专利名称：回转柜式中药智能出药机的称重配发装置的制作方法
技术领域：
回转柜式中药智能出药机的称重配发装置技术领域[0001]本实用新型针对中药房回转柜式中药饮片自动发药机，设计了一种智能式自动出药称重配发装置，属于机械设计及其自动化领域。
背景技术：
[0002]中药房是医院的重要部门之一，但是中药房里面的存药系统发展缓慢，绝大部分医院中药房工作模式仍然是简单地人工收取处方发药。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。[0003]中药自动出药称重配发装置可实现按电子处方自动处理回转柜中存放的散装中药饮片，是实现中药房规范化管理，提高工作效率的必然趋势。[0004]目前，医院中药房还没有一种可靠的机器实现自动化存放及自动化出药。由于中药饮片颗粒大小不一，形状差异大，难以实现完全自动取药。人工抓药还是目前中药房发药的主要方式。[0005]本称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格，与特殊设计的药箱机构组合，可获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性并实现按处方中各药物组分自动精密称量分配的目的。发明内容[0006]在接受电子处方信息后，分解出处方的药品种类，包数，及单个种类重量，然后按处方上药品种类按一定次序取药。首先确定目标中药的准确位置。机器在电机的驱动下寻找到该药品的准确位置，由振动轴振动存放待取中药的药箱，然后由动力轴接入药箱输入轴，通过齿轮传动带动螺旋出药机构旋出待取散装的中药饮片，当药物落入下方的药盘后， 称重机构自动测量所取中药的重量，达到要求后，旋转药盘，继续称重，直到称完所需的所有份数，退出药盘及动力箱，一味药的取药完成。[0007]称重配发装置的结构简图如图1、图2所示。整台机器主要由三个部件构成，可实现七个方向的运动。三个部件分别为导轨底座机构，动力箱机构，自动称重机构。五个电机分管七个运动。本装置与储放中药的立式回转柜的位置关系如图2所示。立式回转柜上药箱单元内的十字联轴器和动力接入机构在同一高度，药盘距离出药口的下端8mm。药盘形状如图七所示，药盘包含十四个工位。[0008]系统关键机构的设计[0009]1)振动机构，在取药之前，因为药箱单元内存放的散装中药不均勻，添加振动机构振动后能使药箱内存放的中药有序地向药箱前端流动，更利于螺旋杆出药。其结构如图5 所示，由振动轴27，偏心轮机构25，花键轴套沈和电机2组成。电机2提供动力带动花键轴套旋转，偏心轮上所带的螺旋机构和振动轴组成丝杠副运动，螺旋机构不动，使振动轴做螺旋运动，到达工作位置停止。振动轴前后振动的动力由电机1提供(图6所示)，当电机1转动，齿式离合器20与锥齿轮21啮合，由直齿轮22传动给图5中安装有偏心轮的轴。振幅由偏心轮的偏心距控制，振动结束后，电机2(图5所示)反转，带动振动轴回位。[0010]2)动力接入机构，整个回转柜内存放的药箱单元全部为从动装置，药箱单元外有一个十字联轴器11(如图2所示)，接入动力。动力接入机构由图6机构组成。动力接入机构工作原理为当振动轴27回位后，电机3(图1所示)转动，通过丝杠螺旋副带动动力箱15前移至工作位置，压缩套在动力轴上十字联轴器11上的弹簧，(图2所示)使动力轴 (图6所示)上的十字联轴器(图6)与药箱单元上的十字联轴器(图2所示)形成压力接触，两个十字联轴器在转动过程中实现啮合，传递动力。电机1(图6所示)的转动通过齿式离合器20使主动轴及直齿轮1旋转，直齿轮1与直齿轮2啮合，带动动力轴转动，驱动出药螺杆旋转。动力接入机构大大简化了药箱驱动机构，降低了整个机器的制造成本。[0011]3)自动称重机构，本机构包括带有RS232数据接口的电子称，药盘(如图1所示)， 和传动零件(包括两个锥齿轮，两个直齿轮，电机5，如图4所示)。其工作原理为，当药盘 16落入一定药量，电子称称出重量，达到要求，反馈信号给主机，由主机发出信号，使电机5 转动，由图4上锥齿轮21和直齿轮对M传动电子称和药盘转动一定的角度，使药落入药盘的下一格(如图7所示)。按此顺序，完成一种中药的自动称量。[0012]4)导轨运动机构本机构包括电机4，机座9，导轨10，自动称重机构箱体17 (如图 1，2所示)和锥齿轮对21，直齿轮22和23，齿式离合器20(如图3所示)。该机构完成的运动为整台机器从原始位置开始寻找需出药的工作位置。具体工作过程如图3，由电机4转动，齿式离合器与锥齿轮啮合，动力传递到机座下面的齿轮齿条机构(如图2所示)，使整台机器运动。到达目标位置以后，齿式离合器与直齿轮啮合，通过丝杠螺旋副使自动称重机构箱体连同药盘前移至工作位置，当一种中药取完，丝杠螺旋副反转，自动称重机构箱体返回至原始位置，齿式离合器与锥齿轮啮合，工作结束。[0013]与现有技术相比较，本装置具有以下优点[0014]1)以容积法和电子称量法相结合，以较高的速度实现对处方中的每一种药的按包精确称量。节省了完成一个处方的时间，提高了工作效率，减少了患者的等药时间。[0015]2)设计有振动机构，在出药前振动药箱单元，使中药有序地向药箱前端流动，更便于出药及控制出药量。[0016]3)机构取药针对的是散装中药饮片的自动提取，而非标准颗粒化的中药，因此在医院的应用更广，实际价值更高。
[0017]图1中药智能发药系统中的称重配发装置结构主视图；[0018]图2中药智能发药系统中的称重配发装置结构侧视图；[0019]图3导轨运动机构结构原理示意图；[0020]图4自动称重机构结构原理示意图；[0021]图5振动机构结构原理图；[0022]图6离合器装置结构结构原理图；[0023]图7药盘结构原理图。[0024]图中:1、动力箱，2、电机3，3电机1，4、电机2，5、药盘，6、自动称重机构，7、立柱，8、电机4，9、机座，10、导轨，11、十字联轴器，12、出药口，13、动力接入机构，14、振动机构， 15、动力箱，16、药盘，17、自动称重机构箱体，18、电机5，19、立式回转柜，20、离合器，21、锥齿轮，22、直齿轮2，23、直齿轮1，24、药盘回转直齿轮对，25、偏心轮，沈、花键轴套，27、振动轴，28、动力轴。
具体实施方式
[0025]本实用新型主要针对中药自动出药系统而设计。假设一个处方共分m付药，η种药。每次取药为η中的一种，工作顺序为电机4(如图2)启动，带动整机到达横向工作位置。图3的离合器变位，啮合直齿轮，自动称重机构箱体前移，使药盘到达最终工作位置。电机3(如图1所示)启动，动力箱(如图2所以)前行至第一步位置，电机2启动，振动轴到达工作位置，电机1启动，振动轴工作，结束后，振动轴回位，电机3带动动力箱前行至工作位置，电机1启动，离合器(如图6)与直齿轮1(如图6所示)啮合，动力轴转动，药箱内中药下落至药盘中，当自动称重机构上的电子秤测得数据，向主机发送信号，主机反馈信号， 电机5启动，通过传动机构(如图4所示)，使药盘转动一定角度，继续称药，共需完成m格取药。称药完成，电机4启动，通过丝杠螺旋副反转带动自动称重机构箱体回原始位置，离合器变位，与图3锥齿轮啮合。电器3启动，反转，带动力箱回原始位置。至此，完成一种药自动取药。[0026]以上所述仅为本实用新型的一部分具体实施方式
，还可对其机械结构进行一些变换，以应用于其他类似设备。本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.回转柜式中药智能出药机的称重配发装置，主要包括导轨运动机构，振动机构，动力接入机构，自动称重机构，其特征是，导轨运动机构根据处方中中药饮片的种类定位出药位置，振动机构使药箱中不规则的中药饮片有序地向药箱前端移动，动力接入机构驱动药箱中的出药螺杆旋转，自动称量机构与回转药盘结合完成处方中各中药饮片的自动精确称量。
2.根据权利要求1所述的回转柜式中药智能出药机的称重配发装置的导轨运动机构， 其特征是电机(4)驱动齿式离合器与锥齿轮啮合，动力传递到箱体底座下面的齿轮齿条机构，使整台机器运动到达目标药箱位置，通过丝杠螺旋副使自动称重机构箱体连同药盘前移至出药工作位置。
3.根据权利要求1所述的回转柜式中药智能出药机的称重配发装置的振动机构，其特征是电机(1)转动，齿式离合器与锥齿轮啮合，由直齿轮( 传动安装有偏心轮的轴旋转， 驱动振动轴使药箱振动，振幅由偏心轮的偏心距控制。
4.根据权利要求1所述的回转柜式中药智能出药机的称重配发装置的动力接入机构， 其特征是电机C3)通过丝杠螺旋副带动动力箱(1 前移至工作位置，压缩套在动力轴上十字联轴器(11)上的弹簧，使动力轴上的十字联轴器与药箱单元上的十字联轴器实现啮合，驱动出药螺杆旋转并出药。
5.根据权利要求1所述的回转柜式中药智能出药机的称重配发装置的称量机构，其特征是当药盘(16)落入一定药量，电子称称出重量，达到要求后反馈信号给控制系统，控制系统发出电机( 转动信号，由锥齿轮和直齿轮对04)传动电子称和药盘转动一定的角度，使药落入药盘的下一格，顺序完成一种中药饮片的自动称量配发。
专利摘要本称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格，与特殊设计的药箱机构组合，可获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性并实现按处方中各药物组分自动精密称量分配的目的。回转柜式中药智能出药机的称重配发装置主要包括导轨运动机构，振动机构，动力接入机构，自动称重机构，其特征是，导轨运动机构根据处方中中药饮片的种类定位出药位置，振动机构使药箱中不规则的中药饮片有序地向药箱前端移动，动力接入机构驱动药箱中的出药螺杆旋转，自动称量机构与回转药盘结合完成处方中各中药饮片的自动精确称量。
文档编号B65G3/04GK202272415SQ201120062839
公开日2012年6月13日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者伍良生, 屈重年, 张仕海, 晁慧泉, 桑墒, 翟少剑, 褚成春 申请人:上海长农实业有限公司, 北京工业大学