专利名称：立式回转柜的链条张紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立式回转柜链的链条张紧装置，立式回转柜链条长期使用拉长后，可进行链条张紧调节。
背景技术：
物流仓储规划是一种动静态规划和优化方法。规划设计中蕴含着巨大的经济效益，对于物流仓储系统中的一个立式回转柜，动静态规划是相互关联不可分割的。宽度不等的储存单元交错排列，可以提高有效存储空间，从而达到经济效益的最大化，其具体结构由以下部分组成一、天、地轴为上下传动轴，地轴为主动轴，天轴为被动轴。主要承载货物和存储货箱的重量，轴的两端安装有链轮等传动机构。带动货箱斗进行垂直与回转运动。地轴通常是一根通轴，一端与传动链轮、电动机的减速箱连接。二、平衡杆及平衡导轨，主要用于保持存储斗的水平及平行状态，防止存储斗在运转过程中发生翻斗现象及货物从存储斗中掉出。三、传动链导轨主要用于传动链的导向，保证传动链条的平稳运行以及降低噪声。四、货箱斗又称为挂斗、存储货架或垂直转货架。货箱斗架挂在两条传动链条上， 随着链条的运动作垂直及回转运动。五、张紧装置主要用于货箱斗传动链条的张紧，防止链条在负载运行中的变形与伸长而影响传动。六、机架、底座及箱体，机架主要作用为天轴与地轴的支撑。在平面上的投影呈H 形，与底架相联。箱体由机架和四周面板组成，包括存取窗口的翻门及操作面板等。自动化立式回转柜属于物流仓储设备中垂直式旋转货架，其工作原理如图2所示。在货物存储时，货位沿着轨道在上下方向进行垂直和旋转运动，根据给定的货格指令， 将选取货物所在的货格移动至设置的存取货口处。立式回转柜广泛应用于各行各业，其存储量大，存放品种多，占地面积小，节约空间，安全、密封式存储等优点，使其得到广泛应用，但目前使用的立式回转柜的链条大都没有张紧，使用一段时间后，链条的链轴节就会产生松动，整条链条就会因链轴节松动而变长，主要带来以下问题一是传动产生抖动多费动力，降低传动效率和传动精度。二是产生振动和噪声。三是加速链条损坏，特别是在高速运行的立式回转柜上所使用的链条，寿命缩短，易断链酿成事故。
发明内容为克服现有的立式回转柜因链条松动拉长，造成振动产生噪声，以及传动效率和精度降低，加速链条疲劳周期损坏等缺陷，本实用新型设计一种可在链条松动、拉长后调节中心距的张紧装置。机架主要结构包括(图1)立式回转柜的天轴(9)、地轴，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。地轴(4)上安装有主动轮，天轴上安装有从动轮，链条连接在主动链轮和从动链轮之间。链条张紧装置(图2、包括天轴轴承座(16)及轴承端盖(1 、轴承座下托架(13)、 和轴承座上托架(17)、及调节器(14)及导向杆(11)等组成。其特征是轴承座下托架(13) 和轴承座上托架(17)通过螺钉固定在回转柜的机架C3)上，天轴轴承座(16)、轴承端盖 (15)及导向杆(11)组成一个装配体，通过导向杆(11)被周向固定在轴承座上、下托架之间。张紧装置由调节器(1 来调整轴承座(16)的上、下浮动位置，由导向杆(11)来控制调整时轴承座的上、下运动方向。轴承座下托架(1 的具体装配位置由水平定位块(10) 和竖直定位块(1 定位。当链条松动、拉长时，通过轴承座下托架(1 上的调节器(14)来调节链条松紧度。适当松开轴承座(16)的四个紧固螺钉，调整调节器(14)，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，调节器(14)向上顶起天轴的轴承座(16)，天轴的轴承座(16)向上运动，从而使两轴间的距离加大，保持链条的合适的松紧度。轴承座上设有上、下运动的导向杆(11)，作用是保证在调整时轴承座(16)与机架间始终有一个合理的间隙。货箱斗(6)的运转轨迹由平衡导轨( 来保证。平衡导轨由两段圆弧、两段直线及圆弧与直线间的四个曲线段构成。传动链回转时，各货箱头的平衡杆端的平衡轮在平衡导轨中运动，保证货箱不翻转及运动平稳。采用上述结构后，通过调节器(14)向上顶起天轴的轴承座(16)，保持链条传动时的松紧度；通过链条导轨(7)，使链条传动平稳可靠；通过平衡导轨保证货箱及货箱头的运动平稳性。整体结构简单合理，链条松紧调节方便、平稳性好、传动效率高。
图1立式回转柜外侧图图2立式回转柜内侧图图3张紧装置结构图图中1、底座，2、驱动电机，3、机架，4、地轴，5、平衡导轨，6、货箱斗，7、传动链导轨，8、传动链，9、天轴，10、水平定位块，11、导向杆，12、竖直定位块，13、轴承座下托架，14、 调节器，15、轴承端盖，16、天轴轴承座，17、轴承座上托架。
具体实施方式
立式回转柜由电机传动链(2)、地轴⑷、天轴(9)、平衡导轨(5)、传动链⑶及其导轨(7)、货箱斗(6)、机架(3)与底座(1)等组成，为准确安装天轴轴承座(16)，事先在机架(3)上设置水平方向的安装基准块(10)和垂直方向的安装基准块(1 来保证轴承座下托架(1 及其装配体的安装精确，并通过螺钉固定在回转柜的机架C3)上，轴承座上托架 (17)和天轴轴承座(16)也通过螺钉固定在回转柜的机架( 上。图3所示为本实用新型的一种立式回转柜链条张紧调节装置的具体实施方案，包括天轴轴承座下托架(13)、天轴轴承座(16)、天轴轴承座上托架(17)及可使轴承座上下移动的调节器(14)。当传动链松懈时，调节轴承座下托架(1 上的调节器(14)，调节器(14)向上顶起天轴轴承座(16)，由天轴轴承座(16)上的导向杆(11)保证其在竖直方向上运动，使链条张紧。传动链(8)联接在天轴(9)和地轴(4)之间，并带动货箱斗(6)来回回转运动，传动链(8)的运动轨迹由链导轨(7)来保证，货箱斗(6)的运转轨迹由平衡导轨 (5)来保证。 本实用新型提供了一种立式回转柜张紧装置，以上所述部分，仅为本发明的一部分具体实施方式
，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.立式回转柜链条张紧装置，包括天轴轴承座(16)及轴承端盖(15)、轴承座下托架 (13)、和轴承座上托架(17)、及调节器(14)及导向杆(11)等组成，其特征是轴承座下托架(1 和轴承座上托架(17)通过螺钉固定在回转柜的机架C3)上，天轴轴承座(16)、轴承端盖(1 及导向杆(11)组成一个装配体，通过导向杆(11)被周向固定在轴承座上、下托架之间，张紧装置由调节器(1 来调整轴承座(16)的上、下浮动位置，由导向杆(11)来控制调整时轴承座的上、下运动方向，轴承座下托架(1 的具体装配位置由水平定位块(10) 和竖直定位块(1 定位。
2.根据权利要求1所述的立式回转柜链条张紧装置，其特征是通过轴承座下托架 (13)上的调节器(14)来调节链条松紧度，传动链⑶设有链条导轨(7)引导链条的回转运行。
专利摘要本实用新型设计一种可在链条松动、拉长后使用的立式回转柜的链条张紧装置。地轴上安装有主动轮，天轴上安装有从动轮，链条连接在主动链轮和从动链轮之间，考虑到传动刚度和运转的平稳问题，把链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动、拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，调节器向上顶起天轴的轴承座，天轴的轴承座向上运动，从而使两轴间的距离加大，保持链条的合适的松紧度。轴承座上设有上、下运动的导向杆，作用是保证在调整时轴承座与机架间始终有一个合理的间隙。本实用新型具有链条传动平稳可靠；结构简单合理，链条松紧调节方便、平稳性好、传动效率高等特点。
文档编号B65G23/44GK202080673SQ20112006284
公开日2011年12月21日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者伍良生, 周大帅, 桑墒, 肖毅川, 马建峰 申请人:上海长农实业有限公司, 北京工业大学