焊丝重绕装置及焊丝重绕方法
专利名称：焊丝重绕装置及焊丝重绕方法
技术领域：
本发明涉及ー种抽出卷绕在卷线器上的焊丝、将焊丝重绕在比所述卷线器小径的卷轴上的焊丝重绕装置及焊丝重绕方法。
背景技术：
一般而言，焊丝重绕装置是抽出卷绕在卷线器上的焊丝、将焊丝重绕在比卷线器小径的卷轴等上，其构成是配置有以下装置，即焊丝抽出设备，其配套有卷线器；卷轴卷绕机，其配套有对从所述卷线器抽出的焊丝进行卷绕的卷轴；松紧调节辊设备，其设置在焊丝抽出设备及卷轴卷绕机之间。在此使用的松紧调节辊设备，发挥的作用是吸收由于焊丝抽出设备和卷轴卷绕机之间重绕速度的变动和焊丝的拉伸等而发生的抽出机到卷绕机之间的焊丝长度变动，保持焊丝的张カ在规定范围内。现有的作为具备松紧调节辊设备的重绕焊丝的装置，提示了如下所示的构成。首先，日本 特开平06-321427号所述的焊丝卷绕装置，是在将焊丝卷绕到エ件上的过程中，在焊丝发生松弛的每个位置，用焊丝挤压片夹住从焊丝供给源进给的焊丝，停止进给，再转动固定轮和2个移动轮，将焊丝的直线状态路径变更成曲线凹凸状态的路径，消除焊丝的松弛。另外，日本·特开2007-268631号所述的焊丝卷绕装置，为了对焊丝施与张力，而不断地用制动辊对焊丝施与阻力。该焊丝卷绕装置，在焊丝的速度恒定、或者停止的过程中，对转矩马达进行控制以使在制动辊与焊丝卷线器之间动滑轮位于导轨的最上端位置， 焊丝上被控制为施加与动滑轮的重量和弹簧的反弾力之和相等的焊丝张力。并且，焊丝卷绕装置的构成是，在焊丝的速度从高速切換到低速之际，虽然在制动辊到焊丝卷线器之间发生焊丝的松驰，但是通过动滑轮下降，消除焊丝的松驰。此时，焊丝的张カ只相当于动滑轮的重量。再有，日本 特开平05-000768号所述的焊丝卷绕装置，形成的构成是线条体经由松紧调节轮装置，之后经由多个挤压轮，卷绕在卷绕卷线器上。在此，松紧调节轮装置由固定轮和与之靠近或隔开的工作轮构成，吸收卷绕过程中在线条体上发生的比较长期的张カ 变动。另外，关于不能用松紧调节轮装置吸收的微小的张カ变动，利用挤压辊将焊丝路径从直线状变化成曲线状进行吸收。还有，挤压辊形成用弹簧调整挤压カ的机构。还有，日本 特开平03-200672号所述的装置，提出一种从卷绕有多条线条体的卷筒抽出线条体的方法，形成经由松紧调节辊、存贮器卷绕线条体的构成。松紧调节辊用弹簧施与张カ以拉伸线条体。另外，存贮器由两组轮构成，形成的构成是利用弹簧或重物对轮加载作用力以使对焊丝施与张カ。再有，日本 特开平04-053759号所述的装置，形成的构成是卷绕驱动马达朝一定方向旋转卷绕滚筒、卷绕焊丝。该装置中，张カ赋予辊的旋转是向负载的方向输送焊丝，调整卷绕滚筒到辊间的焊丝张力。然而，所述现有的各个装置中，存在以下所示的问题点。
S卩，日本·特开平06-321427号的装置，在重绕过程中停止焊丝的进给，导致焊丝松弛，造成瞬间性生产停止，生产性降低。另外，对反张力进行调整的工作辊开始工作，将焊丝夹入其与固定辊中，对焊丝附加张力，从而，有可能给焊丝带来塑性变形。特別是，在焊丝中，焊丝的直进性为恒定在品质上是很重要的，通过夹入该焊丝而施加张カ是很难做到的。日本·特开2007-268631号的装置，利用制动辊始终对焊丝施与阻力，从而，有可能在焊丝表面发生损伤、或者是表面变粗。对于焊丝来说，表面的损伤和粗糙等作为制品品质有时是致命性的缺点，很难将本技术适用于焊丝。再有，焊丝的进给速度为恒定速度吋， 对焊丝施与张カ的主要是依靠导轨上端的弹簧产生的反弾力，而弹簧随着其伸縮长度而使反弾力变动，从而，附加给焊丝的张カ始终是变动的，不稳定。并且，当焊丝的进给速度从高速减速为低速吋，动滑轮下降，而此时，经由固定辊和动滑轮的焊丝路径始终是变动的，对焊丝附加的弯曲(塑性变形)也始终是变动的，焊丝的形状(直进性)产生偏差。在焊丝中，焊丝的直进性稳定(恒定)在品质上是很重要的， 从这点来说，该装置很难适用于焊丝。日本·特开平05-000768号的装置，相对于焊丝的较短周期的张カ变动而言，是用多个挤压轮夹入焊丝，使焊丝的路径呈曲线状变化，保持焊丝张力为恒定的机构。可是，在焊丝中，保持焊丝的弯曲(塑性变形)恒定是很重要的制品品质，使焊丝路径从直线状变化成曲线状造成焊丝品质受损。另外，挤压辊的压カ通过弹簧的伸縮来決定，而弹簧随着伸縮长度而变动反弾力，从而，附加给焊丝的张カ是变动的。日本·特开平03-200672号的装置，松紧调节辊和存贮器使用弹簧来调整焊丝张力，而弹簧随着伸縮长度而使反弹カ变动，从而，附加给焊丝的张カ是变动的。另外，形成相对于固定辊而言，松紧调节辊升降的结构，而焊丝的路径随着松紧调节辊的位置而变动，从而，有可能损伤焊丝的直进性。对焊丝来说直进性稳定(恒定)在品质上是很重要的，从而， 很难将本技术适用于焊丝。日本·特开平04-053759号的装置，张カ赋予辊与焊丝进给方向逆向旋转，对焊丝附加张力，从而，在焊丝与辊间发生摩擦阻力。因而，有可能在焊丝表面发生损伤和粗糙等。 对于焊丝来说，焊丝表面的损伤和粗糙等会损害制品品质，很难将本技术适用于焊丝。
发明内容
本发明即是鉴于上述问题点而产生的，其课题在于提供一种适用于焊丝也能够保持塑性变形为恒定、保持重绕时施与的张カ为恒定的焊丝重绕装置及焊丝重绕方法。解决上述课题的本发明的焊丝重绕装置，包括焊丝抽出设备，其旋转自如地设置卷绕有焊丝的卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在固定轮及移动轮之间，保持张カ为恒定；焊丝卷绕设备，其旋转自如地设置有经由所述松紧调节辊设备卷绕所述焊丝的卷轴，并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转，所述焊丝重绕装置还包括传感器，其检测在所述移动轮靠近或者离开所述固定轮的方向上的所述移动轮的位置；控制机构，其在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度减速的控制，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定位置离所述固定轮远时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速的控制。
根据该构成，能够维持焊丝的张カ始终正常。另外，在上述焊丝重绕装置中，所述控制机构可以具有输入单元，其输入所述传感器检测到的所述移动轮的检测位置；存储単元，其存储所述设定位置；判定単元，其对输入到所述输入単元的检测位置比存储在所述存储単元的所述设定位置离所述固定轮近还是远进行判定；输出单元，其在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮近吋，向抽出旋转驱动部输出将所述抽出旋转驱动部的速度减速到比设定的基准速度慢的速度的信号，在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮远吋，向所述抽出旋转驱动部输出达到所述基准速度的信号。另外，在上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述松紧调节辊设备具有支撑机构， 其旋转自如地支撑所述移动轮，并且支撑所述移动轮使其自如地靠近或远离所述固定轮； 推动机构，其调整所述支撑机构相对于所述固定轮的间隔，所述推动机构具有上侧滚轮及下侧滚轮，其沿着卷绕在所述固定轮及所述移动轮上的焊丝的方向分开设置；架设构件，其悬架在所述上侧滚轮及所述下侧滚轮之间，在所述上侧滚轮与所述下侧滚轮之间的ー侧卡合由所述支撑机构支撑的所述移动轮；平衡锤，其保持在所述架设构件卡合所述移动轮侧的另ー侧，以与所述移动轮保持重量平衡；驱动缸机构，其推动所述架设构件来调整所述移动轮的位置。根据该构成，利用与平衡锤侧的架设构件卡合的驱动缸机构，以较小的力推按也能够调整与架设构件卡合的移动轮的位置。还有，驱动缸机构的推动始终对焊丝施与恒定的张力，从而，能够抑制重绕过程中焊丝的松弛，同时能够抑制由于松驰产生的振动，因此， 能够防止由于焊丝的松驰或振动造成的焊丝卷乱。再有，这种焊丝重绕装置中，不存在将焊丝夹在卷线器到卷轴之间的构成，因此，能够保持焊丝的塑性变形(弯曲)恒定，且不会在焊丝表面发生损伤和粗糙等。另外，上述焊丝重绕装置中，可以具有将通过了所述松紧调节辊设备的焊丝卷绕在卷绕轮上检测速度的焊丝速度检测机构构。另外，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述支撑机构具备以所述移动轮为中央配置在其左右的移动导轨；沿着该移动导轨移动的移动车轮；支撑该移动车轮并且旋转自如地支撑所述移动轮的支撑架。根据该构成，焊丝重绕装置通过旋转自如地支撑移动轮的支撑架使移动车轮沿着移动导轨移动，因而能够使支撑架沿着移动导轨顺畅移动。再有，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述推动机构的所述下侧滚轮由在与所述上侧滚轮隔开规定间隔的位置并排设置的第一下侧滚轮及第ニ下侧滚轮构成。根据该构成，焊丝重绕装置由第一下侧滚轮及第ニ下侧滚轮构成推动机构的下侧滚轮，能够减小下侧滚轮的直径，因此拓宽了所保持的平衡锤的下侧空间，因而能够扩大移动范围。再有，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，在所述焊丝速度检测机构中，所述卷绕轮的焊丝接触面具有比所述焊丝的直径大2倍的卷绕幅面。根据该构成，焊丝重绕装置中卷绕轮的焊丝接触面是比焊丝大2倍的卷绕幅面， 因此，将焊丝卷绕ー圈并朝向卷轴侧拉伸时，焊丝的表面在绕ー圈的任意位置也不会相互接触。因此，不会对焊丝的外观形状造成损伤。另外，将卷绕辊的旋转作为焊丝的进给速度进行测量，因此，能够准确地进行速度的检测。并且，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，焊丝速度检测机构将所述卷绕轮的设置位置配置成与所述卷轴的设置位置的高度一致，且在所述卷绕轮的旋转轴上设置有測量所述焊丝的速度的传感器。根据该构成，焊丝重绕装置通过对焊丝绕ー圈的卷绕轮的旋转速度进行检測，由此能够測量焊丝的进给速度，同吋，与卷轴的设置位置高度一致地配置卷绕轮，由此，卷轴的卷绕高度被取齐，能够减小加载给焊丝的负载。另外，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，卷绕所述焊丝的所述卷绕轮的卷筒径、 所述固定轮的卷筒径及所述移动轮的卷筒径等于或大于所述卷轴的卷筒径。根据该构成，焊丝重绕装置使各轮的直径为同等以上，由此不会对焊丝施与多余的塑性变形，且不会造成无用的损伤地将焊丝重绕在卷轴上。另外，上述焊丝重绕装置中，所述焊丝按照以与从卷线器抽出的该焊丝的弯曲方向相同的弯曲方向卷绕所述固定轮、所述移动轮、所述卷绕轮以及所述卷轴的方式设定卷绕方向，构成焊丝重绕装置。根据该构成，焊丝重绕装置在从卷线器往卷轴上重绕时，不会对焊丝造成多余的塑性变形、也不会对焊丝施与无用的负载。另外，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述焊丝重绕装置还包括对重绕的所述焊丝进行卷绕的卷轴；将所述焊丝在所述卷轴的宽度范围内沿着所述卷轴的宽度方向进行分配的横动构件；对卷绕在所述卷轴上的所述焊丝在所述卷轴的宽度方向上的位置进行检测的焊丝位置传感器；根据所述焊丝位置传感器检测到的所述焊丝的位置来控制所述驱动缸机构的压力的驱动缸控制机构，在所述焊丝卷绕在所述卷轴上的卷绕层提高ー层时的所述卷轴的宽度方向两端位置上，所述驱动缸控制机构进行使所述驱动缸机构的压カ达到高于基准压カ的压カ的控制。根据该构成，能够在卷轴两端侧的卷绕层发生变化的位置，抑制焊丝松弛的原因， 能够以均等的张カ将焊丝卷绕在卷轴上。本发明的焊丝卷绕方法，利用焊丝重绕装置将焊丝从卷线器重绕在卷轴上，该焊丝重绕装置包括焊丝抽出设备，其旋转自如地设置卷绕有焊丝的所述卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在分开对置配置的固定轮及移动轮之间，保持张カ恒定地送出焊丝；焊丝卷绕设备，其拆装自如地设置有对经由所述松紧调节辊设备送出的焊丝进行卷绕的所述卷轴， 并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转，其中，所述焊丝重绕方法进行利用所述焊丝抽出设备将所述焊丝抽送到松紧调节辊设备，并且在所述松紧调节辊设备中对焊丝的张力进行调整的调整エ序，同时进行用松紧调节辊设备将焊丝的张カ调节为恒定并卷绕在焊丝卷绕设备的卷轴上的エ序，在所述调整エ序中，在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度減速，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定设置离所述固定轮远吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速。根据该步骤，能够维持焊丝的张カ始终正常。并且，能够防止由于焊丝的松驰或振动造成的焊丝卷乱，同吋，能够保持焊丝的塑性变形(弯曲)恒定，且不会在焊丝表面发生损伤和粗糙等。还有，上述焊丝重绕方法中，所述焊丝可以是药芯焊丝。即使是容易塑性变形的药芯焊丝，也可以不加载无用的负载、且不对表面造成损伤地从卷线器重绕到卷轴上。
图1是模式性表示本发明的焊丝重绕装置整体的侧视图。图2是表示本发明的焊丝重绕装置的松紧调节辊设备的图，(a)是松紧调节辊设备的侧视图，(b)是松紧调节辊设备的主视图。图3是模式性表示本发明的焊丝重绕装置的松紧调节辊设备、表示控制状态的框图。图4(a) (d)是表示往本发明的焊丝重绕装置的卷轴上卷绕焊丝的状态和切換驱动缸机构压カ的定时的模式图。
具体实施例方式以下，关于本发明的焊丝重绕装置及焊丝重绕方法，參照附图进行说明。如图1所示，焊丝重绕装置1是将卷绕在卷线器BW上的焊丝W重绕在卷轴SP上的装置。该焊丝重绕装置1具备抽出焊丝W的焊丝抽出设备2、对从该焊丝抽出设备2抽出的焊丝W施与恒定张力的松紧调节辊设备10和将来自该松紧调节辊设备10的焊丝W卷绕在卷轴上的焊丝卷绕设备50。该焊丝重绕装置1的构成是在焊丝抽出设备2和焊丝卷绕设备50之间配置松紧调节辊设备10。还有，在焊丝重绕装置1中，焊丝抽出设备2、焊丝卷绕设备50等驱动网利用没有图示的控制盘进行同步控制。如图1所示，卷绕在卷线器BW上的焊丝W为例如药芯焊丝，以其直径1. 2 1. 6mm 范围内的焊丝为一例进行说明。另外，卷线器BW比重绕的线轴SP大径，卷绕更长的焊丝W。 并且，卷线器BW设置在焊丝抽出设备2上，以使可以抽出焊丝。焊丝抽出设备2设置有卷线器BW，是以规定的速度向松紧调节辊设备10抽出焊丝W的装置。该焊丝抽出设备2主要具备旋转自如地设置卷线器BW的设置台3和使设置在该设置台3上的卷线器BW旋转并抽出焊丝W的抽出旋转驱动部4。设置台3具备设置并旋转自如地保持卷线器BW、具有传递来自抽出旋转驱动部4 的驱动的传递机构这样一般性的构成。另外，抽出旋转驱动部4是使设置在设置台3上的卷线器BW旋转的驱动马达，能够采用例如主轴马达(矢量马达)、伺服马达这样的马达。如图1及图2所示，松紧调节辊设备10是将从焊丝抽出设备2抽出的焊丝W卷绕在固定轮11及移动轮12间，并保持恒定的张カ。该松紧调节辊设备10具备卷绕焊丝W的固定轮11及移动轮12、与固定轮11靠近或离开自如地支撑移动轮12的支撑机构14、与该支撑机构14的移动轮12卡合并调整由支撑机构14支撑的移动轮12位置的推动机构20、 对依靠该推动机构20移动的移动轮12位置进行检测的传感器19 (參照图幻、在将焊丝W 朝向卷轴SP开卷的位置设置的焊丝速度检测机构30。还有，松紧调节辊设备10在将焊丝 W卷绕在固定轮11的前段设置焊丝限制器9，以使能够在引导焊丝W导入及焊丝W切断时作出应对。如图2(a)、(b)所示，固定轮11及移动轮12相互对置地间隔开配置在机架13上。固定轮11是将多个轮Ila重叠而构成，各个轮Ila独立旋转自如地由支撑轴lib旋转自如地支撑。还有，支撑固定轮11的支撑轴lib固定在机架13上。移动轮12是将多个轮1 重叠而构成，各个轮1 独立旋转自如地由固定在支撑机构14上的支撑轴12b旋转自如地支撑。还有，移动轮12的构成是重叠的轮1 个数在此是比固定轮11重叠的轮Ila个数少ー个。如图2(a)、(b)所示，支撑移动轮12的支撑机构14沿着机架13与固定轮11靠近或离开自如地(在此是上下方向)支撑该移动轮12。该支撑机构14具备沿着机架13设置在移动轮12两侧的移动导轨15、沿着该移动导轨15移动的移动车轮16和支撑该移动车轮 16的支撑架17。移动导轨15沿着机架13左右的支柱13a、13a左右设置。该移动导轨15其设置长度、形状等没有特別限定，能够使移动车轮16上下直线性移动即可。移动车轮16沿着移动导轨15旋转并移动。该移动车轮16在此配置在4个部位， 不过，其个数、大小并没有特別限定。支撑架17旋转自如地支撑着各个移动车轮16，同吋，在其中央旋转自如地支撑着移动轮12。该支撑架17具有旋转自如地支撑移动车轮16的支撑臂17a、支撑该支撑臂17a 且旋转自如地支撑移动轮12的本体架17b。支撑臂17a在此是支撑着上下2个移动车轮16、16，设置在本体架17b的左右。该支撑臂17a在此是形成コ字形状，可以使用左右相同形状的结构。另外，本体架17b形成矩形，固定该支撑臂17a、17a时使支撑臂17a所支撑的移动车轮16向两侧突出。并且，本体架17b在其中央设置有旋转自如地支撑移动轮12的支撑轴12b。还有，该本体架17b的构成在此是其矩形的左右侧面部分由移动导轨15、15内侧引导，以移动车轮16及本体架17b的左右侧面部分与移动导轨15、15卡合的状态，沿着移动导轨15、15在上下方向(靠近或离开固定轮11的方向)上移动。根据这种构成，由于旋转，因而移动轮12有发生振动的可能性，不过，本体架17b分別在移动导轨15、15的左右用移动车轮16及本体架17b的侧边夹持着移动，因此可最小限地抑制其振动的影响，进行上下活动。如图2(a)、(b)所示，推动机构20将旋转自如地支撑移动轮12的支撑机构14往靠近或离开固定轮11的方向推动。该推动机构20配置在机架13的支柱13a、13a之间，具备上侧滚轮21、下侧滚轮22、架设在上侧滚轮21及下侧滚轮22上与支撑机构14的移动轮 12卡合的架设构件23、保持在该架设构件23上的平衡锤对、推动架设构件23的驱动缸机构25和控制驱动缸机构25及抽出旋转驱动部4的控制机构沈(參照图3)。上侧滚轮21旋转自如地保持在滚轮轴21a上，滚轮轴21a隔着规定距离支撑在支柱13a、13a间。该上侧滚轮21设置在接触不到固定轮11的位置。下侧滚轮22与上侧滚轮21成对地架设并支撑着架设构件23，在此，由第一下侧滚轮22a、第二下侧滚轮22b构成。第一下侧滚轮2 及第ニ下侧滚轮22b排列设置在机架 13的下部架13c上。第一下侧滚轮2 及第ニ下侧滚轮2 相互间隔开配置，在此是隔开相当于上侧滚轮21直径的间隔转动自如地设置在下部架13c上。由第一下侧滚轮2 及第二下侧滚轮22b构成下侧滚轮22，由此能够减小滚轮径，能够进ー步拓宽沿着架设构件 23移动的平衡锤M及移动轮12的移动范围。
如图2 (a)、(b)所示，架设构件ぬ用干与移动轮12侧卡合着被推动。该架设构件 23在架设在上侧滚轮21及下侧滚轮22上的ー侧(以下，称为悬吊ー侧)，在本体架17b的上下端介由安装构件23a卡合本体架17b，由此卡合移动轮12，还有，在架设在上侧滚轮21 及下侧滚轮22上的另ー侧(以下，称为悬吊的另ー侧)保持平衡锤对。并且，架设构件23 的构成是在悬吊的另ー侧卡合驱动缸机构25，在其驱动缸机构25的连杆进出的范围内上下动作。架设构件ぬ只要是能够架设在上侧滚轮21及下侧滚轮22上，在其悬吊ー侧及悬吊的另ー侧，能够依靠驱动缸机构25的推动而使卡合的构件在规定范围内移动，例如是链、环状带、金属丝等长条构件，其形态并没有特別限定。架设构件23在悬吊的另ー侧保持平衡锤对、卡合驱动缸机构25吋，在平衡锤M的上端侧安装锤安装构件23c。锤安装构件 23c只要是能够安装并卡合向平衡锤M上端侧突出的卡扣部分Ma、驱动缸机构25的前端部分及架设构件23，其形状等并没有限定，在此使用的是形成梯形状的安装夹具。平衡锤M被设定并保持为与加载给移动轮12的负载同等的重量。该平衡锤M 只要是金属板等能够加载重量的结构，并没有特別限定。另外，平衡锤M的构成是即使不解除与架设构件23的卡合，也能够将圆板状、朝向中央从外周形成卡合槽的锤拆卸自如地卡扣在卡扣部分24a。驱动缸机构25用于推动架设构件23。该驱动缸机构25的构成是被支撑在上部架1 上，介由锤安装构件23c与架设构件23卡合，利用控制机构26 (參照图3)以规定的压カ推动架设构件23。该驱动缸机构25具备连杆2 和使该连杆2 进出的驱动缸25b， 形成的构成是对该驱动缸25b内施压使连杆2 进出。驱动缸机构25即使是从基于气压、 油压等的驱动缸2 进出的连杆2 长度发生变化，只要是能够以恒定压カ推动架设构件 ぬ，并没有限定其构成。如图3所示，控制机构沈输入由传感器19检测到的移动轮12位置，根据预定的设置位置(阈值)，控制抽出旋转驱动部4。另外，控制机构沈根据从后述的焊丝卷绕设备 50的横动构件40传来的信号，控制驱动缸机构25。在说明了焊丝卷绕设备50之后对该控制机构沈进行说明。还有，传感器19只要是能够检测移动轮12的位置，能够向控制机构沈传送检测位置的信号，对于其安装位置、结构并没有特別限定。下面，如图1所示，通过了固定轮11及移动轮12之间的焊丝W，被缠绕在卷绕轮 31上后，被卷绕在焊丝卷绕设备50上。卷绕轮31设置在卷绕ー圈焊丝W向焊丝卷绕设备50抽送焊丝W的位置。该卷绕轮31在旋转轴上设置传感器(没有图示)作为检测焊丝W进给速度的焊丝速度检测机构30。检测焊丝W速度的传感器形成的构成是通过测量旋转轴转速来測量焊丝W的速度。 还有，作为测量旋转轴转速的単元，能够采用机械性测量的単元和根据旋转轴旋转的声音 (频率)检测速度的単元等。另外，卷绕轮31的构成是焊丝接触面具备比焊丝W的直径大2倍的卷绕幅面。该卷绕轮31形成较宽的卷绕幅面，从而，在卷绕焊丝W进行旋转时，成为焊丝W彼此不会接触、完全不会对焊丝W表面造成损伤的状态。还有，卷绕轮31若其设置位置与卷轴SP的设置位置高度一致进行设置，则将焊丝W卷绕在卷轴SP上吋，成为ー种不会对焊丝W加载多余的负载、能够顺畅地卷绕焊丝的状态，因此作为优选。该松紧调节辊设备10中，控制机构沈用传感器19检测移动轮12的位置并控制驱动缸机构25，因此，能够维持焊丝W的张カ始终为恒定地向卷轴SP抽送。如图1所示，焊丝卷绕设备50用以将从松紧调节辊设备10送出的焊丝W卷绕在卷轴SP上。该焊丝卷绕设备50主要具备将焊丝W以规定间隔沿卷轴SP的宽度方向往复移动进行分配的横动构件40、在卷绕经由该横动构件40分配的焊丝W的位置旋转自如地设置卷轴SP的卷轴设置台55、使设置在该卷轴设置台55的卷轴SP旋转的卷绕旋转驱动部 56。横动构件40沿着卷轴SP的卷绕宽度往复移动，将焊丝W排列卷绕在卷轴SP上。 该横动构件40主要具备导辊41、使支撑在该导辊41上的焊丝W沿着预定的往复移动宽度往复移动的往复移动部42、使该往复移动部42滑动移动的滑动机构43、在住复移动部42 的后段且到卷轴SP之间将焊丝W导向卷轴SP的引导辊44和传感器(没有图示)等。还有，该横动构件40的往复移动部42的移动速度的速度信号由传感器检测并传送给后述控制机构26。该横动构件40只要是能够使焊丝W随着设定的卷绕速度往复移动，对其构成并没有特別限定。卷轴设置台55具有旋转自如地设置卷轴SP、传递来自卷绕旋转驱动部56的旋转驱动的机构。另外，卷绕旋转驱动部56是使卷轴SP以规定速度旋转的主轴马达、矢量马达、 通用马达、伺服马达等驱动单元。焊丝卷绕装置1如以上对机械结构所作的说明，在松紧调节辊设备10上介由驱动缸机构25上下活动自如地支撑移动轮12，同时用以下说明的控制机构沈控制加载给焊丝 W的张カ为恒定，因此能够始终对焊丝W施与恒定的张カ并将焊丝W从卷线器BW重绕在卷轴SP上。还有，焊丝重绕装置1中，在此是使卷绕轮31的卷筒径、固定轮11的卷筒径及移动轮12的卷筒径等于或大于卷轴SP的卷筒径形成。根据该构成，可使对焊丝W施与多余的塑性变形的负载为最小限。接下来，关于控制机构沈进行说明。如图3所示，控制机构沈具备根据由传感器 19检测的移动轮12位置对抽出旋转驱动部4进行控制的旋转速度控制机构2队和根据来自横动构件40的信号对驱动缸机构25进行控制的驱动缸控制机构27。还有，控制机构沈在此是对还具备显示单元观的构成形式进行说明，显示单元观是输入来自焊丝速度检测机构30的表示速度的信号并显示在显示监视器四上。旋转速度控制机构26A在输入的移动轮12的检测位置与设定的设定位置比较的结果是检测位置处在比设定位置靠近固定轮11的位置侧时，进行的控制是从抽出旋转驱动部4的当前速度減速。另外，旋转速度控制机构26A在输入的检测位置与设定位置比较的结果是检测位置处在比设定位置远离固定轮的位置侧时，进行的控制是从抽出旋转驱动部4的当前速度加速。该旋转速度控制机构26A具备输入単元^a、存储単元^b、判定単元26c和输出单元洸d。输入单元26a是输入用传感器19检测的移动轮12的检测位置的值。经由该输入単元26a输入的检测位置的值向判定単元26c传送。存储单元26b存储的是成为控制移动轮12的基准的预定的设定位置(阈值)。该存储单元^b由用硬盘、存储器、存储媒体等设定的模拟基盘等某种普通的存储单元构成。判定単元26c在从输入単元26c输出的检测位置的值与存储在存储单元26b中的设定位置即阈值比较的结果是检测位置处于比设定位置靠近所述固定轮侧的位置吋，判定焊丝W的进给速度快，另外，在检测位置的值与阈值比较的结果是检测位置处于比设定位置远离所述固定轮侧的位置吋，判定焊丝W的进给速度慢。并且，判定単元26c将其判定的结果输出给输出単元^d。输出单元26d接收来自判定単元^c的信号，向抽出旋转驱动部4输出信号。该输出单元若接收到判定为焊丝W进给速度快的结果的信号，则输出使抽出旋转驱动部4 旋转速度减速的信号，另外，若接收到判定为焊丝W进给速度慢的结果的信号，则输出使抽出旋转驱动部4旋转速度加速的信号。还有，输出单元26d输出根据张紧机构位置的位移使加速、减速的程度呈线性变化的信号。由于旋转速度控制机构26A如以上构成，因此经由输入单元26a输入用传感器19 检测的移动轮12的检测位置，利用判定単元26c将输入的检测位置与预先存储在存储单元 26b中的设定位置(阈值)进行比较、判定，按照从输出单元26d输出的其判定结果的信号对抽出旋转驱动部4进行控制，因而，能够使卷绕在固定轮11及移动轮12间的焊丝的塑性变形保持为恒定，能够始终施与恒定的张力。接下来，关于驱动缸控制机构27进行说明。驱动缸控制机构27是在往卷轴SP上卷绕焊丝W时控制驱动缸机构25。该驱动缸控制机构27具备焊丝检测位置输入单元27a、 存储单元27b、焊丝检测位置判定単元27c和驱动缸控制信号输出单元27d。还有，该驱动缸控制机构27在此的构成是，按照从横动构件40的传感器(没有图示)传送来的位置信号(使焊丝W左右滑动的位置)控制驱动缸机构25。焊丝检测位置输入单元27a输入的是从在卷轴SP的宽度范围内将焊丝W左右分配的横动构件40传送来的位置信号。还有，来自横动构件40的位置信号例如是用传感器 (没有图示)检测左右移动焊丝W的往复移动部42的移动位置的信号。存储单元27b用于预先存储切換的移动位置以使将驱动缸机构25的压カ切換成基准压カ或高压力。该存储単元27b为硬盘、存储器等普通的存储数据的单元。存储单元 27b在卷轴SP的左侧存储着从基准压カ切換成高压的第一切換位置(切換位置)和从高压切換成基准压カ的第二切換位置(切換位置)，在卷轴SP的右侧存储着从基准压カ切換成高压的第三切換位置(切換位置)和从高压切換成基准压カ的第四切換位置(切換位置)。还有，切換位置从其第一切換位置到第四切換位置可以进行任意变更，能够使横动构件40要反转之前到反转后不久在某ー时间内成为高压，从而，具有抑制焊丝发生振动的效果。另外，切換位置为左右对称时，存储2个切換位置就够了。存储在存储单元27b中的切換位置在驱动缸机构25根据信号切換成基准压カ或高压カ之前存在滞后，通过实际測量或运算算出该滞后，可以进行预先考虑、设定。焊丝检测位置判定単元27c是对从焊丝检测位置输入单元27a输入的移动位置和存储单元27b的切換位置进行比较、判定。对从该焊丝检测位置输入单元27a接收的信号所表示的滑动方向上的移动位置和存储在存储单元27b中的切換位置进行比较，当移动位置超过第一切換位置或第三切換位置吋，判定为需要输出施加使驱动缸机构25的压カ成为预先设定的高压这种压カ的高压切換信号，当移动位置超过第二切換位置及第四切換位置吋，判定为需要输出从高压转成预先设定的基准压カ的基准压カ切換信号。也就是，该焊丝检测位置判定単元27c判定成在焊丝W的卷轴SP上卷绕层升高ー层的位置(两端)对驱动缸机构25施加预先设定的高压这样进行切換，而在同一卷绕层内时对驱动缸机构25 施加预先设定的基准压力。该焊丝检测位置判定単元27c判定的结果向驱动缸控制信号输出单元27d输出。驱动缸控制信号输出单元27d在此是输出用以将驱动缸机构25切換成基准压カ 或高压カ的任意ー种的信号。该驱动缸控制信号输出单元27d根据从焊丝检测位置判定单元27c接收的判定信号(基准压カ判定信号、或者高压カ判定信号)，向驱动缸机构25输出使驱动缸机构25切換成预先设定的基准压カ的切換信号、或者使驱动缸机构25切換成设定的高压カ的切換信号。驱动缸控制机构27具备如以上所说明的构成，因此进行的控制是经由焊丝检测位置输入单元27a输入来自横动构件40的信号，利用焊丝检测位置判定単元27b判定驱动缸机构25是成为基准压カ还是高压力，根据来自驱动缸控制信号输出单元27c的切換信号切換驱动缸机构25的压力。再有，控制机构沈具备将来自松紧调节辊设备10的焊丝速度检测机构30的检测速度显示在显示监视器四中的显示单元28。显示单元28输入从焊丝速度检测机构30传送来的速度信号，在显示监视器四上利用数字或图表显示进行显示以使操作者能够识別。 该显示単元28也可以将输入到控制机构沈的信号向显示监视器四输出进行显示，以使操作者能够对其进行识別。还有，来自焊丝速度检测机构30的信号除了速度显示以外，还可以运用到卷轴SP的驱动速度控制(保持焊丝为恒定速度)、横动构件的移动速度控制等各种情況。接下来，关于焊丝重绕装置1的动作进行说明。首先，焊丝重绕装置1在焊丝抽出设备2的设置台3上设置卷线器BW，同时在焊丝卷绕设备50的卷轴设置台55上设置卷轴SP，将焊丝W从卷线器BW拉出，向松紧调节辊设备10的固定轮11及移动轮12间卷绕，成为ー种经由该松紧调节辊设备10使焊丝W与卷轴SP卡合的状态。还有，在各轮上设定焊丝W的情况中，卷绕方向的设置是以从卷线器BW 抽出的该焊丝W的朝向为腹方向吋，焊丝W按照腹方向卷绕到固定轮11、移动轮12、卷绕轮 31还有卷轴SP。像这样通过使焊丝W的方向一致，由此能够将使焊丝W发生塑性变形的原因抑制到最小限。并且，焊丝重绕装置1是同步驱动焊丝抽出设备2的抽出旋转驱动部4和焊丝卷绕设备50的卷绕旋转驱动部56，由此从焊丝抽出设备2的卷线器BW抽出焊丝W，利用松驰调节辊机10使焊丝W的张カ保持恒定地卷绕在卷轴SP上。焊丝W经由松紧调节辊设备10吋，按照从固定轮11的第一个轮Ila到移动轮12 的第一个轮12a、固定轮11的第二个轮Ila到移动轮12的第二个轮12a的这种方式，经由固定轮11的各轮Ila及移动轮12的各轮12a，从卷绕轮卷绕到焊丝卷绕设备50侧。利用松紧调节辊设备10維持焊丝W保持张カ为恒定的状态时，用传感器19检测移动轮12的位置，根据其检测的移动轮的检测位置，利用控制机构沈的旋转速度控制机构 26A对抽出旋转驱动部4进行控制。S卩，旋转速度控制机构26A利用判定単元26c对存储在存储单元^b中的设定位置和用传感器19检测的移动轮12进行比较，当判定检测的移动轮12的检测位置处于比设定位置靠近固定轮11侧的位置时，从输出单元^kl向抽出旋转驱动部4传送信号，进行的控制是从当前速度減速。另外，旋转速度控制机构26A利用判定単元26c对存储在存储单元^b中的设定位置和用传感器19检测的移动轮12的检测位置进行比较，当判定移动轮 12的检测位置处于比设定位置远离固定轮11侧的位置时，从输出单元26d向抽出旋转驱动部4传送信号，进行的控制是从当前速度加速。从而，通过使抽出旋转驱动部4的旋转速度減速，由此，旋转自如地支撑在支撑架 17上的移动轮12在与架设构件23卡合的状态下，向从固定轮11侧逐渐离开的方向沿着移动导轨15、15使移动车轮16、16、16、16旋转而移动。通过使抽出旋转驱动部4的旋转速度加速，由此，移动轮12在与架设构件23卡合的状态下，向与固定轮11侧逐渐靠近的方向沿着移动导轨15、15使移动车轮16、16、16、16旋转而移动。像这样，始终用传感器19检测移动轮的位置，控制其向适当的设定位置靠近，因此，经由松紧调节辊设备10的焊丝W被均勻地施加恒定的张力。并且，经由松紧调节辊设备10的焊丝W被卷绕在焊丝卷绕设备50所设置的卷轴 SP上。焊丝卷绕设备50所设置的卷轴SP经过横动构件40的动作能够一段一段(ー层ー 层)排列卷绕焊丝W。还有，在焊丝重绕装置中，该旋转速度控制机构26A进行的控制是调
整エ序。还有，驱动缸控制机构27按照从设置在横动构件40上的传感器(没有图示)传送来的信号，控制驱动缸机构25的压力，由此，能够维持更均勻的张カ对卷绕在卷轴SP上的焊丝W的排列卷进行卷绕。即如图4所示，在焊丝卷绕设备50中，横动构件40从卷轴SP 的一端向另一端或是从另一端向一端横向滑动焊丝W的位置。并且，如图4(a)所示，当卷轴SP卷绕第一层时，驱动缸机构25以基准压カ(常压)挤压架设构件23，維持移动轮12 的位置。此时，来自横动构件40的将焊丝W分配时表示滑动的移动位置的信号从焊丝检测位置输入单元27a输入，并由焊丝检测位置判定単元27c进行判定，根据其結果，介由从驱动缸控制信号输出单元27d输出的信号，驱动缸控制机构27控制驱动缸机构25成基准压力。并且，如图4 (a)、(b)所示，将来自横动构件40的表示滑动方向上移动位置的信号与存储单元27b的切換位置(第一切換位置)比较，当判定其超过第一切換位置吋，也就是在焊丝W从卷轴另一端Wl到达W2的位置吋，对驱动缸机构25进行切換。即，焊丝检测位置判定単元27c对从焊丝检测位置输入单元27a输入的移动位置与存储在存储单元27b的切換位置(第一切換位置)比较，当判定移动位置超过第一切換位置吋，判定为将驱动缸机构25的压カ切換成高压的定吋，从驱动缸控制信号输出单元27d输出将驱动缸机构25的压カ从基准压カ切換成高压カ的信号。还有，在驱动缸控制机构27中，当根据驱动缸控制信号输出单元27d控制驱动缸机构25的压カ吋，需要考虑输出信号、使压カ发生变化的滞后。因而，驱动缸控制机构27优选是预先运算出横动构件40的滑块移动速度和切換位置的关系，在卷绕到卷轴SP的层中，对在哪个移动位置才能适时地在从Wl到W2的位置切換驱动缸机构25的压カ进行调查，来设定切換位置。切換位置的设定优选是第一切換位置到第四切換位置全部都要预先设定。若驱动缸机构25将其压カ从基准压カ切換成高压力，则会在使推动卡合的架设构件23的压カ瞬间增强的方向上施加力。此时，移动轮12在从固定轮离开的方向被施加力，由此瞬间使卷绕在卷轴SP上的焊丝W的张カ提高。将焊丝W卷绕在卷轴SP上吋，在层数增加一层的瞬间，卷轴旋转速度具有减速的倾向。也就是说，焊丝重绕装置1调整卷轴SP的旋转速度以使焊丝速度为恒定，因而，在焊丝W増加ー层的位置，卷轴旋转速度減速。因此，为了在卷轴SP减速的瞬间，焊丝W的进给不会滞后且不会发生松弛地进行卷绕，而将松紧调节辊设备10上的驱动缸机构25切換成高压，强行压入焊丝W，抑制焊丝W的振动。接着，如图4 (b) (c)所示，焊丝W依靠横动构件40从W2往W3的位置横向滑动移动时，进行将驱动缸机构25从高压力切換成基准压カ的动作。此时，从横动构件40向焊丝检测位置输入单元27a输入滑动方向上的移动位置，并从其焊丝检测位置输入单元27a向焊丝检测位置判定単元27c传送。这样ー来，利用焊丝检测位置判定単元27c，对存储単元27b的切換位置(第二切换位置)和移动位置进行比较，当移动位置超过切換位置(第二切換位置)吋，判定是将驱动缸机构25的压カ切換成基准压カ的定时，从驱动缸控制信号输出单元27d输出将驱动缸机构25的压カ从高压カ切換成基准压カ的信号。因而，用驱动缸机构25推压的架设构件 23在从W2的位置到W3的位置时回到用基准压カ推动的状态。焊丝重绕装置1中同样如图 4所示，在卷轴SP的左侧也进行移动位置和切換位置(第三切換位置及第四切換位置)的比较、判定，进行与右侧同样的压カ调整。像这样如图4(a) (d)所示，焊丝重绕装置1，利用控制机构沈的驱动缸控制机构27进行驱动缸机构25的控制，由此能够在卷轴SP两端侧的卷绕层变化的位置，抑制焊丝W松弛的原因，能够以均勻的张力往卷轴SP上卷绕焊丝W，进行重绕作用。还有，像这样即便使利用驱动缸机构25推压架设构件23的压カ瞬间变化，移动轮 12的位置也几乎不会变动。另外，焊丝重绕装置1中，若要通过变动焊丝W的速度而实现改善，则随着速度的变动，松紧调节辊设备10上的焊丝W发生振动。因而，在焊丝重绕装置1中在卷轴SP的两端卷绕层变化吋，对利用驱动缸机构25施加给焊丝的压カ进行调整，以对施加给焊丝W的张カ进行控制，由此，能够使焊丝W的速度不发生变动、抑制焊丝W的振动，能够以均勻的张力将焊丝W排列卷绕在卷轴SP上。若焊丝重绕装置1的控制机构沈具备旋转速度控制机构2队,则基本上，能够保持焊丝W的张カ为恒定地将焊丝W从卷线器BW重绕在卷轴SP上，而通过使控制机构沈具备驱动缸控制机构27，则能够更可靠地保持焊丝的张カ为恒定地往卷轴SP上卷绕。因而，焊丝W能够进行确保直进性的焊接作业。还有，关于焊丝重绕装置1中根据与用传感器19检测的移动轮的检测位置变化相对应的线性输出信号，对旋转速度控制机构2队的旋转速度进行减速或加速控制进行了说明，不过，也可以采用如下构成。即，旋转速度控制机构26A利用判定単元26c进行是否形成基准压カ或高于基准压カ的高压カ的判定。也就是说，判定単元26c对输入给输入単元^a的检测位置是否超过存储在存储单元26b的设置位置(阈值)范围进行比较、判定，并输出形成基准压カ还是形成高压カ的信号。
并且，当用判定単元26c判定检测位置超过设定位置吋，输出单元向抽出旋转驱动部4输出的信号是将抽出旋转驱动部4的速度减速为比设定的基准速度慢的预设速度。另外，当用判定単元26c判定检测位置没有超过设定位置、也就是在阈值的范围内吋， 输出单元^d向抽出旋转驱动部4输出成为基准速度的信号。像这样，利用旋转速度控制机构26A判定抽出旋转驱动部4的驱动控制是否在阈值的范围内，控制抽出旋转驱动部4形成基准速度及比其基准速度慢的减速速度，由此能够始终保持由固定轮11及移动轮12产生的焊丝W的张カ为恒定。还有，在焊丝重绕作业结束时、焊丝切断时的焊丝W的重绕工作停止吋，限制器9 对焊丝W的夹持力，只要是在容许消除运行的焊丝W的起褶现象时的滑动行驶的夹持カ以上即可。另外，在焊丝重绕装置1中，对重绕药芯焊丝W的方式进行了说明，但同样能够应用于卷绕实芯焊丝等其他焊丝的方式。再有，焊丝检测位置判定位置27c接收的信号只要是能够表示焊丝W位置的信号， 可以是经由后述横动构件40分配的焊丝W的移动速度的信号。焊丝检测位置判定単元27c 在对表示焊丝W移动速度的信号进行判定时采用的构成是，预先将表示移动速度的数据存储在存储器中，将其存储的数据与输入的移动速度信号进行比较、判定。
权利要求
1.ー种焊丝重绕装置，包括焊丝抽出设备，其设置有可自由旋转且卷绕有焊丝的卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在固定轮及移动轮之间，保持张カ为恒定；焊丝卷绕设备，其设置有可自由旋转的经由所述松紧调节辊设备卷绕所述焊丝的卷轴，并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转， 所述焊丝重绕装置还包括传感器，其检测在所述移动轮靠近或者离开所述固定轮的方向上的所述移动轮的位置；控制机构，其在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度减速的控制，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定位置离所述固定轮远时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速的控制。
2.根据权利要求1所述的焊丝重绕装置，其中， 所述控制机构具有输入单元，其输入所述传感器检测到的所述移动轮的检测位置； 存储单元，其存储所述设定位置；判定単元，其对输入到所述输入単元的检测位置比存储在所述存储単元的所述设定位置离所述固定轮近还是远进行判定；输出单元，其在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮近吋，向抽出旋转驱动部输出将所述抽出旋转驱动部的速度减速到比设定的基准速度慢的速度的信号，在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮远吋，向所述抽出旋转驱动部输出使所述抽出旋转驱动部的速度达到所述基准速度的信号。
3.根据权利要求1所述的焊丝重绕装置，其中， 所述松紧调节辊设备具有支撑机构，其将所述移动轮支撑成可自由旋转，并且支撑所述移动轮使其自如地靠近或远离所述固定轮；推动机构，其调整所述支撑机构相对于所述固定轮的间隔， 所述推动机构具有上侧滚轮及下侧滚轮，其沿着卷绕在所述固定轮及所述移动轮上的焊丝的方向分开设置；架设构件，其悬架在所述上侧滚轮及所述下侧滚轮之间，在所述上侧滚轮与所述下侧滚轮之间的ー侧卡合由所述支撑机构支撑的所述移动轮；平衡锤，其保持在所述架设构件的与所述移动轮卡合一侧以外的另ー侧，以与所述移动轮保持重量平衡；驱动缸机构，其推动所述架设构件来调整所述移动轮的位置。
4.根据权利要求1所述的焊丝重绕装置，其中，还具有将通过了所述松紧调节辊设备的焊丝卷绕在卷绕轮上以检测速度的焊丝速度检测机构。
5.根据权利要求3所述的焊丝重绕装置，其中，所述支撑机构具备以所述移动轮为中央配置在其左右的移动导轨；沿着所述移动导轨移动的移动车轮；支撑所述移动车轮并且将所述移动轮支撑成可自由旋转的支撑架。
6.根据权利要求3所述的焊丝重绕装置，其中，所述推动机构的所述下侧滚轮由在与所述上侧滚轮隔开规定间隔的位置并排设置的第一下侧滚轮及第ニ下侧滚轮构成。
7.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，在所述焊丝速度检测机构中，所述卷绕轮的焊丝接触面具有比所述焊丝的直径大2倍的卷绕幅面。
8.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，所述焊丝速度检测机构将所述卷绕轮的设置位置配置成与所述卷轴的设置位置的高度一致，且在所述卷绕轮的旋转轴上设置有測量所述焊丝的速度的传感器。
9.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，所述卷绕轮的卷筒径、所述固定轮的卷筒径及所述移动轮的卷筒径等于或大于所述卷轴的卷筒径。
10.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，所述焊丝按照以与从卷线器抽出的该焊丝的弯曲方向相同的弯曲方向卷绕所述固定轮、所述移动轮、所述卷绕轮以及所述卷轴的方式设定卷绕方向。
11.根据权利要求3所述的焊丝重绕装置，其中，所述焊丝重绕装置还包括对重绕的所述焊丝进行卷绕的卷轴；将所述焊丝在所述卷轴的宽度范围内沿着所述卷轴的宽度方向进行分配的横动构件；对卷绕在所述卷轴上的所述焊丝在所述卷轴的宽度方向上的位置进行检测的焊丝位置传感器；根据所述焊丝位置传感器检测到的所述焊丝的位置来控制所述驱动缸机构的压カ的驱动缸控制机构，在所述焊丝卷绕在所述卷轴上的卷绕层増加一层时的所述卷轴的宽度方向两端位置上，所述驱动缸控制机构进行使所述驱动缸机构的压カ达到高于基准压カ的压カ的控制。
12.—种焊丝重绕方法，利用焊丝重绕装置将焊丝从卷线器重绕在卷轴上，该焊丝重绕装置包括焊丝抽出设备，其设置有可自由旋转且卷绕有焊丝的所述卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在分开对置配置的固定轮及移动轮之间，保持张カ恒定地送出焊丝；焊丝卷绕设备，其拆装自如地设置有对经由所述松紧调节辊设备送出的焊丝进行卷绕的所述卷轴，并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转，其中，所述焊丝重绕方法进行利用所述焊丝抽出设备将所述焊丝抽送到松紧调节辊设备，并且在所述松紧调节辊设备中对焊丝的张カ进行调整的调整エ序，同时进行用松紧调节辊设备将焊丝的张力调节为恒定并卷绕在焊丝卷绕设备的卷轴上的エ序，在所述调整エ序中，在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度減速，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定设置离所述固定轮远吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速。
13.根据权利要求12所述的焊丝重绕方法，其中， 所述焊丝为药芯焊丝。
全文摘要
一种具备焊丝抽出设备、松紧调节辊设备、焊丝卷绕设备的焊丝重绕装置，形成的构成是，松紧调节辊设备具有卷绕焊丝的固定轮及移动轮、支撑移动轮的支撑机构、检测移动轮位置的传感器、推动移动轮的推动机构和检测焊丝(W)速度的焊丝速度检测机构，所述推动机构具有上侧滚轮及下侧滚轮、架设在上侧滚轮及下侧滚轮间卡合由支撑机构支撑的移动轮的架设构件、保持在架设构件另一侧的平衡锤、推动架设构件的驱动缸机构和进行控制的控制机构。根据这样的构成，即使适用于焊丝也能够保持塑性变形为恒定、保持重绕时施与的张力为恒定。
文档编号B65H54/02GK102530647SQ201110295888
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年10月6日
发明者浦田敏博 申请人:株式会社神户制钢所
技术领域：
本发明涉及ー种抽出卷绕在卷线器上的焊丝、将焊丝重绕在比所述卷线器小径的卷轴上的焊丝重绕装置及焊丝重绕方法。
背景技术：
一般而言，焊丝重绕装置是抽出卷绕在卷线器上的焊丝、将焊丝重绕在比卷线器小径的卷轴等上，其构成是配置有以下装置，即焊丝抽出设备，其配套有卷线器；卷轴卷绕机，其配套有对从所述卷线器抽出的焊丝进行卷绕的卷轴；松紧调节辊设备，其设置在焊丝抽出设备及卷轴卷绕机之间。在此使用的松紧调节辊设备，发挥的作用是吸收由于焊丝抽出设备和卷轴卷绕机之间重绕速度的变动和焊丝的拉伸等而发生的抽出机到卷绕机之间的焊丝长度变动，保持焊丝的张カ在规定范围内。现有的作为具备松紧调节辊设备的重绕焊丝的装置，提示了如下所示的构成。首先，日本 特开平06-321427号所述的焊丝卷绕装置，是在将焊丝卷绕到エ件上的过程中，在焊丝发生松弛的每个位置，用焊丝挤压片夹住从焊丝供给源进给的焊丝，停止进给，再转动固定轮和2个移动轮，将焊丝的直线状态路径变更成曲线凹凸状态的路径，消除焊丝的松弛。另外，日本·特开2007-268631号所述的焊丝卷绕装置，为了对焊丝施与张力，而不断地用制动辊对焊丝施与阻力。该焊丝卷绕装置，在焊丝的速度恒定、或者停止的过程中，对转矩马达进行控制以使在制动辊与焊丝卷线器之间动滑轮位于导轨的最上端位置， 焊丝上被控制为施加与动滑轮的重量和弹簧的反弾力之和相等的焊丝张力。并且，焊丝卷绕装置的构成是，在焊丝的速度从高速切換到低速之际，虽然在制动辊到焊丝卷线器之间发生焊丝的松驰，但是通过动滑轮下降，消除焊丝的松驰。此时，焊丝的张カ只相当于动滑轮的重量。再有，日本 特开平05-000768号所述的焊丝卷绕装置，形成的构成是线条体经由松紧调节轮装置，之后经由多个挤压轮，卷绕在卷绕卷线器上。在此，松紧调节轮装置由固定轮和与之靠近或隔开的工作轮构成，吸收卷绕过程中在线条体上发生的比较长期的张カ 变动。另外，关于不能用松紧调节轮装置吸收的微小的张カ变动，利用挤压辊将焊丝路径从直线状变化成曲线状进行吸收。还有，挤压辊形成用弹簧调整挤压カ的机构。还有，日本 特开平03-200672号所述的装置，提出一种从卷绕有多条线条体的卷筒抽出线条体的方法，形成经由松紧调节辊、存贮器卷绕线条体的构成。松紧调节辊用弹簧施与张カ以拉伸线条体。另外，存贮器由两组轮构成，形成的构成是利用弹簧或重物对轮加载作用力以使对焊丝施与张カ。再有，日本 特开平04-053759号所述的装置，形成的构成是卷绕驱动马达朝一定方向旋转卷绕滚筒、卷绕焊丝。该装置中，张カ赋予辊的旋转是向负载的方向输送焊丝，调整卷绕滚筒到辊间的焊丝张力。然而，所述现有的各个装置中，存在以下所示的问题点。
S卩，日本·特开平06-321427号的装置，在重绕过程中停止焊丝的进给，导致焊丝松弛，造成瞬间性生产停止，生产性降低。另外，对反张力进行调整的工作辊开始工作，将焊丝夹入其与固定辊中，对焊丝附加张力，从而，有可能给焊丝带来塑性变形。特別是，在焊丝中，焊丝的直进性为恒定在品质上是很重要的，通过夹入该焊丝而施加张カ是很难做到的。日本·特开2007-268631号的装置，利用制动辊始终对焊丝施与阻力，从而，有可能在焊丝表面发生损伤、或者是表面变粗。对于焊丝来说，表面的损伤和粗糙等作为制品品质有时是致命性的缺点，很难将本技术适用于焊丝。再有，焊丝的进给速度为恒定速度吋， 对焊丝施与张カ的主要是依靠导轨上端的弹簧产生的反弾力，而弹簧随着其伸縮长度而使反弾力变动，从而，附加给焊丝的张カ始终是变动的，不稳定。并且，当焊丝的进给速度从高速减速为低速吋，动滑轮下降，而此时，经由固定辊和动滑轮的焊丝路径始终是变动的，对焊丝附加的弯曲(塑性变形)也始终是变动的，焊丝的形状(直进性)产生偏差。在焊丝中，焊丝的直进性稳定(恒定)在品质上是很重要的， 从这点来说，该装置很难适用于焊丝。日本·特开平05-000768号的装置，相对于焊丝的较短周期的张カ变动而言，是用多个挤压轮夹入焊丝，使焊丝的路径呈曲线状变化，保持焊丝张力为恒定的机构。可是，在焊丝中，保持焊丝的弯曲(塑性变形)恒定是很重要的制品品质，使焊丝路径从直线状变化成曲线状造成焊丝品质受损。另外，挤压辊的压カ通过弹簧的伸縮来決定，而弹簧随着伸縮长度而变动反弾力，从而，附加给焊丝的张カ是变动的。日本·特开平03-200672号的装置，松紧调节辊和存贮器使用弹簧来调整焊丝张力，而弹簧随着伸縮长度而使反弹カ变动，从而，附加给焊丝的张カ是变动的。另外，形成相对于固定辊而言，松紧调节辊升降的结构，而焊丝的路径随着松紧调节辊的位置而变动，从而，有可能损伤焊丝的直进性。对焊丝来说直进性稳定(恒定)在品质上是很重要的，从而， 很难将本技术适用于焊丝。日本·特开平04-053759号的装置，张カ赋予辊与焊丝进给方向逆向旋转，对焊丝附加张力，从而，在焊丝与辊间发生摩擦阻力。因而，有可能在焊丝表面发生损伤和粗糙等。 对于焊丝来说，焊丝表面的损伤和粗糙等会损害制品品质，很难将本技术适用于焊丝。
发明内容
本发明即是鉴于上述问题点而产生的，其课题在于提供一种适用于焊丝也能够保持塑性变形为恒定、保持重绕时施与的张カ为恒定的焊丝重绕装置及焊丝重绕方法。解决上述课题的本发明的焊丝重绕装置，包括焊丝抽出设备，其旋转自如地设置卷绕有焊丝的卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在固定轮及移动轮之间，保持张カ为恒定；焊丝卷绕设备，其旋转自如地设置有经由所述松紧调节辊设备卷绕所述焊丝的卷轴，并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转，所述焊丝重绕装置还包括传感器，其检测在所述移动轮靠近或者离开所述固定轮的方向上的所述移动轮的位置；控制机构，其在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度减速的控制，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定位置离所述固定轮远时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速的控制。
根据该构成，能够维持焊丝的张カ始终正常。另外，在上述焊丝重绕装置中，所述控制机构可以具有输入单元，其输入所述传感器检测到的所述移动轮的检测位置；存储単元，其存储所述设定位置；判定単元，其对输入到所述输入単元的检测位置比存储在所述存储単元的所述设定位置离所述固定轮近还是远进行判定；输出单元，其在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮近吋，向抽出旋转驱动部输出将所述抽出旋转驱动部的速度减速到比设定的基准速度慢的速度的信号，在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮远吋，向所述抽出旋转驱动部输出达到所述基准速度的信号。另外，在上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述松紧调节辊设备具有支撑机构， 其旋转自如地支撑所述移动轮，并且支撑所述移动轮使其自如地靠近或远离所述固定轮； 推动机构，其调整所述支撑机构相对于所述固定轮的间隔，所述推动机构具有上侧滚轮及下侧滚轮，其沿着卷绕在所述固定轮及所述移动轮上的焊丝的方向分开设置；架设构件，其悬架在所述上侧滚轮及所述下侧滚轮之间，在所述上侧滚轮与所述下侧滚轮之间的ー侧卡合由所述支撑机构支撑的所述移动轮；平衡锤，其保持在所述架设构件卡合所述移动轮侧的另ー侧，以与所述移动轮保持重量平衡；驱动缸机构，其推动所述架设构件来调整所述移动轮的位置。根据该构成，利用与平衡锤侧的架设构件卡合的驱动缸机构，以较小的力推按也能够调整与架设构件卡合的移动轮的位置。还有，驱动缸机构的推动始终对焊丝施与恒定的张力，从而，能够抑制重绕过程中焊丝的松弛，同时能够抑制由于松驰产生的振动，因此， 能够防止由于焊丝的松驰或振动造成的焊丝卷乱。再有，这种焊丝重绕装置中，不存在将焊丝夹在卷线器到卷轴之间的构成，因此，能够保持焊丝的塑性变形(弯曲)恒定，且不会在焊丝表面发生损伤和粗糙等。另外，上述焊丝重绕装置中，可以具有将通过了所述松紧调节辊设备的焊丝卷绕在卷绕轮上检测速度的焊丝速度检测机构构。另外，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述支撑机构具备以所述移动轮为中央配置在其左右的移动导轨；沿着该移动导轨移动的移动车轮；支撑该移动车轮并且旋转自如地支撑所述移动轮的支撑架。根据该构成，焊丝重绕装置通过旋转自如地支撑移动轮的支撑架使移动车轮沿着移动导轨移动，因而能够使支撑架沿着移动导轨顺畅移动。再有，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述推动机构的所述下侧滚轮由在与所述上侧滚轮隔开规定间隔的位置并排设置的第一下侧滚轮及第ニ下侧滚轮构成。根据该构成，焊丝重绕装置由第一下侧滚轮及第ニ下侧滚轮构成推动机构的下侧滚轮，能够减小下侧滚轮的直径，因此拓宽了所保持的平衡锤的下侧空间，因而能够扩大移动范围。再有，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，在所述焊丝速度检测机构中，所述卷绕轮的焊丝接触面具有比所述焊丝的直径大2倍的卷绕幅面。根据该构成，焊丝重绕装置中卷绕轮的焊丝接触面是比焊丝大2倍的卷绕幅面， 因此，将焊丝卷绕ー圈并朝向卷轴侧拉伸时，焊丝的表面在绕ー圈的任意位置也不会相互接触。因此，不会对焊丝的外观形状造成损伤。另外，将卷绕辊的旋转作为焊丝的进给速度进行测量，因此，能够准确地进行速度的检测。并且，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，焊丝速度检测机构将所述卷绕轮的设置位置配置成与所述卷轴的设置位置的高度一致，且在所述卷绕轮的旋转轴上设置有測量所述焊丝的速度的传感器。根据该构成，焊丝重绕装置通过对焊丝绕ー圈的卷绕轮的旋转速度进行检測，由此能够測量焊丝的进给速度，同吋，与卷轴的设置位置高度一致地配置卷绕轮，由此，卷轴的卷绕高度被取齐，能够减小加载给焊丝的负载。另外，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，卷绕所述焊丝的所述卷绕轮的卷筒径、 所述固定轮的卷筒径及所述移动轮的卷筒径等于或大于所述卷轴的卷筒径。根据该构成，焊丝重绕装置使各轮的直径为同等以上，由此不会对焊丝施与多余的塑性变形，且不会造成无用的损伤地将焊丝重绕在卷轴上。另外，上述焊丝重绕装置中，所述焊丝按照以与从卷线器抽出的该焊丝的弯曲方向相同的弯曲方向卷绕所述固定轮、所述移动轮、所述卷绕轮以及所述卷轴的方式设定卷绕方向，构成焊丝重绕装置。根据该构成，焊丝重绕装置在从卷线器往卷轴上重绕时，不会对焊丝造成多余的塑性变形、也不会对焊丝施与无用的负载。另外，上述焊丝重绕装置中，可以设置为，所述焊丝重绕装置还包括对重绕的所述焊丝进行卷绕的卷轴；将所述焊丝在所述卷轴的宽度范围内沿着所述卷轴的宽度方向进行分配的横动构件；对卷绕在所述卷轴上的所述焊丝在所述卷轴的宽度方向上的位置进行检测的焊丝位置传感器；根据所述焊丝位置传感器检测到的所述焊丝的位置来控制所述驱动缸机构的压力的驱动缸控制机构，在所述焊丝卷绕在所述卷轴上的卷绕层提高ー层时的所述卷轴的宽度方向两端位置上，所述驱动缸控制机构进行使所述驱动缸机构的压カ达到高于基准压カ的压カ的控制。根据该构成，能够在卷轴两端侧的卷绕层发生变化的位置，抑制焊丝松弛的原因， 能够以均等的张カ将焊丝卷绕在卷轴上。本发明的焊丝卷绕方法，利用焊丝重绕装置将焊丝从卷线器重绕在卷轴上，该焊丝重绕装置包括焊丝抽出设备，其旋转自如地设置卷绕有焊丝的所述卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在分开对置配置的固定轮及移动轮之间，保持张カ恒定地送出焊丝；焊丝卷绕设备，其拆装自如地设置有对经由所述松紧调节辊设备送出的焊丝进行卷绕的所述卷轴， 并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转，其中，所述焊丝重绕方法进行利用所述焊丝抽出设备将所述焊丝抽送到松紧调节辊设备，并且在所述松紧调节辊设备中对焊丝的张力进行调整的调整エ序，同时进行用松紧调节辊设备将焊丝的张カ调节为恒定并卷绕在焊丝卷绕设备的卷轴上的エ序，在所述调整エ序中，在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度減速，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定设置离所述固定轮远吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速。根据该步骤，能够维持焊丝的张カ始终正常。并且，能够防止由于焊丝的松驰或振动造成的焊丝卷乱，同吋，能够保持焊丝的塑性变形(弯曲)恒定，且不会在焊丝表面发生损伤和粗糙等。还有，上述焊丝重绕方法中，所述焊丝可以是药芯焊丝。即使是容易塑性变形的药芯焊丝，也可以不加载无用的负载、且不对表面造成损伤地从卷线器重绕到卷轴上。
图1是模式性表示本发明的焊丝重绕装置整体的侧视图。图2是表示本发明的焊丝重绕装置的松紧调节辊设备的图，(a)是松紧调节辊设备的侧视图，(b)是松紧调节辊设备的主视图。图3是模式性表示本发明的焊丝重绕装置的松紧调节辊设备、表示控制状态的框图。图4(a) (d)是表示往本发明的焊丝重绕装置的卷轴上卷绕焊丝的状态和切換驱动缸机构压カ的定时的模式图。
具体实施例方式以下，关于本发明的焊丝重绕装置及焊丝重绕方法，參照附图进行说明。如图1所示，焊丝重绕装置1是将卷绕在卷线器BW上的焊丝W重绕在卷轴SP上的装置。该焊丝重绕装置1具备抽出焊丝W的焊丝抽出设备2、对从该焊丝抽出设备2抽出的焊丝W施与恒定张力的松紧调节辊设备10和将来自该松紧调节辊设备10的焊丝W卷绕在卷轴上的焊丝卷绕设备50。该焊丝重绕装置1的构成是在焊丝抽出设备2和焊丝卷绕设备50之间配置松紧调节辊设备10。还有，在焊丝重绕装置1中，焊丝抽出设备2、焊丝卷绕设备50等驱动网利用没有图示的控制盘进行同步控制。如图1所示，卷绕在卷线器BW上的焊丝W为例如药芯焊丝，以其直径1. 2 1. 6mm 范围内的焊丝为一例进行说明。另外，卷线器BW比重绕的线轴SP大径，卷绕更长的焊丝W。 并且，卷线器BW设置在焊丝抽出设备2上，以使可以抽出焊丝。焊丝抽出设备2设置有卷线器BW，是以规定的速度向松紧调节辊设备10抽出焊丝W的装置。该焊丝抽出设备2主要具备旋转自如地设置卷线器BW的设置台3和使设置在该设置台3上的卷线器BW旋转并抽出焊丝W的抽出旋转驱动部4。设置台3具备设置并旋转自如地保持卷线器BW、具有传递来自抽出旋转驱动部4 的驱动的传递机构这样一般性的构成。另外，抽出旋转驱动部4是使设置在设置台3上的卷线器BW旋转的驱动马达，能够采用例如主轴马达(矢量马达)、伺服马达这样的马达。如图1及图2所示，松紧调节辊设备10是将从焊丝抽出设备2抽出的焊丝W卷绕在固定轮11及移动轮12间，并保持恒定的张カ。该松紧调节辊设备10具备卷绕焊丝W的固定轮11及移动轮12、与固定轮11靠近或离开自如地支撑移动轮12的支撑机构14、与该支撑机构14的移动轮12卡合并调整由支撑机构14支撑的移动轮12位置的推动机构20、 对依靠该推动机构20移动的移动轮12位置进行检测的传感器19 (參照图幻、在将焊丝W 朝向卷轴SP开卷的位置设置的焊丝速度检测机构30。还有，松紧调节辊设备10在将焊丝 W卷绕在固定轮11的前段设置焊丝限制器9，以使能够在引导焊丝W导入及焊丝W切断时作出应对。如图2(a)、(b)所示，固定轮11及移动轮12相互对置地间隔开配置在机架13上。固定轮11是将多个轮Ila重叠而构成，各个轮Ila独立旋转自如地由支撑轴lib旋转自如地支撑。还有，支撑固定轮11的支撑轴lib固定在机架13上。移动轮12是将多个轮1 重叠而构成，各个轮1 独立旋转自如地由固定在支撑机构14上的支撑轴12b旋转自如地支撑。还有，移动轮12的构成是重叠的轮1 个数在此是比固定轮11重叠的轮Ila个数少ー个。如图2(a)、(b)所示，支撑移动轮12的支撑机构14沿着机架13与固定轮11靠近或离开自如地(在此是上下方向)支撑该移动轮12。该支撑机构14具备沿着机架13设置在移动轮12两侧的移动导轨15、沿着该移动导轨15移动的移动车轮16和支撑该移动车轮 16的支撑架17。移动导轨15沿着机架13左右的支柱13a、13a左右设置。该移动导轨15其设置长度、形状等没有特別限定，能够使移动车轮16上下直线性移动即可。移动车轮16沿着移动导轨15旋转并移动。该移动车轮16在此配置在4个部位， 不过，其个数、大小并没有特別限定。支撑架17旋转自如地支撑着各个移动车轮16，同吋，在其中央旋转自如地支撑着移动轮12。该支撑架17具有旋转自如地支撑移动车轮16的支撑臂17a、支撑该支撑臂17a 且旋转自如地支撑移动轮12的本体架17b。支撑臂17a在此是支撑着上下2个移动车轮16、16，设置在本体架17b的左右。该支撑臂17a在此是形成コ字形状，可以使用左右相同形状的结构。另外，本体架17b形成矩形，固定该支撑臂17a、17a时使支撑臂17a所支撑的移动车轮16向两侧突出。并且，本体架17b在其中央设置有旋转自如地支撑移动轮12的支撑轴12b。还有，该本体架17b的构成在此是其矩形的左右侧面部分由移动导轨15、15内侧引导，以移动车轮16及本体架17b的左右侧面部分与移动导轨15、15卡合的状态，沿着移动导轨15、15在上下方向(靠近或离开固定轮11的方向)上移动。根据这种构成，由于旋转，因而移动轮12有发生振动的可能性，不过，本体架17b分別在移动导轨15、15的左右用移动车轮16及本体架17b的侧边夹持着移动，因此可最小限地抑制其振动的影响，进行上下活动。如图2(a)、(b)所示，推动机构20将旋转自如地支撑移动轮12的支撑机构14往靠近或离开固定轮11的方向推动。该推动机构20配置在机架13的支柱13a、13a之间，具备上侧滚轮21、下侧滚轮22、架设在上侧滚轮21及下侧滚轮22上与支撑机构14的移动轮 12卡合的架设构件23、保持在该架设构件23上的平衡锤对、推动架设构件23的驱动缸机构25和控制驱动缸机构25及抽出旋转驱动部4的控制机构沈(參照图3)。上侧滚轮21旋转自如地保持在滚轮轴21a上，滚轮轴21a隔着规定距离支撑在支柱13a、13a间。该上侧滚轮21设置在接触不到固定轮11的位置。下侧滚轮22与上侧滚轮21成对地架设并支撑着架设构件23，在此，由第一下侧滚轮22a、第二下侧滚轮22b构成。第一下侧滚轮2 及第ニ下侧滚轮22b排列设置在机架 13的下部架13c上。第一下侧滚轮2 及第ニ下侧滚轮2 相互间隔开配置，在此是隔开相当于上侧滚轮21直径的间隔转动自如地设置在下部架13c上。由第一下侧滚轮2 及第二下侧滚轮22b构成下侧滚轮22，由此能够减小滚轮径，能够进ー步拓宽沿着架设构件 23移动的平衡锤M及移动轮12的移动范围。
如图2 (a)、(b)所示，架设构件ぬ用干与移动轮12侧卡合着被推动。该架设构件 23在架设在上侧滚轮21及下侧滚轮22上的ー侧(以下，称为悬吊ー侧)，在本体架17b的上下端介由安装构件23a卡合本体架17b，由此卡合移动轮12，还有，在架设在上侧滚轮21 及下侧滚轮22上的另ー侧(以下，称为悬吊的另ー侧)保持平衡锤对。并且，架设构件23 的构成是在悬吊的另ー侧卡合驱动缸机构25，在其驱动缸机构25的连杆进出的范围内上下动作。架设构件ぬ只要是能够架设在上侧滚轮21及下侧滚轮22上，在其悬吊ー侧及悬吊的另ー侧，能够依靠驱动缸机构25的推动而使卡合的构件在规定范围内移动，例如是链、环状带、金属丝等长条构件，其形态并没有特別限定。架设构件23在悬吊的另ー侧保持平衡锤对、卡合驱动缸机构25吋，在平衡锤M的上端侧安装锤安装构件23c。锤安装构件 23c只要是能够安装并卡合向平衡锤M上端侧突出的卡扣部分Ma、驱动缸机构25的前端部分及架设构件23，其形状等并没有限定，在此使用的是形成梯形状的安装夹具。平衡锤M被设定并保持为与加载给移动轮12的负载同等的重量。该平衡锤M 只要是金属板等能够加载重量的结构，并没有特別限定。另外，平衡锤M的构成是即使不解除与架设构件23的卡合，也能够将圆板状、朝向中央从外周形成卡合槽的锤拆卸自如地卡扣在卡扣部分24a。驱动缸机构25用于推动架设构件23。该驱动缸机构25的构成是被支撑在上部架1 上，介由锤安装构件23c与架设构件23卡合，利用控制机构26 (參照图3)以规定的压カ推动架设构件23。该驱动缸机构25具备连杆2 和使该连杆2 进出的驱动缸25b， 形成的构成是对该驱动缸25b内施压使连杆2 进出。驱动缸机构25即使是从基于气压、 油压等的驱动缸2 进出的连杆2 长度发生变化，只要是能够以恒定压カ推动架设构件 ぬ，并没有限定其构成。如图3所示，控制机构沈输入由传感器19检测到的移动轮12位置，根据预定的设置位置(阈值)，控制抽出旋转驱动部4。另外，控制机构沈根据从后述的焊丝卷绕设备 50的横动构件40传来的信号，控制驱动缸机构25。在说明了焊丝卷绕设备50之后对该控制机构沈进行说明。还有，传感器19只要是能够检测移动轮12的位置，能够向控制机构沈传送检测位置的信号，对于其安装位置、结构并没有特別限定。下面，如图1所示，通过了固定轮11及移动轮12之间的焊丝W，被缠绕在卷绕轮 31上后，被卷绕在焊丝卷绕设备50上。卷绕轮31设置在卷绕ー圈焊丝W向焊丝卷绕设备50抽送焊丝W的位置。该卷绕轮31在旋转轴上设置传感器(没有图示)作为检测焊丝W进给速度的焊丝速度检测机构30。检测焊丝W速度的传感器形成的构成是通过测量旋转轴转速来測量焊丝W的速度。 还有，作为测量旋转轴转速的単元，能够采用机械性测量的単元和根据旋转轴旋转的声音 (频率)检测速度的単元等。另外，卷绕轮31的构成是焊丝接触面具备比焊丝W的直径大2倍的卷绕幅面。该卷绕轮31形成较宽的卷绕幅面，从而，在卷绕焊丝W进行旋转时，成为焊丝W彼此不会接触、完全不会对焊丝W表面造成损伤的状态。还有，卷绕轮31若其设置位置与卷轴SP的设置位置高度一致进行设置，则将焊丝W卷绕在卷轴SP上吋，成为ー种不会对焊丝W加载多余的负载、能够顺畅地卷绕焊丝的状态，因此作为优选。该松紧调节辊设备10中，控制机构沈用传感器19检测移动轮12的位置并控制驱动缸机构25，因此，能够维持焊丝W的张カ始终为恒定地向卷轴SP抽送。如图1所示，焊丝卷绕设备50用以将从松紧调节辊设备10送出的焊丝W卷绕在卷轴SP上。该焊丝卷绕设备50主要具备将焊丝W以规定间隔沿卷轴SP的宽度方向往复移动进行分配的横动构件40、在卷绕经由该横动构件40分配的焊丝W的位置旋转自如地设置卷轴SP的卷轴设置台55、使设置在该卷轴设置台55的卷轴SP旋转的卷绕旋转驱动部 56。横动构件40沿着卷轴SP的卷绕宽度往复移动，将焊丝W排列卷绕在卷轴SP上。 该横动构件40主要具备导辊41、使支撑在该导辊41上的焊丝W沿着预定的往复移动宽度往复移动的往复移动部42、使该往复移动部42滑动移动的滑动机构43、在住复移动部42 的后段且到卷轴SP之间将焊丝W导向卷轴SP的引导辊44和传感器(没有图示)等。还有，该横动构件40的往复移动部42的移动速度的速度信号由传感器检测并传送给后述控制机构26。该横动构件40只要是能够使焊丝W随着设定的卷绕速度往复移动，对其构成并没有特別限定。卷轴设置台55具有旋转自如地设置卷轴SP、传递来自卷绕旋转驱动部56的旋转驱动的机构。另外，卷绕旋转驱动部56是使卷轴SP以规定速度旋转的主轴马达、矢量马达、 通用马达、伺服马达等驱动单元。焊丝卷绕装置1如以上对机械结构所作的说明，在松紧调节辊设备10上介由驱动缸机构25上下活动自如地支撑移动轮12，同时用以下说明的控制机构沈控制加载给焊丝 W的张カ为恒定，因此能够始终对焊丝W施与恒定的张カ并将焊丝W从卷线器BW重绕在卷轴SP上。还有，焊丝重绕装置1中，在此是使卷绕轮31的卷筒径、固定轮11的卷筒径及移动轮12的卷筒径等于或大于卷轴SP的卷筒径形成。根据该构成，可使对焊丝W施与多余的塑性变形的负载为最小限。接下来，关于控制机构沈进行说明。如图3所示，控制机构沈具备根据由传感器 19检测的移动轮12位置对抽出旋转驱动部4进行控制的旋转速度控制机构2队和根据来自横动构件40的信号对驱动缸机构25进行控制的驱动缸控制机构27。还有，控制机构沈在此是对还具备显示单元观的构成形式进行说明，显示单元观是输入来自焊丝速度检测机构30的表示速度的信号并显示在显示监视器四上。旋转速度控制机构26A在输入的移动轮12的检测位置与设定的设定位置比较的结果是检测位置处在比设定位置靠近固定轮11的位置侧时，进行的控制是从抽出旋转驱动部4的当前速度減速。另外，旋转速度控制机构26A在输入的检测位置与设定位置比较的结果是检测位置处在比设定位置远离固定轮的位置侧时，进行的控制是从抽出旋转驱动部4的当前速度加速。该旋转速度控制机构26A具备输入単元^a、存储単元^b、判定単元26c和输出单元洸d。输入单元26a是输入用传感器19检测的移动轮12的检测位置的值。经由该输入単元26a输入的检测位置的值向判定単元26c传送。存储单元26b存储的是成为控制移动轮12的基准的预定的设定位置(阈值)。该存储单元^b由用硬盘、存储器、存储媒体等设定的模拟基盘等某种普通的存储单元构成。判定単元26c在从输入単元26c输出的检测位置的值与存储在存储单元26b中的设定位置即阈值比较的结果是检测位置处于比设定位置靠近所述固定轮侧的位置吋，判定焊丝W的进给速度快，另外，在检测位置的值与阈值比较的结果是检测位置处于比设定位置远离所述固定轮侧的位置吋，判定焊丝W的进给速度慢。并且，判定単元26c将其判定的结果输出给输出単元^d。输出单元26d接收来自判定単元^c的信号，向抽出旋转驱动部4输出信号。该输出单元若接收到判定为焊丝W进给速度快的结果的信号，则输出使抽出旋转驱动部4 旋转速度减速的信号，另外，若接收到判定为焊丝W进给速度慢的结果的信号，则输出使抽出旋转驱动部4旋转速度加速的信号。还有，输出单元26d输出根据张紧机构位置的位移使加速、减速的程度呈线性变化的信号。由于旋转速度控制机构26A如以上构成，因此经由输入单元26a输入用传感器19 检测的移动轮12的检测位置，利用判定単元26c将输入的检测位置与预先存储在存储单元 26b中的设定位置(阈值)进行比较、判定，按照从输出单元26d输出的其判定结果的信号对抽出旋转驱动部4进行控制，因而，能够使卷绕在固定轮11及移动轮12间的焊丝的塑性变形保持为恒定，能够始终施与恒定的张力。接下来，关于驱动缸控制机构27进行说明。驱动缸控制机构27是在往卷轴SP上卷绕焊丝W时控制驱动缸机构25。该驱动缸控制机构27具备焊丝检测位置输入单元27a、 存储单元27b、焊丝检测位置判定単元27c和驱动缸控制信号输出单元27d。还有，该驱动缸控制机构27在此的构成是，按照从横动构件40的传感器(没有图示)传送来的位置信号(使焊丝W左右滑动的位置)控制驱动缸机构25。焊丝检测位置输入单元27a输入的是从在卷轴SP的宽度范围内将焊丝W左右分配的横动构件40传送来的位置信号。还有，来自横动构件40的位置信号例如是用传感器 (没有图示)检测左右移动焊丝W的往复移动部42的移动位置的信号。存储单元27b用于预先存储切換的移动位置以使将驱动缸机构25的压カ切換成基准压カ或高压力。该存储単元27b为硬盘、存储器等普通的存储数据的单元。存储单元 27b在卷轴SP的左侧存储着从基准压カ切換成高压的第一切換位置(切換位置)和从高压切換成基准压カ的第二切換位置(切換位置)，在卷轴SP的右侧存储着从基准压カ切換成高压的第三切換位置(切換位置)和从高压切換成基准压カ的第四切換位置(切換位置)。还有，切換位置从其第一切換位置到第四切換位置可以进行任意变更，能够使横动构件40要反转之前到反转后不久在某ー时间内成为高压，从而，具有抑制焊丝发生振动的效果。另外，切換位置为左右对称时，存储2个切換位置就够了。存储在存储单元27b中的切換位置在驱动缸机构25根据信号切換成基准压カ或高压カ之前存在滞后，通过实际測量或运算算出该滞后，可以进行预先考虑、设定。焊丝检测位置判定単元27c是对从焊丝检测位置输入单元27a输入的移动位置和存储单元27b的切換位置进行比较、判定。对从该焊丝检测位置输入单元27a接收的信号所表示的滑动方向上的移动位置和存储在存储单元27b中的切換位置进行比较，当移动位置超过第一切換位置或第三切換位置吋，判定为需要输出施加使驱动缸机构25的压カ成为预先设定的高压这种压カ的高压切換信号，当移动位置超过第二切換位置及第四切換位置吋，判定为需要输出从高压转成预先设定的基准压カ的基准压カ切換信号。也就是，该焊丝检测位置判定単元27c判定成在焊丝W的卷轴SP上卷绕层升高ー层的位置(两端)对驱动缸机构25施加预先设定的高压这样进行切換，而在同一卷绕层内时对驱动缸机构25 施加预先设定的基准压力。该焊丝检测位置判定単元27c判定的结果向驱动缸控制信号输出单元27d输出。驱动缸控制信号输出单元27d在此是输出用以将驱动缸机构25切換成基准压カ 或高压カ的任意ー种的信号。该驱动缸控制信号输出单元27d根据从焊丝检测位置判定单元27c接收的判定信号(基准压カ判定信号、或者高压カ判定信号)，向驱动缸机构25输出使驱动缸机构25切換成预先设定的基准压カ的切換信号、或者使驱动缸机构25切換成设定的高压カ的切換信号。驱动缸控制机构27具备如以上所说明的构成，因此进行的控制是经由焊丝检测位置输入单元27a输入来自横动构件40的信号，利用焊丝检测位置判定単元27b判定驱动缸机构25是成为基准压カ还是高压力，根据来自驱动缸控制信号输出单元27c的切換信号切換驱动缸机构25的压力。再有，控制机构沈具备将来自松紧调节辊设备10的焊丝速度检测机构30的检测速度显示在显示监视器四中的显示单元28。显示单元28输入从焊丝速度检测机构30传送来的速度信号，在显示监视器四上利用数字或图表显示进行显示以使操作者能够识別。 该显示単元28也可以将输入到控制机构沈的信号向显示监视器四输出进行显示，以使操作者能够对其进行识別。还有，来自焊丝速度检测机构30的信号除了速度显示以外，还可以运用到卷轴SP的驱动速度控制(保持焊丝为恒定速度)、横动构件的移动速度控制等各种情況。接下来，关于焊丝重绕装置1的动作进行说明。首先，焊丝重绕装置1在焊丝抽出设备2的设置台3上设置卷线器BW，同时在焊丝卷绕设备50的卷轴设置台55上设置卷轴SP，将焊丝W从卷线器BW拉出，向松紧调节辊设备10的固定轮11及移动轮12间卷绕，成为ー种经由该松紧调节辊设备10使焊丝W与卷轴SP卡合的状态。还有，在各轮上设定焊丝W的情况中，卷绕方向的设置是以从卷线器BW 抽出的该焊丝W的朝向为腹方向吋，焊丝W按照腹方向卷绕到固定轮11、移动轮12、卷绕轮 31还有卷轴SP。像这样通过使焊丝W的方向一致，由此能够将使焊丝W发生塑性变形的原因抑制到最小限。并且，焊丝重绕装置1是同步驱动焊丝抽出设备2的抽出旋转驱动部4和焊丝卷绕设备50的卷绕旋转驱动部56，由此从焊丝抽出设备2的卷线器BW抽出焊丝W，利用松驰调节辊机10使焊丝W的张カ保持恒定地卷绕在卷轴SP上。焊丝W经由松紧调节辊设备10吋，按照从固定轮11的第一个轮Ila到移动轮12 的第一个轮12a、固定轮11的第二个轮Ila到移动轮12的第二个轮12a的这种方式，经由固定轮11的各轮Ila及移动轮12的各轮12a，从卷绕轮卷绕到焊丝卷绕设备50侧。利用松紧调节辊设备10維持焊丝W保持张カ为恒定的状态时，用传感器19检测移动轮12的位置，根据其检测的移动轮的检测位置，利用控制机构沈的旋转速度控制机构 26A对抽出旋转驱动部4进行控制。S卩，旋转速度控制机构26A利用判定単元26c对存储在存储单元^b中的设定位置和用传感器19检测的移动轮12进行比较，当判定检测的移动轮12的检测位置处于比设定位置靠近固定轮11侧的位置时，从输出单元^kl向抽出旋转驱动部4传送信号，进行的控制是从当前速度減速。另外，旋转速度控制机构26A利用判定単元26c对存储在存储单元^b中的设定位置和用传感器19检测的移动轮12的检测位置进行比较，当判定移动轮 12的检测位置处于比设定位置远离固定轮11侧的位置时，从输出单元26d向抽出旋转驱动部4传送信号，进行的控制是从当前速度加速。从而，通过使抽出旋转驱动部4的旋转速度減速，由此，旋转自如地支撑在支撑架 17上的移动轮12在与架设构件23卡合的状态下，向从固定轮11侧逐渐离开的方向沿着移动导轨15、15使移动车轮16、16、16、16旋转而移动。通过使抽出旋转驱动部4的旋转速度加速，由此，移动轮12在与架设构件23卡合的状态下，向与固定轮11侧逐渐靠近的方向沿着移动导轨15、15使移动车轮16、16、16、16旋转而移动。像这样，始终用传感器19检测移动轮的位置，控制其向适当的设定位置靠近，因此，经由松紧调节辊设备10的焊丝W被均勻地施加恒定的张力。并且，经由松紧调节辊设备10的焊丝W被卷绕在焊丝卷绕设备50所设置的卷轴 SP上。焊丝卷绕设备50所设置的卷轴SP经过横动构件40的动作能够一段一段(ー层ー 层)排列卷绕焊丝W。还有，在焊丝重绕装置中，该旋转速度控制机构26A进行的控制是调
整エ序。还有，驱动缸控制机构27按照从设置在横动构件40上的传感器(没有图示)传送来的信号，控制驱动缸机构25的压力，由此，能够维持更均勻的张カ对卷绕在卷轴SP上的焊丝W的排列卷进行卷绕。即如图4所示，在焊丝卷绕设备50中，横动构件40从卷轴SP 的一端向另一端或是从另一端向一端横向滑动焊丝W的位置。并且，如图4(a)所示，当卷轴SP卷绕第一层时，驱动缸机构25以基准压カ(常压)挤压架设构件23，維持移动轮12 的位置。此时，来自横动构件40的将焊丝W分配时表示滑动的移动位置的信号从焊丝检测位置输入单元27a输入，并由焊丝检测位置判定単元27c进行判定，根据其結果，介由从驱动缸控制信号输出单元27d输出的信号，驱动缸控制机构27控制驱动缸机构25成基准压力。并且，如图4 (a)、(b)所示，将来自横动构件40的表示滑动方向上移动位置的信号与存储单元27b的切換位置(第一切換位置)比较，当判定其超过第一切換位置吋，也就是在焊丝W从卷轴另一端Wl到达W2的位置吋，对驱动缸机构25进行切換。即，焊丝检测位置判定単元27c对从焊丝检测位置输入单元27a输入的移动位置与存储在存储单元27b的切換位置(第一切換位置)比较，当判定移动位置超过第一切換位置吋，判定为将驱动缸机构25的压カ切換成高压的定吋，从驱动缸控制信号输出单元27d输出将驱动缸机构25的压カ从基准压カ切換成高压カ的信号。还有，在驱动缸控制机构27中，当根据驱动缸控制信号输出单元27d控制驱动缸机构25的压カ吋，需要考虑输出信号、使压カ发生变化的滞后。因而，驱动缸控制机构27优选是预先运算出横动构件40的滑块移动速度和切換位置的关系，在卷绕到卷轴SP的层中，对在哪个移动位置才能适时地在从Wl到W2的位置切換驱动缸机构25的压カ进行调查，来设定切換位置。切換位置的设定优选是第一切換位置到第四切換位置全部都要预先设定。若驱动缸机构25将其压カ从基准压カ切換成高压力，则会在使推动卡合的架设构件23的压カ瞬间增强的方向上施加力。此时，移动轮12在从固定轮离开的方向被施加力，由此瞬间使卷绕在卷轴SP上的焊丝W的张カ提高。将焊丝W卷绕在卷轴SP上吋，在层数增加一层的瞬间，卷轴旋转速度具有减速的倾向。也就是说，焊丝重绕装置1调整卷轴SP的旋转速度以使焊丝速度为恒定，因而，在焊丝W増加ー层的位置，卷轴旋转速度減速。因此，为了在卷轴SP减速的瞬间，焊丝W的进给不会滞后且不会发生松弛地进行卷绕，而将松紧调节辊设备10上的驱动缸机构25切換成高压，强行压入焊丝W，抑制焊丝W的振动。接着，如图4 (b) (c)所示，焊丝W依靠横动构件40从W2往W3的位置横向滑动移动时，进行将驱动缸机构25从高压力切換成基准压カ的动作。此时，从横动构件40向焊丝检测位置输入单元27a输入滑动方向上的移动位置，并从其焊丝检测位置输入单元27a向焊丝检测位置判定単元27c传送。这样ー来，利用焊丝检测位置判定単元27c，对存储単元27b的切換位置(第二切换位置)和移动位置进行比较，当移动位置超过切換位置(第二切換位置)吋，判定是将驱动缸机构25的压カ切換成基准压カ的定时，从驱动缸控制信号输出单元27d输出将驱动缸机构25的压カ从高压カ切換成基准压カ的信号。因而，用驱动缸机构25推压的架设构件 23在从W2的位置到W3的位置时回到用基准压カ推动的状态。焊丝重绕装置1中同样如图 4所示，在卷轴SP的左侧也进行移动位置和切換位置(第三切換位置及第四切換位置)的比较、判定，进行与右侧同样的压カ调整。像这样如图4(a) (d)所示，焊丝重绕装置1，利用控制机构沈的驱动缸控制机构27进行驱动缸机构25的控制，由此能够在卷轴SP两端侧的卷绕层变化的位置，抑制焊丝W松弛的原因，能够以均勻的张力往卷轴SP上卷绕焊丝W，进行重绕作用。还有，像这样即便使利用驱动缸机构25推压架设构件23的压カ瞬间变化，移动轮 12的位置也几乎不会变动。另外，焊丝重绕装置1中，若要通过变动焊丝W的速度而实现改善，则随着速度的变动，松紧调节辊设备10上的焊丝W发生振动。因而，在焊丝重绕装置1中在卷轴SP的两端卷绕层变化吋，对利用驱动缸机构25施加给焊丝的压カ进行调整，以对施加给焊丝W的张カ进行控制，由此，能够使焊丝W的速度不发生变动、抑制焊丝W的振动，能够以均勻的张力将焊丝W排列卷绕在卷轴SP上。若焊丝重绕装置1的控制机构沈具备旋转速度控制机构2队,则基本上，能够保持焊丝W的张カ为恒定地将焊丝W从卷线器BW重绕在卷轴SP上，而通过使控制机构沈具备驱动缸控制机构27，则能够更可靠地保持焊丝的张カ为恒定地往卷轴SP上卷绕。因而，焊丝W能够进行确保直进性的焊接作业。还有，关于焊丝重绕装置1中根据与用传感器19检测的移动轮的检测位置变化相对应的线性输出信号，对旋转速度控制机构2队的旋转速度进行减速或加速控制进行了说明，不过，也可以采用如下构成。即，旋转速度控制机构26A利用判定単元26c进行是否形成基准压カ或高于基准压カ的高压カ的判定。也就是说，判定単元26c对输入给输入単元^a的检测位置是否超过存储在存储单元26b的设置位置(阈值)范围进行比较、判定，并输出形成基准压カ还是形成高压カ的信号。
并且，当用判定単元26c判定检测位置超过设定位置吋，输出单元向抽出旋转驱动部4输出的信号是将抽出旋转驱动部4的速度减速为比设定的基准速度慢的预设速度。另外，当用判定単元26c判定检测位置没有超过设定位置、也就是在阈值的范围内吋， 输出单元^d向抽出旋转驱动部4输出成为基准速度的信号。像这样，利用旋转速度控制机构26A判定抽出旋转驱动部4的驱动控制是否在阈值的范围内，控制抽出旋转驱动部4形成基准速度及比其基准速度慢的减速速度，由此能够始终保持由固定轮11及移动轮12产生的焊丝W的张カ为恒定。还有，在焊丝重绕作业结束时、焊丝切断时的焊丝W的重绕工作停止吋，限制器9 对焊丝W的夹持力，只要是在容许消除运行的焊丝W的起褶现象时的滑动行驶的夹持カ以上即可。另外，在焊丝重绕装置1中，对重绕药芯焊丝W的方式进行了说明，但同样能够应用于卷绕实芯焊丝等其他焊丝的方式。再有，焊丝检测位置判定位置27c接收的信号只要是能够表示焊丝W位置的信号， 可以是经由后述横动构件40分配的焊丝W的移动速度的信号。焊丝检测位置判定単元27c 在对表示焊丝W移动速度的信号进行判定时采用的构成是，预先将表示移动速度的数据存储在存储器中，将其存储的数据与输入的移动速度信号进行比较、判定。
权利要求
1.ー种焊丝重绕装置，包括焊丝抽出设备，其设置有可自由旋转且卷绕有焊丝的卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在固定轮及移动轮之间，保持张カ为恒定；焊丝卷绕设备，其设置有可自由旋转的经由所述松紧调节辊设备卷绕所述焊丝的卷轴，并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转， 所述焊丝重绕装置还包括传感器，其检测在所述移动轮靠近或者离开所述固定轮的方向上的所述移动轮的位置；控制机构，其在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度减速的控制，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定位置离所述固定轮远时，进行使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速的控制。
2.根据权利要求1所述的焊丝重绕装置，其中， 所述控制机构具有输入单元，其输入所述传感器检测到的所述移动轮的检测位置； 存储单元，其存储所述设定位置；判定単元，其对输入到所述输入単元的检测位置比存储在所述存储単元的所述设定位置离所述固定轮近还是远进行判定；输出单元，其在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮近吋，向抽出旋转驱动部输出将所述抽出旋转驱动部的速度减速到比设定的基准速度慢的速度的信号，在所述判定単元判定为所述检测位置比所述设定位置离所述固定轮远吋，向所述抽出旋转驱动部输出使所述抽出旋转驱动部的速度达到所述基准速度的信号。
3.根据权利要求1所述的焊丝重绕装置，其中， 所述松紧调节辊设备具有支撑机构，其将所述移动轮支撑成可自由旋转，并且支撑所述移动轮使其自如地靠近或远离所述固定轮；推动机构，其调整所述支撑机构相对于所述固定轮的间隔， 所述推动机构具有上侧滚轮及下侧滚轮，其沿着卷绕在所述固定轮及所述移动轮上的焊丝的方向分开设置；架设构件，其悬架在所述上侧滚轮及所述下侧滚轮之间，在所述上侧滚轮与所述下侧滚轮之间的ー侧卡合由所述支撑机构支撑的所述移动轮；平衡锤，其保持在所述架设构件的与所述移动轮卡合一侧以外的另ー侧，以与所述移动轮保持重量平衡；驱动缸机构，其推动所述架设构件来调整所述移动轮的位置。
4.根据权利要求1所述的焊丝重绕装置，其中，还具有将通过了所述松紧调节辊设备的焊丝卷绕在卷绕轮上以检测速度的焊丝速度检测机构。
5.根据权利要求3所述的焊丝重绕装置，其中，所述支撑机构具备以所述移动轮为中央配置在其左右的移动导轨；沿着所述移动导轨移动的移动车轮；支撑所述移动车轮并且将所述移动轮支撑成可自由旋转的支撑架。
6.根据权利要求3所述的焊丝重绕装置，其中，所述推动机构的所述下侧滚轮由在与所述上侧滚轮隔开规定间隔的位置并排设置的第一下侧滚轮及第ニ下侧滚轮构成。
7.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，在所述焊丝速度检测机构中，所述卷绕轮的焊丝接触面具有比所述焊丝的直径大2倍的卷绕幅面。
8.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，所述焊丝速度检测机构将所述卷绕轮的设置位置配置成与所述卷轴的设置位置的高度一致，且在所述卷绕轮的旋转轴上设置有測量所述焊丝的速度的传感器。
9.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，所述卷绕轮的卷筒径、所述固定轮的卷筒径及所述移动轮的卷筒径等于或大于所述卷轴的卷筒径。
10.根据权利要求4所述的焊丝重绕装置，其中，所述焊丝按照以与从卷线器抽出的该焊丝的弯曲方向相同的弯曲方向卷绕所述固定轮、所述移动轮、所述卷绕轮以及所述卷轴的方式设定卷绕方向。
11.根据权利要求3所述的焊丝重绕装置，其中，所述焊丝重绕装置还包括对重绕的所述焊丝进行卷绕的卷轴；将所述焊丝在所述卷轴的宽度范围内沿着所述卷轴的宽度方向进行分配的横动构件；对卷绕在所述卷轴上的所述焊丝在所述卷轴的宽度方向上的位置进行检测的焊丝位置传感器；根据所述焊丝位置传感器检测到的所述焊丝的位置来控制所述驱动缸机构的压カ的驱动缸控制机构，在所述焊丝卷绕在所述卷轴上的卷绕层増加一层时的所述卷轴的宽度方向两端位置上，所述驱动缸控制机构进行使所述驱动缸机构的压カ达到高于基准压カ的压カ的控制。
12.—种焊丝重绕方法，利用焊丝重绕装置将焊丝从卷线器重绕在卷轴上，该焊丝重绕装置包括焊丝抽出设备，其设置有可自由旋转且卷绕有焊丝的所述卷线器，依靠抽出旋转驱动部的驱动抽出所述焊丝；松紧调节辊设备，其将从所述焊丝抽出设备的卷线器抽出的焊丝卷绕在分开对置配置的固定轮及移动轮之间，保持张カ恒定地送出焊丝；焊丝卷绕设备，其拆装自如地设置有对经由所述松紧调节辊设备送出的焊丝进行卷绕的所述卷轴，并且依靠卷绕旋转驱动部使所述卷轴沿卷绕方向旋转，其中，所述焊丝重绕方法进行利用所述焊丝抽出设备将所述焊丝抽送到松紧调节辊设备，并且在所述松紧调节辊设备中对焊丝的张カ进行调整的调整エ序，同时进行用松紧调节辊设备将焊丝的张力调节为恒定并卷绕在焊丝卷绕设备的卷轴上的エ序，在所述调整エ序中，在所述传感器检测到的移动轮的位置比预定的设定位置离所述固定轮近吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度減速，在所述传感器检测到的移动轮的位置比所述设定设置离所述固定轮远吋，使所述抽出旋转驱动部从当前速度加速。
13.根据权利要求12所述的焊丝重绕方法，其中， 所述焊丝为药芯焊丝。
全文摘要
一种具备焊丝抽出设备、松紧调节辊设备、焊丝卷绕设备的焊丝重绕装置，形成的构成是，松紧调节辊设备具有卷绕焊丝的固定轮及移动轮、支撑移动轮的支撑机构、检测移动轮位置的传感器、推动移动轮的推动机构和检测焊丝(W)速度的焊丝速度检测机构，所述推动机构具有上侧滚轮及下侧滚轮、架设在上侧滚轮及下侧滚轮间卡合由支撑机构支撑的移动轮的架设构件、保持在架设构件另一侧的平衡锤、推动架设构件的驱动缸机构和进行控制的控制机构。根据这样的构成，即使适用于焊丝也能够保持塑性变形为恒定、保持重绕时施与的张力为恒定。
文档编号B65H54/02GK102530647SQ201110295888
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月28日 优先权日2010年10月6日
发明者浦田敏博 申请人:株式会社神户制钢所
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1139126... 来自[江苏省苏州市电信] 2018年01月31日 13:58焊丝层绕之前建议增加焊丝静电涂油机，利用静电涂覆技术涂一层薄薄的润滑油，在不增加发烟量的前提下，第一减少层绕时候的摩擦，第二提高焊丝送丝的稳定性，第三可以防锈防氧化。具体可以咨询苏州创亚13912680768咨询焊丝静电涂油厂家。
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