专利名称：智能防臭可扩容式预警垃圾箱的制作方法
技术领域：
本实用新型属于垃圾箱技术领域，按国际专利分类表(IPC)划分属于垃圾贮器组 的技术领域。
背景技术：
现有的垃圾箱一般敞开放在楼道公共区域，夏天蚊虫、老鼠等容易寄生；南方天热 垃圾箱里的瓜果、剩菜等垃圾很容易发臭，无法防臭严重影响小区住户的生活；垃圾满后无 法扩容，致使很多垃圾随地摆放，必须及时清扫。申请号为“200720153922. 1”的实用新型专利公开了一种防臭垃圾桶，它主要由垃 圾桶盖、投物口、垃圾桶体、隔板、活性炭吸附膜构成，其特征是活性炭吸附膜的整体喷涂 在垃圾桶体的内表面，隔板的整体固定安装在垃圾桶体的内部中间，垃圾桶体的外表面上 方用机械方法加工出两个投物口。其目的是解决除臭，分类回收垃圾的问题。但是，该垃圾 桶无法自动扩容压缩，无法自动预警清理垃圾，造成其应用的局限性，尤其是对于人流量较 大的街道、公园和社区。
实用新型内容本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构巧妙的智能防臭 可扩容式预警垃圾箱。本实用新型的目的通过以下的技术方案实现本智能防臭可扩容式预警垃圾箱， 其特征在于包括箱体、内胆、机械人手臂、电机系统和控制芯片，所述内胆放置在箱体内 部，箱体的两侧为可向内压缩的活动盖板，活动盖板与机械人手臂连接，机械人手臂与电机 系统连接，控制芯片连接控制电机系统；箱体内设有传感器，传感器连接控制芯片，控制芯 片通过信号发射器与远程控制中心通讯连接。作为一种优选结构，所述活动盖板为金属材料的钹型刚性结构，钹型活动盖板为 可逐层向内压缩的类似天线结构，机械人手臂连接在钹型活动盖板的顶部。根据不同的实际需要，所述钹型活动盖板为2 5层结构。为了更加智能化，所述箱体顶面带有箱盖和控制箱盖开关的红外感应器。作为一种优选结构，所述红外感应器位于箱盖的下方8 15cm区域。为了更加美观，所述箱体固定在一个机械人的胸腹位置，机械人手臂即为所述机 械人的手臂，电机系统设在机械人的体内，控制芯片、信号发射器设在机械人的头部。为了更加美观，所述机械人的面部安装LED显示屏。作为一种优选结构，所述电机系统和控制芯片连接太阳能电池。为了便于垃圾分类，所述内胆为两个，一个装可回收垃圾，另一个装不可回收垃 圾。本实用新型相对于现有技术具有如下的优点使用时，通过红外感应器对投放垃圾时的感应来实现箱盖的开关(箱盖的常闭状态可以防止垃圾臭味散发)，LED显示屏显示微笑面部表情和“欢迎投放”，箱体内的传感器测量垃圾存放的高度，当垃圾太满时，控制芯片开动电机系统，电机系统通过机械人手臂张 开活动盖板实现自动扩容，当手臂张开到最大位置时又自动向内压缩，压缩垃圾，使垃圾的 体积变小。如此循环多次，直到垃圾箱装满无法压缩时，LED显示屏显示痛苦面部表情和“垃 圾已满”，同时，控制芯片通过信号发射器与远程控制中心通讯连接，发出预警信号，远程控 制中心调度环卫人员对此垃圾箱进行清理，实现了保持清洁和科学管理的目的。本实用新型的智能防臭可扩容式预警垃圾箱和现有技术相比，具有美观耐用、节 能环保、直观人性化、环卫管理科学等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
图1是本实用新型的智能防臭可扩容式预警垃圾箱的结构示意图。图2是本实用新型扩容状态的结构示意图。图3是本实用新型压缩状态的结构示意图。图4是本实用新型打开状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，包括箱体1、内胆2、机械人手臂3、电 机系统4和控制芯片(本实施例中采用单片机)，内胆2放置在箱体1内部，箱体1的两侧 为可向内压缩的活动盖板5，活动盖板5与机械人手臂3连接，机械人手臂3与电机系统4 连接，控制芯片连接控制电机系统4 ；箱体1内设有传感器，传感器连接控制芯片，控制芯片 通过信号发射器7与远程控制中心通讯连接。活动盖板5为金属材料的钹型刚性结构，钹型活动盖板5为可逐层向内压缩的类 似天线结构，机械人手臂3连接在钹型活动盖板5的顶部。本实施例中，钹型活动盖板5为2层。箱体1顶面带有箱盖8和控制箱盖8开关的红外感应器9。红外感应器9位于箱 盖8的下方8 15cm区域。箱体1固定在一个机械人10的胸腹位置，机械人手臂3即为所述机械人10的手 臂，电机系统4设在机械人10的体内，控制芯片、信号发射器7设在机械人10的头部。机 械人10的面部安装LED显示屏11。电机系统4和控制芯片连接太阳能电池。为了便于垃圾分类，内胆2为两个，一个装可回收垃圾，另一个装不可回收垃圾。使用时，通过红外感应器对投放垃圾时的感应来实现箱盖的开关(箱盖的常闭状 态可以防止垃圾臭味散发)，LED显示屏显示微笑面部表情和“欢迎投放”，箱体内的传感器 测量垃圾存放的高度，当垃圾太满时，控制芯片开动电机系统，电机系统通过机械人手臂张 开活动盖板实现自动扩容，如图2所示，当手臂张开到最大位置时又自动向内压缩，如图3 所示，压缩垃圾，使垃圾的体积变小。如此循环多次，直到垃圾箱装满无法压缩时，LED显示 屏显示痛苦面部表情和“垃圾已满”，同时，控制芯片通过信号发射器与远程控制中心通讯 连接，发出预警信号，远程控制中心调度环卫人员对此垃圾箱进行打开清理，如图4所示，实现了保持清洁和科学管理的目的。 上述具体实施方式
为本实用新型的优选实施例，并不能 对本实用新型进行限定， 其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在 本实用新型的保护范围之内。
权利要求智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于包括箱体、内胆、机械人手臂、电机系统和控制芯片，所述内胆放置在箱体内部，箱体的两侧为可向内压缩的活动盖板，活动盖板与机械人手臂连接，机械人手臂与电机系统连接，控制芯片连接控制电机系统；箱体内设有传感器，传感器连接控制芯片，控制芯片通过信号发射器与远程控制中心通讯连接。
2.根据权利要求1所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述活动盖板 为金属材料的钹型刚性结构，钹型活动盖板为可逐层向内压缩的类似天线结构，机械人手 臂连接在钹型活动盖板的顶部。
3.根据权利要求2所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述钹型活动 盖板为2 5层结构。
4.根据权利要求1所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述箱体顶面 带有箱盖和控制箱盖开关的红外感应器。
5.根据权利要求4所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述红外感应 器位于箱盖的下方8 15cm区域。
6.根据权利要求1所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述箱体固定 在一个机械人的胸腹位置，机械人手臂即为所述机械人的手臂，电机系统设在机械人的体 内，控制芯片、信号发射器设在机械人的头部。
7.根据权利要求6所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述机械人的 面部安装LED显示屏。
8.根据权利要求1所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述电机系统 和控制芯片连接太阳能电池。
9.根据权利要求1所述的智能防臭可扩容式预警垃圾箱，其特征在于所述内胆为两 个，一个装可回收垃圾，另一个装不可回收垃圾。
专利摘要本实用新型公开了一种智能防臭可扩容式预警垃圾箱，包括箱体、内胆、机械人手臂、电机系统和控制芯片，所述内胆放置在箱体内部，箱体的两侧为可向内压缩的活动盖板，活动盖板与机械人手臂连接，机械人手臂与电机系统连接，控制芯片连接控制电机系统；箱体内设有传感器，传感器连接控制芯片，控制芯片通过信号发射器与远程控制中心通讯连接。本实用新型的智能防臭可扩容式预警垃圾箱和现有技术相比，具有美观耐用、节能环保、直观人性化、环卫管理科学等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
文档编号B65F1/14GK201770232SQ20102050087
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者吕洪熙, 李友余, 林剑明, 林辉, 漆军, 王波群, 胡晓岳, 谭伟才 申请人:广东机电职业技术学院