施例的部分俯视平面放大图。 图18为本实用新型第三实施例中载料篮置于自走车的壳体内的侧视平 面放大图。
图19为本实用新型第三实施例中载料篮置于自走车的壳体内的后视平 面放大图。
具体实施方式
下面举三个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。 如图2-13所示，本实用新型为一种空中自走车。该自走车1可载送物 料并于运送导轨2 (如图11所示)上加速启动运行，或视需要而减速停止于 所需定位点部位，而该运送导轨2可支撑并引导自走车1。
其中，该自走车l包括一壳体ll、 一前盖12和一后盖17，且该壳体ll 的前后两侧分别设有滚轮摩擦传动组3，各滚轮摩擦传动组3可分别被侧罩 30所罩盖。如图6所示，该各滚轮摩擦传动组3的左右两侧的各滚轮31的 下方可与运送导轨2的基架21的上端面211的左右两侧接触，而该壳体11 的前侧或后侧(本实施例中为前侧)设有自走车驱动马达41，该自走车驱动 马达41的轴心连接有一下滚轮32，且该下滚轮32的上方与运送导轨2的基 架21的底端面212接触，进而当自走车驱动马达41经控制而正逆方向旋转 时，即可相对驱动自走车1在运送导轨2上运行。如图3、 8所示，该自走车l的壳体ll的内部的前后两侧分别设有枢接 壁13，该两枢接壁13之间枢设有多个轴杆5，各轴杆5的上方设有摩擦滚 轮50，如图8所示，其中该多个轴杆5右侧的一端穿出其中一枢接壁13并 分别连接一第一齿轮51，如图8、 IO所示，各第一齿轮51分别与该侧枢接 壁13处另间隔设置的多个从动齿轮52啮合，且其中接近中间部位的两从动 齿轮52的一侧恰可分别与一主动齿轮53的两侧啮合，该主动齿轮53与壳 体11另设的载料篮驱动马达42的轴心421连接，进而当载料篮驱动马达42 经控制而正逆方向旋转时，即可由其连接的主动齿轮53带动各从动齿轮52， 并由各从动齿轮52传动其啮合的第一齿轮51沿正逆方向转动，使得各第一 齿轮51连接的轴杆5连同其摩擦滚轮50正逆方向旋转，因此当各轴杆5上 放置载料篮14时，如图9、 IO所示，该载料篮14可被摩擦滚轮50摩擦带 动而向左或向右水平移动；如图9、 12所示，该自走车1的壳体11的左右 两侧具有开放槽孔15，如图4、 7所示，且壳体ll的左右两侧的上方的前后 各具有枢接部111,由枢接部111的枢槽1111可与两侧盖16的枢轴161枢 接，使该位于壳体11左右两侧的侧盖16呈可枢转掀开或枢转闭合实现罩盖 上述开放槽孔15的状态，该壳体11的一侧(本实施例中为前侧)分别另设有 侧盖驱动马达43，如图5、 7所示，各侧盖驱动马达43的轴心431连接一第 二齿轮432，该第二齿轮432与上述的侧盖16所连接的齿盘162的一侧啮合， 进而当该两侧盖驱动马达43经控制而正逆方向旋转时，即可分别由其连接 的第二齿轮432带动其啮合的齿盘162，使得齿盘162连接的侧盖16可被带 动向上枢转掀开或向下闭合实现罩盖该壳体11的开放槽孔15。
如图9、 IO所示，通过上述自走车l的结构，自走车l的壳体ll内所 枢设的各轴杆5上可放置载料篮14，该载料篮14可堆叠置放复数片电路板 (图中未表示)或其他物料，且载料篮14的底面与上述各轴杆5上方的摩擦滚 轮50接触，当载料篮驱动马达42经控制而正逆方向旋转时，即可由其连接 的主动齿轮53带动各从动齿轮52，并由各从动齿轮52传动其啮合的第一齿轮51正逆方向转动，如图12、 13所示，使得各第一齿轮51连接的轴杆5 连同其摩擦滚轮50沿正逆方向旋转以摩擦带动载料篮14向壳体11的左侧 或右侧的开放槽孔15方向移动，从而达到自动将载料篮14向外以水平方向 导送的目的，该被导送出的载料篮14可配合一收料台(图中未表示)来承接， 也可由一输送装置7来承接，如图13所示，且该输送装置可将载料篮14输 送至一升降机8以进一步达到自动化输送作业的目的，由于输送装置7和升 降机8为常见技术故在此不另赘述；另外上述载料篮14从壳体11内被向左 或向右导送出开放槽孔15之前必须先控制位于左侧或右侧的侧盖驱动马达 43转动，如图12所示，使该侧盖驱动马达43连接的第二齿轮432带动其啮 合的齿盘162转动，使得齿盘162所连接的侧盖16枢转掀开，以利于上述 载料篮14向左或向右导送出壳体11的左侧或右侧的开放槽孔15;另外，当 上述载料篮14被向外导送出壳体11之后即可控制侧盖驱动马达43转动以 带动侧盖16向下枢转闭合，随即可再控制自走车驱动马达41转动以驱动自 走车1顺着运送导轨2运行至下一个所需的定点部位减速并停止，然后再控 制侧盖驱动马达43转动以连动左右两侧中的一侧盖16枢转掀开，进而可以 人工自动输送方式将堆叠有复数片电路板的载料篮14送入自走车1的壳体 11内，然后再控制侧盖16枢转闭合。
以上实施例仅为举例说明，事实上上述的运送导轨2可为直线或封闭的 路径，而运送导轨2上方可支撑并导引一台或一台以上的自走车1，且各自 走车1也可被控制于所需部位减速停止或再启动运行，另外各自走车1可选 择由左侧或右侧的侧盖16枢转掀开以及载料篮14向左或向右导送都可视需 要而安排调整。
另外，如图3所示，为了便于组配作业，上述壳体ll内所设的枢接壁 13由上座131、下座132、定位板133以及锁固元件134等构件所组成，定 位板133位于该上座131上方，其中该下座132通过锁固元件134与壳体11 的底部连接，而上座131与下座132相对的一侧分别具有多个凹槽1311、1312、 1321、 1322以分别枢设上述的轴杆5与从动齿轮52的轴部521，并 可配合定位板133以及锁固元件134锁固定位。
另外，上述自走车驱动马达41,载料篮驱动马达42、侧盖驱动马达43 通过电路控制装置(图中未表示)来控制其启动或关闭，该电路控制装置并非 本案的申请范围故不另赘述。
图14至图16显示了本实用新型的第二实施例，其与第一实施例大致相 同，其不同之处在于载料篮14的传动方式，其中
如图14所示，该自走车1壳体11的内部的前、后两侧分别设有框接壁 13，该两枢接壁13之间枢设多个轴杆5，各轴杆5之上方并设有摩擦滚轮 50，且其中位于左侧与位于右侧的数轴杆5的摩擦滚轮50分别绕设皮带54， 而其中位于左侧的一轴杆5与位于右侧的一轴杆的一端分别穿出其中的一枢 接壁13并分别连接一从动齿轮52，而各从动齿轮52的一侧恰可分别与一主 动齿轮53的两侧啮合，如图15所示，该主动齿轮53并与壳体11另设的载 料篮驱动马达42的轴心421连接，进而当载料篮驱动马达42经控制而正逆 方向旋转时即可由其连接的主动齿轮53带动各从动齿轮52正逆方向转动， 相对令各从动齿轮52所连接的轴杆5可连同其摩擦滚轮50正逆方向旋转， 并同时可由摩擦滚轮50摩擦带动皮带54正逆方向转动，因此当各轴杆5上 方置放载料篮14时(如图15和图16所示)，该载料篮14可被皮带54摩擦带 动而向左或向右水平方向移动；由于本实施例的主要技术内容与前述第一实 施例相同，故不另赘述。
图17至图19显示了本实用新型的第三实施例，其与第一实施例大致相 同，其不同之处在于载料篮14的传动方式，其中
如图17所示，该自走车1壳体11的内部的前、后两侧分别设有枢接壁 13，该两枢接壁13之间枢设多个轴杆5，其中位于左侧的两轴杆5与位于右 侧的两轴杆5分别设有链轮55以供分别在两轴杆5之间装设链条56，且其 中位于左侧与位于右侧的其中的一轴杆5的一端分别穿出其中的一枢接壁13并分别连接一从动齿轮52(如图17和图19所示)，且其中位于左侧与位于 右侧的从动齿轮52的一侧恰可分别与一主动齿轮53的两侧啮合，该主动齿 轮53与壳体11另设的载料篮驱动马达42的轴心421连接，进而当载料篮 驱动马达42经控制而正逆方向旋转时即可由其连接的主动齿轮53带动各从 动齿轮52，并由各从动齿轮52所连接的轴杆5连同链轮55带动链条56正 逆方向转动，因此当各轴杆5上方的链条置放载料篮14时(如图18和图19 所示)，该载料篮14可被链条56摩擦带动面向左或向右水平方向移动；由 于本实施例的主要技术内容与前述第一实施例相同，故不另赘述。 综上所述，本实用新型具有下列积极进步效果
1. 自走车1的壳体11内可直接装载堆叠有电路板等料件的载料篮14, 并可运行至所需部位之后减速停止，然后控制其一侧盖16枢转掀开，并以 水平方向导送出载料篮14，因此厂房装设自走车1与运送导轨2所需的上下 空间较小，可达到节省厂房上下空间、便于空间的灵活运用以及可适用于上 下空间较窄的厂房等实用性，载料篮14可以由摩擦滚轮50、皮带54、链条 56等传动方式来传动。
2. 自走车1沿沿水平方向导送出载料篮14之后可进一步配合输送装置 7将载料篮14输送给升降机8，从而达到自动化作业的目的。
3. 载料篮14可以人工方式或机械手臂一片一片地堆叠电路板(或其它 对象)，而当载料篮14被运送至所需部位而减速并停止之后即可将载料篮14 导送出壳体ll，然后也可以人工方式或机械手臂一片一片地取出电路板或其 它对象，可适用于多种物料的输送。
4. 自走车1内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单， 还可降低制造成本。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应 当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下， 可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由 所附权利要求书限定。
权利要求1、一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括一壳体、一前盖和一后盖；多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触；一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧；一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；其特征在于，该空中自走车还包括两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，各轴杆上设有摩擦滚轮，且其中位于左侧与位于右侧的数轴杆的摩擦滚轮分别绕设皮带，而其中位于左侧的一轴杆与位于右侧的一轴杆的一端分别穿出其中的一枢接壁并分别连接一从动齿轮，各从动齿轮的一侧恰可分别与一主动齿轮的两侧啮合；一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接；两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧；两枢转掀开或闭合罩盖于上述开放槽孔的侧盖，分别位于该壳体的左右两侧，枢接于该枢接部上；两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一齿轮，该齿轮与侧盖所连接的一齿盘相啮合。
2、 如权利要求1所述的空中自走车，其特征在于，所述枢接部均具有 枢槽，所述侧盖均具有枢轴，各枢轴分别与对应的枢槽相枢接。
3、 一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括一壳体、 一前盖和一后盖；多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组 分别被一侧罩所罩盖；多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送 导轨的基架的上端面的左右两侧接触；一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧；一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导 轨的基架的底端面接触；其特征在于，该空中自走车还包括两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，其中位于左侧的两轴杆与位于右 侧的两轴杆分别设有链轮和链条，且其中位于左侧与位于右侧的其中的一轴 杆的一端分别穿出其中的一枢接壁并分别连接一从动齿轮，且其中位于左侧 与位于右侧的从动齿轮的一侧恰可分别与一主动齿轮的两侧啮合； 一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接； 两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧； 四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧； 两枢转掀开或闭合罩盖于上述开放槽孔的侧盖，分别位于该壳体的左右 两侧，枢接于该枢接部上；两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一齿轮，该齿轮与侧盖所连接的一 齿盘相啮合。
4、 如权利要求3所述的空中自走车，其特征在于，所述枢接部均具有 枢槽，所述侧盖均具有枢轴，各枢轴分别与对应的枢槽相枢接。
专利摘要本实用新型公开了一种空中自走车，其包括壳体、滚轮摩擦传动组、滚轮、自走车驱动马达、枢接壁、载料篮驱动马达、开放槽孔、枢接部和侧盖等元件，通过上述元件，该壳体内可直接装载载料篮，并可在运行至所需部位后控制其一侧盖枢转掀开，然后沿水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运送导轨所需的上下空间较小，可达到节省厂房上下空间等目的；另外，自走车在沿水平方向导送出载料篮之后可进一步配合输送装置将载料篮输送给升降机，而达到自动化作业的目的；另外，由于自走车内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单，还可降低制造成本。另外，载料篮亦可由摩擦滚轮、皮带、链条等传动方式来传动。
文档编号B65G35/00GK201287952SQ200820153650
公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者王进雄 申请人:王进雄