专利名称：用于存储和分送诸如铆钉的小部件的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及诸如铆钉的小部件的存储和分送，特别是使这些功能能够在最佳状态 下实现的适配方案。
背景技术：
现有技术中有若干种用于诸如铆钉的部件的存储和分送设备。这些设备具体用于 提供对尺寸相同的部件在相同位置的存储，以为铆接机提供铆钉。这些设备是由装填机装填的，以保证在振动盘(bowl)的出口处对定位的控制。它 们可以单独使用也可以组合使用，从而提供提供一种分送回路，借助该回路它们能够分送 大量的部件或多种型号的部件。分送是单元地进行的。在FR 2 640 245中描述了存储和分送装置的一个例子。本发明具体涉及一种存储和分送设备，其包括一个平行六面体的刚性容器，该容 器中用于接收至少一根卷绕的柔性存储管，所述存储管的至少一端是向外开放的，且所述 一端装有一个分送头，而在另一端则提供有用于使所述部件移动的输送流体。本发明人注意到，多种参数能够得到优化，包括-管的材料必须兼有柔性和硬度，以在不折的情况下进行卷绕并便利运动；_ 一层的卷绕必须能够与下一层的卷绕连接，同时能够保证相对弹性以防止堵 塞；-所述分送头必须能够在不拆散组件的情况下从所述容器上拆下；-运动流体的供应必须被简化；-等等。管的材料的选择变得更为重要，因为它的中空的芯能够具有多边形的截面形状， 且它在不同的角度区域具有不同的厚度，而这会导致不利的脆化和变形。
发明内容
根据这种事实和一些预定的要求，本发明人进行了研究以对这样的存储和分送装 置进行优化。这种研究导致了一种具体的部件存储和分送设备设计，它包括一个平行六面体的 刚性容器，该容器中用于接收至少一根卷绕的柔性存储管，所述存储管的至少一端是向外 开放的，且所述一端装有一个分送头，而在另一端则提供有用于使所述部件移动的运动流 体。根据本发明，该设备的特征在于用于存储部件的所述管是用邵氏硬度D为64左右 的基于聚醚的聚亚安酯制成。这种硬度在卷绕半径和相关的管径下能够获得在不折且不扁 的情况下进行卷绕所需的柔性和硬度；这种折和扁将会对诸如铆钉的部件的适当运动形成 障碍。另外，这样的硬度在管的内部提供了没有高摩擦系数的滑动表面，从而满足了本发明 的目的。这样的硬度还保证了防止管的胀破所需的阻力，该管中被提供有诸如压缩空气的加压流体。这样的硬度还具有这样的优点，即，避免了为保证部件在管的中空芯部中的自由 移动而在该中空芯部中进行的任何表面处理。根据本发明的另一个特别有利的特征，所述管被卷绕成多个水平层，且各层之间 的连接是通过粘合装置获得的。采用诸如层之间的粘合带的这些装置，保证了不同匝之间 的连接所需的柔性，以及部件的良好移动所要求的沿管长方向规则一致的曲率半径。根据本发明的另一个特别有利的特征，在该设备的组装期间，所述管被从外侧向 内侧平整地卷绕。该卷绕具有水平层的形式，在各层之间优选地设置有所述粘合装置。另 外，最小卷绕直径被仔细地计算出来，从而使管具有允许所述部件的移动的曲率半径。最大 的直径由所述容器的平行六面体所形成的框架来确定。根据本发明的另一个特别有利的特征，部件出口端带有一个分送头，其单元分送 部分由用于部件的输送的流体来实现。为了简化在卷绕部分的另一端的输送流体供应，用 一个管道建立起分送头的流体供应回路与卷绕部分的所述另一端之间的连通，从而用一个 单一的供应喷嘴实现了两个功能在管的出口处的部件的单元分送控制和部件在管中的移动。根据本发明的另一特别有利的特征，单元分送头的设计便利了其为维护或改变的 目的而进行的拆卸，而不需要拆卸组件。以上描述了本发明的基本构思，从以下结合附图对根据本发明的一个实施例所进 行的描述，可以理解本发明的其他细节和特征。该实施例只是一个非限定性的例子。
图1是根据本发明的一种存储和分送设备的一个实施例的顶视图。图2是图1的设备的A-A截面的侧视剖视图。图3是分送头的细节的侧视剖视图。图4是图1的设备的一个外部透视图。
具体实施例方式如图1所示，总体标为D的本发明的存储和分送设备包括一个刚性的平行六面体 容器100，该容器接收有多匝的柔性存储管200。如所示，所述管的一个第一端210，通过所 述容器100所形成的平行六面体的一个纵向面110的一端，而引到外面；且所述管的另一端 220引到所述纵向面110的另一端；该另一端220装有一个分送头300，且所述第一端210 被提供有输送流体。根据本发明的一个可选方案，管200的第一端210被用来向设备D装填部件P，随 后该第一端210被一个封闭装置211所封闭。为了保证部件P在管200内的运动，一种运动流体(例如压缩空气)在此端210 被引入。运动流体的供应的优化，需要得到特别注意，以减少实现供应所需的组成部分的 数目。因此，根据本发明的一个重要特征，一个压缩空气供应管道400连通了所述第一端 210和用于控制分送喷嘴300的供应管道。该特征使得只需要一个压缩空气进流部就能够 同时保证分送喷嘴300的控制和部件P的运动。
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根据另一个特别有利的特征，所述管道400被设置在容器100所限定的腔的内部， 从而保证了对所述管道400的保护。根据本发明的一个特别有利的特征，如图2所示，管200从外向内被平整地卷绕在 多个水平层上，其中不同的层之间的连接通过粘合装置实现。根据一个优选实施例，第一层 借助一个双面胶粘合带(未显示)被连接到容器100的基座120。这样的粘合带500也被 用来把各层彼此连接。另外，为了使所形成的匝和卷绕部分保持它们的形状，用单面粘合带 或材料套600在不引起这些匝和卷绕部分的变形的情况下把这些匝和卷绕部分夹在一起。设备D的分送头300的设计也是需要特别注意的，以能够在不拆卸设备D的情况 下拆开分送头300，从而进行维护或更换。为此，如图3所示的分送头300包括两个部分-一个第一内部部分310，它接收所述管200的端部220，并与容器100相连，并与 形成在容器100的壁110上的孔111同轴地设置，以使部件P能够从管200到达外界；-一个第二外部部分320，它通过穿过孔111而与内部部分310相连、具有一个中 空的芯部并带有保证部件P的整体送出的单元分送模块321、并借助专门预制的一个端部 工件322而与加压流体源相连通。为了使外部部分320可缩回，内部部分310包括一个柱形凹槽311，该柱形凹槽 311与部件P的出口的轴线同轴，而外部部分320的一个外部柱形部分322借助该柱形凹 槽311而被引入。为了使这种柱形连接得到定位，一个连接螺钉312通过所述内部部分310 而到达所述柱形外壳311并作用到所述柱形部分322上。内部部分310及其螺线被适当设 置，从而能够通过专门设置在容器100的上表面130上的一个孔131，而从所述容器之外对 所述螺钉的头部进行操作。因而，螺钉312的拧上和拧下，使得分送喷嘴300的外部部分320，能够在不拆卸 容器100和不释放管200的端部220的情况下，被装上或拆下，从而在分送喷嘴300的这个 具有高度技术复杂性的部分的拆卸或组装过程中，使管200能够被保持在被阻塞定位的状 态。根据一个优选实施例，容器100的上表面130是用透明材料制成的，从而能够对设 备D的内容进行可视观测。实际上，根据本发明，容器100的至少一个壁或面至少部分地用 透明材料制成。与存储管200用透明材料制成相关地，该设备使得在任何时候都能够通过 视觉监测来确定所存储的部件的装填率或类型。应该理解的是，以上对所述设备的描述和显示是为了说明而非限定目的。在不脱 离本发明的范围的前提下，可以对上述的例子进行各种设置、修正和改进。
权利要求
用于存储和分送部件(P)的设备(D)，包括用于接收柔性存储管(200)的至少一个卷绕部分的一个刚性平行六面体容器(100)，其中所述管(200)的至少一个端部(220)向外开放，其中所述端部(220)带有一个分送头(300)，且另一个端部(210)被提供有运动流体，其特征在于用于存储部件(P)的所述管(200)用基于邵氏硬度D为64的聚醚的聚亚安酯制成。
2.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述管(200)在多个水平层上被平整地卷 绕，其中不同的所述层之间的连接是借助粘合装置实现的。
3.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述部件(P)的出口端部(220)带有一个 分送头(300)，该分送头(300)的部件分送是借助与用于输送部件(P)的流体同样的流体实 现的。
4.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于一个管道(400)建立了分送头(300)的流 体供应回路与所述卷绕部分的所述另一端部(210)之间的连通。
5.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述分送头(300)包括一个第一内部部分(310)，它用于接收所述管(200)的所述端部(220)、与所述容器 (100)相连、并与形成在所述容器(100)的一个壁(110)上的一个孔(111)同轴地设置，用 于使部件(P)从所述管(200)被输出至外界，一个可拆下的第二外部部分(320)，它通过穿过所述孔(111)而与所述内部部分(310) 相连、具有一个中空的芯部、带有用于保证部件的整体输出的单元分送模块(321)、并借助 一个专门预制的端部工件(322)而与加压流体源相连通。
6.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于容器100的至少一个壁或面(130)至少部 分地用透明材料制成。
7.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述管(200)是透明的。
8.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述管(200)是从外向内平整地卷绕的。
9.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述卷绕部分的最小内径被适当计算从而 使所述管(200)具有允许所述部件(P)的运动的曲率半径。
10.根据权利要求2的设备(D)，其特征在于所述粘合装置(500)被设置在不同水平层 的匝之间。
全文摘要
本发明涉及用于存储和分送部件(P)的设备(D)，包括用于接收至少一匝柔性存储管(200)的一个刚性平行六面体容器(100)，其中所述管(200)的至少一个端部(220)向外开放，其中所述端部(220)带有一个分送头(300)，且另一个端部(210)被提供有运动流体，其特征在于用于存储部件(P)的所述管(200)用基于邵氏硬度D为64的聚醚的聚亚胺酯制成。
文档编号B65G51/02GK101918296SQ200880124191
公开日2010年12月15日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年1月7日
发明者皮尔利·奥里罗尔, 让-马可·奥里罗尔 申请人:埃里斯公司