专利名称：金属圆棒料自动提升机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及金属圆环链在全自动生产过程中的棒料自动提升上料、出料， 具体地说是一种金属圆棒料自动提升上料、出料机构。
背景技术：
中大规格金属圆环链在全自动生产编结过程中，要求金属棒料有序地送到
进料工位，以保证下一工位的正常运行。由于中大规格金属圆环链外形大、重
量重，手工操作编结相当困难。因此，目前国内中大规格金属圆环链生产是采
用进口的自动编结设备来完成的，国内目前尚无此产品的自动编结设备。而目
前这种进口设备体积大、结构复杂，且价格高，维修更换另配件困难，是一般
生产厂家所不能承受的。因此，用一种更简洁的自动化程度高的编结方法来替
代现有的进口设备势在必行。
发明内容
本发明提供了一种金属圆棒料自动提升机构，以保证自动编结设备的正常 供料，提高生产效率。
按照本发明机构提供的技术方案，料箱的出料口与提升上料机的进料端相 接，提升上料机的出料端与进出料机的进料口相接；在所述料箱中，在料箱体 的下部设置倾斜的料箱斜底板，所述料箱斜底板的低端位于料箱的出料口，在 所述料箱的上部与下部各设置一组侧板固定杆；所述侧板固定杆的内端与侧调 节板连接，外端伸出所述料箱的侧面；所述侧调节板位于料箱斜底板的两侧。
在所述提升上料机中，在上料机架的上部设置主动轴，在上料机架的下部 设置从动轴；在所述主动轴与从动轴的传动轮上有传动链，在所述传动链上设 置可拆式输送挂钩；在所述主动轴上连接液压马达。在所述传动链上设置若干 根固定轴，所述输送挂钩螺接于相邻的两根固定轴上；在上料机架的底部设置 底座。
所述每组侧板固定杆中有两对侧板固定杆，每对侧板固定杆有数根并排在 料箱体两侧的侧板固定杆。在所述进出料机中，在接料机架上设置倾斜的接料 滑板，在接料滑板的出料口设置出料槽。
所述出料槽的轴线垂直于接料滑板的长度方向，所述出料槽的横断面呈V 形。在接料滑板的高端设置高位电子监控器，在接料滑板的低端设置低位电子 监控器。在接料滑板的两侧均设置侧限位板。在接料滑板的下面设置出料顶块， 出料顶块的下面与安装于接料机架上的出料油缸连接。
所述输送挂钩的一端与相邻的两根挂钩固定轴中的一根挂钩固定轴固定连 接，输送挂钩的另一端利用设置于输送挂钩上的腰形孔穿在所述相邻的两根挂 钩固定轴中的另一根挂钩固定轴上。
本发明机构的实施将使金属圆环链的编结生产全自动化成为可能，完全可 以替代进口设备，填补国内空白。本发明机构采用机、电、液一体化的方法将进出料机构和编结主机有机结合，PLC自动程序控制，使进出料过程自动化实 现。其工作原理是利用液压传递动力，使机械传动输送金属圆棒料、电子监控 控制液压马达的启停，以达到控制棒料的数量，从而保证主机正常生产的节拍。
本发明机构的有益效果在于填补国内空白，替代进口设备，实现生产自 动化，生产效率高，减轻工人劳动强度，生产过程安全可靠。
图l是提升上料、出料机构总图。
图2是提升上料机图。
图3是图2的左视图。
图4是料箱图。
图5是图4的俯视图。
图6是接料、出料机架图。
图7是图6的俯视图。
具体实施例方式
如图1所示金属圆棒料自动提升上料出料机构由三部分组成，包括提 升上料机；料箱；接料、出料机架。
提升上料机2(见图2):提升上料机2装有一个液压马达21，作为提升上 料的动力源；液压马达21通过联轴器与主动轴23连接，主动轴23的两支点内 侧固定有两个链轮22，链轮22上装有传动链24，通过传动链24与从动轴27 相连，这就形成了一对传动副；在两根传动链24之间，通过连接片固定有4对 挂钩固定轴26,每对挂钩固定轴26上固定有一对输送挂钩25，输送挂钩25的 一端与挂钩固定轴26的一根轴紧固，另一端则是穿在另一根挂钩固定轴26上， 通过腰形孔使输送挂钩25的两端固定中心距可以变化，以保证输送挂钩25可 以顺利通过链轮22的转动半径；液压马达21、主动轴23、从动轴27通过支架 和轴承座固定在上料机架28上;不同规格的棒料4有相配套规格的输送挂钩25， 调整输送挂钩25的间距为3/5L (L为棒料4的长度)，然后将其固定在挂钩固 定轴26上(见图2)。加料时，根据不同规格的棒料4，调整料箱l的侧调节板 14到合适的位置(两侧调节板14的内侧距离比棒料4的长度大10~15mm)，紧 固侧板固定杆13，同时料箱体ll的出料口 15与提升上料机2 (见图1)间的距 离也要作适当的调整，以保证输送挂钩25能准确地钩上棒料4;图中的12是倾 斜设置的料箱斜底板。
进出料机3 (见图6)和提升上料机2 (见图2)的距离是相对固定的。调 整机架34 (见图7)上的侧限位板33到合适位置(两侧板内侧距离比棒料长度 大3 5mm)，同时调整棒料4的高度限位板36，使单根棒料4在高度上能通过 (比棒料4的直径大3 5mm)。调整高位电子监控器32到合适位置固定，根据 棒料4的规格情况，保证棒料4在斜滑板31上的最多存储量(由控制程序内软 计数器控制上料数量)。调整低位电子监控器35到合适位置固定，保证棒料4 在倾斜的接料滑板31上的最少存储量。根据检测情况发出信号控制提升上料机 2上的液压马达21的启停。出料油缸38的升降出料频率，是根据编链设备的生产频率来设定的，并与送料机构互为程序控制，保证生产节拍的一致。37是安 装于出料油缸38的活塞杆上的出料顶块，39是出料槽。所述棒料4沿着出料槽 39送至指定位置。
金属圆棒料自动提升上料、出料机构的安装与工作过程如下
步骤一、自动提升上料机2和进出料机3按图示要求位置对应衔接并固定；
步骤二、料箱1和自动提升上料机2按图示要求位置相对固定，将按要求 切成定长的棒料4放入料箱1;
步骤三、启动自动提升上料机2，提升上料机2上的一对挂钩25将自动从 料箱1的底部出料口 15自动带上一根金属圆棒料，随着传动链的运行向上提升 至提升上料机2的顶部；
步骤四、在挂钩25升至顶部开始向下运行时，由于挂钩25的特殊形式结 构使得金属圆棒料在运动离心力及金属棒料4自身重力的作用下沿着挂钩25缺 口的斜面自动滑向进出料机3的接料滑板31上；
步骤五、当进出料机3的接料滑板31上布满设定的棒料4后，高位电子监 控器32将输出信号，使提升上料机2停止工作。
当然，当进出料机3的接料滑板31上的棒料数不满调定的最少储存数时， 低位电子监控器35也会输出信号开启提升上料机2提升输送棒料4，直至达到 设定数为至；在提升输送棒料4过程中，提升上料机2的动作由电子监控器发 出信号至PLC程序控制。
自动提升上料、出料机构的主要提升动力采用液压马达21，以获得平稳的 传动和准确的启停；液压马达21带动的主动轴23上的一对链轮22，主动轴23 下方对应的从动轴27上也装有一对链轮22，上下链轮22之间装有一对传动链 24，传动链24之间每隔相同的节距装有平行的挂钩固定轴26，挂钩固定轴26 上固定有可调节间距的上料挂钩25;输送不同规格的棒料4时，只要更换上与 此规格相同的挂钩25，并调节挂钩25的间距到合适位置。
所述提升上料机2在整个机构的中部，是传送棒料4的主执行机构；其中， 输送挂钩25视棒料4规格的长短可横向调节，输送不同规格的棒料4有与此规 格相匹配的挂钩25来实现；
料箱1位于提升上料机2的后面，用于放置金属圆棒料4，下部出料口 15 与提升上料机2的挂钩25向上运动面对接；
进出料机架位于提升上料机2的前面，与提升上料机2的挂钩25的向下运 动面对接，用于接存金属圆棒料4，以及将棒料4向下一个工位输出棒料4;
液压马达21提供旋转动力，带动主动轴23旋转，主动轴23上的链轮22 通过传动链24带动从动轴27上的链轮22同步转动。
在料箱1的出料口 15的前端有固定挡板，用于挡住棒料4，两侧的侧调节 板14用于对不同长度尺寸棒料4的调节，倾斜的料箱斜底板12可以使棒料4 自由地向出料口 15滑动；
所述进出料机3中，位于接料滑板31两侧的可调的侧限位板33，可以适应 不同规格长度的棒料4;安装在侧限位板33的上下两端适当位置的高位电子监
5控器32与低位电子监控器35，用于检测接料滑板31上的棒料4的多少，以控 制液压马达21的启停；出料油缸38的往复运动使棒料4周期性地一根根出料， 和下一工步动作相配套；
当提升上料机2上的液压马达1得到进出料机3上的低位电子监控器35输 出的信号后开启液压马达21，通过联轴器带动主动轴23转动，由主动轴23上 的链轮22通过传动链24带动从动轴27上的链轮22，使从动轴27同步转动， 从而使得传动链24上固定的挂钩固定轴26及输送挂钩25也随着同步转动；输 送挂钩25转动至底部向上时输送挂钩25的缺口会自动从料箱1的底部出料口 15带上一根金属圆棒料向上输送，实现自动提升上料。
进出料机3接入主机，出料油缸38的升降与送料机构(是单独的另一个执 行机构)互为程序控制；当主机完成一个工作循环后，出料油缸38首先开始执 行动作，每升降一次输送一根棒料4，其周期是根据主机的生产频率来设定的， 符合主机生产节拍。
低位电子监控器35输出信号开启液压马达21送料，高位电子监控器32输 出信号给PLC控制关闭液压马达21 。
权利要求
1、一种金属圆棒料自动提升机构，其特征是料箱(1)的出料口(15)与提升上料机(2)的进料端相接，提升上料机(2)的出料端与进出料机(3)的进料口相接；在所述料箱(1)中，在料箱体(11)的下部设置倾斜的料箱斜底板(12)，所述料箱斜底板(12)的低端位于料箱(1)的出料口(15)，在所述料箱(1)的上部与下部各设置一组侧板固定杆(13)；所述侧板固定杆(13)的内端与侧调节板(14)连接，外端伸出所述料箱(1)的侧面；所述侧调节板(14)位于料箱斜底板(12)的两侧。
2、 如权利要求l所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是在所述提升 上料机(2)中，在上料机架(29)的上部设置主动轴(23)，在上料机架(29) 的下部设置从动轴(27);在所述主动轴(23)与从动轴(27)的传动轮(22) 上有传动链(24)，在所述传动链(24)上设置可拆式输送挂钩(25);在所述 主动轴(23)上连接液压马达(21)。
3、 如权利要求2所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是在所述传动 链(24)上设置若干根固定轴(26)，所述输送挂钩(25)连接于相邻的两根固 定轴(26)上；在上料机架(29)的底部设置底座(28)。
4、 如权利要求l所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是所述每组侧 板固定杆(13)中有两对侧板固定杆(13)，每对侧板固定杆(13)有数根并排 在料箱体(11)的两侧。
5、 如权利要求l所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是在所述进出 料机(3)中，在接料机架(34)上设置倾斜的接料滑板(31)，在接料滑板(31) 的出料口设置出料槽(39)。
6、 如权利要求5所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是所述出料槽 (39)的轴线垂直于接料滑板(31)的长度方向，所述出料槽(39)的横断面呈V形。
7、 如权利要求5所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是在接料滑板 (31)的高端设置高位电子监控器(32)，在接料滑板(31)的低端设置低位电子监控器(35)。
8、 如权利要求5所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是在接料滑板(31)的两侧均设置侧限位板(33)。
9、 如权利要求5所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是在接料滑板 (31)的下面设置出料顶块(37)，出料顶块(37)的下面与安装于接料机架(34)上的出料油缸(38)连接。
10、 如权利要求3所述的金属圆棒料自动提升机构，其特征是所述输送 挂钩(25)的一端与相邻的两根挂钩固定轴(26)中的一根挂钩固定轴固定连 接，输送挂钩(25)的另一端利用设置于输送挂钩(25)上的腰形孔穿在所述 相邻的两根挂钩固定轴26中的另一根挂钩固定轴上。
全文摘要
本发明机构涉及金属圆棒料自动提升上料、出料，具体地说是一种金属圆棒料自动提升机构。按照本发明机构提供的技术方案，料箱的出料口与提升上料机的进料端相接，提升上料机的出料端与进出料机的进料口相接；在所述料箱中，在料箱体的下部设置倾斜的料箱斜底板，所述料箱斜底板的低端位于料箱的出料口，在所述料箱的上部与下部各设置一组侧板固定杆；所述侧板固定杆的内端与侧调节板连接，外端伸出所述料箱的侧面；所述侧调节板位于料箱斜底板的两侧。本发明机构采用了一种机、电、液一体化的金属圆棒料自动提升机构，具有生产效率高，自动化程度高，生产过程稳定、安全可靠的特点。
文档编号B65G17/12GK101628658SQ20091018183
公开日2010年1月20日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者王洪军, 秦保翔, 卫 郑 申请人:王洪军