专利名称：用于制药机械中的输瓶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药机械领域，具体涉及一种用于制药机械中的输瓶机构。
背景技术：
当前，制药机械领域中，输瓶机构得到了普遍地运用。现有的输瓶机构一般使用 传送网带进行输瓶，即瓶体由前一工位交接进入传送网带上后，依靠瓶体底部与传送网带 之间的摩擦力带动输瓶。然而，上述输瓶方式仅应用于底部平整、瓶身规则的瓶体，若瓶身 不规则或瓶口尺寸大于瓶身尺寸，那么在进瓶过程中瓶体容易倾倒，输送稳定性差、适用性 弱。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的问题，提供一种结构简 单紧凑、成本低廉、稳定性好、适用性强的用于制药机械中的输瓶机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于制药机械中的输瓶机构，包括传送组件和用于夹持瓶体的多个夹瓶机械 手，所述多个夹瓶机械手均装设于传送组件上。作为本实用新型的进一步改进所述传送组件包括主动链轮、从动链轮和绕设于所述主动链轮和从动链轮上的链 条，所述夹瓶机械手固设于所述链条上，所述多个夹瓶机械手均勻间隔布置，且均固设于所 述链条上。所述夹瓶机械手包括主动夹臂、从动夹臂和抵推组件，所述主动夹臂上设有通过 摆动控制所述主动夹臂与从动夹臂张合的摆臂，所述抵推组件与摆臂相连。所述主动夹臂与从动夹臂之间设有复位弹簧。所述抵推组件包括驱动缸和推杆，所述推杆连接于驱动缸的输出端，所述推杆与 所述多个夹瓶机械手的摆臂相抵。所述输瓶机构的机架上设有限制链条晃动的定位组件。还包括固定于机架上且从所述链条的内外两侧夹紧定位所述链条的定位组件。所述定位组件包括连接板、分设于所述链条两侧的导向件和限位件，所述导向件 和限位件均固设于输瓶机构的机架上，所述导向件上形成有导向槽，所述连接板一端与所 述链条的销轴相连，另一端装设有轴承，所述轴承设于所述导向槽中，所述限位件与链条相 抵。与现有技术相比，本实用新型的优点在于(1)本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，结构简单紧凑、成本低廉，通过设于 传送组件上的夹瓶机械手将瓶体夹起进行输送，可避免瓶体之间在输送时的干扰，对瓶体 形状的要求也不高，所以输瓶稳定性好、适用性强。(2)、本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，通驱动缸驱动摆臂实现主动夹臂与从动夹臂的张合，结构简单、制作方便，可降低加工难度和节省加工时间；再者，在驱动缸的 输出端设置推杆，通过驱动缸驱动推杆抵推多个夹瓶机械手的摆臂，可同时实现多个夹瓶 机械手同时张开以与前一工位实现交接瓶，交接瓶效率高。(3)、本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，通过设置定位组件从链条的两侧对 其限位，减小链条晃动，可保证设于链条上的机械手位置稳定、运动平稳，以利于保证交接 瓶的准确度。
图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型去除限位件后的的俯视结构示意图；图3为本实用新型中的夹瓶机械手的结构示意图。图例说明1、传送组件；11、主动链轮；12、从动链轮；13、链条；131、销轴；2、夹瓶机械手； 21、主动夹臂；22、从动夹臂；23、摆臂；24、复位弹簧；3、抵推组件；31、驱动缸；32、推杆；4、 定位组件；41、导向件；411、导向槽；42、限位件；43、连接板；5、轴承。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，本实用新型用于制药机械中的输瓶机构，包括传送组件1 和用于夹持瓶体的多个夹瓶机械手2，这些夹瓶机械手2均装设于传送组件1上，传送组件 1可带动夹瓶机械手2沿输瓶方向运动。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉，通过设于传 送组件1上的夹瓶机械手2将瓶体夹起进行输送，可避免瓶体之间在输送时的干扰，对瓶体 形状的要求也不高，输瓶稳定性好、适用性强。本实施例中，传送组件1包括主动链轮11、从动链轮12和绕设于主动链轮11和 从动链轮12上的链条13，多个夹瓶机械手2均勻间隔布置，且均固设于链条13上，链条13 可带动夹瓶机械手2沿瓶体输送方向运动。夹瓶机械手2包括主动夹臂21、从动夹臂22和 抵推组件3，主动夹臂21上设有通过摆动控制所述主动夹臂21与从动夹臂22张合的摆臂 23，抵推组件3与摆臂23相连。抵推组件3驱动摆臂23摆动，由摆臂23带动主动夹臂21 摆动，主动夹臂21通过啮合方式与从动夹臂22连接，主动夹臂21摆动时带动从动夹臂22 反向摆动，实现主动夹臂21与从动夹臂22的张合。抵推组件3包括驱动缸31和推杆32， 推杆32连接于驱动缸31的输出端，推杆32与多个夹瓶机械手2的摆臂23相抵，为使主动 夹臂21与从动夹臂22更好地张合，在主动夹臂21与从动夹臂22之间设置复位弹簧24， 抵推组件3撤销抵推力后，夹瓶机械手2的主动夹臂21与从动夹臂22可在复位弹簧M的 作用下自动合拢夹瓶。驱动缸31具体为伸缩气缸，因气缸可直接人市场上采购，可降低加 工难度和节省加工时间；通过驱动缸31驱动推杆32可同时抵推多个夹瓶机械手2的摆臂 23，可实现多个夹瓶机械手2同时张开以与相邻工位实现交接瓶，交接瓶效率高。本实施例中，输瓶机构的机架上设有限制链条13晃动的定位组件4，可保证设于 链条13上的夹瓶机械手2处于平稳状态，且位置稳定，以利于保证交接瓶的准确度。定位 组件4包括连接板43、分设于链条13两侧的导向件41和限位件42，导向件41和限位件42均固设于输瓶机构的机架上，导向件41上形成有导向槽411，连接板43 —端与链条13的 销轴131相连，另一端装设有轴承5，轴承5设于导向槽411中，限位件42与链条13相抵。 本实施例中，导向件41设于链条13的内侧并通过连接板43从链条13内侧对其限位，限位 件42设于链条13的外侧且与链条13的外侧抵持，从而限制链条13晃动使链条13处于平 稳运动状态，进而保证链条13上的夹瓶机械手2也保持平稳运动。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于包括传送组件(1)和用于夹持瓶体 的多个夹瓶机械手(2 )，所述多个夹瓶机械手(2 )均装设于传送组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述传送组件 (1)包括主动链轮(11)、从动链轮(12)和绕设于所述主动链轮(11)和从动链轮(12)上的 链条(13)，所述多个夹瓶机械手(2)均勻间隔布置，且均固设于所述链条(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述夹瓶机 械手(2)包括主动夹臂(21)、从动夹臂(22)和抵推组件(3)，所述主动夹臂(21)上设有通 过摆动控制所述主动夹臂(21)与从动夹臂(22)张合的摆臂(23)，所述抵推组件(3)与摆臂 (23)相连。
4.根据权利要求3所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述主动夹臂 (21)与从动夹臂(22)之间设有复位弹簧(24)。
5.根据权利要求4所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述抵推组件 (3)包括驱动缸(31)和推杆(32)，所述推杆(32)连接于驱动缸(31)的输出端，所述推杆 (32 )与所述多个夹瓶机械手(2 )的摆臂(23 )相抵。
6.根据权利要求2所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述输瓶机构的 机架上设有限制链条(13)晃动的定位组件(4)。
7.根据权利要求5所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述输瓶机构的 机架上设有限制链条(13)晃动的定位组件(4)。
8.根据权利要求6或7所述的用于制药机械中的输瓶机构，其特征在于所述定位 组件(4)包括连接板(43)、分设于所述链条(13)两侧的导向件(41)和限位件(42)，所述 导向件(41)和限位件(42)均固设于输瓶机构的机架上，所述导向件(41)上形成有导向槽 (411)，所述连接板(43) —端与所述链条(13)的销轴(131)相连，另一端装设有轴承(5)，所 述轴承(5)设于所述导向槽(411)中，所述限位件(42)与链条(13)相抵。
专利摘要本实用新型公开了一种用于制药机械中的输瓶机构，包括传送组件和用于夹持瓶体的多个夹瓶机械手，所述多个夹瓶机械手均装设于传送组件上。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、适用性强的用于制药机械中的输瓶机构。
文档编号B65G17/12GK201901401SQ20102067883
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者周飞跃, 唐岳, 苏九洲, 陈衡山 申请人:楚天科技股份有限公司