专利名称：斗轮堆取料机及其半爬式尾车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于堆取料作业领域，涉及一种斗轮堆取料机的半爬式尾车。
背景技术：
斗轮堆取料机是一种高效率的大宗散状物料连续装卸、转运设备，主要用于矿山、 电厂、港口、冶金等部门的大中型现代化散状物料贮料场的堆取料作业。它和料场地面带式输送机组成一个系统，实现物料的堆取料作业的机械化与自动化。斗轮堆取料机上料车 (尾车)按功能一般分为固定式尾车、半趴式尾车、双尾车。半趴式尾车具有堆料、取料折返两种作业功能。尾车与地面带式输送机的组合实现了由翻车机或卸船机卸下的物料及时转运到料场储备。图1和图2示出了现有技术的半爬式尾车的结构示意图。如图1和图2所示，目前，在半趴式尾车变幅系统中均采用两个油缸11、12，以实现尾车的活动大梁10的举升，各油缸11、12的上端铰接在活动大梁10上，下端铰接在轨道车20的横梁上，并采用同步阀 (图中未示出)来实现双油缸的同步。在半爬式尾车变幅系统使用一段时间后，例如2 3 个月，两油缸会出现不同步现象，严重时甚至引起尾车大梁扭曲变形。当两油缸出现不同步现象时，通常采用调整液压系统来改善同步，若调整不当，会引起尾车大梁扭曲变形，轻者造成尾车上的皮带机严重跑偏而引起撒料，重者引起尾车大梁永久变形，耽误用户生产。目前，技术人员在遇到双油缸不同步的问题时，均采用改进液压系统的技术手段来解决不同步的问题，然而油缸行程很长(一般为3米左右)，变幅液压系统的油压又相对较高，现有的改进液压系统的技术手段没有从根本上解决双油缸不同步的问题，两个油缸不同步现象一直存在，用户只能在日常工作中经常调整液压系统，给用户带来了很大的工作量和麻烦。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种斗轮堆取料机的半爬式尾车，以解决两个油缸因不同步而造成的尾车大梁扭曲变的技术问题。同时还提供了一种具有上述半爬式尾车的斗轮堆取料机。为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种斗轮堆取料机半爬式尾车，包括活动大梁和液压变幅系统，该液压变幅系统包括一个变幅油缸，位于尾车的活动大梁的对称中心面上，其一端与活动大梁上的上铰座铰接在一起，另一端与尾车的轨道车上的下铰座枢接在一起。进一步地，上述活动大梁上设有箱形横梁，所述上铰座位于所述活动大梁的箱形横梁上。进一步地，上述轨道车上设有箱形横梁，所述下铰座位于所述轨道车上的箱形横梁上。[0010]进一步地，上述变幅油缸的行程为3 4米。进一步地，上述变幅油缸的缸筒端铰接在所述下铰座上，所述变幅油缸的缸杆端铰接在所述上铰座上。根据本实用新型的另一方面，提供了一种斗轮堆取料机，包括根据上面所描述的半爬式尾车。本实用新型具有以下有益效果在本实用新型中，液压变幅采用了单油缸，避免了原双油缸不同步而引起的大梁扭曲变形问题及撒料问题，尾车变幅平稳，尾车不再产生变形。改为单油缸后，现场安装工作量和安装技术难度降低了，液压系统得到了简化，设备运行成本得到了整体降低。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1是现有技术的斗轮堆取料机的半爬式尾车的结构示意图；图2是图1所示半爬式尾车的A-A截面示意图；图3示出了本实用新型优选实施例的半爬式尾车的结构示意图；图4示出了图3所示半爬式尾车的B-B截面示意图；图5示出了图3所示半爬式尾车的俯视图；以及图6示出了斗轮堆取料机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图3示出了本实用新型优选实施例的半爬式尾车的结构示意图，图4示出了图3 所示半爬式尾车的B-B截面示意图，图5示出了图3所示半爬式尾车的俯视图。如图3至图5所示，活动大梁10通过活动铰点13、14铰接在固定大梁10’上，活动大梁10围绕活动铰点13、14可上下摆动。一变幅油缸15设置在活动大梁10的对称中心平面IOa上，其上端铰接在活动大梁10的上铰座16上，下端铰接在轨道车20的箱形横梁21的下铰座22上。也即单个变幅油缸15代替原双油缸，在双油缸的中心线上，变幅油缸15的上铰座16与活动大梁10根部的两个活动铰点13、14构成三点布置，保证活动大梁在变幅过程中平稳。优选地，在活动大梁10的上铰座16固定至箱形横梁17上，该箱形横梁17可以提供足够的刚度，以补偿活动大梁10的刚性不足。优选地，变幅油缸的行程为3 5米，缸筒端铰接在下铰座上，缸杆端铰接在上铰座上，以便于安装。本实用新型半爬式尾车在改进后，其工作原理、动作顺序不变。只是单油缸的缸径
4会加大，杆径也会加大，同时，在设计计算时要进行单油缸的稳定性校核。图6示出了斗轮堆取料机的结构示意图。下面结合图6对包括半爬式尾车的斗轮堆取料机的工作方式进行说明。堆料作业时，半爬式尾车通过变幅油缸15升至堆料位置(高位置)，然后依次启动回转机构31、变幅机构32 (斗轮机构33此时不工作)，人工选好初始堆料点后，再启动地面带式输送机(图中未示出)。将料场带式输送机送来的物料通过半爬式尾车前端漏斗卸至臂架带式输送机上，运至斗轮头部处卸至料场。取料作业时，尾车通过变幅油缸降至接料位置(低位置)，人工选好初始取料点后，启动斗轮机构开始取料作业，物料通过斗轮机构的卸料板将物料卸到臂架带式输送机上，再通过中心料斗将物料卸到尾车上，实现物料折返输送功能。通过以上描述可以看出，本实用新型斗轮堆取料机的半爬式尾车克服了现有技术采用双油缸的惯性设计思维，采用单油缸解决了双油缸不同步的问题，同时也降低了设备制造成本和设备维护成本。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种斗轮堆取料机半爬式尾车，包括活动大梁和液压变幅系统，其特征在于，所述液压变幅系统包括一个变幅油缸，位于所述尾车的活动大梁的对称中心面上，其一端与活动大梁上的上铰座铰接在一起，另一端与所述尾车的轨道车上的下铰座枢接在一起。
2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机半爬式尾车，其特征在于，所述活动大梁上设有第一箱形横梁，所述上铰座位于所述活动大梁上的第一箱形横梁上。
3.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机半爬式尾车，其特征在于，所述轨道车上设有第二箱形横梁，所述下铰座位于所述轨道车上的第二箱形横梁上。
4.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机半爬式尾车，其特征在于，所述变幅油缸的行程为3 4米。
5.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机半爬式尾车，其特征在于，所述变幅油缸的缸筒端铰接在所述下铰座上，所述变幅油缸的缸杆端铰接在所述上铰座上。
6.一种斗轮堆取料机，包括半爬式尾车，其特征在于，所述半爬式尾车为权利要求1-5 中任一项所述的半爬式尾车。
专利摘要本实用新型公开了一种斗轮堆取料机及其半爬式尾车，该半爬式尾车包括活动大梁的液压变幅系统，该液压变幅系统包括一个变幅油缸，位于尾车的活动大梁的对称中心面上，其一端与活动大梁上的上铰座铰接在一起，另一端与轨道车上的下铰座枢接在一起。在本实用新型中，液压变幅采用了单油缸，避免了原双油缸不同步而引起的大梁扭曲变形问题及撒料问题，尾车变幅平稳，尾车不再产生变形。改为单油缸后，现场安装工作量和安装技术难度降低了，液压系统得到了简化，设备运行成本得到了整体降低。
文档编号B65G65/04GK202163922SQ20112027971
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者骆琪胜 申请人:中联重科物料输送设备有限公司