专利名称：：伺服凸轮标签压实机的制作方法
技术领域：
：本实用新型属于塑料瓶贴标压实装置，特别涉及一种伺服凸轮标签压实机。
背景技术：
：目前，塑料瓶贴标机上用于标签压实的装置主要是弹性刮板+海棉滚轮，使用方法是当输送带上的塑料瓶快速通过贴标机后，强行挤过弹性刮板，利用弹性刮板自身变形将浮贴在塑料瓶表面的标签压实，然后再通过海棉滚轮对局部进行补充压实，其弊端是塑料瓶贴标处的轮廓多为弧形，弹性刮板压标受力不均匀，在弹性刮板位置一定的情况下，弧面最高处相对于起点及终点受力较大，标签本身被延展，经过长时间存放，由于标签本身回縮，会出现局部气泡，甚至产生皱褶，造成产品不良。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服凸轮标签压实机。实现塑料瓶贴标后，利用仿形原理，模拟塑料瓶弧形轮廓，对标签进行压实处理，杜绝不良品，提高生产效率。本实用新型的技术方案是—种伺服凸轮标签压实机，其特征在于由三坐标调整平台、本体部件、传动部件和执行部件组成；三坐标调整平台顶端安装本体部件；本体部件的电机安装板(35)上连接传动部件；本体部件的立板(16)上连接执行部件；[0006]其中三坐标调整平台由下述零件连接组成下固定座(1)向上连接支撑轴(2);支撑轴顶端连接水平的下底板(3)、下底板上有第一Y轴固定座(4)和第二Y轴固定座(9)，第一Y轴固定座(4)和第二Y轴固定座(9)之间有Y轴调节丝杆(5)，Y轴调节丝杆上穿有Y轴移动座(6);Y轴移动座(6)内有无油衬套(38)，无油衬套(38)内有Y轴移动座导向轴(39);下底板(3)—侧有下侧筋板(7)，下侧筋板(7)外侧连接整机固定板(8);Y轴移动座(6)上面两端各设置有第一X轴固定座(13)和第二X轴固定座(12)，第一X轴固定座(13)和第二X轴固定座(12)，之间有X轴调节丝杆(ll)，X轴调节丝杆(11)上穿有X轴移动座(10);[0008]X轴移动座(10)上连接本体部件；[0009]本体部件由下零件连接组成X轴移动座(10)上连接本体部件的底板(14)，底板(14)向上连接侧筋板(15)和立板(16)，立板(16)—侧中间连接中间筋板(17)，立板(16)—侧的两端各连接一个角支板(18)，两个一个角支板(18)上面连接电机安装板(35);[0011]传动部件由下零件连接组成本体部件的电机安装板(35)下面连接伺服电机(59)，电机安装板(35)上面有轴承座(34)，轴承座(34)内有轴承(58)，伺服电机(59)轴连接凸轮轴(32)，凸轮轴(32)穿在轴承内(58)，凸轮轴(32)上装有凸轮(33)，凸轮(33)上面有凸轮压垫(30)，凸轮压垫(30)由凸轮轴(32)顶端的螺栓固定在凸轮轴(32)顶端上；轴承座(34)上端有轴承压盖(31);执行部件由下零件连接组成凸轮(33)外沿与动杆(28)配合，动杆(28)表面装有深沟滚珠轴承(54)和冲压外圈滚针轴承(55)，深沟滚珠轴承(54)和冲压外圈滚针轴承(55)外连接连接块(27)，连接块(27)与调节丝杠(26)配合，连接块(27)的孔内有连接块导向轴(52)，连接块导向轴(52)装在前动板(25)上，前动板(25)背靠动板导向轴(50)右端面，立板(16)上部装有直线轴承(51)，直线轴承(51)内装有动板导向轴(50)，动板导向轴(50)左端面靠有后动板(24)，后动板(24)另一面连接调节轴(22)，调节轴(22)装在轴固定座(23)内，调节轴(22)端部连接在辊轴固定座(20)外侧，辊轴固定座(20)内穿有滚轮导向轴(48)，滚轮导向轴(48)外连接滚轮(47)。在Y轴调节丝杆(5)上装有数字位置指示器(62)、Y轴调节丝杆(5)外端连接瓣轮旋钮(63)。本实用新型效果是[0018]该机特点1)通过模拟塑料瓶弧形轮廓压实标签，实现标签压实过程受力均匀。[0020]2)通过仿形补偿机构，实现弥补塑料瓶外形尺寸误差造成的仿形失真。[0021]3)实现设备部件模块化，可以根据不同瓶形，自由组合、切换相应部件。图1是伺服凸轮标签压实机的结构图[0023]4<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>安全防护罩，为半封闭防尘结构，罩体顶部配有观察视窗，可通过其透视传动机构及运行状态。结构整机主要分为以下部分1)三坐标调整平台包括以下零件及购件，下固定座(序号1)、支撑轴(序号2)、下底板(序号3)、第一Y轴固定座(序号4)、Y轴调节丝杆(序号5)、Y轴移动座(序号6)、下侧筋板(序号7)、整机固定板(序号8)、第二Y轴固定座(序号9)、X轴移动座(序号10)、X轴调节丝杆(序号11)、X轴固定座2(序号12)、X轴固定座1(序号13)、无油衬套(序号38)、导向轴(序号39、序号40)、数字位置指示器(序号62)、瓣轮旋钮(序号63)。[0028]2)本体部件包括以下零件及购件，底板(序号14)、侧筋板(序号15)、立板(序号16)、中间筋板(序号17)、角支板1(序号18)、电机安装板(序号35)。3)传动部件包括以下零件及购件，凸轮压垫(序号30)、轴承压盖(序号31)、凸轮轴(序号32)、凸轮(33)、轴承座(序号34)、轴承(序号58)、伺服电机(序号59)。[0032]4)执行部件包括以下零件及购件，轴固定座1(序号19)、辊轴固定座(序号20)、平垫(序号21)、调节轴(序号22)、轴固定座2(序号23)、后动板(序号24)、前动板(序号25)、调节丝杆(序号26)、连接块(序号27)、动杆(序号28)、垫(序号29)、滚轮(序号4了)、导向轴(序号4S、序号S0)、直线轴承(序号51)、导向轴(序号52)、深沟滚珠轴承(序号54)、冲压外圈滚针轴承(序号55)。连接关系各部件连接关系如下1)三坐标调整平台顶端安装本体部件；2)本体部件的电机安装板(序号35)上连接传动部件；3)本体部件的立板(序号16)上连接执行部件；动作原理1.本设备使用之初，先调节三坐标调整平台位置精度，手动旋转"瓣轮旋钮"(序号63)，观察"数字位置指示器"(序号62)中的数值，通过将三坐标调整平台的X、Y、Z尺寸调节到预定位置，从而使执行部件的"滚轮"(序号47)与贴标机吐标口完全对接。[0040]2.当输送带上的塑料瓶快速通过贴标机后，贴标机输出电信号，启动"伺服电机"(序号59)，电机输出轴通过"凸轮轴"(序号32)驱动"凸轮"(序号33)旋转。[0041]3."凸轮"(序号33)带动执行部件中的"动杆"(序号28)，按照"凸轮"(序号33)内的槽状仿形曲线移动，"前动板"(序号25)通过"直线轴承"(序号51)，将仿形动作传递到"后动板"(序号24)。4.与"后动板"(序号24)相联接的"轴固定座2"(序号23)，驱动"滚轮"(序号47)以仿形方式压实标签，"伺服电机"(序号59)旋转一周后原位停止，S卩"凸轮"(序号33)内的槽状仿形曲线模拟运行一个完整弧形轨迹，从而达到模拟塑料瓶弧形轮廓，对标签进行均匀施压，压实标签的目的。5.压实标签过程中，由于塑料瓶自身外形尺寸存在误差，造成的仿形失真，通过执行部件中的仿形补偿机构进行弥补，即"轴固定座2"(序号23)内部装有内置压縮弹簧的"调节轴"(序号22)，当塑料瓶外形轮廓变化，造成仿形失真时，"滚轮"(序号47)的仿形轨迹发生变化，连接"滚轮"(序号47)的"辊轴固定座"(序号20)的位移随之发生变化，通过"调节轴"(序号22)内置压縮弹簧的弹性位移，对已产生的位移量进行自动补偿。权利要求一种伺服凸轮标签压实机，其特征在于由三坐标调整平台、本体部件、传动部件和执行部件组成；三坐标调整平台顶端安装本体部件；本体部件的电机安装板(35)上连接传动部件；本体部件的立板(16)上连接执行部件；其中三坐标调整平台由下述零件连接组成下固定座(1)向上连接支撑轴(2)；支撑轴顶端连接水平的下底板(3)、下底板上有第一Y轴固定座(4)和第二Y轴固定座(9)，第一Y轴固定座(4)和第二Y轴固定座(9)之间有Y轴调节丝杆(5)，Y轴调节丝杆上穿有Y轴移动座(6)；Y轴移动座(6)内有无油衬套(38)，无油衬套(38)内有Y轴移动座导向轴(39)；下底板(3)一侧有下侧筋板(7)，下侧筋板(7)外侧连接整机固定板(8)；Y轴移动座(6)上面两端各设置有第一X轴固定座(13)和第二X轴固定座(12)，第一X轴固定座(13)和第二X轴固定座(12)，之间有X轴调节丝杆(11)，X轴调节丝杆(11)上穿有X轴移动座(10)；X轴移动座(10)上连接本体部件；本体部件由下零件连接组成X轴移动座(10)上连接本体部件的底板(14)，底板(14)向上连接侧筋板(15)和立板(16)，立板(16)一侧中间连接中间筋板(17)，立板(16)一侧的两端各连接一个角支板(18)，两个一个角支板(18)上面连接电机安装板(35)；传动部件由下零件连接组成本体部件的电机安装板(35)下面连接伺服电机(59)，电机安装板(35)上面有轴承座(34)，轴承座(34)内有轴承(58)，伺服电机(59)轴连接凸轮轴(32)，凸轮轴(32)穿在轴承内(58)，凸轮轴(32)上装有凸轮(33)，凸轮(33)上面有凸轮压垫(30)，凸轮压垫(30)由凸轮轴(32)顶端的螺栓固定在凸轮轴(32)顶端上；轴承座(34)上端有轴承压盖(31)；执行部件由下零件连接组成凸轮(33)外沿与动杆(28)配合，动杆(28)表面装有深沟滚珠轴承(54)和冲压外圈滚针轴承(55)，深沟滚珠轴承(54)和冲压外圈滚针轴承(55)外连接连接块(27)，连接块(27)与调节丝杠(26)配合，连接块(27)的孔内有连接块导向轴(52)，连接块导向轴(52)装在前动板(25)上，前动板(25)背靠动板导向轴(50)右端面，立板(16)上部装有直线轴承(51)，直线轴承(51)内装有动板导向轴(50)，动板导向轴(50)左端面靠有后动板(24)，后动板(24)另一面连接调节轴(22)，调节轴(22)装在轴固定座(23)内，调节轴(22)端部连接在辊轴固定座(20)外侧，辊轴固定座(20)内穿有滚轮导向轴(48)，滚轮导向轴(48)外连接滚轮(47)。2.根据权利要求1所述的伺服凸轮标签压实机，其特征在于在Y轴调节丝杆(5)上装有数字位置指示器(62)、Y轴调节丝杆(5)外端连接瓣轮旋钮(63)。专利摘要一种伺服凸轮标签压实机，由三坐标调整平台、本体部件、传动部件和执行部件组成；三坐标调整平台顶端安装本体部件；本体部件的电机安装板上连接传动部件；本体部件的立板上连接执行部件；该机特点通过模拟塑料瓶弧形轮廓压实标签，实现标签压实过程受力均匀。通过仿形补偿机构，实现弥补塑料瓶外形尺寸误差造成的仿形失真。实现设备部件模块化，可以根据不同瓶形，自由组合、切换相应部件。文档编号B65C9/36GK201457803SQ200920097920公开日2010年5月12日申请日期2009年7月24日优先权日2009年7月24日发明者郝月发,魏书有申请人:天津卓远测控技术有限公司