专利名称：摩擦传动爬坡小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工物流输送设备，尤其是一种用于大规模制造 业流水线中的摩擦传动爬坡小车。( 二 )背景技术目前工业生产流水线上的自行小车一般都是采用非金属材料的 行走轮(主动轮)，在铝合金或钢制专用轨道上行走。其主要依靠行走轮与轨道的相互摩擦 产生行走力。这种行走方式在爬坡的状况下，仅靠行走轮的摩擦力远远不够。以前采用的 方式是另配一套链条拉力拖动自行小车爬坡或是采用链轮在固定链条上啮合爬行。以上两 种方式的爬坡小车存在以下几个方面的问题1.结构复杂成本高；2.针对平凡要求上下坡 的工作状况，几乎无法达到要求。
发明内容本实用新型的目的就是要克服目前自行小车爬坡方式存在的上 述不足，提供一种摩擦传动爬坡小车本实用新型的具体方案是针对普通自行小车进行改进，它具有车架，车架的上方 安装驱动电机、减速器，减速器的输出轴上装有主动轮，相对轨道的上轨面布置，在车架上 还装有上、下两组导向轮，相对于轨道的上、下侧沿布置，其特征是在轨道坡形段上方相隔 一定距离布置压轮导轨，在车架上安装连杆机构，连杆机构的头端通过轴安装一增力从动 轮并连接一强力弹性拉杆机构；所述增力从动轮与主动轮滚动连接，所述强力弹性拉杆机 构与一支承座铰接，该支承座固定在车架上。为方便小车的增力从动轮进出压轮导轨，本实用新型中所述压轮导轨的进口端和 出口端相对轨道呈喇叭口状。本实用新型中所述的强力弹性拉杆机构，包括有一拉杆，拉杆穿装在一转轴上与 支承座铰接，拉杆的尾端套装有强力弹簧或强力弹性橡胶套，强力弹簧或强力弹性橡胶套 前端止于转轴上，尾端采用螺母在拉杆上锁止。本实用新型的工作原理是自行小车运行到爬坡段，增力从动轮随即进入压轮导 轨，增力从动轮通过主动轮摩擦传递动力。在强力弹性拉杆机构的后拉作用力下，增力从动 轮与压轮导轨和主动轮同时压紧。这样就使主动轮与轨道以及从动轮与压轮导轨间增大了 摩擦力，因而也就增大了爬行的行走力，实现了大力爬坡。本实用新型结构紧凑，爬坡动力大，能力强，能实现大坡度自主爬坡，可满足工业 生产输送线上高度变化的工艺要求，广泛用于汽车、家电等制造业的流水线上。
图1是本实用新型的总体结构示意图；图2是图II处的放大视图；图3是图2的右视图；图4是强力弹性拉杆机构的放大视图。图中1-强力弹性拉杆机构，2-主动轮，3-增力从动轮，4-压轮导轨，5-轨道， 6-车架，7-连杆机构，8-销轴，9-导向轮，10-电机，11-减速器，12-支承座，1 3-转轴， 14-轴，15-拉杆，16-强力弹性橡胶套，17-垫圈，18-螺母。
具体实施方式
参见图1-3，本实用新型具有车架6，车架6的上方安装驱动电机10、减速器11，减 速器11的输出轴上装有主动轮2，相对轨道5的上轨面布置，在车架6上还装有上、下两组 导向轮9，相对于轨道5的上、下侧沿布置，特别是在轨道5坡形段上方相隔一定距离(一 般为400-600mm)布置压轮导轨4，在车架6上安装连杆机构7 (该连杆机构由两连杆铰接 而成，其尾端通过销轴8与车架6铰接)，连杆机构7的头端通过轴14安装一增力从动轮3 并连接一强力弹性拉杆机构1 ；所述增力从动轮3与主动轮2滚动连接，所述强力弹性拉杆 机构1与一支承座12铰接，该支承座12固定在车架6上。本实施例中所述压轮导轨4的进口端和出口端相对轨道5呈喇叭口状。以方便增 力从动轮3进入压轮导轨4内。本实施例中所述强力弹性拉杆机构1参见图4，包括有一拉杆15，拉杆15穿装在 一转轴13上与支承座12铰接，拉杆15的尾端套装有三个强力弹性橡胶套16，每个强力弹 性橡胶套16两端设置有垫圈17，强力弹性橡胶套16最前端止于转轴13上，尾端采用螺母 18在拉杆15上锁止。
权利要求摩擦传动爬坡小车，具有车架，车架的上方安装驱动电机、减速器，减速器的输出轴上装有主动轮，相对轨道的上轨面布置，在车架上还装有上、下两组导向轮，相对于轨道的上、下侧沿布置，其特征是在轨道坡形段上方相隔一定距离布置压轮导轨，在车架上安装连杆机构，连杆机构的头端通过轴安装一增力从动轮并连接一强力弹性拉杆机构；所述增力从动轮与主动轮滚动连接，所述强力弹性拉杆机构与一支承座铰接，该支承座固定在车架上。
2.根据权利要求1所述的摩擦传动爬坡小车，其特征是所述压轮导轨的进口端和出 口端相对轨道呈喇叭口状。
3.根据权利要求1所述的摩擦传动爬坡小车，其特征是所述强力弹性拉杆机构，包括 有一拉杆，拉杆穿装在一转轴上与支承座铰接，拉杆的尾端套装有强力弹簧或强力弹性橡 胶套，强力弹簧或强力弹性橡胶套前端止于转轴上，尾端采用螺母在拉杆上锁止。
专利摘要本实用新型涉及物流输送系统中的一种摩擦传动爬坡小车，它具有车架，车架的上方安装驱动电机、减速器，减速器的输出轴上装有主动轮，相对轨道的上轨面布置，在车架上还装有上、下两组导向轮，相对于轨道的上、下侧沿布置，特别是在轨道坡形段上方相隔一定距离布置压轮导轨，在车架上安装连杆机构，连杆机构的头端通过轴安装一增力从动轮并连接一强力弹性拉杆机构；所述增力从动轮与主动轮滚动连接，所述强力弹性拉杆机构与一支承座铰接，该支承座固定在车架上；本实用新型能实现大坡度自主爬坡，可满足工业生产输送线上高度变化的工艺要求，广泛用于汽车、家电等制造业的流水线上。
文档编号B65G35/00GK201647595SQ20102016763
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者曹国平 申请人:黄石市华天自动化设备有限公司