专利名称：一种斗轮堆取料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种斗轮堆取料机。
背景技术：
斗轮堆取料机是现代化工业大量散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。请参考图1至图4，图1为典型的斗轮堆取料机处于堆料工作状态示意图，图2为典型的斗轮堆取料机处于取料折返工作状态示意图，图3为典型的斗轮堆取料机处于通过工作状态示意图，图4为典型的斗轮堆取料机的尾车的机构示意图。斗轮堆取料机是一种连续高效的散料转运输送设备，主要由主机1和尾车2两大部分组成，所述尾车2与所述主机1连接的不同的结构形式可以决定地面物料运送的不同方向。在某些料场中，要求斗轮堆取料机具有堆料、取料折返和通过三种工作状态，所述斗轮堆取料机的上述三种功能可以降低生产的成本，提高料场的利用率。为实现上述三种功能，将所述尾车2设置为活动式结构，当所述尾车2活动端位置变换时，所述主机1与所述尾车2之间需要具有自动分离和连接的功能。所以在所述主机 1与尾车2之间设置挂钩装置3，还有辅助所述挂钩装置3的缓冲装置4和导向杆装置5。所述挂钩装置3能够实现所述主机1与所述尾车2的自动脱挂连接；所述缓冲装置4为辅助保护装置，可以限定所述尾车2与所述主机1的距离，在误操作时可以起缓冲防碰撞的作用；所述导向杆装置5能够对所述尾车2的行走起到导向和纠偏的作用。当前典型的挂钩装置有两种一种是机械式挂钩结构，另一种是电磁铁控制式挂钩结构。其中，机械式挂钩结构采用铸造的抱钩结构，结构笨重复杂，并且成本较高；电磁铁控制式挂钩结构脱钩困难，容易卡死。因此，如何使得斗轮堆取料机的挂钩装置结构简单动作可靠并且成本较低，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种斗轮堆取料机，该斗轮堆取料机的挂钩装置结构简单动作可靠并且具有较低的成本。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔，所述尾车上具有与所述旋锁孔正对的可旋转的旋锁轴，所述旋锁轴能够在旋锁驱动装置的控制下转动，所述旋锁轴具有能够通过所述旋锁孔的旋锁头部，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。[0013]优选地，所述主机具有旋锁底座，所述旋锁孔位于所述旋锁底座上。优选地，所述旋锁底座内具有顶紧弹簧。优选地，所述旋锁轴由至少一个轴承安装在所述尾车的安装架上。优选地，所述旋锁驱动装置包括伸缩缸和连接件，所述连接件与所述旋锁轴固定连接，所述伸缩缸的根部铰接在所述安装架上，所述伸缩缸的头部与所述连接件铰接。优选地，所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接。优选地，所述挂钩装置的连接件均与定长的连杆铰接，所述旋锁驱动装置具有至少一个伸缩缸。本实用新型提供了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔，所述尾车上具有与所述旋锁孔正对的可旋转的旋锁轴， 所述旋锁轴能够在旋锁驱动装置的控制下转动，所述旋锁轴具有能够通过所述旋锁孔的旋锁头部，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。当所述主机与所述尾车靠近时，所述旋锁头部通过所述旋锁孔，然后所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，由于所述旋锁头部与所述旋锁孔的尺寸关系，使得所述旋锁头部被卡在所述旋锁孔内，即所述主机与所述尾车被所述挂钩装置连接在一起。当所述主机与所述尾车需要分开时，利用所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，使所述旋锁轴处于所述旋锁头部能通过所述旋锁孔的位置，此时便能分开所述主机与所述尾车。通过所述旋锁驱动装置控制所述旋锁轴的转动，实现所述旋锁孔对所述旋锁头部的通过与限制，进而实现了所述主机与所述尾车的自动脱挂连接。上述挂钩装置结构简单， 脱挂的动作可靠且容易实现，同时成本也较低。在一种方式中，所述主机具有旋锁底座，所述旋锁孔位于所述旋锁底座上。所述旋锁底座用来与所述旋锁轴连接，所述旋锁孔位于所述旋锁底座上，所述旋锁底座具有容纳所述旋锁头部的空腔。另一种方式中，所述旋锁底座内具有顶紧弹簧。当所述旋锁头部通过所述旋锁孔后，所述顶紧弹簧可以对所述旋锁头部起到缓冲的作用，直到所述尾车停止向所述主机靠近。在另一种方式中，所述旋锁轴由至少一个轴承安装在所述尾车的安装架上。所述旋锁轴能够转动，由所述轴承安装在所述尾车的安装架上，能够实现所述旋锁轴的转动，进而实现所述旋锁孔对所述旋锁头部的通过或限制。另一种方式中，所述旋锁驱动装置包括伸缩缸和连接件，所述连接件与所述旋锁轴固定连接，所述伸缩缸的根部铰接在所述安装架上，所述伸缩缸的头部与所述连接件铰接。随着所述伸缩缸头部的伸缩和绕其根部的铰接点的转动，将带动与所述头部铰接的所述连接件，所述连接件带动所述旋锁轴转动，所述旋锁轴转动的不同位置实现所述旋锁头部能否通过所述旋锁孔，进而实现所述挂钩装置的自动脱挂。另一种优选的方式中，所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接。所述主机与所述尾车的结构较大时，可以分布并列设置至少两个所述挂钩装置，可以进一步确保所述主机与所述尾车能够稳定可靠的脱挂连接。进一步优选的方式中，所述挂钩装置的连接件均与定长的连杆铰接，所述旋锁驱动装置具有至少一个伸缩缸。当所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接时，所述旋锁驱动装置可以具有至少一个伸缩缸。所述连接件均与定长连杆铰接。所述连接件能够在所述连杆的作用下同步运动，所述旋锁驱动装置可以使用至少一个伸缩缸。
图1为典型的斗轮堆取料机处于堆料工作状态示意图；图2为典型的斗轮堆取料机处于取料折返工作状态示意图；图3为典型的斗轮堆取料机处于通过工作状态示意图；图4为典型的斗轮堆取料机的尾车的机构示意图；图5为本实用新型所提供的斗轮堆取料机一种具体实施方式
的主视图，所述挂钩装置位于图4所示的斗轮堆取料机的A部；图6为图5所示的挂钩装置的B-B剖视图；图7为图5所示的挂钩装置的俯视图；图8为图7所示的挂钩装置的C-C剖视图；图9为本实用新型所提供的挂钩装置另一种具体实施方式
的俯视图；图10为图9所示的挂钩装置中旋锁控制器一种实施方式的示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种斗轮堆取料机，该斗轮堆取料机的挂钩装置结构简单动作可靠并且具有较低的成本。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图5至图8，图5为本实用新型所提供的斗轮堆取料机一种具体实施方式
的主视图，所述挂钩装置位于图4所示的斗轮堆取料机的A部；图6为图5所示的挂钩装置的 B-B剖视图；图7为图5所示的挂钩装置的俯视图；图8为图7所示的挂钩装置的C-C剖视图。在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔311，所述尾车上具有与所述旋锁孔311正对的可旋转的旋锁轴32，所述旋锁轴32能够在旋锁驱动装置33的控制下转动， 所述旋锁轴32具有能够通过所述旋锁孔311的旋锁头部321，所述旋锁头部321的最大尺寸大于所述旋锁孔311的最小尺寸小于所述旋锁孔311的最大尺寸。当所述主机与所述尾车靠近时，所述旋锁头部321通过所述旋锁孔311，然后所述旋锁驱动装置33转动所述旋锁轴32，由于所述旋锁头部321与所述旋锁孔311的尺寸关系，使得所述旋锁头部321卡在所述旋锁孔311内，即所述主机与所述尾车被所述挂钩装置连接在一起。当所述主机与所述尾车需要分开时，利用所述旋锁驱动装置33转动所述旋锁轴32，使所述旋锁轴32处于所述旋锁头部321能通过所述旋锁孔311的位置，此时便能分开所述主机与所述尾车。通过所述旋锁驱动装置33控制所述旋锁轴32的转动，实现所述旋锁孔311对所述旋锁头部321的通过与限制，进而实现了所述主机与所述尾车的自动脱挂连接。上述挂钩装置结构简单，脱挂的动作可靠且容易实现，同时成本也较低。所述旋锁头部321可以直接安装在所述旋锁轴32的端部，也可以通过一端较细的轴段安装在所述旋锁轴32的端部。所述旋锁孔311的形状可以为不规则的几何形状，也可以为除了圆形之外的其他几何形状；所述旋锁头部321为相应的能够通过所述旋锁孔311的几何形状。能够实现所述旋锁头部321在某一位置能够通过所述旋锁孔311，并且在另一位置不能通过所述旋锁孔311的几何形状都是可以的。例如腰形孔等。另一种具体的实施方式中，所述主机具有旋锁底座31，所述旋锁孔311位于所述旋锁底座31上。所述旋锁底座31用来与所述旋锁轴32连接，所述旋锁孔311位于所述旋锁底座 31上，所述旋锁底座31具有容纳所述旋锁头部321的空腔。在另一种具体的实施方式中，所述旋锁底座31内具有顶紧弹簧312。当所述旋锁头部321通过所述旋锁孔311后，所述顶紧弹簧312可以对所述旋锁头部321起到缓冲的作用，直到所述尾车停止向所述主机靠近。还可以在所述顶紧弹簧312端部安装缓冲支架，所述旋锁头部321通过所述旋锁孔311后，所述旋锁轴32的运动不会立刻停止，所述顶紧弹簧312和缓冲支架可以对所述旋锁轴32起到缓冲保护的作用。另一种具体的实施方式中，所述旋锁轴32由至少一个轴承35安装在所述尾车的安装架34上。所述旋锁轴32能够转动，由所述轴承35安装在所述尾车的安装架34上，能够实现所述旋锁轴32的转动，进而实现所述旋锁孔311对所述旋锁头部321的通过或限制。 另一种具体的实施方式中，所述旋锁驱动装置33包括伸缩缸331和连接件332，所述连接件332与所述旋锁轴32固定连接，所述伸缩缸331的根部铰接在所述安装架34上， 所述伸缩缸331的头部与所述连接件332铰接。随着所述伸缩缸331头部的伸缩和绕其根部的铰接点的转动，将带动与所述头部铰接的所述连接件332，所述连接件332带动所述旋锁轴32转动，所述旋锁轴32的不同位置能够实现所述旋锁头部321能否通过所述旋锁孔311，进而实现所述挂钩装置的自动脱挂。通过所述伸缩缸331的伸缩运动带动所述旋锁轴32的转动，当所述主机与所述尾车需要连接时，使所述旋锁轴32处于所述旋锁头部321能够通过所述旋锁孔311的状态， 通过后在转动所述旋锁轴32使得所述旋锁头部321处于不能通过所述旋锁孔311的状态。 当所述主机与所述尾车需要分离时，将所述旋锁轴32转至所述旋锁头部321能够再次通过所述旋锁孔311的状态时即可分离所述主机与所述尾车。综上所述，所述伸缩缸331可以为液压缸或电动缸，能够实现所述旋锁轴32转动的其他装置或连接形式也是可以的。[0065]请参考图9，图9为本实用新型所提供的挂钩装置另一种具体实施方式
的俯视图。一种优选的实施方式中，所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接。所述主机与所述尾车的结构较大时，可以分布并列设置至少两个所述挂钩装置， 可以进一步确保所述主机与所述尾车能够稳定可靠的脱挂连接。请参考图10，图10为图9所示的挂钩装置中旋锁控制器一种实施方式的示意图。另一种优选的实施方式中，所述挂钩装置的连接件332均与定长的连杆333铰接， 所述旋锁驱动装置具有至少一个伸缩缸331。当所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接时，所述旋锁驱动装置33 可以具有至少一个伸缩缸331。所述连接件332均与定长连杆333铰接。所述连接件332 能够在所述连杆333的作用下同步运动，所述旋锁驱动装置33使用至少一个伸缩缸331即可实现所述旋锁轴32的转动。以上对本实用新型所提供的斗轮堆取料机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，其特征在于，所述主机具有非圆形的旋锁孔(311)，所述尾车上具有与所述旋锁孔(311)正对的可旋转的旋锁轴(32)，所述旋锁轴(3 能够在旋锁驱动装置(3 的控制下转动，所述旋锁轴(3 具有能够通过所述旋锁孔(311)的旋锁头部(321)，所述旋锁头部(321)的最大尺寸大于所述旋锁孔(311)的最小尺寸小于所述旋锁孔(311)的最大尺寸。
2.如权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述主机具有旋锁底座(31)，所述旋锁孔位于所述旋锁底座(31)上。
3.如权利要求2所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述旋锁底座(31)内具有顶紧弹簧(3⑵。
4.如权利要求3所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述旋锁轴(32)由至少一个轴承 (35)安装在所述尾车的安装架(34)上。
5.如权利要求4所述的挂钩装置，其特征在于，所述旋锁驱动装置(33)包括伸缩缸 (331)和连接件(332)，所述连接件(332)与所述旋锁轴(3 固定连接，所述伸缩缸(331) 的根部铰接在所述安装架(34)上，所述伸缩缸(331)的头部与所述连接件(33 铰接。
6.如权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述主机与所述尾车由至少两个所述挂钩装置连接。
7.如权利要求6所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述挂钩装置的连接件(332)均与定长的连杆(33 铰接，所述旋锁驱动装置具有至少一个伸缩缸(331)。
专利摘要本实用新型公开了一种斗轮堆取料机，包括至少一个连接主机和尾车的挂钩装置，所述主机具有非圆形的旋锁孔，所述尾车上具有与所述旋锁孔正对的可旋转的旋锁轴，所述旋锁轴能够在旋锁驱动装置的控制下转动，所述旋锁轴具有能够通过所述旋锁孔的旋锁头部，所述旋锁头部的最大尺寸大于所述旋锁孔的最小尺寸小于所述旋锁孔的最大尺寸。所述主机与所述尾车靠近时，所述旋锁头部通过所述旋锁孔，然后所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，使得所述旋锁头部被卡在所述旋锁孔内；所述主机与所述尾车需要分开时，利用所述旋锁驱动装置转动所述旋锁轴，使所述旋锁轴处于所述旋锁头部能通过所述旋锁孔的位置，此时便能分开所述主机与所述尾车。
文档编号B65G65/28GK202279537SQ20112041432
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者牛巍巍, 郭雷, 龙乐红 申请人:三一集团有限公司