用于从堆垛分开印刷产品的方法和装置的制作方法

专利名称：用于从堆垛分开印刷产品的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于从堆垛分开印刷产品的方法和装置，该装置具有用于分开印刷产 品的移动设备和后置的用于输送已分开的印刷产品的输送设备。
背景技术：
为了从料箱分开印刷产品，特别是无线装订的厚度约大于2mm的印刷产品，通常 使用由移动设备和后续的输送设备构成的所谓的滑动式续纸器(Schieberanleger)。就这 种技术而言，由于有待通过移动设备的一个相应的行程被移动的质量比较大，所以分开效 率有限。由于在从移动设备传送至输送设备时印刷产品的速度跳跃式地上升，还导致在这 些印刷产品上出现干扰的斑痕。由DE1247^6已知一种分开装置，利用这种分开装置，通过平移振动的滑块将图 书或简装本从装填料箱输出至加工机器。形状配合地作用在最下面的图书的后边上的滑块 在其顶面上具有静止的承载带，这将在运动过程期间防止倒数第二个图书的已印刷的表面 被涂脏。滑块通过环绕的盘形凸轮而移动，并进行无法改变的运动。因此，在印刷产品移动 期间产生的加速度无法得到优化，这对周期效率较高的分开装置不利。DE9208033U1公开了一种设备，其也配备有振动的进给部件，用于从厚纸板、瓦楞 纸等分开下料(Zuschnitt)。进给部件通过安装于其上的输送器首先形状配合地向前输送 最下面的下料，在进给部件提起之后，进而在输送器提起之后，借助于在输送器顶面上开设 的抽吸开口还随之输送倒数第二个下料。在倒数第三个下料在后面的止挡板条处等待处理 期间，倒数第二个下料在前面的止挡板条处停止运动，且最下面的有待分开的下料利用通 过开口被继续输送至后续机器。因而对这些下料分两阶段进行分开，这将改善功能可靠性。 然而在进给部件往回运动之前，它连同输送器在内必须再次下降到其初始位置。为此，进给 部件既在移动方向上，又在与其垂直的方向上，移动较大的行程，这需要比较繁琐的机械部 件，且无论对制造成本和疲劳强度，还是对有待达到的周期效率，都有不利的影响。DE19756374A1公开了一种用于从堆垛分开书封面的装置，其由振动工作的抽吸式 输送机构和在输送方向上后置的引入辊对构成。为了功能可靠地将书封面分开，提出使得 抽吸式输送机构在其工作行程期间略微提起到堆垛台架上面，而在其返回行程期间略微下 降到堆垛台架下面。一旦最下面的书封面的前边到达引入辊，未受驱动的上面的辊就通过 工作滚筒下降到受驱动的下面的辊上，同时抽吸式输送机构切换至其返回行程。尽管使用 引入辊对能将已分开的书封面可靠地输出，然而在已分开的书封面由抽吸式输送机构传送 至引入辊对时的速度情况是不利的。在受驱动的引入辊具有与后接输送器一致的恒定的高 速度时，抽吸式输送机构却在其拐点附近已经离开最大的行程速度很久了。当引入辊对中 的已分开的书封面重新加速时，这会在书封面的表面上留下擦伤和摩痕，这会造成质量受 损。由于仅有引入辊对的下面的辊受驱动，还必须考虑到书封面的变形和倾斜，这在后续机 组中会产生问题。最后，在该解决方案中，由于在书封面被引入时，工作滚筒使得上面的引 入辊下降到下面的引入辊上，所以分开效率也受到限制。
由EP0384979B1已知一种用于分开上下堆叠的书芯的装置，在该装置中，替代于 振动的移动台架，使用一种无端头的环绕的配有顶出部件的输送带(FSrderstrang)。鉴于 输送带的连续运动，该装置几乎不振动，同时，由于顶出部件相互间以固定的间距布置，所 以无法快速地中断分开工作，这不利于给后续机组装料。DE10223350A1公开了一种用于从堆垛分开印刷单张纸的装置，其主要由支撑板 条、设有推出部件的移动设备和具有引出辊对输送设备构成。推出部件受直接配属于移动 设备的直线电动机驱动。这样就能根据所要求的输送速度来改变移动设备的运动情况。直 线电动机还能使得移动行程直接适配于印刷单张纸的版式大小，由此可以减少所需要的版 式调换的次数。装置可以经过适当驱动，使得印刷单张纸要么以恒定的预先给定的分距被 输出，要么根据版式以单张纸之间的规定的空隙被输出。最下面的印刷单张纸通过推出部 件加速至顶出速度，然后以恒定的速度由后置的引出辊对输出。尽管该解决方案能非常灵 活地分开印刷单张纸，但缺点是成本高昂和直线电动机大量散热。由于直线电动机的一次 部件与推出部件一起移动，必须通过牵引链给它供料，这在具有高的加速度的持久工作时 会产生问题。有待加速的质量比较大，这还使得装置的机架必须承受过大的力。另外，相互 间固定地调整的引出辊对并不适合于加工无线装订的涂覆有背的目录。最后，存在当分开 最下面的印刷单张纸时剩余堆垛朝向一侧倾翻的危险。这些已知解决方案的问题是，移动过程中的运动预先给定，因而无法优化印刷产 品的加速情况，用于实现高效率的分开。此外，在传送点特别是在产品从移动台架传送到输 送辊时的速度情况是不利的，使得印刷产品的质量经常受损。由于通过这种机制预先给定 的运动情况固定不变，所以不能根据有待分开的印刷产品的相应版式适配地调整运动。剩 余堆垛不受控制地紧跟着滑动，这造成了问题，即印刷产品在储料筒中卡住，进而无法实现 过程可靠地分开。允许灵活地规定移动台架的运动情况和输出速度的解决方案需要昂贵的 传动系统，其具有一起移动的电源线和控制线，然而这并不适合于高效率的例如每小时多 于15000个工作周期的持久运行。

发明内容
本发明的目的是，提出用于从堆垛分开印刷产品的方法和相应的装置，借此能避 免现有技术的所述缺点，同时进一步简化结构，并实现较高的分开效率以及对印刷产品的 受保护的处理。根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1的特征部分的特征的装置以及一种 具有权利要求14的特征部分的特征的方法得以实现。在此，分开装置的移动设备和输送设备各有一个彼此独立的旋转的传动机构，两 个设备因而相互独立地被驱动，其中印刷产品在移动设备中被加速至第一速度，且在输送 设备中被加速至高于第一速度的第二速度。在本发明的一种实施方式中，移动设备基本上设置在容纳有堆垛的料箱的下方， 且具有移动台架，在该移动台架上固定有至少一个夹子，和/或在该移动台架上开设有至 少一个真空开口。通过设置在真空源以及至少一个真空开口之间的快速切换阀，使得至少 一个真空开口周期精准地与真空源连接，由此力配合地将最下面的印刷产品的底面吸到移 动台架上。这特别是用于可靠地分开薄的印刷产品。在印刷产品从移动设备传送至输送设备之前不久，至少一个真空开口周期精准地甚至最好补偿时滞地通过快速切换阀与真空源 分开。为了使得真空快速地消失，附加地给抽成的真空充以压缩空气。作为备选方案，代替 于或附加于真空开口，可以利用夹子进行分开。夹子为此与印刷产品的厚度适配，但其最小 高度应能与有待移动的印刷产品产生形状配合。在这里，移动设备的传动机构经过适当控制，使得在经过移动行程的中间之后才 达到移动台架的最大速度，且在有待移动的印刷产品从移动设备传送至输送设备时，不会 产生明显的速度差。因而加速被分成了两个阶段，由此能实现受保护地处理印刷产品。在 此通过成本低廉且耐久的、交叠的并与移动台架传动连接的曲柄传动机构来实现移动设备 的平移运动。替代地也可以使用曲柄摇拐机构来产生运动。在本发明的另一实施方式中，输送设备的传动机构经过适当控制，使得在有待移 动的印刷产品被移动设备获得之后，该输送设备的速度并不保持恒定，而是在印刷产品的 后续输出过程中改变，例如提高，直至达到分开装置的后续机组所要求的输送速度。由此 分两个阶段将有待移动的印刷产品加速至输送所需要的速度，这有助于保护印刷产品。此 外，可以根据印刷产品的长度适配地调整传动机构的运动情况，进而调整输送设备的运动 情况，使得有较小的加速度影响到有待输送的印刷产品。最后，可以简单而快速地适配调整 所要求的输送速度，即相应地改变输送设备的运动情况。这允许快速地调整分距，即印刷产 品之间的间距。根据本发明的一种优选的改进，用于输送事先已分开的印刷产品的至少一个辊对 的上面的输送辊在每个分开周期内都上下移动一个行程。因为特别是无线装订的垂直于书 背输出的印刷产品可能会通过辊压而伤及书背，所以在书背之后不远处才允许至少一个辊 对进行纯力配合的夹持。在后续的印刷产品到达至少一个辊对之前，上面的输送辊又向上 移动至初始位置。最好使得上面的输送辊，进而使得其行程运动与移动设备的传动机构耦 联，因为两个系统具有相同的周期。但也可以考虑使得上面的输送辊与输送设备的传动机 构耦联。为了能够独立于其它条件来控制行程运动，最好能针对该功能设置一个单独的传 动机构。根据本发明的另一实施方式，至少一个上面的输送辊设置在支撑于滑座中的轴 上。滑座可竖直移动地构造在装置的机架上。在滑座上设置有被传动轴驱动的盘形凸轮， 在直接与滑座连接的弹簧的作用下，滚轮在该盘形凸轮的圆周上滚动，其中盘形凸轮特别 是配备有与移动设备的传动机构分开且与输送设备的传动机构分开的传动机构。有利地例 如通过直线引导机构或球形衬套来使得上面的输送辊的滑座移动，从而在过载情况下能使 得滚轮脱离于盘形凸轮，而不会受到损伤。根据本发明的下一个实施方式，在输送设备的阻挡器上设置有与至少一个上面的 输送辊对准的传感器，该传感器例如利用感应式的起动器来检测上面的输送辊的滑座的下 止点。如果在一个分开周期期间从未到达过下止点，那么就存在了故障。其原因是由于产 品堵塞，致使所调节的通过高度与印刷产品的厚度相比太小、双重引出(两个印刷产品被共 同地分开)或者过载。本发明的另一实施方式规定，防止移动设备过载，其方式为，对移动单元传动机构 的有效转矩曲线与所希望的转矩曲线进行比较，若超过规定的偏差就立即将传动机构止 动。
根据本发明的另一实施方式，交叠的曲柄传动机构具有传动轴，传动轴上固定有 盘形凸轮。盘形凸轮具有相对于传动轴偏心地设置的第一轴，且在该第一轴上与连杆的第 一端部可转动地耦联。连杆的第二端部通过第二轴可转动地与固定在移动台架上的第一保 持件连接。在移动台架上设置有分别容纳球形衬套的第二保持件。至少两个相互平行地沿 着印刷产品的输出方向设置的以及固定在装置机架上的导杆用作球形衬套的引导机构。按照本发明的一种改进，在料箱的下游设置有输送设备，它由上面的和下面的输 送辊与用于位于料箱中的印刷产品的阻挡器构成。在阻挡器和移动台架的支撑面之间形成 用于印刷产品的第一通过高度，且在输送辊之间形成第二通过高度，其中两个通过高度特 别是相互固定地关联。这里可以根据第一通过高度来调节阻挡器，且根据第二通过高度来调节输送辊。 阻挡器的任务是，在移动台架沿着输出方向输送最下面的印刷产品期间挡住料箱中的倒数 第二个印刷产品。如果第一通过高度相比于印刷产品的厚度被调节得太小，则会造成产品 堵塞或者损伤印刷产品。如果第一通过高度被调节得过大，则也可以将倒数第二个印刷产 品与最下面的印刷产品一起输送。特别有利的是，第一通过高度与第二通过高度的上述固 定的关联比例例如为1. 1至1. 9。根据本发明，使用两个独立的丝杠来实现这种关联，这些 丝杠作用到阻挡器或上面的输送辊上，进而影响到第一或第二通过高度。为此使得这些丝 杠具有不同的螺距，或者具有不同的传动齿轮，进而具有不同的转速。通过这种关联简化了 整定运行时进行的调节，因为省去了分开的调节。这样就节省了时间。这里可以手动地或 利用调节传动机构进行调节传动。可以使用单独的伺服电动机在移出运动期间动态地改变 第一通过高度，从而补偿例如由于货品样式引起的沿着产品长度不同的产品厚度。通过这 种方式还能无斑痕地分开厚度变化的印刷产品。在印刷产品输送期间，当然可以按照相应 印刷产品的相应厚度不仅改变第一通过高度，而且可以改变第二通过高度，或者也可以共 同地改变这两个通过高度。在本发明的另一实施方式中，移动台架的返回行程经过适当设计，使得当最下面 的印刷产品的后边在阻挡器下面经过时，移动台架的夹子的止挡面同时也经过倒数第二个 印刷产品的后边。通过这种方式可以使得剩余堆垛受控制地紧跟着滑动。在这种情况下， 印刷产品平行于支撑面落到移动台架上，这对于较厚的印刷产品来说特别重要。因而如果 这种较厚的印刷产品出现朝向一侧的紧跟着滑动，则堆垛移动很不平稳，且产生了在料箱 中的印刷产品倾翻的危险，进而妨碍分开。本发明的下一个实施方式涉及在一个或多个工作周期期间抑制分开过程，而不减 小移动设备和/或输送设备的速度。利用上述装置可以按照需要适配调整分开过程，使得 在至少一个工作周期中没有印刷产品被分开。特别是规定，在有待分开的印刷产品被传送 之后，利用移动设备的传动机构进行返回行程运动，而至少一个辊对的运动正常结束。返回 行程运动特别是在中间位置含有等待位置，需要时，可以从该等待位置又过渡至正常的分 开过程。在这里，使得移动设备和输送设备分别单独地被驱动，体现出了明确的优点，这允 许使得两个系统的起动和止动过程彼此解耦。因而也可以针对两个或多个工作周期抑制移 动过程。但在时间上最紧要的是抑制一个唯一的工作周期。在本发明的另一实施方式中规定，利用操作单元或者通过其他方式的数据传输向 控制机构输送关于有待分开的印刷产品的尺寸的信息，特别是输送关于所述印刷产品的长度和厚度的信息。然后通过伺服电动机将重要的调节轴调节至所要求的尺寸，和/或对移 动台架和/或输送辊的运动情况进行直接干预。可以由相应的操作人员通过上级的控制机 构，或者通过利用料箱本身上的传感器机构进行的检测，进行相应的输入。可以考虑通过直 接安装在分开装置的料箱中的传感器来检测印刷产品的尺寸。其他有利的特征可由从属权利要求、下面的说明以及附图得到。


下面对照附图借助实施例详细介绍本发明，说明书中未提到的所有细节均参见附 图。图中示出
图1为本发明的分开装置的沿中间面剖切的剖视图； 图2为输送设备的立体图； 图3为印刷产品的立体图4为本发明的分开装置的相对于图1错开90°的俯视图； 图5为一个正常的分开周期的运动曲线图； 图6a为分开装置的在分开周期开始时的示意图； 图6b为分开装置的在移动台架加速阶段期间的示意图6c为分开装置的在最下面的印刷产品的前边经过至少一个用于输送的辊对时的示 意图6d为分开装置的在印刷产品从移动设备传送至输送设备时的示意图； 图6e为分开装置的在利用输送辊输送印刷产品期间的示意图； 图6f为分开装置的在到达初始位置时的示意图。
具体实施例方式图1中示出用于印刷产品2、2a、2b、2c (图3、图6a_6f )的分开装置1，该分开装置 主要由分别固定在机架6上的料箱3、输送设备4和移动设备5构成。机架6例如是一种具 有多个零件的焊接结构，但也可以具有相互螺旋连接的接合部件，或者是一种浇铸结构。移动设备5包括移动台架7以及用于使得移动台架平移振动地运动所需要的部 件。传动轴8就属于这样的部件，该传动轴上固定有曲柄盘9，该曲柄盘又通过第一轴10与 连杆11的第一端部82可转动地耦联。连杆11的相对的第二端部83通过第二轴12可转 动地与第一保持件13连接，第一保持件本身固定在移动台架7上。为了实现使得移动台架 7沿着输出方向14振动地平移运动，移动台架7与第二保持件15连接，这些第二保持件本 身配备有球形衬套16。至少两个相互平行地沿着输出方向14设置的以及固定在机架6上 的导杆17用于引导球形衬套16。移动台架7的移动行程H主要由曲柄盘9的曲柄半径R 决定。由传动轴8、曲柄盘9和连杆11构成交叠的(geschr&ikt)曲柄传动机构78，其中传 动轴8相对于导杆17的方向错开布置，通过这种曲柄传动机构可以采用简单的成本低廉的 方式实现耐用的抗磨损的移动设备5。为了平衡质量，进而减小机架6上的振动，可以安装 用于移动台架7的振动的平衡重。替代于交叠的曲柄传动机构78，也可以设置曲柄摇拐机 构。为了输送最下面的有待分开的印刷产品加(图6a_f)，在移动台架7上设置有夹子(Mitnehmer) 18，和/或在移动台架上开设有真空开口 19。夹子18根据印刷产品2、2a、 2b、2c的长度A (图3)在相应的位置固定在移动台架7上。夹子18的端侧的止挡面20用 于形状配合地夹持最下面的印刷产品加。为了改善在分开印刷产品2、h、2b、2c时的过程 可靠性，可以根据印刷产品2、h、2b、2c的厚度C适配地调整夹子18的竖直尺寸。通常使 用不同高度的夹子18来进行这种适配调整。通过移动台架7夹持有待分开的印刷产品2、 2a.2b.2c的另一种可行方案是真空开口 19，这些真空开口可以替代于或补充于夹子18而 设置。为此用控制机构21切换快速切换阀79，使得从工作行程M(图5)的起始处直至到达 传送点22之前不远处，使用真空源80经由管路81将设置在移动台架7上的真空腔25抽 真空，在所述传动点处，相应的印刷产品2、h、2b、2c被传送至输送设备4的两个分别由上 面的和下面的输送辊23J4构成的辊对。通过移动台架7上的与真空腔25连接的真空开 口 19，最下面的印刷产品加的底面力配合地被吸到移动台架7的支撑面沈上。当然也可 以直接在移动台架7上产生真空，例如通过未示出的、利用压缩空气按照文丘里原理工作 的喷射器来产生真空。需要时，可以通过附加地供应以压缩空气的方式相对快速地又将真 空去除。替代地，当然也可以仅构造有由上面的和下面的输送辊23J4构成的一个唯一的 辊对。也可以设置有两个以上的辊对。输送设备4具有固定在机架6上的阻挡器(RUckhalter) 40以及已在上面提到的 辊对，该辊对的下面的输送辊M通过轴27来驱动，该轴本身利用图2中所示的轴承28也 固定在机架6上。输送辊23、24的圆周最好具有橡胶表面，这样既能实现所需要的压紧力， 又能实现在输送辊23J4和相应的印刷产品2、h、2b、2c的表面之间的所需要的摩擦。在 阻挡器40和移动台架7的支撑面沈之间形成用于印刷产品的通过高度K。上面的输送辊23通过轴四来驱动，该轴本身支撑在滑座30中。滑座30与固定在 机架6上的直线引导机构31配合作用，该直线引导机构可使得滑座30竖直地即垂直于输 送方向14平移。在滑座30上还设置有被传动轴32驱动的盘形凸轮33，滚轮(Kurvenrolie) 35在弹簧34的作用下在盘形凸轮33的圆周上滚动，其中弹簧34直接与滑座30连接。通 过这种设置方式使得上面的输送辊23产生行程I，在工作周期期间在上面的输送辊23和下 面的输送辊M之间的第二通过高度L的变化大小即为该行程。传动轴32在每个分开周期 期间都恰好转一圈，而上面的输送辊23的行程I例如为4-8mm，这对于在输送印刷产品2、 2a.2b.2c时不会损坏相应的印刷产品的前边36来说足矣。上面的输送辊23和下面的输送 辊M在输出过程中按照旋转方向箭头37、38彼此相向地转动。根据相应的印刷产品2、h、2b、2c的相应厚度C对第二通过高度L进行调整的方 式为，利用导杆39使得由滑座30、弹簧34和上面的输送辊23连同其轴四构成的整个结构 组合件平行于直线引导机构31移动，在该结构组合件上还支撑有盘形凸轮33的传动轴32。 第一通过高度K即为在移动台架7的支撑面沈和也固定在机架6上的阻挡器40的未示出 的底边之间的尺寸。在阻挡器40上固定有构造成感应式起始器(Initiator)的传感器41， 该传感器在上面的输送辊23运动时检测该输送辊的下止点，以便必要时能探测出过载。移动设备5的传动轴8与旋转的传动机构42连接。传动运动通过传动轴8的旋 转传递到盘形凸轮9上，并从这里经由连杆11和保持件13传递到移动台架7上。因为无 论移动设备5的传动轴8还是盘形凸轮33的传动轴32在每个分开周期内都必须旋转完整 的一圈，所以还使得所述后者传动轴32与移动设备5的传动机构42连接。作为备选方案，也可以使得盘形凸轮33的传动轴32与输送设备4的旋转的传动机构43连接。设置在滑 座30上的盘形凸轮33配备有与移动设备5的传动机构42和输送设备4的传动机构43分 开的传动机构84。移动设备5的传动机构42被构造成伺服电动机，并配备有位置反馈机构。这种类 型的传动机构比较廉价。鉴于交叠的曲柄传动机构78，始终都可以保持传动机构的旋转方 向。因而与现有技术中使用的直线电动机相比，这种旋转的传动机构42能明显减少散热。 移动设备5的传动机构42配设有构造成伺服调节器的传动机构调节器44，该传动机构调节 器确保传动机构42实际上也能进行预先给定的、在这种情况下不均勻的运动。替代地，传 动机构42也可以是带有位置反馈的异步交流电动机。输送设备4的传动机构43用于直接使得上面的以及下面的输送辊23、M运动，它 也是带有位置反馈的伺服电动机。替代地，传动机构43也可以是带有位置反馈的异步交流 电动机。这里按照公知的未详细示出的方式进行运动传递。类似于移动设备5的传动机构 调节器44，输送设备4的传动机构调节器45承担的任务是，利用旋转的传动机构43使得上 面的输送辊23和下面的输送辊M进行预先规定的运动。在这里，所述任务主要是在输送 印刷产品2、h、2b、2c期间改变输送速度，特别是将输送速度提高至输出速度。但也可以考 虑不改变速度，或者减小输送速度。在控制机构21的上级规定，该控制机构与移动设备5的传动机构调节器44和输 送设备4的传动机构调节器45交换分开装置1运行所需要的数据。通过操作单元46可以 显示或改变分开装置1的调整情况。图2示出了主要由三个结构组合件构成的输送设备4。第一结构组合件包含有上 面的输送辊23，这些输送辊如上所述被轴四驱动，并支撑在滑座30中。该结构组合件在每 次分开周期中都进行一次升降运动，并通过万向轴47驱动连接，该万向轴在一端可旋转地 支撑在轴承48中。轴承48与图1中所示的机架6连接。第二结构组合件由第一轴承座49、第二轴承座50和连接器51构成，第一轴承座承 担支撑盘形凸轮33的传动轴32的任务。该结构组合件被两个导杆39平移地引导，并通过 第一丝杆52可调整高度。转动丝杆52就可以根据产品来调整第二通过高度L。传动轴32 通过万向轴53来驱动，该万向轴在一端可旋转地支撑在同样与机架6连接的轴承M中。第三结构组合件由与托架(Tdger) 55连接的阻挡器40构成。通过两个导杆39 进行平移引导，其中通过第二丝杆56进行调整。转动丝杆56就可以根据产品来调整第一 通过高度K。为了例如实现第一通过高度K与第二通过高度L之间的固定的比例，可以分别给 丝杆56或52配备齿轮57或58，其中在丝杆56、52的螺距相同的情况下，头一个齿轮57具 有少量的齿。如图2所示，丝杆56、52通过调整驱动机构(Verstellantrieb)59来工作，该 调整驱动机构与丝杆56、52 —起支撑在第三轴承座60中。通过与调整驱动机构59连接的 齿轮61，该调整驱动机构的旋转运动传递到齿轮58、57上，这些齿轮分别使得它们的丝杆 56、52运动。调整驱动机构59例如可以是电动机或手摇柄。替代于共同的调整驱动机构 59，第二和第三结构组合件也可以相互独立地调整。图3示出印刷产品2，其具有关于输出方向14的尺寸，即其长度A、宽度B和厚度 C。沿输出方向14位于前面的是印刷产品2的前边36，而位于后面的是后边62。印刷产品2例如可以是装订好的期刊、报纸、简装本、无线装订的目录、副刊、索线装订的图书或印刷 单张纸。就这种分开方式而言，产品背通常设置在前边36上，即垂直于输出方向14设置， 但也可以平行于输出方向14设置，或者构造在印刷产品2的后边62上。图4为分开装置1的俯视图，其中可清楚地看到带有夹子18的移动台架7及止挡 面20。料箱3主要由在输出方向14上位于左面和右面的侧向止挡63、64、位于前面和后面 的止挡65、66以及料箱底67构成。在更换版式时，无论左面和右面的侧向止挡63、64，还是 后面的止挡66，都必须重新调整。可以手动地或自动地对料箱3进行这种调整，例如使用未 示出的伺服电动机进行所述的自动的调整。以两个侧向止挡63、64为基准，真空开口 19最 好设置在移动台架7的中间区域中，且在输出方向14上设置在下游，即设置在前侧的止挡 65的附近。例如安装在前侧止挡65上的传感器68可以是间距测量传感器，其用于确定印 刷产品2、h、2b、2c的长度A，并将测得的值传递至控制机构21，然后控制机构给移动设备 5的传动机构调节器44和/或输送设备4的传动机构调节器45分配用于进行与印刷产品 2、h、2b、2c的长度A适配的运动的指令。图5为一个示范性的分开周期的运动曲线图。X轴示出了 0°至360°的该周期。 在Y轴上给出了移动台架7的位置或其速度值，其中所示的绝对值并非大小精准。移动台架 7的运动曲线69表示该移动台架的行程运动，其中拐点WP按照趋势来看要比该分开周期的 180°稍晚些。拐点将工作行程M与返回行程N分开。第一曲线70示出了移动台架7的行 程运动的速度，利用该第一曲线示出对应于移动台架7的行程运动的速度曲线。与均勻旋 转的交叠的曲柄传动机构不同，根据本发明，在移动台架7的移动行程H的一半之后较远处 达到该移动台架的最大速度。输送辊幻、24的圆周速度在第一阶段为移动台架7的最大速 度，在第二阶段最好加速至分开装置1的既在图1中又在图6f中仅示意性地示出的后续机 组73的被认为恒定的输送速度72。第二曲线74示出印刷产品2、h、2b、2c的速度，由该第 二曲线可见，有待分开的印刷产品2、h、2b、2c通过形状配合和/或力配合首先与移动台架 7共同地加速，直至在传送点22以相同的速度被传送至由上面的和下面的输送辊23J4构 成的辊对。此后，印刷产品2、h、2b、2c继续加速，直至达到后续机组73的所要求的输送速 度72，印刷产品2、h、2b、2c在输出点75离开分开装置1到达后续机组73。由于相应的印 刷产品2、h、2b、2c按照所述分两阶段加速，所以在所述印刷产品从移动设备5传送至输送 设备4时不会产生速度跳变，由此一方面防止了产生斑痕，另一方面能使得印刷产品2、2a、 2b,2c受保护地(schonend)加速至所要求的可改变的输出速度。通过这种方式，在受保护 地输送印刷产品时，有利地实现较高的周期效率和改善的过程可靠性。X轴上的输出点75位置可以随着印刷产品2、h、2b、2c的长度A变化。结果，较短 的印刷产品2、h、2b、2c被输送设备4夹住的时间较短，这对于运行状况与周期相关且分距 (Teilimg)固定的后续机组73而言会导致较大的加速度。于是，较短的印刷产品2、h、2b、 2c输出至后续机组73的输出点75在X轴上位于左侧较远处，而较长的印刷产品2、h、2b、 2c则可以平缓地加速。因此，加速阶段也可以根据版式来适配调整。为此，控制机构21引 起输送辊23、24的圆周速度做相应的改变。用运动曲线76来示出上面的输送辊23的运动情况，该运动曲线朝向传送至辊对 的传送点22下降，且最晚在分开周期结束之前不久又提高了移动行程H。为了将真空开口 19抽真空而对快速切换阀79进行控制的情况在图5中未明确示出，但已在前面介绍过。
图6a简化地示出在分开周期开始时的状况，这在图5中相应于X轴上的0°位置。 最下面的有待分开的印刷产品加仍位于与堆垛77的倒数第二个印刷产品2b和下一个印 刷产品2c相同的位置，而上面的输送辊23处于提高的位置。图6b示出在由于被移动台架的夹子18夹住而加速至移动台架7的最大速度的加 速阶段期间有待从堆垛77分开的最下面的印刷产品加。阻挡器40防止随之输送堆垛77 的倒数第二个印刷产品2b、下一个印刷产品2c和所有其他的印刷产品。夹子18同时防止 剩余堆垛过早地倾翻。上面的输送辊23仍然处于提高的位置。在图6c所示的时刻，有待分开的最下面的印刷产品加的前边36到达上面的和下 面的输送辊23J4的平面。印刷产品加在该状况下仍然通过移动台架7的夹子18被输送， 且上面的输送辊23尚未将印刷产品加夹住。过早地被辊对夹住会导致印刷产品加受损 或质量受损，即该印刷产品的前边36受损，所述前边尤其是无线装订的书背。图6d示出印刷产品加从移动设备5传送至输送设备4的情况，即图5中所示的 传送点22。上面的输送辊23现在下降到印刷产品加上，因而将其夹住。印刷产品加既被 移动台架7即其夹子18，又被辊对输送较短的时间。图6e示出在利用辊对来输出印刷产品加的输出过程期间的状况，此时移动台架 7及其夹子18处于返回行程N中。在图6f中可看到被输出的印刷产品2a，该印刷产品已被传送至后续机组73。移 动台架7在此期间又到达其初始位置，并准备分开前一次倒数第二个印刷产品2b。剩余堆 垛最迟在此时紧跟着滑动，直至该印刷产品2b的底面与移动台架7接触。最好在印刷产品 2a离开料箱3的同时，夹子18松开允许剩余堆垛紧跟着滑动(Nachrutschen)。通过这种 方式能实现并行的紧跟着滑动，并防止剩余堆垛的印刷产品歪斜。上面的输送辊23又处于 其提高的位置。可以开始另一个分开周期。
权利要求
1.一种用于从堆垛(77)分开印刷产品的装置，该装置具有用于分开印刷产品(2、2a、 2b,2c)的移动设备(5)和后置的用于输送已分开的印刷产品(2、2a、2b、2c)的输送设备 (4)，其特征在于，移动设备(5)和输送设备(4)各有一个彼此独立的旋转的传动机构(42、 43)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，移动设备(5)基本上设置在容纳有堆垛 (77)的料箱(3)的下方，且具有移动台架(7)，在该移动台架(7)上固定有至少一个夹子 (18)，和/或在该移动台架(7)上开设有至少一个真空开口(19)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，至少一个真空开口(19)与真空源(80)连 接，在真空源(80)以及至少一个真空开口(19)之间设置有快速切换阀(79)。
4.如权利要求2或3中任一项所述的装置，其特征在于，移动台架(7)与交叠的曲柄 传动机构(78)传动连接。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于， 交叠的曲柄传动机构(78)具有传动轴(8)，在该传动轴上固定有盘形凸轮(9)； 盘形凸轮(9)具有相对于传动轴(8)偏心地设置的第一轴(10)，且在该第一轴(10) 上与连杆(11)的第一端部(82 )可转动地耦联； 连杆(11)的第二端部(83)通过第二轴(12)可转动地与第一保持件(13)连接，第一 保持件(13)固定在移动台架(7)上； 在移动台架(7)上设置有分别容纳球形衬套(16)的第二保持件(15)； 至少两个相互平行地沿着印刷产品(2、2a、2b、2c)的输出方向(14)设置的以及固定 在装置(1)的机架(6)上的导杆(17)用作球形衬套(16)的引导机构。
6.如权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征在于，输送设备(4)设置在料箱(3) 的下游，且具有用于位于料箱(3)中的印刷产品(2、2a、2b、2c)的阻挡器(40)以及至少一个 上面的和下面的输送辊(23、M);在阻挡器(40)和移动台架(7)的支撑面(26)之间形成用 于印刷产品(2、2a、2b、2c)的第一通过高度(K)，且在输送辊(23、24)之间形成用于所述印 刷产品的第二通过高度(L)，其中两个通过高度(K、L)特别是相互固定地关联。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一通过高度(K)与第二通过高度(L)的比 例为1. 1至1.9。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，输送设备(4)具有作用到至少一个上 面的输送辊(23)上的第一丝杠(52)和作用到阻挡器(40)上的第二丝杠(56)。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，丝杠(52、56)分别具有不同的螺距和/或 不同的齿轮(58、57)。
10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个上面的输送辊(23) 与移动设备(5)的传动机构(42)或输送设备(4)的传动机构(43)耦联。
11.如权利要求6至10中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个上面的输送辊 (23)设置在支撑于滑座(30)中的轴(29)上，滑座(30)可竖直移动地构造在装置(1)的机 架(6 )上，在滑座(30 )上设置有被传动轴(32 )驱动的盘形凸轮(33 )，在直接与滑座(30 )连 接的弹簧(34)的作用下，滚轮(35)在该盘形凸轮的圆周上滚动，其中盘形凸轮(33)配备有 特别是与移动设备(5)的传动机构(42)分开且与输送设备(4)的传动机构(43)分开的传 动机构(84)。
12.如权利要求6至11中任一项所述的装置，其特征在于，在阻挡器(40)上固定特别 是构造成感应式起动器的传感器(41)，该传感器与至少一个上面的输送辊(23)对准。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，传感器(41)被设计用于在至少一个上面 的输送辊(23)的行程运动期间检测该输送辊的下止点。
14.一种用于从堆垛(77)分开印刷产品的方法，其中将印刷产品(2、2a、2b、2c)从移 动设备(5)传送至后置的输送设备(4)，该移动设备从堆垛(77)分开所述印刷产品，该输送 设备输送已分开的印刷产品(2、2a、2b、2c)，其特征在于，使得移动设备(5)和输送设备(4) 彼此独立地被旋转驱动，并使得印刷产品(2、2a、2b、2c)在移动设备(5)中被加速至第一速 度，且在输送设备(4)中被加速至高于第一速度的第二速度。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，对移动设备(5)和输送设备(4)进行控 制，使得在印刷产品(2、2a、2b、2c)从移动设备(5)传送至输送设备(4)时不会出现明显的 速度变化。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，对移动设备(5)进行控制，使得该 移动设备在其移动行程(H)的中间之后达到最大的速度。
17.如权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，针对至少一个工作周期， 抑制从堆垛(7)分开印刷产品(2、2a、2b、2c)，而不减小第一和/或第二速度。
18.如权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，移动设备(5)具有至少一 个真空开口(19)和与该真空开口配合作用的快速切换阀(79)，对快速切换阀(79)进行控 制，使得在将印刷产品(2、2a、2b、2c)从移动设备(5)传送至输送设备(4)之前，该快速切换 阀周期精准地将真空开口(19)与真空源(80)分开。
19.如权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，对输送设备(4)进行控 制，使得第二速度在印刷产品(2、2a、2b、2c)的输送过程中改变，特别是提高至达到后续机 组(73)的输送速度(72)。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，不定地改变后续机组(73)的输送速度 (72)。
21.如权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，移动设备(5)和输送设备 (4)分别具有自己的传动机构(42、43)，其中求得移动设备(5)的传动机构(42)的转矩的实 际变化曲线，并将求得的结果与所希望的转矩变化曲线相比较，若超过该结果与所希望的 变化曲线的事先规定的偏差，则使得移动设备(5 )的传动机构(42 )止动。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，使得传动机构(42、43)以不均勻的旋转 运动工作。
23.如权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于，在将有待分开的印刷产品 (2、2a、2b、2c )传动至输送设备(4 )之后，使得移动设备(5 )进行返回行程运动。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，移动设备(5)的返回行程运动在中间位 置含有等待位置，在需要时又从该等待位置过渡至分开过程。
25.如权利要求14至M中任一项所述的方法，其特征在于，输送设备(4)具有至少一 个由上面的和下面的输送辊(23、24)构成的辊对，上面的输送辊(23)在每个分开周期内都 上下运动一个行程。
26.如权利要求14至25中任一项所述的方法，其特征在于，移动设备(5)具有带有夹子(18)的移动台架(7)，输送设备(4)具有用于位于堆垛(7)中的印刷产品(2、2a、2b、2c) 的阻挡器(40)，当在先移动的印刷产品(2、2a、2b、2c)的后边(62)在阻挡器(40)下面经过 时，具有止挡面(20)的夹子(18)同时也经过后续的印刷产品(2、2a、2b、2c)的后边(62)。
27.如权利要求沈所述的方法，其特征在于，在阻挡器(40)和移动台架(7)的支撑面 (26)之间形成用于印刷产品(2、2adb、2c)的第一通过高度(K)，且在输送辊(23、24)之间 形成用于所述印刷产品的第二通过高度(L);在输送印刷产品(2、2a、2b、2c)期间，对第一通 过高度(K)和/或第二通过高度(L)进行改变。
28.如权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，在位于事先分开的印刷产 品(2、2a、2b、2c )之后的印刷产品(2、2a、2b、2c )到达辊对之前，使得上面的输送辊(23 )向 上返回运动至初始位置。
29.如权利要求25至观中任一项所述的方法，其特征在于，将上面的输送辊(23)设置 在支撑于滑座(30 )中的轴(29 )上，滑座(30 )可竖直移动地构造在机架(6 )上，在滑座(30 ) 上设置有被传动轴(32)驱动的盘形凸轮(33)，在直接与滑座(30)连接的弹簧(34)的作用 下，滚轮(35)在该盘形凸轮的圆周上滚动，其中使得盘形凸轮(33)独立于移动设备(5)和 输送设备(4)被驱动。
30.如权利要求25至四中任一项所述的方法，其特征在于，输送设备(4)具有作用到 上面的输送辊(23)上的第一丝杠(52)和作用到阻挡器(40)上的第二丝杠(56);利用操作 单元(46)或者通过其他方式的数据传输向移动设备(5)和输送设备(4)的控制机构(21) 输送关于有待分开的印刷产品(2、2a、2b、2c)的尺寸的信息，特别是输送关于所述印刷产品 的长度(A)和厚度(C)的信息，并根据这些信息通过伺服驱动机构(59)对第一和第二丝杠 (52,56)的调节轴进行调节，和/或对移动设备(5)和输送设备(4)的运动情况进行直接干 预。
31.如权利要求25至30中任一项所述的方法，其特征在于，根据印刷产品(2、2a、2b、 2c)的长度(A)来适配调整输送辊(23J4)的圆周速度(71)。
32.如权利要求25至31中任一项所述的方法，其特征在于，使得输送辊(23J4)的圆 周速度(71)在第一阶段加速至移动台架(7)的最大速度，在第二阶段加速至后续机组(73) 的输送速度(72)。
全文摘要
一种用于从堆垛(77)分开印刷产品(2)的装置，该装置具有用于分开印刷产品(2)的移动设备(5)和后置的用于输送已分开的印刷产品(2)的输送设备(4)，其中移动设备(5)和输送设备(4)各有一个彼此独立的旋转的传动机构(42、43)。使得移动设备(5)和输送设备(4)彼此独立地被旋转驱动，并使得印刷产品(2、2a、2b、2c)在移动设备(5)中被加速至第一速度，且在输送设备(4)中被加速至高于第一速度的第二速度。
文档编号B65H3/64GK102101598SQ201010593969
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月17日 优先权日2009年12月18日
发明者赫斯 A., 吉辛 C., 米勒 P. 申请人:米勒·马蒂尼控股公司