专利名称：制造交叉卷绕筒子的纺织机械及其操作方法
技术领域：
本发明涉及具有多个工位的、制造交叉卷绕筒子的纺织机械和该纺织机械的操作方法，其中，每个工位分别具有带有可自由转动地支承在筒子架内的交叉卷绕筒子的至少一个卷绕装置和一个空筒管库，其中，可沿所述多个工位移动的巡回机件设计用来从空筒管库接收空筒管并将空筒管装入筒子架，并且其中，工位根据需要向该巡回机件提出请求， 该巡回机件随后才启动从空筒管库接收空筒管并首先检测提出请求的工位的空筒管库的装满程度。
背景技术：
制造交叉卷绕筒子的纺织机械不仅可以是纺织机，也可以是络筒机。制造交叉卷绕筒子的纺织机械由纤维条子制造纱线，纱线被工位自身的卷绕机构卷绕到交叉卷绕筒子上。制造交叉卷绕筒子的络筒机将来自喂给筒子的纱线卷绕到交叉卷绕筒子上。喂给筒子此时例如可以是作为环锭纺纱机产物的管纱。DE 102008053246A1公开了一种络筒机，在该络筒机上只使用同一类型的空筒管。 此时，在更换空筒管时，总是可靠地给巡回机件供应一个空筒管，因为当络筒工位请求交叉卷绕筒子/空筒管更换时，它已经一块送来了。这一点通过下述方式实现，即，在位于巡回机件中的空筒管已被装入一个工位的筒子架中后，该巡回机件启动从该工位的空筒管库中接收一个空筒管的作业。如果在该空筒管库中没有空筒管，则巡回机件移动到其它工位并且开始从该其它工位的空筒管库接收一个空筒管到自己的筒管喂给装置中。但是，该做法并不适用于多批次处理，这是因为无法保证在该巡回机件中总是有符合批次的空筒管。DE 19521372A1公开一种包括换筒器的络筒机和存储机构，该换筒器沿着设有多个络筒工位的络筒机移动，存储机构存储卷纱筒管并被换筒器在装入新筒管时加以利用， 其中，在每个络筒工位上均设有存储机构。换筒器从络筒工位取出制备好的纱线卷装并装入一个新筒管。其描述了一种复杂的卷纱筒管输送机构，它将相应批次的卷纱筒管送入络筒工位的存储装置中。但是，在说明书序言部分中也提到了存储箱由操作人员装填的可能性。DE 19521372A1的换筒器具有传感器，该传感器检测存储箱中的第三个筒管并且在缺少第三个筒管时实现筒管送入。如果带有满卷装纱线的络筒工位向换筒器提出请求， 则换筒器首先以另一个传感器检查在存储箱内究竟是否有一个空筒管。如果确定没有筒管，则中断换筒过程并且换筒器运动到其它需要更换的络筒工位。可是，存储箱为空的络筒工位处于停机状态。这降低了纺织机械的生产率，因而是不希望出现的。当人们想放弃复杂的供应系统并由操作人员完成存储箱的装填时，存储箱不再装有空筒管因而造成对应的卷绕单元停机的概率增大。DE 4418339A1公开一种络筒机，它具有用于在络筒工位上储备筒管的中间存储器和在机器端头的中央空筒管库，筒管从该中央筒管库经过沿机器长度的输送机构被送往络筒工位自身的中间存储器。可沿络筒工位移动的交叉卷绕筒子换筒器具有优选呈光传感器形式的传感器机构。该传感器机构在交叉卷绕筒子换筒器搭上络筒工位之前检查在中间存储器内是否有空筒管，从而能避免因没有筒管而造成的误更换。此外，在移动过程中，这些络筒工位的各个中间存储器还被检查其装满程度。如果需要，中央空筒管库被启动。中央空筒管库具有多个存储盒，其上储备有用于各个批次的各种筒管。根据请求，将适当的筒管送往相应的中间存储器。虽然用于装填中间存储器的输送系统工作可靠。但是在这里，当一个需要得到服务的络筒工位的中间存储器为空之时，首先不执行交叉卷绕筒子/空筒管更换。最后描述的两种络筒机可加工多个不同批次，不会在由不同批次造成筒管不同方面存在问题。只有当其位于要在此执行交叉卷绕筒子/空筒管更换的络筒工位前面时，换筒器才从存储箱或中间存储器接收空筒管。
发明内容
本发明基于一种纺织机械，其巡回机件只有在存在交叉卷绕筒子/空筒管更换的请求时才接收空筒管。由此，保证了加工多批次的能力。本发明的任务在于，尤其在由操作人员装填空筒管库时改善制造交叉卷绕筒子的纺织机械的生产率并避免工位因不存在空筒管而停机。根据本发明，该任务通过方法权利要求1的特征部分特征以及装置权利要求8的特征部分特征来完成。本发明的有利改进方案是从属权利要求的主题。为了完成该任务，当检测结果表明在提出请求的工位的空筒管库中没有空筒管时，该巡回机件移动到其空筒管库中有适当的空筒管的其它工位。随后，该巡回机件从该其它工位的空筒管库接收空筒管，移动到该其它工位并将该空筒管装入提出请求的工位的筒子架。通过这种方式，可以总是将空筒管装入向巡回机件提出请求的工位的筒子架中。 即便在操作人员没有可靠装填空筒管库的情况下，也能保证高的生产率。几乎排除了不需要的工位停机。保证了生产多批次的能力。根据本发明方法的第一实施方式，巡回机件为了检测提出请求的工位的空筒管库的装满程度而移动到该提出请求的工位，并且直接检测其空筒管库的装满程度。该解决方案对必要的传感机构提出较低要求。因为一般在邻近工位上应该有适当的空筒管，所以与从提出请求的工位的空筒管库接收空筒管相比，生产率损失是很低的。根据本发明方法的第二实施方式，连续检测和存储空筒管库的装满程度，并且结合所存储的装满程度来检测该提出请求的工位的空筒管库的装满程度。在此变型方案中，巡回机件直接掌握在提出请求的工位的空筒管库中是否存在空筒管的信息。因此，不需要巡回机件先移动到该提出请求的工位。巡回机件直接移向其空筒管库中有符合批次的空筒管的其它工位。批次信息被存在纺织机械或者巡回机件的控制装置中。通过连续检测装满程度，不仅提供了关于提出请求的工位的空筒管库的信息，而且知道了该其它工位的装满程度，从而能容易挑选出适当的其它工位。有利的是，巡回机件移向提出请求的工位，停在位于移动路程中的、在其空筒管库中有适当的空筒管的其它工位， 并且接收一个空筒管，继续移动到该提出请求的工位并将该空筒管装入提出请求的工位的筒子架。这样一来，从其它工位的空筒管库接收空筒管的用时被进一步缩短。
有利的是，巡回机件在沿工位移动过程中检测空筒管库的装满程度。在此实施方式中，为了检测空筒管库的装满程度，只需要在巡回机件上的一个传感器。原则上，当然也可以不由巡回机件检测装满程度，而是由在每个工位上的传感器进行检测。根据本发明方法的一个改进方案，显示出在工位处存在空的空筒管库的情况。由此，便于操作者进行补充。操作者确认空筒管被补充入空筒管库并且将该新的装满程度存储起来。该做法尤其在通过巡回机件检测装满程度时是有意义的。因此保证了所存储的装满状态是最新的， 而不是当巡回机件下次经过时才进行更新。有可能的是，根据所存储的装满程度，一个空筒管位于该提出请求的工位的空筒管库中，或者没有存储提出请求的工位的空筒管库的装满程度并且该巡回机件移动到提出请求的工位并确定在提出请求的工位的空筒管库中没有空筒管。这尤其可能出现在下列情况下，即当巡回机件尚未掌握所有装满程度而作为初始值存储了满的空筒管库，或者还未检测有所变化的装满程度。接着，巡回机件可移动到其空筒管库内有适当的空筒管的其它工位。巡回机件于是从该其它工位的空筒管库接收空筒管，移动到提出请求的工位并将空筒管装入提出请求的工位的筒子架。就是说，本发明方法的上述两个实施方式也能相互组
I=I O此外，为了完成该任务，还提供一种用于执行本发明方法的具有多个工位的制造交叉卷绕筒子的纺织机械，每个工位分别具有用于根据需要向巡回机件提出请求的机构， 所述巡回机件具有控制装置，以便随后启动从空筒管库接收空筒管，并且设有检测机构，以便根据请求检测提出请求的工位的空筒管库的装满程度。根据本发明，控制装置被设计用于，如果所检测的结果是在提出请求的工位的空筒管库中没有空筒管，则使巡回机件移动到其空筒管库中有适当的空筒管的其它工位。该控制装置还被设计用于如此控制巡回机件，以使所述巡回机件从其它工位的空筒管库接收空筒管，移动到提出请求的工位，并且将所述空筒管装入所述提出请求的工位的筒子架。根据本发明纺织机械的第一实施方式，控制装置设计用来使巡回机件为了检测提出请求的工位的空筒管库的装满程度而移动到提出请求的工位。该巡回机件具有传感器， 该传感器直接检测该提出请求的工位的空筒管库的装满程度。根据本发明纺织机械的第二实施方式，至少一个传感器设计用于检测空筒管库的装满程度。存储机构设计用来存储装满程度，并且控制装置设计用来结合所存储的装满程度检测该提出请求的工位的空筒管库的装满程度。该纺织机械可以具有在多个工位上的传感器。但有利地只在巡回机件上设置一个传感器。该传感器设计用来在巡回机件沿工位巡回运动时检测空筒管库的装满程度。在此实施方式中，该巡回机件可以仅结合相应的位置信息而无需工位上的其它传感器来测量装满程度。根据本发明纺织机械的一个改进方案，在工位上设有显示机构，所述显示机构用于显示存在空的空筒管库。在工位上设有操作机构，操作者借此能确认空筒管被补充装入空筒管库，并且存储机构配置用于存储该新的装满程度。
以下将结合附图所示的实施例来详细说明本发明，其中图1是包括多个络筒工位的本发明自动交叉卷绕络筒机的前视图；图2是络筒工位以及定位在其前面的交叉卷绕筒子换筒器的侧视图。
具体实施例方式以下将结合具有多个络筒工位的自动交叉卷绕络筒机1来描述本发明。但是，本发明也可套用到其它的制造交叉卷绕筒子的纺织机械。图1以前视图示意示出用标记1表示的自动交叉卷绕络筒机。这种自动交叉卷绕络筒机一般在其末端机架35、36之间具有多个相同的工位，最好是络筒工位2。在这些络筒工位2上，如众所周知且因而未详细说明地，在(未示出的)环锭纺纱机上生产出的管纱9 被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子11。制备好的交叉卷绕筒子11借助自动工作的巡回机件 23 (以下称为交叉卷绕筒子换筒器)被转交到纺织机自身的交叉卷绕筒子输送机构21，如图2所示；随后被送往设于机器端侧的(未示出)筒子装运站等。这种自动交叉卷绕络筒机1 一般具有呈筒子和筒管输送系统3形式的物流装置。 在筒子和筒管输送系统3中，管纱9或者空的管纱筒管34在输送圆盘8上循环移动。此外，这种自动交叉卷绕络筒机1具有中央控制单元37，该中央控制单元例如通过机器总线40不仅与各个络筒工位2的工位计算机46连接，而且与服务于络筒工位2的交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38连接。交叉卷绕筒子换筒器23能够以其行走机构 24,25可移动地支承在沿机器长度的运动轨道沈、27上，该运动轨道设置在络筒工位2上方。交叉卷绕筒子换筒器23不仅用于将在络筒工位2上制备好的交叉卷绕筒子11有序地转交到交叉卷绕筒子输送机构21，而且总是还自动将一个交叉卷绕筒子空筒管观换入相关的络筒工位2的筒子架18。交叉卷绕筒子换筒器23此时从络筒工位自身的且分别设置在络筒工位2上方的空筒管库22中取出相应的交叉卷绕筒子空筒管观。如上所述，这种自动交叉卷绕络筒机1具有筒子和筒管输送系统3，图2只示出该系统的沿机器长度的管纱供应段4、在络筒工位2后延伸的且可逆驱动的存储段5、通向络筒工位2的横向输送段6以及空筒管回送段7。纱线体积较小的管纱9在位于横向输送段 6区域内的退绕位置10被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子11。各个络筒工位2为此如众所周知并因而仅简述地具有保证这种工位有序工作的各种机构。图2以侧视图示出这种络筒工位2，交叉卷绕筒子换筒器23定位在该络筒工位上。在图2中，用附图标记30表示从管纱9移向交叉卷绕筒子11的纱线，用12表示络筒工位自身的吸嘴，用47表示钳纱管，用13表示捻接机构，用14表示纱线张紧器14，用15表示带有纱线切断机构的清纱器，以及用16表示上蜡机构。这种络筒工位2此外具有卷绕滚筒17，该卷绕滚筒通过摩擦驱动在卷绕过程中被保持在筒子架18中的交叉卷绕筒子11。在本实施例中，在可绕轴19转动支承的筒子架18的下面，同样可绕转轴19有限转动地设有转动板20，通过该转动板可以将制备好的交叉卷绕筒子11转移到在络筒工位2 后面延伸的交叉卷绕筒子输送机构21。还如图2所示，自动工作的交叉卷绕筒子换筒器23向自动交叉卷绕络筒机1的络筒工位2提供供给。就是说，交叉卷绕筒子换筒器23用于将已达到预定直径的交叉卷绕筒子11转交到交叉卷绕筒子输送机构21，接着将交叉卷绕筒子空筒管观换入筒子架18中。
交叉卷绕筒子换筒器23的、在交叉卷绕筒子/空筒管更换过程中所需要的重要操作件是筒子架打开机构四、筒子架升降机构32、压下杆33、筒管喂给装置31和挑纱杆41。各个操作件可通过步进电动机按照预定方式进行控制，该步进电动机为此通过控制线连接到交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38。根据本发明纺织机械的实施方式的不同，交叉卷绕筒子换筒器23具有光传感器 42，它在一个单元中装有发射器和接收器。发射器此时对准空筒管库22。光传感器42对由空筒管观所反射的光做出反应。通过这种方式，光传感器42检测在空筒管库22中存在或不存在空筒管观并进而检测空筒管库22的装满程度。对空筒管观的检测不仅在交叉卷绕筒子换筒器23定位在相关的络筒工位2前面时是可行的，而且在交叉卷绕筒子换筒器 23经过络筒工位2时也是可行的。为了分析测量信号，光传感器42与交叉卷绕筒子换筒器 23的控制装置38相连。为了检测在空筒管库22中是否有空筒管观，也可将一个传感器设置在筒管喂给装置31上。为此，筒管喂给装置31朝向空筒管库22转动并尝试以其钳指31a、31b抓取空筒管。在钳指31a、31b的铰链处设有霍尔传感器39。借助霍尔传感器39，可以探测钳指 31a、31b的相互位置。因此，霍尔传感器39可检测是否抓住了库22中的一个筒管观。与有筒管观时相比，钳指31a、31b在没有筒管时收合得更紧。当交叉卷绕筒子11在纺织机械的络筒工位2上已经达到其预定直径时，通过筒工位自身的抬升机构(未示出)将交叉卷绕筒子从其驱动滚筒上抬起，并使其制动或未制动地运动到停止。同时，按照下述方式向在自动交叉卷绕络筒机1的上层结构上可沿运动轨道沈、27移动地设置的交叉卷绕筒子换筒器23提出请求，S卩，由提出请求的络筒工位2的工位计算机46通过机器总线40向交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38发出相应的信号。 对交叉卷绕筒子换筒器23的请求此时也可以预先完成，就是说，请求信号可在交叉卷绕筒子已经达到其最终直径之前就已经发出。根据第一实施例，交叉卷绕筒子换筒器23如上所述地具有用于用空筒管观替换制备好的交叉卷绕筒子11的多个操作机构，该交叉卷绕筒子换筒器23移向提出请求的络筒工位2并定位在其前方。接着检测提出请求的络筒工位2的空筒管库22的装满程度。这一方面可借助光传感器42来完成。如果光传感器42发现在提出请求的络筒工位2的空筒管库22中有空筒管观，则筒管喂给装置31抓取空筒管观。或者，筒管喂给装置31马上开始接收空筒管观并且通过霍尔传感器39检测在空筒管库22中是否有空筒管观。在此实施例中可以择一地使用光传感器42和筒管喂给机构31的霍尔传感器39，因而也可以省掉两者之一。如果发现有空筒管观，则在提出请求络筒工位2上继续进行交叉卷绕筒子/空筒管更换。为此，通过筒子架开启机构四打开筒子架18。此时，可转动支承的筒子架臂被朝外压。当筒子架18打开时，被保持在筒子架臂之间的交叉卷绕筒子11被释放并落到位于其下面的转动板20上。筒子架升降机构32在下方作用于转动板20并将其抬起。交叉卷绕筒子11由此滚动到交叉卷绕筒子输送机构21上。此时，通过筒子架升降机构32以及筒子架开启机构四使得该筒子架处于筒管喂给装置31能顺利将空筒管观投入筒子架18 的位置中。在换上空筒管观后，按照已知方式将设置在络筒工位2的退绕位置10上的管纱 9的纱线30固定在空筒管观上并开始络筒作业。为此，首先铺置换筒纱尾。接着，压下杆33将筒子架18连同筒管22 —起压到导纱滚筒17上。络筒工位启动，并且在经过预设定的压下时间后该压下杆又返回其初始位置。接着，交叉卷绕筒子换筒器23可供新请求使用。当上述检测过程发现在提出请求的络筒工位2的空筒管库22中没有空筒管观，则交叉卷绕筒子换筒器移向同批次的其它络筒工位2。其前提条件是在其它络筒工位2的空筒管库22中有适当的空筒管观。该移动由交叉卷绕筒子换筒器的控制装置38来控制。 控制装置38为此通过机器总线40从中央控制单元37调用批次数据，然后相应地控制交叉卷绕筒子换筒器23的行走机构对、25。交叉卷绕筒子换筒器23被定位在该其它络筒工位 2前面，并且空筒管库22的装满程度如在提出请求的络筒工位2中那样被检测。如果有空筒管观，则筒管喂给装置31接收该空筒管。而如果没有，则该交叉卷绕筒子换筒器移向同批次的其它络筒工位并重复该过程。一旦交叉卷绕筒子换筒器23的筒管喂给装置31收到了空筒管观，则交叉卷绕筒子换筒器23移向提出请求的络筒工位2并继续交叉卷绕筒子/ 空筒管更换。根据第二实施例，光传感器42在交叉卷绕筒子换筒器23沿工位移动过程中检测空筒管库的装满程度。测量值由交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38进行分析并且被对应于相应的络筒工位2。该相应的络筒工位2的空筒管库22的装满程度被存储在控制装置 38的存储器43中。就是说，络筒工位编号和对应的状态“空”或“非空”被存储起来。如果操作者安排一个新批次并且控制装置38此时被新初始化，则该批次的所有空筒管库22的状态被设为“非空”。可以假定，在安排一个批次时这些空筒管库被填充。在执行初始化时， 控制装置38还在中央控制单元37中查询批次信息并且将其与装满状态关联起来。如果在生产过程中交叉卷绕筒子换筒器23发现空的空筒管库，则该状态不仅存在存储器43中，而且控制装置38通过机器总线40也向相关络筒工位2的工位控制装置发送信号。接着，络筒工位2的灯44被点亮并通知操作者，空筒管库22是空的并且应当进行补充。在操作者区45，操作者可以对空筒管库的补充进行确认。该信息将通过机器总线40 被继续传输并且在存储器43中的相关空筒管库的状态又被设定为“非空”。当一个络筒工位2的交叉卷绕筒子11已达到其预定直径时，该工位控制装置通过机器总线40向交叉卷绕筒子换筒器23提出请求。控制装置38使交叉卷绕筒子换筒器23 移向提出请求的络筒工位2。同时，控制装置38在存储器43中查询提出请求的络筒工位2 的空筒管库22的装满程度。如果状态为“空”，则控制装置38选择位于移动路程中的其空筒管库22为“非空”状态的、同一批次的络筒工位2。该交叉卷绕筒子换筒器停在该工位上并且从其空筒管库22接收一个空筒管观。随后，交叉卷绕筒子换筒器23继续其移向提出请求的络筒工位2的行程并按照已知方式执行交叉卷绕筒子/空筒管更换。如果提出请求的络筒工位2的空筒管库22的状态是“非空”的，则交叉卷绕筒子换筒器23直接移向提出请求的络筒工位2。原则上可能会出现这种状况交叉卷绕筒子换筒器尚未测知变化后的状态，但是在空筒管库22中还没有空筒管观。因此它与在第一实施例中描述的一样移动并在定位后首先检查在提出请求的络筒工位的空筒管库观中是否有空筒管观。如果不是这种情况，则交叉卷绕筒子换筒器在一个邻近络筒工位上自助地取用。
权利要求
1.一种操作制造交叉卷绕筒子的且具有多个工位O)的纺织机械(1)的方法，每个所述工位分别具有至少一个卷绕装置，所述卷绕装置带有可自由转动地支承在筒子架(18) 内的交叉卷绕筒子(11)，并且每个所述工位分别具有一个空筒管库02)，其中，可沿所述多个工位( 移动的巡回机件设计用来从空筒管库0 接收空筒管08)并用于将所述空筒管08)装入筒子架(18)，其中，工位根据需要向所述巡回机件03)提出请求，所述巡回机件随后才启动从空筒管库02)接收空筒管08)并首先检测提出请求的所述工位的空筒管库02)的装满程度，其特征在于，如果所检测的结果是在所述提出请求的工位的所述空筒管库02)中没有空筒管 ( )，则所述巡回机件03)移向在其空筒管库02)中有适当的空筒管08)的其它工位 ⑵，并且所述巡回机件03)从所述其它工位的空筒管库02)接收空筒管(观)，移动到所述提出请求的工位0)，并且将所述空筒管08)装入所述提出请求的工位的筒子架 (18)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡回机件为了检测所述提出请求的工位的空筒管库0 的装满程度而移动到所述提出请求的工位并且直接检测所述提出请求的工位的空筒管库0 的装满程度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续地检测并存储所述空筒管库02)的装满程度，并且结合所存储的装满程度来检测所述提出请求的工位( 的空筒管库02)的装满程度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述巡回机件在沿所述工位(2)移动的过程中检测所述空筒管库0 的装满程度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，显示出在所述工位(2)处存在空的空筒管库0 的情况。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，操作者确认向所述空筒管库02)补充加入了空筒管08)并且将新的装满程度存储起来。
7.根据权利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，当根据所存储的装满程度在所述提出请求的工位的空筒管库0 中存有空筒管08)时，或者当没有存储所述提出请求的工位的空筒管库0 的装满程度时，所述巡回机件移动到所述提出请求的工位⑵；当所述提出请求的工位的空筒管库0 中没有空筒管08)时，所述巡回机件 (23)移动到在其空筒管库02)中有适当的空筒管08)的其它工位；所述巡回机件 (23)从所述其它工位的空筒管库02)接收空筒管(观)，移动到所述提出请求的工位 0)，并且将所述空筒管08)装入所述提出请求的工位的筒子架(18)。
8.一种执行根据权利要求1至6之一所述方法的、制造交叉卷绕筒子的且具有多个工位的纺织机械(1)，每个所述工位分别具有至少一个卷绕装置，所述卷绕装置带有可自由转动地支承在筒子架(18)中的交叉卷绕筒子(11)，并且每个所述工位分别具有一个空筒管库(22)，其中，可沿所述多个工位( 移动的巡回机件被设计用来从空筒管库0 接收空筒管08)并用于将所述空筒管08)装入筒子架(18)，其中，所述工位具有用于根据需要向所述巡回机件03)提出请求的机构G6)；所述巡回机件具有控制装置(38)，以便随后启动从空筒管库02)接收空筒管( )，并且设有检测机构(39、42、38、43)，以便根据请求检测所述提出请求的工位的空筒管库0 的装满程度，其特征在于，所述控制装置(38)被设计用于-如果所检测的结果是在所述提出请求的工位的空筒管库02)中没有空筒管 ( )，则使所述巡回机件03)移动到其空筒管库02)中有适当的空筒管08)的其它工位 (2),-控制所述巡回机件(23)，以使所述巡回机件从所述其它工位( 的空筒管库02)接收空筒管(观)，移动到所述提出请求的工位0)，并且将所述空筒管0 装入所述提出请求的工位的筒子架(18)。
9.根据权利要求8所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)，其特征在于，所述控制装置(38)设计用于为了检测所述提出请求的工位( 的空筒管库0 的装满程度而控制所述巡回机件，以使所述巡回机件移动到所述提出请求的工位，并且所述巡回机件具有传感器(39、42)，所述传感器直接检测所述提出请求的工位 (2)的空筒管库02)的装满程度。
10.根据权利要求8所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)，其特征在于，至少一个传感器0 设计用于连续检测所述空筒管库0 的装满程度并且将所述装满程度传送给存储机构(43)，并且所述控制装置(38)配置用于结合所存储的装满程度来检测所述提出请求的工位(2) 的空筒管库02)的装满程度。
11.根据权利要求10所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)，其特征在于，所述传感器0 安置在所述巡回机件上，并且所述传感器0 设计用来在所述巡回机件沿工位( 移动过程中检测所述空筒管库0 的装满程度。
12.根据权利要求11所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)，其特征在于，在所述工位(2)上设有显示机构(44)，所述显示机构用于显示存在空的空筒管库02)的情况。
13.根据权利要求11所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机械(1)，其特征在于，在所述工位上设有操作机构(45)，操作者借助所述操作机构能够确认空筒管08)被补充装入空筒管库(22)，所述存储机构被配置用于存储新的装满程度。
全文摘要
本发明涉及具有多个工位的制造交叉卷绕筒子的纺织机械和该纺织机械的操作方法，其中可沿工位(2)移动的巡回机件(23)设计用来从工位(2)的空筒管库(22)接收空筒管(28)并将空筒管(28)装入该工位的筒子架(18)，其中，工位根据需要向巡回机件(23)提出请求，该巡回机件随后才启动从空筒管库(22)接收空筒管(28)，并且首先检测提出请求的工位(2)的空筒管库(22)的装满程度。根据本发明，如果所检测的结果是在提出请求的工位(2)的空筒管库(22)中没有空筒管(28)时，巡回机件(23)移动到其空筒管库(22)中有适当的空筒管(28)的其它工位(2)。
文档编号B65H67/06GK102372194SQ20111018228
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月30日 优先权日2010年7月2日
发明者H-J·维斯特, M·库彭本德, 德特勒夫·吕克尔, 斯特凡·本特尔 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司