专利名称：机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及制动机构技术领域，具体是一种机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构。
背景技术：
根据市场调查显示，目前市场上的传统抓捕器大致分两种一种是纯机械式的，另 一种是机电式的。这两种抓捕器都是安装在皮带机的机架上，工作原理大致一样。这两种 抓捕器的缺点是抓捕点小和动作不一致。由于抓捕点小，很容易造成皮带撕裂，对皮带造成 了 二次损伤；由于安装在运输机架上的，在制动时会对整个机架造成伤害，严重时整个机架 都要报废。
发明内容
为了解决现有技术的缺点，本发明提供一种机电智能全段面多功能断带保护装置 制动机构；对皮带的抓捕点大且动作灵敏。本发明是以如下技术方案实现的一种机电智能全段面多功能断带保护装置制动 机构，其特征在于包括安装在皮带机机架上的制动机架，制动机架的侧面安装有一级抓捕 器导轨，一级抓捕器导轨上安装有一级抓捕器，一级抓捕器通过其自身的滑轮可在一级抓 捕器导轨上移动；制动机架上安装有两个可以转动的二级全断面抓捕机构；两个二级全断 面抓捕机构通过上连杆机构与一级抓捕器连接；二级全断面抓捕机构前方的制动机架上安 装有上清扫机构；二级全断面抓捕机构的下方安装有下抓捕机构，下抓捕机构通过下连杆 机构与二级全断面抓捕机构连接；下抓捕机构前方的制动机架上安装有下清扫机构；制动 机架的上方安装有自动制动_复位机构驱动和手动制动_复位机构；自动制动_复位机构 驱动与外部的控制器连接。本发明的有益效果是制造成本低、动作灵敏、抓捕力强、性能可靠、安装维护更方 便简单、可适应不同的工作环境。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图。图中1、一级抓捕器导轨；2、一级抓捕器；3、长支撑梁；4、制动机架；5、二级全断 面抓捕机构；6、上清扫机构；7、上连杆机构；8、销轴；9、下连杆机构；10、短支撑梁；11、下 抓捕机构；12、下清扫机构；13、轴承座；14、防护网；15、自动制动-复位机构复；16、手动制 动_复位机构。
具体实施例方式如图1、图2和图3所示，机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，有一安装 在皮带机机架上的制动机架4，制动机架4的侧面安装有一级抓捕器导轨1，一级抓捕器导 轨1通过螺栓固定在制动机架4上；一级抓捕器导轨1上安装有一级抓捕器2，一级抓捕器 通过其自身的滑轮可在一级抓捕器导轨1上移动；制动机架4上安装有两个二级全断面抓 捕机构5，二级全断面抓捕机构5通过轴承座13安装在制动机架4上，二级全断面抓捕机 构5可绕轴承座13的中心转动上，轴承座13通过螺栓固定在制动机架4 ；两个二级全断面 抓捕机构5通过上连杆机构7与一级抓捕器2连接，上连杆机构7 —端与二级全段面抓捕 机构5焊接在一起，另一端通过螺栓固定在一级抓捕器2上；二级全断面抓捕机构5对应前 方制动机架4上安装有上清扫机构6，上清扫机构6通过螺栓固定在制动机架4，上清扫机 构6对上皮带上遗留下的煤块进行清扫，以免影响下抓捕机构工作；二级全断面抓捕机构5 的下方安装有下抓捕机构11，下抓捕机构11通过下连杆机构9与二级全断面抓捕机构5连 接；在下抓捕机构11前方的制动机架4上安装有下清扫机构12，上清扫机构12通过螺栓固 定在制动机架4，下清扫机构12对下皮带上遗留下的煤块进行清扫，以免影响二级全断面 抓捕机构5工作；制动机架4的上方安装有自动制动-复位机构驱动15，自动制动-复位 机构15与外部控制器PLC连接；当断带信号传递过来后，PLC指挥自动制动-复位机构15 工作，自动制动-复位机构15驱动一级抓捕器2工作，级抓捕器2同时带动二级全断面制 动机构5工作；制动机架4的上方还安装有手动制动-复位机构16，手动制动-复位机构 16靠近自动制动-复位机构15且通过螺栓固定在制动机架4上；手动制动-复位机构16 用于手动试验和应急时使用；为了保证工作人员的安全，在制动机架4上安装有防护网14 ； 为了增加制动机架4的上稳定性，在制动机架4的上部安装有长支撑梁3，制动机架4的中 部安装有短支撑梁10，长支撑梁3和短支撑梁10均通过销轴8与制动机架4连接。工作过程断带的时候当皮带下滑后，主皮带上的传感器将信号传送给外部的 PLC, PLC经过分析确认断带的，指使自动制动-复位机构15工作，自动制动-复位机构15 中的碰块移开，一级抓捕器2经过加力后实施抓捕动作。一级抓捕器2进行抓捕后，会随着 皮带的下滑跟着在一级抓捕器导轨1上往下移动，移动的同时，通过上连杆机构7带动二级 全断面抓捕机构5在以轴承座13为圆心进行旋转。二级全断面抓捕机构5在旋转时，上清 扫机构6脱离，靠自身的重量下落，进行清扫工作。二级全断面抓捕机构5同时通过下连杆 机构9驱动下抓捕机构11进行下带抓捕。二级全断面抓捕机构5夹住皮带后移到机架上 的限位块时，整个抓捕动作结束。复位的时候皮带正常运转，带动一级抓捕器2沿着一级抓捕器导轨1往上移动，通过上连杆机构7带动二级全断面抓捕机构5在以轴承座13为圆心进行旋转复位，在旋转 复位的过程中，二级全断面抓捕机构5会碰到上清扫机构6中的支撑板并带动上清扫机构 6复位，二级全断面抓捕机构5同时通过下连杆机构9驱动下抓捕机构11复位。当二级全 断面抓捕机构5回复到原位时，PLC指挥自动制动-复位机构15工作，自动制动-复位机 构15中的碰块回复原位，打开一级抓捕器2并让其复位。这时，整个复位运作结束，皮带正 常运转。
权利要求
一种机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在于包括安装在皮带机机架上的制动机架(4)，制动机架(4)的侧面安装有一级抓捕器导轨(1)，一级抓捕器导轨(1)上安装有一级抓捕器(2)，一级抓捕器通过其自身的滑轮可在一级抓捕器导轨(1)上移动；制动机架(4)上安装有两个可以转动的二级全断面抓捕机构(5)；两个二级全断面抓捕机构(5)通过上连杆机构(7)与一级抓捕器(2)连接；二级全断面抓捕机构(5)前方的制动机架(4)上安装有上清扫机构(6)；二级全断面抓捕机构(5)的下方安装有下抓捕机构(11)，下抓捕机构(11)通过下连杆机构(9)与二级全断面抓捕机构(5)连接；下抓捕机构(11)前方的制动机架(4)上安装有下清扫机构(12)；制动机架(4)的上方安装有自动制动-复位机构驱动(15)和手动制动-复位机构(16)；自动制动-复位机构驱动(15)和外部的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于在制动机架(4)的上部安装有用于稳固制动机架(4)的长支撑梁(3)；制动机架(4)的 中部安装有短支撑梁(10)。
3.根据权利要求2所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于所述的长支撑梁(3)通过销轴(8)与制动机架(4)连接。
4.根据权利要求2所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于所述的短支撑梁(10)通过销轴(8)与制动机架(4)连接。
5.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于在制动机架(4)上安装有轴承座(13)，二级全断面抓捕机构(5)安装在轴承座(13)上 且可随轴承座(13)的中心轴转动。
6.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于一级抓捕器导轨(1)通过螺栓固定在制动机架(4)上。
7.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于所述的上连杆机构(7) —端与二级全段面抓捕机构(5)焊接在一起，另一端通过螺栓固 定在一级抓捕器(2)上。
8.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于自动制动-复位机构驱动(15)通过螺栓固定在制动机架(4)上。
9.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于所述的上清扫机构(6)通过螺栓固定在制动机架(4)上。
10.根据权利要求1所述的机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，其特征在 于所述的下清扫机构(12)通过螺栓固定在制动机架(4)上。
全文摘要
本发明公开了一种机电智能全段面多功能断带保护装置制动机构，涉及带式输送机断带保护装置制动机构技术领域。该机构包括制动机架，制动机架的侧面安装有一级抓捕器导轨，一级抓捕器导轨上安装有一级抓捕器；制动机架上安装有两个可以转动的二级全断面抓捕机构；两个二级全断面抓捕机构通过上连杆机构与一级抓捕器连接；二级全断面抓捕机构的下方安装有下抓捕机构，下抓捕机构通过下连杆机构与二级全断面抓捕机构连接；制动机架的上方安装有自动制动复位机构驱动和手动制动-复位机构。优点是制造成本低、动作灵敏、抓捕力强、性能可靠、安装维护更方便简单、可适应不同的工作环境。
文档编号B65G43/02GK101830347SQ201010169530
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者尚玉征, 王锟 申请人:徐州中部矿山设备有限公司