专利名称：步进编组方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送方法及装置，尤其是一种步进编组方法及装置。
背景技术：
目前，冶金、化工及仓储工程中，物块经常需要进行分类编组处理，然后用夹具转移到特定的位置。而现在对物块进行分类编组处理主要是采用人工进行的，人工搬运不仅劳动量大，工作效率低下，而且会带来一些不必要的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种步进编组方法及装置，它能实现自动控制，提高生产效率，保护人身安全，以克服现有技术不足。本发明的技术方案:步进编方法，在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。步进编组装置，包括输送机的输送辊道，输送辊道底部的机架，输送辊道与变频电机连接，变频电机固定在机架上；在输送辊道的两侧设有护栏，在底部设有车轮组，在车轮组上连接有行走油缸，行走油缸固定在机架上；在机架底部设有堵头油缸，并在机架末端设有堵头，堵头的底部与堵头油缸连接。车轮组为4组以上。4组以上的车轮组能保证机架在移动过程中的稳定性。在机架顶部的输送辊道为两排以上，在每排输送辊道的两侧都设有护栏。这样可以提闻每台装置的生广效率。所述的堵头包括设置在机架末端的钢管，钢管的两端通过销轴II固定在机架上，在钢管上连接有夹臂及推臂，在夹臂的末端连接有夹板；推臂的末端连接在油缸上前端。该结构的动作效率高，在不需要使用该结构时，能方便的将堵头降下，不会妨害输送辊道的使用，并且操作方便，能提高生产效率。在夹臂的末端设有凸起。能限制夹板的转动范围。与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本发明采用在机架前端设置活动堵头，使输送辊道上的物块被强行停止在输送辊道的末端的方式，使每个物块相互贴近，从而完成编组；并通过机架底部的车轮组的结构，使装置整体可以进行移动，能通过移动位置完成多排输送辊道上的物块编组，这样的方式降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并避免了人搬运时存在的安全隐患。本发明方法简单，操作方便，所采用的装置，结构简单，使用效果好。
图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的堵头的结构示意图。
具体实施例方式本发明的实施例:步进编方法，在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。步进编组装置的结构如图1所示，在常规的输送机的机架上设置两排输送辊道2，每排输送辊道2都与变频电机6连接，变频电机6固定在机架4上；在每个输送辊道2的两侧都设有护栏3，在机架4底部安装4组车轮组5，在车轮组5上连接行走油缸7，行走油缸7固定在机架4上；在机架4底部设有堵头油缸8，并在机架4末端设有堵头1，堵头I包括设置在机架4末端的钢管1-2，钢管1-2的两端通过销轴II1-3固定在机架4上，在钢管1_2上连接有夹臂1-4及推臂1-5，在夹臂1-4的末端连接有夹板1-6 ;推臂1-5的末端连接在油缸8上前端；在夹臂1-4的末端设有凸起。在工作时，堵头油缸8动作，带动堵头I上的夹板1-6升起(如图2中所示的双点划线的位置)，物块从图1中右端进入输送辊道2，变频电机6启动，输送辊道2带动物块行走一定位置后，变频电机6停止，待下一个物块要进入此输送辊道2时，再启动变频电机6，再行走一定位置后关闭变频电机6，循环步进，直到达到此排输送辊道2的编组数量后，堵头I的夹板1-6在左端堵住物块，待每个物块相互贴近后，关闭变频电机6。然后行走油缸7动作，推动整个装置移动位置，对另一排输送辊道2进行步进编组；两排输送辊道2都编组完成后，堵头油缸8动作，带动堵头I打开，此时可以使用夹具把两组物块转移到特定的位置即可。
权利要求
1.一种步进编方法，其特征在于:在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。
2.一种步进编组装置，包括输送机的输送辊道(2)，输送辊道(2)底部的机架(4)，其特征在于:输送棍道(2)与变频电机(6)连接,变频电机(6)固定在机架(4)上；在输送棍道(2)的两侧设有护栏(3 )，在底部设有车轮组(5)，在车轮组(5)上连接有行走油缸(7)，行走油缸(7)固定在机架(4)上；在机架(4)底部设有堵头油缸(8)，并在机架(4)末端设有堵头(1)，堵头(I)的底部与堵头油缸(8)连接。
3.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于:车轮组(5)为4组以上。
4.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于:在机架(4)顶部的输送辊道(2)为两排以上，在每排输送辊道(2 )的两侧都设有护栏(3 )。
5.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于:堵头(I)包括设置在机架(4)末端的钢管(1-2)，钢管(1-2)的两端通过销轴II (1-3)固定在机架(4)上，在钢管(1-2)上连接有夹臂(1-4)及推臂(1-5)，在夹臂(1-4)的末端连接有夹板(1-6);推臂(1-5)的末端连接在油缸(8)上前端。
6.根据权利要求2所述的步进编组装置，其特征在于:在夹臂(1-4)的末端设有凸起。
全文摘要
本发明公开了一种步进编方法及装置，在输送辊道的末端设置一个可以活动的堵头，间隔性的将物块放置输送辊道的前端，并通过输送辊道带动物块行走，物块达到编组数量后，用堵头将物块堵在输送辊道的末端，使物块在输送辊道的末端停止前进，待每个物块相互贴近后，完成步进编组。本发明采用在机架前端设置活动堵头，使输送辊道上的物块被强行停止在输送辊道的末端的方式，使每个物块相互贴近，从而完成编组；并通过机架底部的车轮组的结构，使装置整体可以进行移动，能通过移动位置完成多排输送辊道上的物块编组，这样的方式降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并避免了人搬运时存在的安全隐患。本发明方法简单，操作方便，所采用的装置，结构简单，使用效果好。
文档编号B65G47/26GK103171884SQ201110432799
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者刘兵, 高军永 申请人:贵阳铝镁设计研究院有限公司