专利名称：用于制药机械中的上瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药机械领域，具体涉及一种用于制药机械中的上瓶装置。
背景技术：
在制药机械领域中，现有用于制药机械的上瓶装置一般包括输瓶网带、推瓶板、挡 瓶块和插瓶块，上瓶过程为，灌装加半塞后的瓶体由输瓶网带带动，当输送瓶体队列中的最 前面瓶体碰到设于推瓶板前端挡瓶块时，瓶体停止送进；此时，设于推瓶板后端的插瓶块向 上插入以阻止后续瓶体送进；接着，推瓶板在气缸的作用下将整排瓶体往托瓶台推进一个 瓶距；完成推瓶动作后，推瓶板由气缸驱动退回，插瓶块向下脱离瓶体送进方向，输瓶网带 继续送进瓶体，进入下一个循环。然而，这种装置中，挡瓶块静置于推瓶板的前端，由输瓶网 带沿推瓶板送进的瓶体碰到挡瓶块后突然停止，产生的冲击较大，容易使瓶体中的药液溅 出ο
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的问题，提供一种结构简 单紧凑、成本低廉、挡瓶冲击小的用于制药机械中的上瓶装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于制药机械中的上瓶装置，包括输瓶组件和推瓶组件，所述推瓶组件设于 输瓶组件的出瓶端，所述输瓶组件与推瓶组件之间设有可间断输瓶组件向推瓶组件送瓶的 间歇进瓶装置，所述推瓶组件远离输瓶组件的一端设有可逐渐减缓输瓶组件送瓶速度的缓 冲挡瓶组件。所述缓冲挡瓶组件包括挡瓶板和驱动件，所述挡瓶板装设于驱动件上，所述挡瓶 板接瓶时，由驱动件驱动挡瓶板向远离输瓶组件的一端减速运动至静止。所述挡瓶板接瓶时的起始运动速度等于输瓶组件的送瓶速度。所述驱动件包括丝杆螺母、丝杆和驱动丝杆旋转的伺服电机，所述丝杆螺母装设 于丝杆上，所述丝杆与伺服电机输出端相连，所述挡瓶板固定于丝杆螺母上。所述推瓶组件包括驱动缸和推瓶板，所述推瓶板设于所述输瓶组件的出瓶端，所 述驱动缸与所述推瓶板的一侧相连，所述推瓶板上设有平行于所述输瓶组件的输瓶方向布 置的导轨，所述丝杆螺母或挡瓶板上设有导向轮，所述导向轮滑设于导轨上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型用于制药机械中的上瓶装 置，结构简单紧凑、成本低廉，在推瓶组件远离输瓶组件的一端设有可逐渐减缓输瓶组件送 瓶速度的缓冲挡瓶组件，使瓶体从运动状态转到静止状态的过程延长，瓶体受到的冲击减 少，从而防止半加塞瓶体中的药液溅出。
图1为本实用新型挡瓶组件中的挡瓶板在初始位置时的结构示意图；图2为图1中挡瓶组件中的挡瓶板在运动终止时的结构示意图；[0014]图3为图2中A — A旋转剖视图。图例说明1、输瓶组件；2、缓冲挡瓶组件；21、挡瓶板；22、驱动件；221、丝杆螺母；222、丝杆； 223、伺服电机；3、推瓶组件；31、驱动缸；32、推瓶板；321、导轨；4、间歇进瓶装置；5、导向 轮。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。如图1、图2和图3示出了本实用新型的用于制药机械中的上瓶装置实施例，该上 瓶装置包括输瓶组件1和推瓶组件3，瓶体由输送组件1中的输送网带带动，推瓶组件3设 于输瓶组件1的出瓶端，输瓶组件1与推瓶组件3之间设有可间断输瓶组件1向推瓶组件 3送瓶的间歇进瓶装置4，推瓶组件3远离输瓶组件1的一端设有可逐渐减缓输瓶组件1送 瓶速度的缓冲挡瓶组件2。本实用新型的用于制药机械中的上瓶装置，结构简单紧凑、成本 低廉，缓冲挡瓶组件2可逐渐减缓输瓶组件1送瓶速度，瓶体从运动状态转到静止状态的过 程延长，使瓶体受到的冲击减少，从而防止半加塞瓶体中的药液溅出。本实施例中，缓冲挡瓶组件2包括挡瓶板21和驱动件22，挡瓶板21装设于驱动 件22上，挡瓶板21接瓶时，由驱动件22驱动挡瓶板21向远离输瓶组件1的一端减速运动 至静止，挡瓶板21接瓶时的起始运动速度等于输瓶组件1的送瓶速度。驱动件22包括丝 杆螺母221、丝杆222和驱动丝杆222旋转的伺服电机223，丝杆螺母221装设于丝杆222 上，丝杆222与伺服电机223输出端相连，挡瓶板21固定于丝杆螺母221上。缓冲挡瓶组 件2接瓶时由伺服电机223驱动丝杆222转动，丝杆222带动丝杆螺母221和挡瓶板21沿 输瓶组件1的送瓶方向运动，伺服电机223的初始转速较高，使挡瓶板21的平移速度与输 瓶组件1的送瓶速度相等，在瓶体向前输送的过程中，逐渐减小伺服电机223的转速，使挡 瓶板21的速度越来越慢，当推瓶组件3推瓶区域内的瓶体数达到要求时，伺服电机223转 速为零，挡瓶板21停止运动，使瓶体限位至推瓶组件3的末端，再通过间歇进瓶装置4阻止 输瓶组件1继续送瓶。在缓冲挡瓶组件2接瓶过程中，瓶体运动速度逐渐减为零、受到的冲 击少，可防止半加塞瓶体中的药液溅出。本实施例中，推瓶组件3包括驱动缸31和推瓶板32，推瓶板32设于输瓶组件1的 出瓶端，驱动缸31与推瓶板32的一侧相连，推瓶板32上设有平行于输瓶组件1的输瓶方向 布置的导轨321，丝杆螺母221或挡瓶板21上设有导向轮5，导向轮5滑设于导轨321上。 本实施例中，导轨321为开设于推瓶板32底部的长孔，导向轮5为滚动轴承，通过导向轮5 与导轨321之间的配合可对挡瓶板21的运动导向，保证运动平稳。间歇进瓶装置4阻止输 瓶组件1继续送瓶后，通过驱动缸31驱动推瓶板32，由推瓶板32将进入推瓶区的瓶体推 出，完成一次上瓶，之后再开启间歇进瓶装置4，输瓶组件1继续送瓶，进入下一上瓶循环。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于制药机械中的上瓶装置，包括输瓶组件(1)和推瓶组件(3)，所述推瓶组 件(3 )设于输瓶组件(1)的出瓶端，所述输瓶组件(1)与推瓶组件(3 )之间设有可间断输瓶 组件(1)向推瓶组件(3)送瓶的间歇进瓶装置(4)，其特征在于所述推瓶组件(3)远离输 瓶组件(1)的一端设有可逐渐减缓输瓶组件(1)送瓶速度的缓冲挡瓶组件(2 )。
2.根据权利要求1所述的用于制药机械中的上瓶装置，其特征在于所述缓冲挡瓶组 件(2 )包括挡瓶板(21)和驱动件(22 )，所述挡瓶板(21)装设于驱动件(22 )上，所述挡瓶板 (21)接瓶时，由驱动件(22)驱动挡瓶板(21)向远离输瓶组件(1)的一端减速运动至静止。
3.根据权利要求2所述的用于制药机械中的上瓶装置，其特征在于所述挡瓶板(21) 接瓶时的起始运动速度等于输瓶组件(1)的送瓶速度。
4.根据权利要求2或3所述的用于制药机械中的上瓶装置，其特征在于所述驱动件 (22 )包括丝杆螺母(221)、丝杆(222 )和驱动丝杆(222 )旋转的伺服电机(223 )，所述丝杆螺 母(221)装设于丝杆(222)上，所述丝杆(222)与伺服电机(223)输出端相连，所述挡瓶板 (21)固定于丝杆螺母(221)上。
5.根据权利要求4所述的用于制药机械中的上瓶装置，其特征在于所述推瓶组件 (3)包括驱动缸(31)和推瓶板(32)，所述推瓶板(32)设于所述输瓶组件(1)的出瓶端，所 述驱动缸(31)与所述推瓶板(32)的一侧相连，所述推瓶板(32)上设有平行于所述输瓶组 件(1)的输瓶方向布置的导轨(321)，所述丝杆螺母(221)或挡瓶板(21)上设有导向轮(5)， 所述导向轮(5)滑设于导轨(321)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于制药机械中的上瓶装置，包括输瓶组件和推瓶组件，所述推瓶组件设于输瓶组件的出瓶端，所述输瓶组件与推瓶组件之间设有可间断输瓶组件向推瓶组件送瓶的间歇进瓶装置，所述推瓶组件远离输瓶组件的一端设有可逐渐减缓输瓶组件送瓶速度的缓冲挡瓶组件。该用于制药机械中的上瓶装置具有结构简单紧凑、成本低廉、挡瓶冲击力小的优点。
文档编号B67C3/24GK201914915SQ201020678828
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者周飞跃, 唐岳, 王业洲 申请人:楚天科技股份有限公司