专利名称：纸张类物品分离机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及处理纸币等纸张类物品的装置，尤其涉及将层积的 纸张类物品 一 张张地分离并输送的纸张类物品分离机构。
背景技术：
例如，金融机构等使用的现金自动交易装置具有将层积的纸币 一张张地分离并输送的纸张类物品分离机构。已知纸张类物品分离
机构具有例如，在外周侧的一部分上为高摩擦的送出部且沿输送 方向旋转的多个送出辊；相对于多个送出辊以嵌套状配置且在输送 方向上不能旋转的多个阻力辊；配置在多个送出辊及多个阻力辊的 前段侧，且相对于多个送出辊在输送方向上部分重叠地配置的多个 喂入辊。而且，例如喂入辊将位于层积的纸币中的最上面的纸币送 出，将该纸币被插入到送出辊和阻力辊之间。此时，例如即4吏因某 种原因使两张纸币同时被送出并被插入到送出辊和阻力辊之间，只 要在这两张纸币的前端对齐的状态(或者，送出辊侧的第一张纸币 的前端比阻力辊侧的第二张纸币的前端先被插入的状态)下，由于 阻力辊在输送方向上不能旋转，所以只有送出辊侧的第 一张纸币通 过送出辊和分离辊之间并被输送。
然而，对于外国纸币，不仅仅是与日本纸币相比增加了货币的 种类，而且根据货币种类不同导致其尺寸(长边长度和短边长度) 也大不相同。而且，使用同一机器处理尺寸不同的纸币时，层积的 纸币的前端位置成为不对齐的状态，有可能会重叠输送两张以上的 纸币。另外，尺寸小的纸币的前端成为倾斜(歪斜)的状态，有可 能以倾斜状态输送纸币。
因此，为应对这种情况，提出具有如下机构的结构将纸张类物品的前端送出到规定位置并对齐的第 一 阶段的喂入机构(预备喂 入机构)；将被送出到该规定位置的纸张类物品的前端插入到送出 辊和阻力辊之间并进行输送的第二阶段的喂入机构(例如，参照专 利文献l)。在专利文献l记载的现有技术中，三个喂入辊分别具有 作为第二阶段的喂入机构的橡胶部，在这些喂入辊中，只有轴向中
央的喂入辊具有作为第 一 阶段的喂入机构的预备喂入部件。
专利文献l:日本特开2007-210719号公才艮
在上述专利文献l记载的现有技术中，只有轴向中央的喂入辊具 有作为第 一 阶段的喂入机构的预备喂入部件，即预备喂入部件只有 一个。因此，在与提高纸张类物品修正能力相关联的第一阶段的输 送力的分布方面还有改善的余地。因此，可以考虑在轴向两外侧的 喂入辊上也设置预备喂入部件进行应对。但是，在上述专利文献l记 载的现有技术中，轴向两外侧的喂入辊与成为纸张类物品的进入阻 力的送出辊相比位于轴向外侧(换言之，纸张类物品的宽度方向外 侧)。因此，在第一阶段的送出时，会产生将纸张类物品的宽度方 向外侧推出并将其宽度方向中央侧拉回的方向的旋转转矩，从而可 能导致纸张类物品倾斜。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高纸张类物品修正能力的纸张 类物品分离^L构。
为实现上述目的，本发明的纸张类物品分离机构，将层积的纸 张类物品一张张分离地进行输送，具有在外周侧一部分上具有高
摩擦的送出部且在输送方向上旋转的多个送出辊；相对于所述多个 送出辊以嵌套状配置且在输送方向上不能旋转的多个阻力辊；相对 于所述多个送出辊及所述多个阻力辊被配置在前段侧且相对于所述 多个送出辊在输送方向上部分重叠地配置的多个喂入辊，所述多个 喂入辊分别具有以从层积的纸张类物品中分离的方式将纸张类物 品输送到少见定位置的第 一喂入部；与所述送出辊的送出部以同相位设置并将被所述第一喂入部输送到规定位置的纸张类物品以插入到 所述多个送出辊和所述多个阻力辊之间的方式输送的第二喂入部， 轴向两外侧的所述喂入辊被配置成位于轴向两外侧的所述送出辊的 内侧，且其轴向位置相对于所述阻力辊重合。
在这样的本发明中，多个喂入辊分别具有第一喂入部，即具有 多个第一喂入部。由此，与只具有例如一个第一喂入部的情况不同， 能够使第一阶段的输送力在纸张类物品的宽度方向上分布，从而能 够提高纸张类物品修正能力。另外，具有第一喂入部的轴向两外侧 的喂入辊被配置成位于轴向两外侧的送出辊的内侧(换言之，纸张 类物品的宽度方向内侧)。由此，例如在对倾斜状态的纸张类物品 进行输送的第 一 阶段输送时，产生将纸张类物品的宽度方向外侧拉 回并将宽度方向中央侧推出的方向的旋转转矩，能够修正纸张类物 品的倾斜状态。因此，在本发明中，能够提高纸张类物品修正能力。
发明的效果
根据本发明，能够提高纸张类物品修正能力。
图l是表示作为本发明的适用对象的现金自动交易装置的结构 的概要图。
图2是表示本发明的一个实施方式中的纸张类物品分离机构的 结构的侧视图。
图3是表示本发明的一个实施方式中的纸张类物品分离机构的 结构的俯视图。
图4是用于说明本发明的 一 个实施方式中的纸张类物品分离机 构的动作的侧视图。
图5是表示第 一 比较例中的纸张类物品分离机构的结构的侧视图。
图6是表示第二比较例中的纸张类物品分离机构的结构的俯视图。图7是用于说明第二比较例中的纸张类物品分离机构的作用的
局部;汰大俯视图。
图8是用于说明本发明的一个实施方式中的纸张类物品分离机 构的修正功能的俯视图。
图9是用于说明第三比较例中的纸张类物品分离机构的阻力辊 的间隔尺寸的主视图。
图IO是用于说明本发明的一个实施方式中的纸张类物品分离机 构的防压曲功能的俯视图以及局部放大俯视图。
图11是表示本发明的第 一 变形例中的纸张类物品分离机构的结 构的^f府^见图。
图12是表示本发明的第二变形例中的纸张类物品分离机构的结 构的Y府一见图。
图13是表示本发明的第三变形例中的纸张类物品分离机构的结 构的俯视图。
附图标记的说明
11 送出辊 lib送出部
12 阻力辊
13 喂入辊 13b第一喂入部 13c第二喂入部
具体实施例方式
以下，参照
本发明的一个实施方式。
图l是表示作为本发明的适用对象的现金自动交易装置的结构 的概要图。
在该图1中，现金自动交易装置具有供利用者拿出或放入纸币 的纸币出入口 101;直到交易成立期间临时收纳收入纸币的临时保留 库102; —边收纳收入纸币 一边放出吐出纸币的按不同面额种类区分的环流库103;相对于环流库103装填并回收纸币的装填回收库104; 进行纸币的真伪辨别和面额种类辨别等的纸币鉴别机10 5;对被该纸 币鉴别机105辨别成不作为吐出纸币使用的纸币进行收纳的收入库 106。而且，在纸币出入口IOI、环流库103及装填回收库104中，分 别搭栽纸张类物品分离机构。
图2是表示本发明的一个实施方式中的纸张类物品分离机构的 构造的侧视图，图3是俯视图。
在这些图2及图3中，纸张类物品分离机构是将层积的纸张类物 品(从图2中上侧按顺序为P1、 P2、...，将其总称为P) —张张分离 地向图中右方向输送的机构。该纸张类物品输送装置具有例如6个 送出辊(进给辊)11;相对于这些送出辊11以嵌套状配置的例如4个 阻力辊(闸式辊)12;配置在送出辊11及阻力辊12的前段侧(图2及 图3中左侧)的例如两个喂入辊(拾取辊)13;抬起层积的纸张类物 品P的压板14;为形成纸张类物品P的层积空间而配置在路径宽度方 向两侧(图3中上侧及下侧)的侧板15。
送出辊11具有由摩擦系数充分低的金属或树脂等形成的轴毂 部lla;设置在外周侧一部分上的、由摩擦系数大的橡胶等形成的送 出部llb。送出辊11被安装在旋转轴16上，通过旋转机(未图示)沿 纸张类物品P的输送方向(即，向图2中向左旋转)旋转。
阻力辊12及送出辊U被配置成嵌套状(详细地为以恒定量S部分 重叠)，从而形成成为纸张类物品P的进入阻力的部分重叠部OV。 阻力辊12被安装在旋转轴17上，例如通过单向离合机构(未图示) 等成为不能向纸张类物品P的输送方向(即向图2中向右旋转)旋转。 由此，两张以上的纸张类物品P不会同时通过部分重叠部OV。
喂入辊13具有由摩擦系数充分低的金属或树脂等形成的轴毂 部13a;设置在外周侧一部分上的、由摩擦系数大的橡胶等形成的第 一喂入部(预备喂入部)13b;设置在外周侧一部分上的、由摩擦力 大的橡胶等形成的第二喂入部13c。喂入辊13被安装在旋转轴18上， 旋转轴18通过同步带等与旋转轴16连接。由此，喂入辊13和送出辊11同步旋转，喂入辊13的第二喂入部13c和送出辊11的送出部1 lb成 为同相位。此外，喂入辊13的第一喂入部13b例如由两张可挠性的橡 胶板叶片构成。
下面，参照图4说明本实施方式的纸张类物品分离机构的动作。 首先，使压板14移动从而将纸张类物品P推压在喂入辊13的轴毂 部13a上(参照图4 (a))，直到通过推压检测传感器(未图示)检 测到恒定的推压。然后，在恒定的推压被检测到之后，使喂入辊13 及送出辊ll旋转。在喂入辊13及送出辊11旋转时，如图4(b)所示， 首先，喂入辊13的第 一喂入部13b与最上面的第 一张纸张类物品P1接 触，将纸张类物品Pl的前端输送到部分重叠部OV，并将纸张类物品 Pl的前端位置对齐(预备输送动作)。此时，由于喂入辊13的第一 喂入部13b产生的输送力较小，所以纸张类物品P1不会通过部分重叠 部OV。接下来，在喂入辊13及送出辊11旋转时，如图4(c)及图4 (d)所示，喂入辊13的第二喂入部13c和送出辊U的送出部llb与纸 张类物品P1接触，并将纸张类物品P1送出。此时，即使例如第二张 纸张类物品P2与第一张纸张类物品P1—起连带着^皮输送，通过不旋 转的阻力辊12,第二张纸张类物品P2不会通过部分重叠部OV。反复 进行以上的动作，将层积的纸张类物品P—张张分离并输送。 其次，说明本实施方式的特征即辊配置结构。 (1 )喂入辊13的输送方向配置
在本实施方式中，如前述的图2所示，喂入辊13相对于送出辊11 在输送方向(图2中左右方向)上以重叠量L部分重叠地配置。其理 由3o下所述。
在使喂入辊13及送出辊11以相同的旋转速度同步旋转的情况 下，喂入辊13的直径(详细地是轴毂部13a的旋转直径)DP和送出辊 ll的直径DF相等。另外，在喂入辊13及送出辊11每旋转一周送出1 张纸张类物品PDF-DP^SLmax/兀…(1 )
另外，为了防止喂入辊13的第二喂入部13c导致的纸张类物品P 的重叠输送，喂入辊13和送出辊11的中心间距离FPL与喂入辊13的第 二p畏入部13c的圓周方向长度eP的总和(FPL+eP)必须比所处理的 纸张类物品P的短边长度的最小值SLmin小。即，例如图5所示的第一 t匕较例那样，在喂入辊13和送出辊11的中心间距离F P L与喂入辊13 的第二喂入部13c的圆周方向长度6P的总和(FPL + eP)比纸张类物 品P的短边长度的最小值SLmin大的情况下，有可能发生由喂入辊13 的第二喂入部13c导致的纸张类物品Pl、 P2的重叠输送。从该条件得 到下式(2)。
FPL^SLmin-eP…(2)
而且，例如在所处理的纸张类物品P的短边长度的最大值SLmax 与最小值SLmin之差较大的情况下，为了满足上述式(1 )及式(2), 喂入辊13和送出辊11在输送方向上必须仅以重叠量L ( =DF-FPL) 部分重叠。作为具体例，对所处理的纸张类物品P的短边长度的最大 值SLmax二85mm、最小值SLmi『60mm的情况进行说明。在该情况 下，喂入辊13的直径DP及送出辊11的直径DF从式(1)得知必须比 27mm大，所以设定成例如30mm。另外，例如将喂入辊13的第二喂 入部13c的圆周方向长度eP设定成35mm,则喂入辊13和送出辊l 1的 中心间距离FPL从式(2)得知必须为25mm以下，因此，设定成例如 25mm。其结果为，喂入辊13和送出辊l l在输送方向上仅以重叠量L (=(DP/2) + (DF/2) -FPL) 二5mm部分重叠。 (2)喂入辊13的轴向配置
首先，对喂入辊13的间隔尺寸(换言之，轴向两外侧的喂入辊 13的间隔尺寸)WP和侧板15的间隔尺寸WS的关系进行说明。例如 图6所示的第二比较例那样，若喂入辊13的间隔尺寸WP极长，则在 第一张纸张类物品P1偏向一侧(图6中上侧)的侧板15的情况下，虽 然与该侧板15同侧的喂入辊13与纸张类物品P1接触，相反侧(图6中 下侧)的喂入辊13也不会与第一张纸张类物品P1接触而是与第二张纸张类物品P2接触。其结果为，两个喂入辊13输送两张纸张类物品 Pl、 P2。由此，为了不发生这样的问题，即使在纸张类物品P1偏向 一侧或相反侧的侧板15的情况下，两个喂入辊13也必须以同时与纸 张类物品P1接触的方式配置。因此，喂入辊13的间隔尺寸WP必须要 考虑所处理的纸张类物品P的长边尺寸(宽度方向尺寸)的最小值 LLmin并满足下式(3)的条件。详细地说明，例如在纸张类物品P1 偏向 一 侧的侧板15的情况下，纸张类物品P1和相反侧的侧4反15的间 隙尺寸成为(WS-LLmin),同样地，例如在纸张类物品P1偏向相 反侧的侧板15的情况下，纸张类物品P1和 一 侧的侧板15的间隙尺寸 成为(WS-LLmin)。因此，喂入辊13的间隔尺寸WP必须小于从侧 板15的间隔尺寸WS减去这两个间隙尺寸后的值。 WP<2LLmin - WS…(3 )
另外，作为本实施方式的重要特征，如前述的图3所示，喂入辊 13的间隔尺寸WP比轴向两外侧的送出辊11的间隔尺寸WF小(换言 之，喂入辊13位于轴向两外侧的送出辊11的内侧)。对其理由进行 说明。例如图6所示的第二比较例那样，在喂入辊13的间隔尺寸WP 比轴向两外侧的送出辊11的间隔尺寸WF大的情况下，通过^畏入辊13 的第 一喂入部13b输送纸张类物品Pl时，产生将纸张类物品P1的宽度 方向外侧推出并将其宽度方向中央侧拉回的方向的旋转转矩(参照 图7)，纸张类物品P1可能会倾斜。另一方面，像本实施方式这样， 在喂入辊13的间隔尺寸WP比轴向两外侧的送出辊11的间隔尺寸WF 小的情况下，在通过喂入辊13的第 一喂入部13b输送倾斜状态的纸张 类物品P1时，产生将纸张类物品P1的宽度方向外侧拉回并将宽度方 向中央侧推出的方向的旋转转矩，能够修正纸张类物品P的倾斜状 态。
另外，在本实施方式中，喂入辊13以其轴向位置相对于与轴向 两外侧的送出辊11的内侧相邻的阻力辊12重合的方式#皮配置。对其 理由进行说明。若将喂入辊13以其轴向位置相对于阻力辊12不重合 的方式配置，则随之而来的就是相互相邻的阻力辊12的间隔尺寸WG变大(参照图9)。由于若阻力辊12的间隔尺寸WG变大则部分重叠 部OV的进入阻力就会降低，因此，至少轴向两外侧的喂入辊13优选 以其轴向位置相对于阻力辊12重合的方式配置。 (3)阻力辊12的宽度尺寸
在本实施方式中，如图IO (a)及其局部放大图即图IO (b)所 示，轴向位置与喂入辊13重合的阻力辊12的宽度尺寸GH1比其他的阻 力辊12 (换言之，轴向位置不与喂入辊13重合的阻力辊12)的宽度 尺寸GH2大。作为其理由之一，是为了在喂入辊13和送出辊11的轴 向间隙中配置用于防止纸张类物品P压曲的引导部19的肋部19a。另 外，作为其他理由，是为了确保对纸张类物品P的通过进行检测的通 过检测传感器(详细来说为发光侧传感器20a和受光侧传感器20b之 间)的光轴(图中点划线所图示)的区域。此外，在通过该通过检 测传感器检测到纸张类物品P的滞留的情况下，能够停止运转进行应 对。
如上所述，在本实施方式中，两个喂入辊13分别具有第一喂入 部13b,即具有多个第一喂入部13b。由此，与例如只具有一个第一 喂入部13b的情况不同，能够使用于将纸张类物品P的前端输送到部 分重叠部OV的第一阶段的输送力在纸张类物品P的宽度方向上分 布，能够提高纸张类物品修正能力。另外，具有第一喂入部13b的两 个喂入辊13被配置在轴向两外侧的送出辊11的内侧(换言之，纸张 类物品P的宽度方向内侧)。由此，例如在进行将倾斜状态的纸张类 物品P输送到部分重叠部OV的第一阶段的输送时，产生将纸张类物 品P的宽度方向外侧拉回并将宽度方向中央侧推出的方向的旋转转 矩，能够修正纸张类物品P的倾斜状态。因此，在本实施方式中，能 够提高纸张类物品修正能力。
此外，在上述一个实施方式中，以具有6个送出辊11、 4个阻力 辊12及两个喂入辊13的结构为例进行了说明，但不限于此。即，例 如图ll所示的第一变形例那样，也可以构成为在上述一个实施方式 中的两个喂入辊13之间追加设置一个喂入辊13,该追加设置的喂入辊13以其轴向位置相对于阻力辊12不重合的方式配置。另外，例如
图12所示的第二变形例那样，也可以构成为在上述一个实施方式中 的两个喂入辊13之间追加设置两个喂入辊13,该追加设置的喂入辊 13以其轴向位置相对于阻力辊12重合的方式配置。此外，在该第二 变形例中，4个阻力辊12的宽度尺寸完全相同。另外，例如图13所示 的第三变形例那样，也可以构成为在第二变形例中的6个送出辊11中 减少轴向中央的一个。在这些变形例中，也能够得到上述同样的效 果。
权利要求
1.一种纸张类物品分离机构，将层积的纸张类物品一张张地分离并输送，所述纸张类物品分离机构具有在外周侧一部分上为高摩擦的送出部且在输送方向上旋转的多个送出辊；相对于所述多个送出辊以嵌套状配置且在输送方向上不能旋转的多个阻力辊；相对于所述多个送出辊及所述多个阻力辊被配置在前段侧且相对于所述多个送出辊在输送方向上部分重叠地配置的多个喂入辊，其特征在于，所述多个喂入辊分别具有以从层积的纸张类物品中分离的方式将纸张类物品输送到规定位置的第一喂入部；与所述送出辊的送出部以同相位设置并将由所述第一喂入部输送到规定位置的纸张类物品以插入到所述多个送出辊和所述多个阻力辊之间的方式输送的第二喂入部，轴向两外侧的所述喂入辊被配置成位于轴向两外侧的所述送出辊的内侧，且其轴向位置相对于所述阻力辊重合。
2. 如权利要求l所述的纸张类物品分离机构，其特征在于，以轴 向位置相对于所述喂入辊重合的方式配置的所述阻力辊的宽度尺寸 比其他的所述阻力辊大。
全文摘要
本发明提供一种能够提高纸币修正能力的纸张类物品分离机构。纸张类物品分离机构，具有在外周侧一部分上具有高摩擦的送出部(11b)且在输送方向上旋转的多个送出辊(11)；相对于多个送出辊(11)以嵌套状配置且在输送方向上不能旋转的多个阻力辊(12)；配置在前段侧且相对于多个送出辊(11)在输送方向上部分重叠地配置的多个喂入辊(13)，多个喂入辊(13)分别具有将纸张类物品(P)的前端喂入部分重叠部(OV)的第一喂入部(13b)；与送出辊(11)的送出部(11b)同相位地设置且以使纸张类物品(P)以插入到部分重叠部(OV)中的方式进行输送的第二喂入部(13c)，轴向两外侧的喂入辊(13)被配置成位于轴向两外侧的送出辊(11)的内侧，且其轴向位置相对于阻力辊(12)重合。
文档编号B65H3/06GK101638185SQ20091015967
公开日2010年2月3日 申请日期2009年7月29日 优先权日2008年7月29日
发明者三山敏史, 加藤利一, 寺尾祐宣, 柴田伸二 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司