专利名称：用于水平线的卡板检测装置、以及水平线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷电路板领域，具体而言，涉及用于水平线的卡板检测装置、以 及水平线。
背景技术：
随着电子产品向着轻、薄、小的趋势发展，特别是HDI (HighDensity Interconnection,高密度互连)技术应用到印刷电路板生产中，印刷电路板生产所使用的 芯板也越来越薄，不少芯板厚度仅为0. 1mm，最薄的芯板厚度达到了 0. 05mm。发明人发现，由于水平线的传送辊轮之间存在间隙、薄芯板自身的硬度较差和薄 芯板受水平线中喷压的影响，导致薄芯板在水平线中行进时极易发生卡板。而水平线大多 是采用的密闭结构，操作人员很难及时发现卡板，因此一但水平线发生卡板，就会给生产带 来较大的报废量。
实用新型内容本实用新型旨在提供用于水平线的卡板检测装置、以及水平线，以解决现有技术 难以及时发现水平线中卡板故障的问题。在本实用新型的实施例中，提供了一种用于水平线的卡板检测装置，水平线用于 在生产印刷电路板的过程中传送板子中，包括控制器；第一感应器，设置在水平线的入板 端，耦合控制器，在检测到板子进入水平线时发出第一信号至控制器；第二感应器，设置在 水平线中，耦合控制器，在检测到有板子经过时，发出第二信号至控制器；报警器，耦合控制
ο在本实用新型的实施例中，提供了一种水平线，用于在生产印刷电路板的过程中 传送板子中，包括上述的卡板检测装置。本实用新型上述实施例的卡板检测装置、以及水平线，解决了现有技术难以及时 发现水平线中卡板故障的问题，降低了生产印刷电路板的故障率。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于水平线的卡板检测装置的示意图；图2示出了根据本实用新型一个实施例的用于水平线的卡板检测方法的流程图；图3示出了根据本实用新型优选实施例的卡板检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。[0013]图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于水平线的卡板检测装置的示意图， 水平线用于在生产印刷电路板的过程中传送板子，该检测装置包括控制器30 ；第一感应器10，设置在水平线的入板端，耦合控制器30，在检测到板子 进入水平线时发出第一信号至控制器30;第二感应器22/24，设置在水平线中，耦合控制器 30，在检测到有板子经过时，发出第二信号至控制器30 ；报警器40，耦合控制器30。控制器 30在接收到第一信号时启动计时，并在计时满之前未收到第二信号时发出激励信号至报警 器40。现有技术依靠人工肉眼观察发现水平线中的卡板故障，而本实施例中通过专门的 检测装置来判断是否发生卡板故障，所以减轻了人工负担，而且可以将感应器安装到肉眼 难以直接观察的密闭结构中，从而及时发现卡板故障，降低了生产印刷电路板的故障率，显 著地减少了报废量。优选地，优选地，多个第二感应器被从前到后依次设置在水平线中，且控制器对应 每个第二感应器分别设置计时。如图3所示，包括两个第二感应器，分别为22和M，控制 器对应每一个第二感应器设置一个计时器(可以是程序上的计数器)用于计时，控制器用 于如果在当前的计时器计时满之前，收到来自当前的计时器所对应的第二感应器的第二信 号，则将当前的计时器复位。本优选实施例中沿着水平线布置了多个感应器，显然可以更加 及时地发现卡板故障，且有利于更精确地判断故障位置。优选地，控制器在当前的计时满之前收到来自当前的计时所对应的第二感应器的 第二信号时，将当前的计时复位。本优选实施例中，控制器认为水平线的传送直到当前的第 二感应器都工作正常，若以停止计时。优选地，控制器包括定位模块，定位模块在激励信号中加入发出第二信号的第二 感应器的标识。这样报警器就可以同时报警该标识，操作人员通过报警的标识能迅速地确 定发生卡板的位置。优选地，在水平线中用户无法肉眼观测到的位置(即用户观测死区)和/或发生 卡板几率大于阈值(即容易发生卡板故障)的位置设置第二感应器。这可以尽可能地及时 发现卡板故障，减轻操作人员的观测负担。优选地，第一感应器和/或第二感应器包括光学传感器和/或声学传感器。光学 传感器和/或声学传感器可以安装在水平线的传送辊轮上方或下方，应当注意光学传感器 和/或声学传感器的安装位置，以不阻挡板子在水平线辊轮上的行进为准。优选地，控制器是PLCO^rogrammable Logic Controller，可编程序逻辑控制器)。 如图所示，将感应器的输出线接入PLC控制器预留的接线端。报警器可以是各种声光装置 或者显示屏、打印机等输出设备。优选地，第一感应器和/或第二感应器包括速度传感器，并且仅在板子经过速度 大于预定速度时发出第一信号和/或第二信号至控制器。采用速度传感器能够更精确地分 析水平线上板子的传送速度，有利于更好地监控水平线的工作状态。另外，如图1所示，本实用新型的实施例还提供了一种水平线，用于在生产印刷电 路板的过程中传送板子中，包括上述任一实施例的卡板检测装置。图2示出了根据本实用新型一个实施例的用于水平线的卡板检测方法的流程图， 包括以下步骤[0025]步骤S10，设置在水平线的入板端的第一感应器检测到板子进入水平线，发出第一
信号；步骤S20，控制器接收到第一信号时启动计时；步骤S30，设置在水平线中的第二感应器检测到有板子经过时，向控制器发送第二
信号；步骤S40，控制器在计时满之前如果收到第二信号，则复位计时，在计时满时如果 还没有收到第二信号，则报警。现有技术依靠人工肉眼观察发现水平线中的卡板故障，而本实施例中通过专门的 检测装置来判断是否发生卡板故障，所以减轻了人工负担，而且可以将感应器安装到肉眼 难以直接观察的密闭结构中，从而及时发现卡板故障，降低了生产印刷电路板的故障率，显 著地减少了报废量。优选地，在水平线中从前到后依次设置多个第二感应器，控制器对应每一个第二 感应器设置一个计时器用于计时，控制器如果在当前的计时器计时满之前，收到来自当前 的计时器所对应的第二感应器的第二信号，则将当前的计时器复位，并使下一个第二感应 器所对应的计时器开始计时。生产水平线的长度往往比较长，本优选实施例中沿着水平线 布置了多个感应器，显然可以更加及时地发现卡板故障。图3示出了根据本实用新型优选实施例的卡板检测方法的流程图。该优选实施例 中设置了两个第二感应器(也可以依据需求增加多个感应器)，包括以下步骤步骤202，水平线开始自动运行；步骤204，安装在水平线入板端的感应器检测到板子进入水平线后，发出一个初始
信号；步骤206，控制器启动计时器1开始计数(即计时)；步骤208，两个第二感应器中的感应器1如果检测到板子经过，发出第二信号，控 制器使计时器1复位；步骤210，如果计时器1达到设定参数(即计时满)；步骤212，此时仍然没有接收到来自感应器1的第二信号，则确定没有检测到板， 发出报警信号，并且可以终止水平线传动；步骤214，两个第二感应器中的感应器2如果检测到板子经过，发出第二信号，控 制器使计时器2复位；步骤216，如果计时器2达到设定参数(即显然计时器2的设定参数大于计时器1 的设定参数)；步骤218，此时仍然没有接收到来自感应器2的第二信号，则确定没有检测到板， 发出报警信号，并且可以终止水平线传动；步骤220，板子顺利通过水平线，回到步骤204，启动对下一个板子的检测。优选地，本方法还包括预先确定板子到达各个第二感应器所需要的正常时间； 根据正常时间设置对应于各个第二感应器的计时器的计时满的阈值(即计时器的设定参 数)。优选地，第二信号包括第二感应器的标识，控制器在报警时提示标识。应为有多个 第二感应器，所以通过标识可以避免混淆，并能及时地定位卡板故障发生位置。[0044]从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了监控在自动运行的密 闭水平线中板子的运行状态，并能够让操作人员及时发现水平线中是否有卡板的状态发生。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于水平线的卡板检测装置，所述水平线用于在生产印刷电路板的过程中传送 板子，其特征在于，包括控制器；第一感应器，设置在所述水平线的入板端，耦合所述控制器，在检测到所述板子进入所 述水平线时，发出第一信号至所述控制器；第二感应器，设置在所述水平线中，耦合所述控制器，在检测到有板子经过时，发出第 二信号至所述控制器；报警器，耦合所述控制器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述第一信号时启 动计时，并在计时满之前未收到所述第二信号时发出激励信号至所述报警器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，多个所述第二感应器被从前到后依次设 置在所述水平线中，且所述控制器对应每个所述第二感应器分别设置计时。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器在当前的计时满之前收到来 自当前的所述计时所对应的第二感应器的所述第二信号时，将当前的所述计时复位。
5 .根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器包括定位模块，所述定位模块 在所述激励信号中加入发出所述第二信号的所述第二感应器的标识。
6.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述第二感应器被设置在所述 水平线中的用户观测死区和/或发生卡板几率大于阈值的位置。
7.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述第感应器和/或所述第二感 应器包括光学传感器和/或声学传感器。
8.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制器是可编程序逻辑控 制器。
9.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述第一感应器和/或所述第二 感应器包括速度传感器，并且仅在板子经过速度大于预定速度时发出所述第一信号和/或 第二信号至所述控制器。
10.一种水平线，用于在生产印刷电路板的过程中传送板子，其特征在于，包括权利要 求1-9任一项所述的卡板检测装置。
专利摘要本实用新型提供了一种用于水平线的卡板检测装置，水平线用于在生产印刷电路板的过程中传送板子中，包括控制器；第一感应器，设置在水平线的入板端，耦合控制器，在检测到板子进入水平线时发出第一信号至控制器；第二感应器，设置在水平线中，耦合控制器，在检测到有板子经过时，发出第二信号至控制器；报警器，耦合控制器。本实用新型还提供了一种水平线。本实用新型降低了生产印刷电路板的故障率。
文档编号B65H7/06GK201907870SQ20102067346
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者蔡文军 申请人:北大方正集团有限公司, 重庆方正高密电子有限公司