专利名称：一种空罐自动堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空罐堆垛机，尤其是一种堆放整齐的、工作效率高的空罐自
动堆垛机。
背景技术：
通常情况下，空铁罐生产完后需要堆垛起来，以方便后期的搬运工作。传统的空铁罐的堆垛方式主要有两种方式， 一种是采用人工打托盘的方式，这种方式往往导致空铁罐的堆放不整齐，且工作效率低下；另一种是采用人工包装的方式，这种方式下包装的速度不稳定，且包装速度远远低于生产速度，造成了生产的间歇性，从中浪费了大量的生产时间，最终导致生产效率深受影响。
实用新型内容为了克服现有技术之不足，本实用新型提供了一种空罐自动堆垛机，该空罐自动堆垛机用一竖立支架以及一升降平台实现了空罐堆垛的自动化，从而大大提高了生产效率。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种空罐自动堆垛机，包括一输送平台、一竖立支架、一升降架、一升降机构、一排齐夹紧机构、一横向移动机构；竖立支架设置在输送平台末端与堆垛场地之间；升降架通过升降机构安装于竖立支架；该升降架包含一门字型支架和用来摆放空罐的小平台，该小平台固定在门字型支架内，该门字型支架的两边框由竖立支架内向外延伸至堆垛场地的上方；排齐夹紧机构通过横向移动机构安装在升降架的门字型支架的两边框上并可沿两边框导向移动。 所述的竖立支架包括四根立柱、四根导柱、一矩形顶板和一地面支架；四根立柱的
顶端分别固定在矩形顶板的四个角上，四根导柱平行分布在四根立柱的内侧，四根导柱的
顶端固定在矩形顶板的边缘上；四根立柱和四根导柱的底端分别固定在地面支架上。 所述的升降机构包括第一电机、第一链轮、第一链条、第一中转链轮，第一滑块；第
一电机、第一链轮分别装在矩形顶板上，第一中转链轮装在矩形顶板的角上，第一电机与第
一链轮传动联接；第一链条跨绕于所述第一中转链轮，第一链条的一端与第一链轮相接，第
一链条另一端与升降架相固定；第一滑块一端固定在升降架上，另一端与导柱滑动联接。 所述的横向移动机构包括第二电机、第二链轮、第二中转链轮、第二链条、第二滑
块，第二导轨；第二电机、第二链轮分别装在小平台的底端，第二中转链轮装在门字型支架
的边框的末端，第二电机与第二链轮传动联接；第二链条跨绕于所述第二中转链轮，第二链
条的一端与第二链轮相接，第二链条另一端与排齐夹紧机构相固定；第二导轨装在门字形
支架的两边框上，第二滑块固定在排齐夹紧机构上并滑动配合于所述第二导轨。 所述的排齐夹紧机构包括两外横杆和两外纵杆；两外横杆的两端分别与两外纵杆
的两端对应相联接而构成一框形结构；在两外横杆的内侧分别设有两内横杆，两内横杆的
两端分别与两外纵杆的端部相联接；在内横杆上分别装有两沿径向的第一气缸，第一气缸
3的第一活塞杆的顶端与以外横杆为转动支点的第一杠杆机构的一端相联接，第一杠杆机构的另一端与夹杆相固定；在内横杆的端部分别装有沿轴向的第二气缸，第二气缸的第二活塞杆的顶端与以外纵杆为转动支点的第二杠杆机构的一端相联接，第二杠杆机构的另一端与第二挡板相固定。 所述的第二挡板的一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。 所述的输送平台为传输带，在传输带上方还设有外挡板，外挡板与第三杠杆机构
相联接，第三杠杆机构与第三气缸相联动；外挡板一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。 所述的小平台靠近堆垛场地的一端装有一小板以及一两端固定在小板上的一小
杆；小平台的底端装有一第四气缸，第四气缸的活塞杆的顶端固定在小杆上。 所述的小平台的靠近输送平台的一端装有用来感应输送平台高度的第一感应器，
在小平台的靠近堆垛场地的一端装有用来感应堆垛罐体高度的第二感应器。 所述的竖立支架的上下分别装有用来对升降架的上下移动进行限位的第三感应
器和第四感应器。 本实用新型的一种空罐自动堆垛机，首先通过控制器对第一电机的控制，使第一
电机工作，第一电机转动后，通过链条的带动使升降架上升或下降，当升降架上升或下降到
输送平台的高度时，第一感应器获得感应信号，并输出给控制器，通过控制器使第一 电机停
止工作，升降架停在与输送平台的高度相适配的位置。由输送平台即传输带传送过来的空
罐随着传输带的移动进入小平台，当空罐的数量达到需要的量时，通过对第三气缸的控制，
由第三气缸通过第三杠杆机构带动外挡板翻转一定的角度，则外挡板的波浪形侧端会挡住
由传输带入口继续流过来的空罐。在小平台的上方装有排齐夹紧机构，通过对第一气缸和
第二气缸的控制，对小平台的空罐进行排齐夹紧的动作，第一气缸带动第一杠杆机构动作，
使夹杆向内侧运动而夹向空罐，第二气缸带动第二杠杆机构动作，使第二挡板翻转后由波
浪形结构的一侧夹向空罐，这样，由二根夹杆和二个第二挡板的共同夹持，使空罐排列的整
齐而紧凑。空罐在小平台上被排齐夹紧后，通过控制器对第一电机的控制，使第一电机工
作，第一电机转动后，通过链条的带动使升降架上升或下降，当升降架上升或下降到堆垛罐
体高度的位置时，第二感应器获得感应信号，并输出给控制器，通过控制器使第一电机停止
工作，升降架停在与堆垛罐体高度相适配的位置。接着第四气缸工作，第四气缸带动小板向
外伸出 一部分，并搭在堆垛品的边缘上。然后通过控制器对第二电机的控制，使第二电机工
作，第二电机转动后，通过链条的带动使排齐夹紧机构沿着门字形支架的第二导轨向外移
动，移动到堆垛品的上方，移动到位后，再通过对第一气缸和第二气缸的控制，使二根夹杆
和二个第二挡板回复初始状态，松开对排齐罐体的夹持，则该层罐体堆垛在原堆垛品上。堆
垛完成后，第二电机又工作，第二电机通过链条的带动使排齐夹紧机构沿着门字形支架的
第二导轨向内移动，移动到小平台的上方，而后进行下一层空罐的堆垛操作。 本实用新型的有益效果是由于采用输送平台、竖立支架、升降架、升降机构、排齐
夹紧机构、横向移动机构来构成空罐自动堆垛机，利用升降机构与第一感应器、第二感应器
的配合使升降架能够升降在与输送平台或堆垛罐体的高度相适配的位置，利用排齐夹紧机
构使空罐在小平台上被排齐夹紧，利用横向移动机构能够将待堆垛罐体移动到堆垛场地的
上方，使得空罐的生产和包装能够同步进行，从而大大提高了生产的稳定性和生产效率。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种空
4罐自动堆垛机不局限于实施例。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型的输送平台的外挡板部分的结构示意图。[0019] 图3是本实用新型的排齐夹紧机构的结构示意图。[0020] 图4是本实用新型的小平台底端的结构示意图。[0021] 图5是本实用新型的第一滑块与导柱的联接示意图。
具体实施方式参见附图所示，本实用新型的一种空罐自动堆垛机，包括一输送平台1、一竖立支架2、一升降架3、一升降机构、一排齐夹紧机构5、一横向移动机构；竖立支架1设置在输送平台1末端与堆垛场地之间；升降架3通过升降机构安装于竖立支架1 ;该升降架3包含一门字型支架31和用来摆放空罐的小平台32，该小平台32固定在门字型支架31内，该门字型支架31的两边框由竖立支架内向外延伸至堆垛场地的上方；排齐夹紧机构5通过横向移动机构安装在升降架的门字型支架31的两边框311上并可沿两边框311导向移动。[0023] 竖立支架2包括四根立柱21、四根导柱22、一矩形顶板23和一地面支架24 ;四根立柱21的顶端分别固定在矩形顶板23的四个角上，四根导柱22平行分布在四根立柱21的内侧，四根导柱22的顶端固定在矩形顶板23的边缘上；四根立柱21和四根导柱22的底端分别固定在地面支架24上。 升降机构包括第一电机、第一链轮41、第一链条43、第一中转链轮42，第一滑块44 ;第一电机、第一链轮41分别装在矩形顶板23上，第一中转链轮42装在矩形顶板23的角上，第一电机与第一链轮41传动联接；第一链条43跨绕于所述第一中转链轮42，第一链条43的一端与第一链轮41相接，第一链条43另一端与升降架3相固定；第一滑块44 一端固定在升降架3上，另一端与导柱22滑动联接。 所述的横向移动机构包括第二电机61、第二链轮、第二中转链轮62、第二链条63、第二滑块64，第二导轨；第二电机61、第二链轮分别装在小平台32的底端，第二中转链轮62装在门字型支架31的边框的末端，第二电机61与第二链轮传动联接；第二链条63跨绕于所述第二中转链轮62，第二链条63的一端与第二链轮相接，第二链条63另一端与排齐夹紧机构5相固定；第二导轨装在门字形支架31的两边框311上，第二滑块64固定在排齐夹紧机构5上并滑动配合于所述的第二导轨。 排齐夹紧机构5包括两外横杆51和两外纵杆52 ;两外横杆51的两端分别与两外纵杆52的两端对应相联接而构成一框形结构；在两外横杆51的内侧分别设有两内横杆53，两内横杆53的两端分别与两外纵杆52的端部相联接；在内横杆53上分别装有两个沿径向的第一气缸54，第一气缸54的第一活塞杆的顶端与以外横杆为转动支点的第一杠杆机构55的一端相联接，第一杠杆机构55的另一端与夹杆56相固定；在内横杆53的端部分别装有沿轴向的第二气缸57，第二气缸57的第二活塞杆的顶端与以外纵杆为转动支点的第二杠杆机构58的一端相联接，第二杠杆机构58的另一端与第二挡板59相固定。[0027] 第二挡板59的一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。[0028] 输送平台1为传输带，在传输带上方还设有外挡板ll，外挡板11与第三杠杆机构12相联接，第三杠杆机构12与第三气缸13相联动；外挡板11 一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。 小平台靠近堆垛场地的一端装有一小板321以及一两端固定在小板上的一小杆322 ;小平台的底端装有一第四气缸323，第四气缸323的活塞杆的顶端固定在小杆322上。[0030] 小平台的靠近输送平台的一端装有用来感应输送平台高度的第一感应器71，在小平台的靠近堆垛场地的一端装有用来感应堆垛罐体高度的第二感应器72。[0031] 竖立支架2的上下分别装有用来对升降架的上下移动进行限位的第三感应器73和第四感应器74。 本实用新型的一种空罐自动堆垛机，首先通过控制器对第一电机的控制，使第一电机工作，第一电机转动后，通过链条43的带动使升降架3上升或下降，当升降架3上升或下降到输送平台1的高度时，第一感应器71获得感应信号，并输出给控制器，通过控制器使第一电机停止工作，升降架3停在与输送平台1的高度相适配的位置。由输送平台1即传输带传送过来的空罐随着传输带的移动进入小平台32，当空罐的数量达到需要的量时，通过对第三气缸13的控制，由第三气缸13通过第三杠杆机构12带动外挡板11翻转一定的角度，则外挡板11的波浪形侧端会挡住由传输带入口继续流过来的空罐。在小平台32的上方装有排齐夹紧机构5，通过对第一气缸54和第二气缸57的控制，对小平台32的空罐进行排齐夹紧的动作，第一气缸54带动第一杠杆机构55动作，使夹杆56向内侧运动而夹向空罐，第二气缸57带动第二杠杆机58构动作，使第二挡板59翻转后由波浪形结构的一侧夹向空罐，这样，由二根夹杆56和二个第二挡板59的共同夹持，使空罐排列的整齐而紧凑。空罐在小平台32上被排齐夹紧后，通过控制器对第一电机的控制，使第一电机工作，第一电机转动后，通过链条的带动使升降架3上升或下降，当升降架3上升或下降到堆垛罐体高度的位置时，第二感应器72获得感应信号，并输出给控制器，通过控制器使第一电机停止工作，升降架3停在与堆垛罐体高度相适配的位置。接着第四气缸323工作，第四气缸323带动小板321向外伸出一部分，并搭在堆垛品的边缘上。然后通过控制器对第二电机61的控制，使第二电机61工作，第二电机61转动后，通过链条63的带动使排齐夹紧机构5沿着门字形支架31的第二导轨向外移动，移动到堆垛品的上方，移动到位后，再通过对第一气缸54和第二气缸57的控制，使二根夹杆56和二个第二挡板59回复初始状态，松开对排齐罐体的夹持，则该层罐体堆垛在原堆垛品上。堆垛完成后，第二电机61又工作，第二电机61通过链条63的带动使排齐夹紧机构5沿着门字形支架的第二导轨向内移动，移动到小平台32的上方，而后进行下一层空罐的堆垛操作。 上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种空罐自动堆垛机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求一种空罐自动堆垛机，其特征在于包括一输送平台、一竖立支架、一升降架、一升降机构、一排齐夹紧机构、一横向移动机构；竖立支架设置在输送平台末端与堆垛场地之间；升降架通过升降机构安装于竖立支架；该升降架包含一门字型支架和用来摆放空罐的小平台，该小平台固定在门字型支架内，该门字型支架的两边框由竖立支架内向外延伸至堆垛场地的上方；排齐夹紧机构通过横向移动机构安装在升降架的门字型支架的两边框上并可沿两边框导向移动。
2. 根据权利要求1所述的空罐自动堆垛机，其特征在于所述的竖立支架包括四根立柱、四根导柱、一矩形顶板和一地面支架；四根立柱的顶端分别固定在矩形顶板的四个角上，四根导柱平行分布在四根立柱的内侧，四根导柱的顶端固定在矩形顶板的边缘上；四根立柱和四根导柱的底端分别固定在地面支架上。
3. 根据权利要求2所述的空罐自动堆垛机，其特征在于所述的升降机构包括第一电机、第一链轮、第一链条、第一中转链轮，第一滑块；第一电机、第一链轮分别装在矩形顶板上，第一中转链轮装在矩形顶板的角上，第一 电机与第一链轮传动联接；第一链条跨绕于所述第一中转链轮，第一链条的一端与第一链轮相接，第一链条另一端与升降架相固定；第一滑块一端固定在升降架上，另一端与导柱滑动联接。
4. 根据权利要求1所述的空罐自动堆垛机，其特征在于所述的横向移动机构包括第二电机、第二链轮、第二中转链轮、第二链条、第二滑块，第二导轨；第二电机、第二链轮分别装在小平台的底端，第二中转链轮装在门字型支架的边框的末端，第二电机与第二链轮传动联接；第二链条跨绕于所述第二中转链轮，第二链条的一端与第二链轮相接，第二链条另一端与排齐夹紧机构相固定；第二导轨装在门字形支架的两边框上，第二滑块固定在排齐夹紧机构上并滑动配合于所述第二导轨。
5. 根据权利要求1所述的空罐自动堆垛机，其特征在于所述的排齐夹紧机构包括两外横杆和两外纵杆；两外横杆的两端分别与两外纵杆的两端对应相联接而构成一框形结构；在两外横杆的内侧分别设有两内横杆，两内横杆的两端分别与两外纵杆的端部相联接；在内横杆上分别装有两沿径向的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端与以外横杆为转动支点的第一杠杆机构的一端相联接，第一杠杆机构的另一端与夹杆相固定；在内横杆的端部分别装有沿轴向的第二气缸，第二气缸的第二活塞杆的顶端与以外纵杆为转动支点的第二杠杆机构的一端相联接，第二杠杆机构的另一端与第二挡板相固定。
6. 根据权利要求5所述的空罐自动堆垛机，其特征是所述的第二挡板的一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。
7. 根据权利要求l所述的空罐自动堆垛机，其特征是所述的输送平台为传输带，在传输带上方还设有外挡板，外挡板与第三杠杆机构相联接，第三杠杆机构与第三气缸相联动；外挡板一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。
8. 根据权利要求1所述的空罐自动堆垛机，其特征是所述的小平台的靠近堆垛场地的一端装有一小板以及一两端固定在小板上的一小杆；小平台的底端装有一第四气缸，第四气缸的活塞杆的顶端固定在小杆上。
9. 根据权利要求1所述的空罐自动堆垛机，其特征是所述小平台的靠近输送平台的一端装有用来感应输送平台高度的第一感应器，在小平台的靠近堆垛场地的一端装有用来感应堆垛罐体高度的第二感应器。
专利摘要本实用新型公开了一种空罐自动堆垛机，包括一输送平台、一竖立支架、一升降架、一升降机构、一排齐夹紧机构、一横向移动机构；竖立支架设置在输送平台末端与堆垛场地之间；升降架通过升降机构安装于竖立支架；该升降架包含一门字型支架和用来摆放空罐的小平台，该小平台固定在门字型支架内，该门字型支架的两边框由竖立支架内向外延伸至堆垛场地的上方；排齐夹紧机构通过横向移动机构安装在升降架的门字型支架的两边框上并可沿两边框导向移动。采用该结构后，使得空罐的生产和包装能够同步进行，从而大大提高了生产的稳定性和生产效率。
文档编号B65G47/88GK201473059SQ200920139079
公开日2010年5月19日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者李展家 申请人:福建祥达制罐有限公司