专利名称：转向抓杯系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种奶茶装箱机构，特别涉及一种转向抓杯系统。
背景技术：
目前奶茶生产过程中，封装好的奶杯从流水线上流过，装箱人员需要先手动将一 杯杯正反对调排列，然后将奶杯按照正反间隔排列的模式放入包装箱，在实际操作过程中 经常有奶杯碰伤和排列错误等现象发生，且工作效率低，还需要耗费大量人工。
实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种转向抓杯系统，该转向抓杯系统结构简 单、奶杯反向速度快、排列整齐。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种转向抓杯系统，该转 向抓杯系统固设于流水线上方，转向抓杯系统包括定位架、旋转动力装置、旋转体、第一气 管、第二气管、吸盘、纵向升降装置、水平调节装置、滑轨和承载框架，以使用方向为基准，滑 轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端 与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置 的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端下端与承载框架固连，若干旋转体呈线 性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承 载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分 别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有吸盘，其中第一气管长度小于第二气管 长度设定值，第二气管长度能够自动调节。工作时，奶杯同向平躺着从流水线流过来，纵向 升降装置下降，第一、二气管下端的吸盘分别吸住奶杯侧壁，然后纵向升降装置上升，第二 气管自动伸长，第一、二气管下端的奶杯呈现纵向高度高低间隔排列装态，接着一对旋转动 力装置开始动作带着旋转体发生旋转，使得相邻两旋转体发生反向旋转九十度，也就使第 一、二气管下端的奶杯发生反向旋转九十度，相邻的奶杯就呈现正反排列状态，由于第一、 二气管下的奶杯纵向高度不同，不会发生碰撞干涉现象，然后水平调节装置带动定位架沿 滑轨轴向滑动，使得奶杯到达设定位置上方，此时纵向升降装置下降同时吸盘松开奶杯，将 奶杯正反排列到预定位置上。作为本实用新型的进一步改进，所述该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转 体发生反向旋转的结构为旋转动力装置包括一动力件、一连接杆和一旋转块，动力件能够 提供连接杆沿旋转体排列方向的运动动力，连接杆与若干旋转块一端铰接，若干旋转块另 一端分别与相间隔设置的旋转体固连，动力件使得连接杆沿旋转体排列方向运动，连接杆 就带动旋转块一端也发生该方向的运动，由于旋转块另一端与旋转体固连，旋转块一端就 发生绕旋转体轴线的转动，这样就使得旋转体绕自身轴线旋转，能实现该功能的结构还有 其他很多种，例如齿轮齿条结构，链轮链条结构等，都是本领域内技术人员能够想得到的。作为本实用新型的进一步改进，所述动力件能够提供连接杆沿旋转体排列方向的运动动力的结构为动力件为气缸，气缸体与承载框架铰接，气缸活塞杆与连接杆铰接，气 缸活塞杆伸出，推动连接杆，使其具有沿旋转体排列方向运动趋势，由于连接杆与旋转块铰 接，而旋转块一端只能绕另一端旋转，就使得气缸的活塞杆发生绕汽缸体铰接点的摆动，这 样气缸活塞杆的伸缩就最终导致旋转体的旋转；当然动力件也可以是油缸，油缸的缸体与 承载框架铰接，油缸活塞杆与连接杆铰接；还可以是电机带动凸轮结构旋转，凸轮结构紧顶 连接杆；也可以是气缸、油缸或者凸轮结构上设有凸起，连接杆上设有条形孔，凸起插置于 条形孔内，同样能实现动力件带动连接杆运动进而带动旋转块绕旋转体中心旋转的功能。作为本实用新型的进一步改进，所述第二气管长度能够自动调节的结构为第二 气管包括套管和内管，内管活动插置于套管内，套管侧壁上设有纵向的开孔，内管外侧壁上 设有径向向外的定位销，定位销能够滑动插置于套管的纵向开孔内，当第二气管上的吸盘 碰到奶杯后，内管受到奶杯的纵向止顶力量而自动向上收缩，当纵向升降装置带着承载框 架向上运动时，内管失去纵向的止顶力量，其在自身重力的带动下又自行向下运动伸出套 管，该种结构考内管自身重力自行调节，结构简单，使用方便可靠，当然，除了该种结构，还 有许多其他结构也能够实现第二气管长度自动调节功能，如在第二气管上端设有一弹簧， 当第二气管受到奶杯纵向止顶力量时，弹簧压缩第二气管下端到承载框架的距离就减小 了，当第二气管下端失去纵向止顶力后，弹簧在自身弹力作用下复位将第二气管顶出，同样 实现了第二气管长度的自动调节功能，当然还有其他结构，都是本领域技术人员根据本实 用新型能够想到的。作为本实用新型的进一步改进，所述定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上的 结构为滑轨为一对工字型材，定位架两端设有与工字型材截面形状相同的贯穿开口，工字 型材恰能够插置于定位架上的贯穿孔内，定位架滑动顺畅，结构稳定。作为本实用新型的进一步改进，所述纵向升降装置和水平调节装置均为气缸，纵 向升降装置的运动端和水平调节装置的运动端均为气缸的活塞杆，纵向升降装置的固定端 和水平调节装置的固定端均为气缸的缸体，当然油缸也可以，采用电机带动凸轮结构或者 链轮链条结构也能实现该功能，此均为本领域技术人员能够想到的。作为本实用新型的进一步改进，所述定位架承载框架上还固定设有导柱，定位架 上设有导套，导柱活动插置于导套内，这样使得载框架纵向运动顺畅，防止发生歪斜。作为本实用新型的进一步改进，所述导柱和导套分别沿纵向升降装置对称分布于 承载框架和定位架上，这样受力均衡。本实用新型的有益效果是本实用新型通过相邻的第一、二气管长度差异使得相 邻两奶杯在旋转时互不干涉，通过旋转体带动相邻的奶杯快速发生相反方向的旋转，本实 用新型结构简单、装奶杯反向速度快、排列整齐，节省工时。
图1为本实用新型的立体图；图2为本实用新型的主视图；图3为图2中A-A向剖视图。
具体实施方式
实施例一种转向抓杯系统，该转向抓杯系统固设于流水线上方，转向抓杯系统包 括定位架1、旋转动力装置2、旋转体3、第一气管4、第二气管5、吸盘6、纵向升降装置7、水 平调节装置8、滑轨9和承载框架10，以使用方向为基准，滑轨9固设于流水线上方，定位架 1沿滑轨9轴向能够滑动定位于滑轨9上，水平调节装置8的运动端与定位架1固连，水平 调节装置8的固定端相对滑轨9位置固定设于流水线上方，纵向升降装置7的固定端固设 于定位架1上，纵向升降装置7的运动端下端与承载框架10固连，若干旋转体3呈线性排 列能够转动设置于承载框架10上，一对旋转动力装置2沿旋转体3排列方向相向对称设于 承载框架10两侧，该对旋转动力装置2分别能够带动相邻的旋转体3发生反向旋转，第一、 二气管4、5分别间隔固设于旋转体3下方，第一、二气管4、5下端均设有吸盘6，其中第一气 管4长度小于第二气管5长度设定值，第二气管5长度能够自动调节。工作时，奶杯同向平 躺着从流水线流过来，纵向升降装置7下降，第一、二气管4、5下端的吸盘6分别吸住奶杯 侧壁，然后纵向升降装置7上升，第二气管5自动伸长，第一、二气管4、5下端的奶杯呈现纵 向高度高低间隔排列装态，接着一对旋转动力装置2开始动作带着旋转体3发生旋转，使得 相邻两旋转体3发生反向旋转九十度，也就使第一、二气管4、5下端的奶杯发生反向旋转九十 度，相邻的奶杯就呈现正反排列状态，由于第一、二气管4、5下的奶杯纵向高度不同，不会发 生碰撞干涉现象，然后水平调节装置8带动定位架1沿滑轨9轴向滑动，使得奶杯到达设定位 置上方，此时纵向升降装置7下降同时吸盘6松开奶杯，将奶杯正反排列到预定位置上。所述该对旋转动力装置2分别能够带动相邻的旋转体3发生反向旋转的结构为 旋转动力装置2包括一动力件21、一连接杆22和一旋转块23，动力件21能够提供连接杆 22沿旋转体3排列方向的运动动力，连接杆22与若干旋转块23 —端铰接，若干旋转块23 另一端分别与相间隔设置的旋转体3固连，动力件21使得连接杆22沿旋转体3排列方向运 动，连接杆22就带动旋转块23 —端也发生该方向的运动，由于旋转块23另一端与旋转体3 固连，旋转块^ 一端就发生绕旋转体3轴线的转动，这样就使得旋转体3绕自身轴线旋转， 能实现该功能的结构还有其他很多种，例如齿轮齿条结构，链轮链条结构等，都是本领域内 技术人员能够想得到的。所述动力件21能够提供连接杆22沿旋转体3排列方向的运动动力的结构为动 力件21为气缸，气缸体与承载框架10铰接，气缸活塞杆与连接杆22铰接，气缸活塞杆伸 出，推动连接杆22，使其具有沿旋转体3排列方向运动趋势，由于连接杆22与旋转块23铰 接，而旋转块23 —端只能绕另一端旋转，就使得气缸的活塞杆发生绕汽缸体铰接点的摆 动，这样气缸活塞杆的伸缩就最终导致旋转体3的旋转；当然动力件21也可以是油缸，油缸 的缸体与承载框架10铰接，油缸活塞杆与连接杆22铰接；还可以是电机带动凸轮结构旋 转，凸轮结构紧顶连接杆22 ；也可以是气缸、油缸或者凸轮结构上设有凸起，连接杆22上设 有条形孔，凸起插置于条形孔内，同样能实现动力件21带动连接杆22运动进而带动旋转块 23绕旋转体3中心旋转的功能。所述第二气管5长度能够自动调节的结构为第二气管5包括套管51和内管52， 内管52活动插置于套管51内，套管51侧壁上设有纵向的开孔，内管52外侧壁上设有径向 向外的定位销，定位销能够滑动插置于套管51的纵向开孔内，当第二气管5上的吸盘6碰 到奶杯后，内管52受到奶杯的纵向止顶力量而自动向上收缩，当纵向升降装置7带着承载框架10向上运动时，内管52失去纵向的止顶力量，其在自身重力的带动下又自行向下运动 伸出套管51，该种结构考内管52自身重力自行调节，结构简单，使用方便可靠，当然，除了 该种结构，还有许多其他结构也能够实现第二气管5长度自动调节功能，如在第二气管5上 端设有一弹簧，当第二气管5受到奶杯纵向止顶力量时，弹簧压缩第二气管5下端到承载框 架10的距离就减小了，当第二气管5下端失去纵向止顶力后，弹簧在自身弹力作用下复位 将第二气管5顶出，同样实现了第二气管5长度的自动调节功能，当然还有其他结构，都是 本领域技术人员根据本实用新型能够想到的。所述定位架1沿滑轨9轴向能够滑动定位于滑轨9上的结构为滑轨9为一对工 字型材，定位架1两端设有与工字型材截面形状相同的贯穿开口，工字型材恰能够插置于 定位架1上的贯穿孔内，定位架滑动顺畅，结构稳定。所述纵向升降装置7和水平调节装置8均为气缸，纵向升降装置7的运动端和水 平调节装置8的运动端均为气缸的活塞杆，纵向升降装置7的固定端和水平调节装置8的 固定端均为气缸的缸体，当然油缸也可以，采用电机带动凸轮结构或者链轮链条结构也能 实现该功能，此均为本领域技术人员能够想到的。定位架承载框架10上还固定设有导柱12，定位架1上设有导套11，导柱12活动 插置于导套11内，纵向运动顺畅，防止发生歪斜。所述导柱12和导套11分别沿纵向升降装置7对称分布于承载框架10和定位架 1上，这样受力均衡。
权利要求1.一种转向抓杯系统，该转向抓杯系统固设于流水线上方，其特征在于转向抓杯系 统包括定位架(1)、旋转动力装置O)、旋转体(3)、第一气管G)、第二气管(5)、吸盘(6)、 纵向升降装置(7)、水平调节装置(8)、滑轨(9)和承载框架(10)，以使用方向为基准，滑轨(9)固设于流水线上方，定位架(1)沿滑轨(9)轴向能够滑动定位于滑轨(9)上，水平调节 装置(8)的运动端与定位架(1)固连，水平调节装置(8)的固定端相对滑轨(9)位置固定 设于流水线上方，纵向升降装置(7)的固定端固设于定位架(1)上，纵向升降装置(7)的运 动端下端与承载框架(10)固连，若干旋转体C3)呈线性排列能够转动设置于承载框架(10) 上，一对旋转动力装置( 沿旋转体C3)排列方向相向对称设于承载框架(10)两侧，该对 旋转动力装置( 分别能够带动相邻的旋转体C3)发生反向旋转，第一、二气管(4、幻分别 间隔固设于旋转体C3)下方，第一、二气管(4、幻下端均设有吸盘(6)，其中第一气管(4)长 度小于第二气管( 长度设定值，第二气管( 长度能够自动调节。
2.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是所述该对旋转动力装置(2)分别能 够带动相邻的旋转体(3)发生反向旋转的结构为旋转动力装置(2)包括一动力件(21)、 一连接杆0 和一旋转块(23)，动力件能够提供连接杆0 沿旋转体C3)排列方向 的运动动力，连接杆0 与若干旋转块—端铰接，若干旋转块另一端分别与相 间隔设置的旋转体(3)固连。
3.如权利要求2所述的转向抓杯系统，其特征是所述动力件能够提供连接杆 (22)沿旋转体C3)排列方向的运动动力的结构为动力件为气缸，气缸体与承载框架(10)铰接，气缸活塞杆与连接杆0 铰接。
4.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是所述第二气管(5)长度能够自动调 节的结构为第二气管(5)包括套管(51)和内管(52)，内管(52)活动插置于套管(51)内， 套管(51)侧壁上设有纵向的开孔，内管(52)外侧壁上设有径向向外的定位销，定位销能够 滑动插置于套管(51)的纵向开孔内。
5.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是所述定位架⑴沿滑轨(9)轴向能 够滑动定位于滑轨(9)上的结构为滑轨(9)为一对工字型材，定位架(1)两端设有与工字 型材截面形状相同的贯穿开口，工字型材恰能够插置于定位架(1)上的贯穿孔内。
6.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是所述纵向升降装置(7)和水平调节 装置(8)均为气缸，纵向升降装置(7)的运动端和水平调节装置(8)的运动端均为气缸的 活塞杆，纵向升降装置(7)的固定端和水平调节装置(8)的固定端均为气缸的缸体。
7.如权利要求1所述的转向抓杯系统，其特征是承载框架(10)上还固定设有导柱 (12)，定位架(1)上设有导套(11)，导柱(12)活动插置于导套(11)内。
8.如权利要求7所述的转向抓杯系统，其特征是所述导柱(12)和导套(11)分别沿 纵向升降装置(7)对称分布于承载框架(10)和定位架(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种转向抓杯系统，滑轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端与承载框架固连，若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有吸盘，第一气管长度小于第二气管长度设定值，第二气管长度能够自动调节，本实用新型结构简单、装奶杯反向速度快、排列整齐，节省工时。
文档编号B65B35/58GK201907671SQ20102067358
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司