专利名称：用于物品分组的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种具有独立权利要求1前序部分所述特征的、用于物品分组的装
置。此外，本发明涉及一种具有独立方法权利要求的前序部分所述特征的、用于物品分组的 相应方法。
背景技术：
这种分组或分拣装置例如在将饮料瓶装入纸箱或者瓶箱内的包装机的上料区内 使用。用于盛放饮料瓶的长方形运输容器一般情况下以靠拢的，也就是无空隙的行无间隔 地输送。长方形运输容器的在输送方向上以及指向相反方向的平行的侧面彼此直接接触。 与所要供给的包装机是定时地还是连续地工作无关地，供给包装机的容器在运输方向上必 须要么单个地，要么按照确定的间距至少分组输送。 为此目的，例如可以使用可从下面受控制地引入运输轨道内的分离辊、推杆或者 这类部件，这些部件与容器之一在底侧发生嵌接并且将该容器以一定的量从输送平面向上 抬起。按照这种方式产生空隙，以便要么与前面运行的容器背面嵌接，要么与后面容器的正 面嵌接，从而可以使前面运行的容器加速或使后面的容器减速，由此容器可以通过在运输 方向上扩大间距进行分拣或者分组。在进一步进程中，分离辊或者推杆从运输轨道向下被 送入如下位置，在该位置，分离辊或者推杆与容器脱离嵌接。但这些公知的分配机构或分组 机构造成容器上料的不安静和对此本身可能带来明显的噪声。此外，容器在机械上负荷相 当大，从而在不利的情况下甚至可能损坏这些容器。 此外，由DE 25 40 985 Al、 DE 28 50 456 Al、 DE 39 38 548 Al以及DE 41 14 475 Al有所公开如下的装置，在该装置中，为了对长方形物品进行分拣或者分组而使物体 进行相对于运输平面垂直的升降运动。 此外，由EP 19 18 226 Al公开了一种用于对长方形物品进行分组或者分拣的装 置，其中，这些物品在输送机上以至少一个靠拢的行在运输平面上运输并为进一步处理单 个地或者按组地保持间距。与运输方向平行地，能将一部件以如下方式引入物品的运输轨 道内，即，使物品在其沿运输方向前进运动期间由该部件略微在侧向上在运输平面上被移 动，以及该部件针对在运输方向上跟随的、相邻的物品而形成沿着运输轨道起作用的接触 面。虽然这种分拣装置或分组装置满足了可靠分拣、小心地处理物品和机器安静运行方面 的绝大部分要求，但可以确定的是，已分组的物品一部分不是以所要求的方式无空隙继续 输送，而是特别是运输方向上已分拣组的最后的物品由于其被侧向推移以及随后返回运动 到与前面运行的物品对中心的线内，而容易相对于运输装置的接触面略微延迟。由此一再 出现个别物品与其它无空隙相继输送的组分开的现象。
发明内容
本发明的任务在于，以如下方式改进用于物品分组的方法和装置，即，在物品之间 构成间距的情况下，将已分组物品中个别物品分离的风险降低并降到最低限度。
本发明的该任务利用独立权利要求的主题得以实现。本发明具有优点的改进方案 的特征由从属权利要求获得。 本发明包括用于物品分组的一种装置以及一种相应的方法，这些物品在输送装置
上以至少一个靠拢的行在运输平面上运输并为进一步处理而按组地保持间距，其中，与运
输方向平行地可以按照某种方式向物品的运输轨道内引入至少一个分离单元，使利用分离
单元抓住的物品以及接着该物品的另外的物品在其它们沿着运输方向的前进运动期间由
分离单元至少略微延迟。依据本发明设置为，分离单元由至少两个分离部件形成，所述分离
部件在至少两个侧上包围在运输方向上设置在最前面的物品并将该物品在其与随同上面
直立的物品一起运动的输送装置的运输平面相关的位置上固定和/或者延迟。除了由现有
技术已经公开的分配指形件外，依据本发明的分离单元包括至少一个第二分配指形件，第
二分配指形件可以在运输方向上在第一分离件或分配指形件的后面引入物品的运输轨道
内。在说明书的上下文中，分离单元的分离件大多称为保持件以及定心件。 对于所公开的分组装置和方法，在实践中证明，一组中个别物品的分离不能得到
可靠排除。如果将多个物品分组，那么重要的是物品在其所在组内部彼此间的间距最小
化，而且既不能改变，也不能在时间分布上有差异。然而实践证明，仅一个分离件或仅一个
分配指形件用于分组，分离件/分配指形件首先用于根据两个、三个或者多个物品一组而
嵌入物品流内并使后续的物品流稍微延迟，这种做法并不能始终取得令人满意的效果，这
是因为在不采取其它措施的情况下，不能可靠排除如下情况不再受到附加引导的已分组
物品至少略微彼此分离。 这个问题特别是在这种分组站上出现，其中，在同时稍微在侧向上推移至少一个 物品的情况下，分组通过将分离件在侧向上嵌入不间断的物品流内进行，因为在将该物品 借助适当的导向装置回移时，出现与物品流相反的、不可避免的摩擦分量，该摩擦分量特别 是在侧向推移一组物品中最后一个时，会导致这最后面的物品容易与该组分离。物品的具 有不规则间距的组在后面的进一步处理步骤中，例如在包装站上可能引发问题和不规则 性。 在本上下文中一般提到物品时，则可以是指所有类型的长方形物品，而例如也包
括饮料容器、瓶子等。这些物品优选类型相同、尺寸相同和规格相同，以便可以使它们按照
相同类型的物品、瓶子或者这类容器的组来集中。特别适用的是具有倒圆侧棱的长方形瓶
子，因为由此形成的几何形状借助依据本发明的装置可以进行特别精确的分配。 第一分离件或保持件特别是可以针对一定数目分组物品中在运输方向上处于最
前面部位上的第一物品而形成沿着运输轨道作用的接触面。此外在这种配置中，第二分离
件或定心件可以针对一定数目分组物品中同一所述物品形成横向于运输轨道作用的接触
面。通过分离单元与通过该分离单元固定的第一物品相对于传送带可以略微延迟运动，则
随时保证物品所形成的组可靠保持在一起并防止个别物品在运输方向上或者与运输方向
相反地分开。 保持件和定心件或者说第一和第二分离件优选固定在共用承载件上，该承载件随 时以相对于传送带确定的关系运动，以便均匀地对物品进行分配和分组。这些部件通常彼 此间不可运动地设置，而是以刚性的空间设置装配在共用的承载件上。此外，这些部件的轮 廓和截面取决于所要分组物品的形状。例如，如果是圆形瓶子或者物品，那么这些部件具有略微的倒圆部。在方形瓶子或者物品的情况下，这些部件则具有更为平坦的面。带有分离
单元的承载件一般在嵌入物品流内时从运输轨道的下面并与运输方向基本上垂直向上推
入相邻的物品之间。保持件或者说第一分离件可以选择性在侧向上作用于物品的容器壁。
保持件或者说第一分离件也可以选择性地嵌入两个容器或物品之间的缝隙内。 在依据本发明的装置的优选的实施方式中，第一分离件和第二分离件各自具有至
少暂时(zeitweise)相对于运输轨道延迟的运动轨道。此外，分离单元具有至少短时间相
对于运输轨道加速的运动轨道。按照这种方式可行的是，一组已分组的物品可以借助分离
单元在运输方向上至少进行延迟，而短时间高于运输轨道的输送速度地加速并因此与借助
第二分离件跟随的第二组已分组的物品分离。这样同样负责可靠分组而使同一组物品彼此
间不会有间距。 通过分离单元至少临时相对于传送带的输送速度延迟，从而挡住物品。只有在一 定的时间后，分离单元即将下沉时，分离件才加速，由此，取消了对于物品的减速效果，从而 传送带同样可以使物品加速。按照这种方式产生所要求的分配间距。分离单元以如下方式 构成，即，凭借该分离单元相对于运输轨道延迟的物品持续减速，直至分离单元加速并且最 后向下与至少两个相邻直立的物品的物品组的第一物品脱离嵌接。 依据本发明的装置一种可选择的实施方式这样配置，使保持件或者说第一分离件 针对第一组已分组的物品形成沿着运输方向作用的接触面，而运输方向上设置在第一分离 件前面的定心件或者说第二分离件针对第一组物品形成前接触面。在这种设置中，定心件 相对于第一分离件至少可以略微延迟。利用这种另选的设置，还可以防止个别物品分离，这 是因为通过整个组相对于传送带延迟，最终让已经分离的物品重新跟上该组并且在必要时 让已经出现的间距重新靠拢。 依据另一种实施方式设置为，保持件能平行于运输方向地以如下方式引入物品的 运输轨道内，即，物品在其沿着运输方向的前进运动期间由分离件至少略微在侧向上在运 输平面上被移动。由此也可以将分离件毫无问题地引入不间断的物品流内。在瓶子作为物 品的情况下，分离件或保持件虽然也可以在无侧向偏移的情况下地推入，但在长方形物品 的情况下，依据所介绍的实施方式侧向推移是必要且适用的。 第一分离件和/或者第二分离件可以选择性地从运输轨道的下面向上推入相邻 的物品之间。此外可以设置为，第一分离件和/或者第二分离件可以分别基本上与运输平 面垂直地引入物品的运输轨道内。第一分离件和第二分离件优选在其运动轨道上相互耦 合。此外可以设置为，第一分离件和第二分离件在其运动轨道上彼此同步。分离件特别是 可以利用其在共用的承载件上的装配而形成作为整体运动的刚性的分离单元。此外适用的 是，第一分离件和第二分离件彼此在时间上错开地与在输送装置上运动的物品发生嵌接。 这样第二分离件在时间上错开地在第一部件之后与在输送装置上运动的物品嵌接。不言而 喻，此外分离件的运动轨道与运输装置的运输运动的同步是适用且必要的，这是因为否则 不能保证适用的分组。 本发明此外涉及一种用于物品分组的方法，这些物品在输送装置上以至少一个靠 拢的行在运输平面上运输并为进一步处理而按组地保持间距。此前借助依据本发明的装置 已经介绍的方案及其特点同样涉及依据本发明的分组方法，其中，与运输方向平行地将至 少一个分离单元以如下方式引入物品的运输轨道内，g卩，与分离单元相邻的物品以及接着该物品的其它物品在其沿着运输方向的前进运动期间由分离单元至少略微被延迟。分离单 元由两个或者多个分离件形成，这些分离件在至少两个侧上包围运输方向上设置在最前面 的物品并将该物品在其与运动的输送装置运输平面相关的位置上固定。正如已经提到的那 样，这些分离件在本上下文上也称为保持件和定心件。 在此，多个分离单元的第一个可以利用其第一分离件针对一定数目的分组物品中 在运输方向上处于最前面部位上的第一物品形成沿着运输轨道作用的接触面。此外，第二 分离件针对同一物品形成横向于运输轨道作用的接触面。分离单元优选利用第一分离件和 第二分离件至少暂时相对于运输轨道延迟。另一分离单元又针对后续组的物品形成相应的 接触面，方法是该组的各第一物品借助两个分离件固定并相对于稍快运行的传送带略微延 迟。 通过第一分离单元在其与第一组的第一物品脱离嵌接之前相对于运输轨道至少 短时间加速，该第一组通过较快运行的传送带而相对于后续的、借助下个分离单元被阻止 加速的物品组加速，由此形成物品组之间所要求的分配间距。 依据本发明方法的方案设置为，第一分离件和第二分离件与运输方向平行地以如 下方式引入物品的运输轨道内，即，物品在其沿着运输方向的前进运动期间由分离件至少 略微在侧向上在运输平面上移动。带有第一分离件和第二分离件的分离单元可以从运输轨 道的下面向上推入相邻的物品之间。 依据本发明分组方法的另一另选方案设置为，在跟随的物品流利用作为瓶子接触 面作用的保持件略微延迟的同时，瓶子借助第一保持件侧向推移，这一点正如欧洲专利申 请EP 1 918 226 Al中所详细介绍的那样。但与那里所公开的分组装置的区别在于，依据 本发明的装置具有至少另一个保持件，该保持件在这种另选的实施方式中抓住与后面的物 品流分离的第一组物品或者瓶子并使其相对于以不变速度继续运行的传送带略微延迟。
因此，第二保持件形成第一组物品或者瓶子的前接触面，使得第一组物品或者瓶 子略微延迟并由此可以将可能由于该第一组最后面的瓶子侧向推移而产生的空隙靠拢。这 种空隙可以通过侧向移动和将该组在侧向上被推移的后面的瓶子随后返回到所输送的瓶 子对中心线而产生，这是因为通过导向装置或返回装置而产生作用于返回的瓶子的、反作 用于运输方向的摩擦分量。附加嵌入的并使该组前面的瓶子延迟的第二分离件或保持件消 除了这个问题并且负责各组内部所有已分组物品的无空隙运输。不言而喻地，临时引入的 第二分离件或者保持件在短时间后就可以重新从物品流中取走。
本发明的其它特征、目标以及优点来自这里对本发明的优选实施方式的下列详细 描述，所述实施方式用作非限制性的示例并且对附图进行参引。在此，相同的部件原则上具 有相同的附图符号并且一部分不再重复阐释。
图1示意示出用于借助第一方法步骤对瓶子进行分组的分组装置的实施例；
图2示出瓶子分组时的另一方法步骤，这些瓶子在水平的运输轨道上以封闭的行 输送； 图3示出对瓶子分组时的第三方法步骤；
图4示出对瓶子分组时的第四方法步骤；
图5示出带有集中成组瓶子的分组装置的第五方法步骤。
具体实施例方式
现借助图1至5的示意图详细介绍以饮料容器或瓶子的分组为例用于物品分组的 依据本发明的装置的工作原理以及这种分组时的方法步骤。 传送带10上在运输方向T上输送瓶子12的不间断的行(参见图l)。为进一步处 理瓶子12，例如在后面的包装站上对其进行包装，需要将这些瓶子进行分组。分组时，首先 成行地且无空隙地将依次在传送带10上输送的瓶子12分为各两个瓶子12为一组14 (参 见图3)，其中一个组14与接在其后面的组14的另外两个瓶子12以确定的间距D拉开距离 (参见图4)。瓶子12的分组也可以划分成具有两个以上瓶子12(未示出)的组14。分组 利用多个分离单元16进行，这些分离单元16垂直从传送带10的下面以规则的间距嵌入瓶 子12之间，并按照这种方式形成组14。 在图1的图示中，瓶子12在传送带10上形成不间断的行，其中，分离单元16的保 持件161在最前面的位置上，即在该行第一个瓶子12的前面升起并且紧接着，定心件162 从下面升起。这些部件161、162共同形成分离单元16。借助图2的图示可以看出，保持件 161保持第一个瓶子12，而定心件162则对瓶子12在其运行方向上定中心。
在图3中可以看出，在形成第一组141的两个瓶子12通过之后，第二分离单元16 从下面嵌入两个相隔间距很窄的瓶子12之间。通过第二分离单元16的保持件161的升起， 该组141中后一个瓶子12在运动方向B上被推移。这种推移能以如下方式实现，即，具有 向上变尖的并由此相对于瓶子倾斜的面的保持件161从下面升起，并且将该组141中后一 个瓶子12推移了保持件161的宽度。保持件161升起之后，保持件161针对第二组142的 第一个瓶子12形成接触面。此外，瓶子12在该过程中由以恒定速度在运输方向T上运动 的传送带IO输送，但由于分离单元16的升起而使瓶子流的速度延迟。在本上下文中，合适 的是，分离单元16在其与瓶子12嵌接的很宽的范围内以略低于传送带10的速度运动，这 是因为由此各组14内的瓶子12持续地彼此相对进行推移，从而随时可以确保各组14内 的瓶子12彼此没有间距。 传送带10的表面优选以如下方式构造，即，能够使瓶子12在传送带10上面可以 毫无问题地滑动并因此由分离单元16使其延迟。另一方面，瓶子12在分离单元16下沉时 没有明显的延迟并尽可能无打滑依照传送带10的运行速度进行加速。
图4的示意图示出运输方向T上最前面的第一组141的瓶子12与随后的第二组 142分开一限定间距D的过程，该间距D通过分离单元16下沉而产生。在分离单元16下沉 期间，最前面的第一组141的瓶子12需要重新达到传送带10的速度。为达到这一点，在所 示的实施例中保持件161在其即将回拉到传送带10的水平面以下时，通过向前枢转至少以 其上尖端高于传送带10以及其余分离件16的运输速度地加速，并由此最前面组141的瓶 子12重新与传送带10的速度相匹配。因此运输方向T上产生限定的间距D。正如从图5 可看到的那样，按照所示的方式所有的组14保有所要求的间距D，该间距使得多个瓶子12 例如包装成扎的进一步处理很容易行得通。 此外如从图5清楚看到的那样，分离单元16与运输方向T尽可能垂直地从传送带 10的下面高出其水平面并且探入各瓶子12之间，从而在这种探入时，组14彼此没有发生明显的推移。这种从下面垂直的探入例如可以通过分离单元16在以恒定速度循环的无尽牵 引件18上以及在分离单元16的适当附加的引导件上适当的铰接支承而得到保证，这种附 加的引导件可以负责分离单元16在其运动期间所要求的枢转以及分离单元16在其即将下 沉时所要求的加速。牵引件18的循环速度以如下方式与传送带10的运输速度相协调，即， 可以对瓶子12进行所要求的分组。 选择性地，两个以上的分离单元16可以同时与瓶子12进行嵌接，这一点正如图4 和5所示。但为实现分组和产生所要求的间距D，需要的是，保持件161和定心件162同时 与瓶子12发生嵌接。 借助至少两个分离单元16进行所介绍的分组，特别的优点在于， 一组14的瓶子12 不会彼此分开，这是因为该一组14的瓶子12至少由两个对其进行限制的分离单元16彼此 无间距地保持在一起，但优选同时借助略慢于传送带10运行的分离单元16而相对于传送 带10轻微延迟并由此持续被共同推移。 本发明并不局限于所介绍的实施例上。而是可以考虑大量的方案和改动，这些方 案和改动利用了依据本发明的设想并因此同样处于保护范围内。
权利要求
用于物品分组的装置，所述物品在输送装置上以至少一个靠拢的行在运输平面上运输并为进一步处理而按组地保持间距，其中，与运输方向(T)平行地将至少一个分离单元(16)以如下方式嵌入所述物品的运输轨道内，即，利用所述分离单元(16)抓住的物品以及接着所述物品的其它物品在这些所述物品沿着所述运输方向(T)的前进运动期间由所述分离单元(16)至少略微被延迟，其特征在于，所述分离单元(16)由至少两个部件(161、162)形成，所述至少两个部件(161、162)在至少两个侧上包围在运输方向(T)上设置在最前面的物品并且将所述物品在所述物品与运动的所述输送装置的运输平面相关的位置上固定。
2. 按权利要求l所述的装置，其特征在于，保持件(161)针对一定数目分组物品中在运 输方向(T)上处于最前面部位上的第一物品形成沿着所述运输轨道作用的接触面。
3. 按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，定心件(162)针对一定数目分组物品中 在运输方向(T)上处于最前面部位上的第一物品形成横向于所述运输轨道作用的接触面。
4. 按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，将所述保持件(161)和所述定心件 (162)固定在所述分离单元(16)的共用承载件上。
5. 按权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，所述分离单元(16)能够利用所述 保持件(161)和所述定心件(162)从所述运输轨道的下面并且基本上与所述运输轨道垂直 地向上推入相邻的物品之间。
6. 按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述分离单元(16)具有至少暂时 相对于所述运输轨道延迟的运动轨道。
7. 按权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，所述分离单元(16)至少短时间地 具有相对于所述运输轨道加速的运动轨道。
8. 按权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，第一组(141)已分组的物品借助第 一分离单元(16)在运输方向(T)上至少短时间能够高于所述运输轨道的输送速度地加速 并能够与借助跟随的第二分离单元(16)而跟在后面的第二组(142)已分组的物品分离。
9. 用于物品分组的方法，所述物品在输送装置上以至少一个靠拢的行在运输平面上运 输并且为进一步处理而按组地保持间距，其中，与运输方向(T)平行地将至少一个分离单 元(16)以如下方式引入并嵌入所述物品的运输轨道内，S卩，利用所述分离单元(16)抓住的 物品以及接着所述物品的其它物品在这些所述物品沿着所述运输方向(T)的前进运动期 间由所述分离单元(16)至少略微被延迟，其特征在于，所述分离单元(16)由至少两个部件 (161、 162)形成，所述至少两个部件(161、 162)在至少两个侧上包围在运输方向(T)上设置 在最前面的物品并且将所述物品在所述物品与运动的所述输送装置的运输平面相关的位 置上固定。
10. 按权利要求9所述的方法，其特征在于，保持件(161)针对一定数目分组物品中在 运输方向(T)上处于最前面部位上的第一物品形成沿着所述运输轨道作用的接触面，以及 定心件(162)针对同一所述物品形成横向于所述运输轨道作用的接触面。
11. 按权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述分离单元(16)能够利用所述保 持件(161)和所述定心件(162)从所述运输轨道的下面并基本上与所述运输轨道垂直地向 上引入相邻的物品之间。
12. 按权利要求9至ll之一所述的方法，其特征在于，所述分离单元(16)相对于所述运输轨道至少分段延迟地运动。
13. 按权利要求9至12之一所述的方法，其特征在于，所述分离单元(16)至少短时间 相对于所述运输轨道加速并且比所述运输轨道更快地运动。
14. 按权利要求9至13之一所述的方法，其特征在于，第一组(141)已分组的物品借助 第一分离单元(16)在运输方向(T)上至少短时间高于所述运输轨道的输送速度地加速并 且与借助跟随的第二分离单元(16)而跟随在后面的第二组(142)已分组的物品分离。
全文摘要
本发明涉及用于物品分组的装置和方法，物品在输送装置上以至少一个靠拢的行在运输平面上运输并为进一步处理按组地保持间距，其中，与运输方向(T)平行地将至少一个分离单元(16)嵌入物品的运输轨道内，使得利用分离单元(16)抓住的物品及接着该物品的其它物品在其沿着运输方向(T)的前进运动期间由分离单元(16)至少略微被延迟。分离单元(16)由至少两个部件(161、162)形成，这两个部件在至少两个侧上包围在运输方向(T)上设置在最前面的物品并且将该物品在其与运动的输送装置的运输平面相关的位置上固定。由此实现，在物品之间构成间距的情况下，将已分组物品中个别物品分离的风险降低并降到最低限度。
文档编号B65G47/28GK101746602SQ200910253129
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月4日 优先权日2008年12月6日
发明者约翰尼斯·杜牧尔, 阿尔宾·塞梅尔洛克 申请人:克罗内斯股份公司