专利名称：成卷封装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种土木工程材料的封装设备。
背景技术：
中国土工合成材料行业正在渐渐的壮大，随着技术的发展，伺服电机，光、磁、电原件的应用，土工材料的机械设备生产效率正在逐渐增高。在成品的包装方面，土工合成材料大多为卷装，均采用人工手动操作的方式，即成卷完成后，采用人工下卷、覆皮、缝合。其缺点为
1、效率低下，至少三个人进行操作，已经渐渐成了限制设备提速的瓶颈，各个生产厂家只能靠增加人员来提高包装的速度；
2、工人的操作具有一定的水平差异，包装质量不稳定；
3、危险性较高，因卷装材料尺寸大、质量大等特点，工作时易出现砸伤等。
发明内容
本发明的目的是提供一种成卷封装系统，以解决现有技术效率低、包装质量不稳定、危险性高等问题。本发明主要由工件、底板组成，解决其问题所采用的技术方案是成卷封装系统设置在工件生产机械末端，其底座上设置油缸，油缸分为后油缸和前油缸，后油缸连接关节式后机械手臂最下端一节，后机械手臂各关节由若干联动杆串联而联动，后机械手臂各关节为圆弧状，在后机械手臂的上端及系统的底部内侧设置前压力传感器。前油缸、前机械手臂、前压力传感器、联动杆、与后油缸、机械手臂、后压力传感器、联动杆结构相同，对称设置。操作平台设置于成卷封装系统一侧，在操作平台内设置单片机。采用本发明的积极效果是实现了土工材料的成卷封装的自动化，提高了工作效率，降低了人力成本，且无人员意外伤害危险。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明 附图1为本发明的结构示意图中1底座、2后油缸、3后机械手臂、4联动杆、5压力传感器、6前机械手臂、7前油缸、 8操作平台、9单片机。
具体实施例方式如图所示成卷封装系统设置在工件生产机械末端，其底座1上安装油缸，油缸分为后油缸2和前油缸7，后油缸2连接关节式后机械手臂3最下端一节，后机械手臂3各关节由四组联动杆串联而联动，后机械手臂3各关节为圆弧状，在后机械手臂3的上端及系统的底部内侧设置前压力传感器。前油缸7、前机械手臂6、前压力传感器5、联动杆4、与后油缸2、后机械手臂3、压力传感器5、联动杆4结构相同，对称设置。操作平台8设置于成卷封装系统一侧，在操作平台8内设置单片机9，单片机9采用PLC控制器。本系统落卷装置、单片机属于现有技术产品。 工作时，工件达到一定长度，通过操作平台对单片机反馈一个信号，启动落卷装置，工件落在该系统的底端，触动底端的压力传感器，产生信号反馈给单片机，记录重量，并启动前油缸，前油缸前进，联动杆带动机械手臂其他的关节自动包覆在工件的表面，包覆完毕后，触动前机械手臂臂端的压力传感器，通过单片机给后油缸一个信号，后油缸带动后机械手臂闭合，3秒之后，后油缸自动返回，后机械手臂压力传感器失去压力，前油缸开始动作。后机械手臂、前机械手臂先后撤回，工件即可进入运输存储环节。
权利要求
1.一种成卷封装系统，主要由工件、底板组成，其特征是成卷封装系统设置在工件生产机械末端，其底座上设置油缸，后油缸连接关节式后机械手臂最下端一节，后机械手臂各关节由若干联动杆串联而联动，在后机械手臂的上端及系统的底部内侧设置前压力传感器; 前油缸、前机械手臂、前压力传感器、联动杆、与后油缸、机械手臂、后压力传感器、联动杆结构相同，对称设置；操作平台设置于成卷封装系统一侧，在操作平台内设置单片机。
2.根据权利要求1所述的成卷封装系统，其特征是油缸分为后油缸和前油缸。
3.根据权利要求1所述的成卷封装系统，其特征是后机械手臂各关节为圆弧状。
全文摘要
一种成卷封装系统，涉及一种土木工程材料的封装设备。成卷封装系统设置在工件生产机械末端，其底座上设置油缸，油缸分为后油缸和前油缸，后油缸连接关节式后机械手臂最下端一节，后机械手臂各关节由若干联动杆串联而联动，后机械手臂各关节为圆弧状，在后机械手臂的上端及系统的底部内侧设置前压力传感器。前油缸、前机械手臂、前压力传感器、联动杆、与后油缸、机械手臂、后压力传感器、联动杆结构相同，对称设置。操作平台设置于成卷封装系统一侧，在操作平台内设置单片机。本发明实现了土工材料的成卷封装的自动化，提高了工作效率，降低了人力成本，且无人员意外伤害危险。
文档编号B65B33/00GK102241289SQ201110111058
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月30日 优先权日2011年4月30日
发明者李建华, 李玉明, 李红兵 申请人:德州东方土工材料股份有限公司