专利名称：：智能储药库自动取送异型包装药品的装置及方法
技术领域：
：本发明涉及一种自动取出及送回药品存储盒的机构，尤其涉及用于相比规则盒装药不易储存的异型包装药品的密集存放及快速、可靠取送的装置及方法。
背景技术：
：众所周知，药房是医院不可或缺的一部分，而且瓶装、针剂等区分于盒装药的异型包装药品种类、数量繁多，且不易密集存储。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，所以货架高度受限，存在大面积的空间浪费，对于像北京、上海等寸土寸金的大都市来说即是巨大的经济损失。另一方面，药品种类繁多，在时间紧、工作量大的情况下人工发药极易出现差错，发生用药事故。由此可见，由普通货架存储药品、人工取药所导致的空间浪费、发药效率低下、错误率高是目前国内医院无法逃避的问题。因此，如何实现药品，尤其是不规则药品的密集存放及高速、可靠取送将是一项值得研究的重要技术课题。
发明内容本发明的目的是提供一种自动取送药品存储盒的机构，将存储盒高速、可靠取送。本发明的目的通过以下技术方案来实现:1.自动取送装置，其特征在于自动取送装置由摆杆9、摆轴8、开口挡圈17、打孔同步带ll、带轮7组成。存储库18中内存有不规则药品的储存盒放置在倾斜的流利条3上，取出口上倾，倾斜角度为2°，储存盒4外型尺寸一致，行列排布，总体形成矩阵式排列。自动取送装置安装在可上下运动的升降台架体12上，个数与药库中每行上储存盒的数量相同，且一~^对应，位于储存盒前侧。没有取出动作时，向内倾斜的储存盒在重力的作用下会可靠定位。有处方时，首先，装有自动取送装置的升降台架体12运动至相应储存盒4所在高度，然后自动取送装置动作，将储存盒4拉出，升降台架体12运动至取药操作平台，待药剂师取完药品后升降台架体运动至储存盒原所在位置，最后，自动取送装置将储存盒送回。2.技术方案l中所述自动取送装置，在没有取出动作时，储存盒4由固定在盒架上的挡盒板l来定位。由于储存盒4是倾斜放置，在重力下滑力作用下会可靠定位在挡盒板1一侧。另外，储存盒放置在连接在盒架上的流利条3上。流利条3上的辊轮可以减小取出时的拉力，侧边与储存盒的内边相配合，对其运动起导向作用。3.技术方案1中所述自动取送装置，打孔同步带11为加厚特制，其上有相距一定距离的轴向孔与摆轴8配合f摆杆9通过开口挡圈连接在摆轴8上。当打孔同步带ll运动时，带动摆杆9摆轴8—同运动旋转。内存不规则药品的储存盒除有内边与流利条配合外，在前下端有一内凹口，摆轴8运动到储存盒下端伸进内凹口，再继续运动即将储存盒带出，实现自动取出。当摆轴带动储存盒完全脱离药库至升降台架体时，摆轴8碰到前限位开关15，电机停转，，储存盒即定位在升降台架体12上。同样，当电机反转时将储存盒带回，储存盒返回至存储柜，在后限位开关10作用下电机停转，摆轴8静止。本发明技术方案的优点主要体现在-本发明由同步带的运动实现取出和送回，在药品可以承受的前提下可以达到很高速度；利用电机的正反转使得一个纯机械的摆轴机构就能实现取出和送回两个动作；将不规则的药品放置在规则的储存盒中，实现了由个别向统一的转化，利于复杂问题的解决。自动化的取药，能够降低药剂师的劳动强度，提高药品发放的效率和准确率，改善医院药房的服务质量。下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明-图l:自动取送装置静止图2:自动取送装置动作图3:同步带俯视图4:智能储药库正视图5:自动取送装置侧视图。图中各附图标记的含义见下表附图标记含义附图标记含义1挡盒板2储存盒后支架3'存储柜流利条4储存盒5储存盒前支架6升降台流利条7后带轮8摆轴9摆杆10后限位开关11打孔同步带12升降台架体4<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>滑块具体实施例方式本发明利用自动取送装置配以有内凹口的储存盒完成不规则药品的密集存储及高速、可靠取送。自动取送装置安装在储存盒的前端，没有取出动作时，储存盒静止在内侧的挡盒板上；有处方时，通过电机的正反转实现自动取送装置对储存盒的取出与送回。由图1中所示，没有处方要求时，储存盒倾斜靠在后侧的挡盒板1上，在重力作用下定位。自动取送装置的摆杆9静止在后限位开关10附近。打孔同步带I1通过后带轮7和前带轮16安装在升降台架体12上。通过调节带张紧调整架13可完成打孔同步带的张紧。有处方要求时，电机运转，摆杆和摆轴运动到储存盒前下端，伸到内凹口将储存盒拉出，至前限位开关15附近，完成取出过程，见附图2。由图3可以看出，打孔同步带ll有两个轴向孔，与摆轴8配合。每个自动取送装置上有三个摆轴，四个摆杆，支成三角形状，结构稳固。显然，本发明利用自动取送装置配合有内凹口的储存盒实现对不规则药品的密集存储与高速、可靠取送；结构新颖，大大节省了人力，降低了药剂师的劳动强度，效应显著，应用前景看好。以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。权利要求1.自动取送异型包装药品的方法，其特征在于取出动作前，自动取送装置的摆轴(8)定位在后限位开关(10)附近，内存异型包装药品的储存盒(4)依靠重力定位在挡盒板(1)处；取出动作时，电机旋转，带动摆轴(8)伸入储存盒(4)的内凹口，将储存盒(4)取出至前限位开关(15)处；送回动作时，电机反转，摆轴(8)反向运动将储存盒(4)推回储存架上，储存盒运动至后限位开关(10)处电机停止。2.根据权利要求l所述的自动取送异型包装药品的方法，其特征在于自动取送装置由摆轴(8)、摆杆(9)、打孔同步带(11)、开口挡圈(17)、前带轮(16)、后带轮(7)组成；电机带动打孔同步带的正反转运动实现取出和送回两个动作。3.根据权利要求l所述的自动取送异型包装药品的方法，其特征在于同步带为特制，两个轴向孔与摆轴(8)配合，摆轴(8)与摆杆(9)为间隙配合，摆轴(8)可在摆杆(9)内自由自由旋转；三个摆轴、四个摆杆与同步带构成三角结构。4.根据权利要求l所述的自动取送异型包装药品的方法，其特征在于储存盒(4)的前下端有内凹口，与摆轴(8)与摆杆(9)组成的三角结构相关联，既能运动顺畅也有一定的吻合度，运动平稳可靠。5.—种自动取送异型包装药品的装置，其特征在于储药库(18)的升降台架体(12)固定在在竖直导轨(19)的滑块.(20)上，滑块(20)的上下运动带动整个升降台架体(12)随之运动，升降台架体(12)上安装有一列数个自动取送装置，每个自动取送装置均由一个打孔同步带(11)、三个摆轴(8)、四个摆杆(9)，开口挡圈(17)组成。6.根据权利要求5所述的自动取送异型包装药品的装置，其特征在于，同步带上开有两个轴向孔，因此称为打孔同步带(11)，两个摆轴(8)分别插入对应的轴向孔中，这两个摆轴的两侧分别与顶部的摆轴两侧利用摆杆(9)相连，整个结构从侧面组成等腰三角形，结构稳固。全文摘要本发明涉及自动取送异型包装(或盒装)药品的方法，通过倾斜的流利条将内存异型包装药品的储存盒可靠定位在挡盒板处；由摆轴、摆杆、打孔同步带、带轮开口挡圈组成的自动取送装置实现储存盒的快速、可靠取出与送回。由摆杆、摆轴与打孔同步带组成的三角状结构稳固；设有内凹口的储存盒与三角结构相互吻合，运动顺畅平稳。本发明能自动完成异型包装(或盒装)药品的发放，节省了人力，减少空间浪费，降低取药出错率。文档编号B65G1/04GK101624127SQ200910089088公开日2010年1月13日申请日期2009年7月28日优先权日2009年7月28日发明者华张,李见卿,明樊,晓白,臧冀原,超贠,车洪磊申请人:北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司